JP5352350B2 - ラベル供給装置 - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
- B65C3/00—Labelling other than flat surfaces
- B65C3/06—Affixing labels to short rigid containers
- B65C3/065—Affixing labels to short rigid containers by placing tubular labels around the container
Description
といった各種パラメータを記憶しているパラメータ記憶部59aと、エンコーダ58bの出力パルスに基づいて、上流側ベルト搬送ユニット30のタイミングフィードベルト33の移動速度を算出し、これを変速ローラ54の基準周速Vbに設定すると共に、数1に示すように、この基準周速Vbと、パラメータ記憶部59aに記憶されている各パラメータとに基づいて、変速ローラ54を基準周速Vbから変化させることができる時間(以下、変速可能時間ΔTという。)、この変速可能時間ΔTのうち、変速ローラ54の周速を加速または減速させることができる時間(以下、加減速可能時間δtという。)及び変速ローラ54の最大周速Vhを算出する演算部59bと、この演算部59bが算出した変速可能時間ΔT、加減速可能時間δt及び最大周速Vhと、ラベル検出センサ58aから出力されるラベル検出信号とに基づいて、変速ローラ54の周速を制御する変速ローラ速度制御部59cとを備えており、変速可能距離ΔD=30mm〜5mm、加減速可能比率ε=0%〜50%、増速率ζ=150%〜200%の範囲で設定される。
2 ボトル供給装置
3 ラベル供給装置
4 ラベル被嵌装置
5 ボトル搬出装置
6 ベルトコンベア
10 ラベル基材送出ユニット
11 駆動ローラ
12 従動ローラ
20 ラベル基材切断ユニット
21 固定刃
22 回転刃
30 上流側ベルト搬送ユニット
31 従動タイミングプーリ
32 駆動タイミングプーリ
33 タイミングフィードベルト
33a 吸引孔
34 吸引機構
35 吸引チャンバ
36 吸引補助手段
37 従動タイミングプーリ
38 駆動タイミングプーリ
39 タイミングベルト
40 下流側ベルト搬送ユニット
41 従動タイミングプーリ
42 駆動タイミングプーリ
43 タイミングフィードベルト
43a 吸引孔
44 吸引機構
45 吸引チャンバ
50、50a、50b ラベル端離反ユニット
51 駆動ローラ
51A フリーローラ
52 ベアリング
53 タイミングプーリ
54 変速ローラ
55 ベアリング
56 フリーローラ
57 サーボモータ
58a ラベル検出センサ
58b エンコーダ
59 コントローラ
59a パラメータ記憶部
59b 演算部
59c 変速ローラ速度制御部
60 ラベル被嵌ヘッド
70 ボトル保持ユニット
71 ボトル載置台
80 ラベル受渡ユニット
81 テイクアップ部材
82 吸引杆
90 ラベルオープナー
91、92 吸引杆
B PETボトル
L シュリンクラベル
Claims (2)
- 長尺帯状のラベル形成基材を連続的に送り出すラベル基材送出ユニットと、
前記ラベル基材送出ユニットによって送出されたラベル形成基材を所定のカットピッチで順次切断することで、シート状に折り畳まれた状態の筒状ラベルを形成するラベル基材切断ユニットと、
形成された筒状ラベルをラベル供給位置に順次搬送するベルト搬送ユニットと、
前記ベルト搬送ユニットによる筒状ラベルの搬送途中で、シート状に折り畳まれた状態の筒状ラベルにおける一方の端部の重なり合った端縁同士を相互に離反させるラベル端離反ユニットとを備え、
前記ベルト搬送ユニットは、筒状ラベルを吸引保持した状態で搬送する、所定間隔をあけて平行に配設された一対のフィードベルトを有し、
前記ラベル端離反ユニットは、
前記ベルト搬送ユニットにおける一対の前記フィードベルトの間で、筒状ラベルの前記フィードベルト側に配設された第1フリーローラと、
筒状ラベルに線接触するように、前記第1フリーローラとの間に筒状ラベルを挟み込む、独立したサーボモータによって、筒状ラベルの搬送方向に回転駆動される変速ローラまたは変速ベルト機構と、
前記ベルト搬送ユニットにおける一対の前記フィードベルトとの間に筒状ラベルをそれぞれ挟み込む一対の第2フリーローラと、
前記変速ローラまたは前記変速ベルト機構の動作を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、筒状ラベルにおける一方の端部以外の部分が前記第1フリーローラと前記変速ローラまたは前記変速ベルト機構とによる挟み込み部分を通過する際は、前記変速ローラの周速または前記変速ベルト機構における変速ベルトの移動速度と、前記ベルト搬送ユニットにおける一対の前記フィードベルトの移動速度との間に速度差が生じないように、前記サーボモータを制御し、筒状ラベルにおける一方の端部が前記第1フリーローラと前記変速ローラまたは前記変速ベルト機構とによる挟み込み部分を通過する際は、前記変速ローラの周速または前記変速ベルト機構における変速ベルトの移動速度と、前記ベルト搬送ユニットにおける一対の前記フィードベルトの移動速度との間に速度差が生じるように、前記サーボモータを制御することを特徴とするラベル供給装置。 - 長尺帯状のラベル形成基材を連続的に送り出すラベル基材送出ユニットと、
前記ラベル基材送出ユニットによって送出されたラベル形成基材を所定のカットピッチで順次切断することで、シート状に折り畳まれた状態の筒状ラベルを形成するラベル基材切断ユニットと、
形成された筒状ラベルをラベル供給位置に順次搬送するベルト搬送ユニットと、
前記ベルト搬送ユニットによる筒状ラベルの搬送途中で、シート状に折り畳まれた状態の筒状ラベルにおける一方の端部の重なり合った端縁同士を相互に離反させるラベル端離反ユニットとを備え、
前記ベルト搬送ユニットは、筒状ラベルを吸引保持した状態で搬送する、所定間隔をあけて平行に配設された一対のフィードベルトを有し、
前記ラベル端離反ユニットは、
前記ベルト搬送ユニットにおける一対の前記フィードベルトの間で、筒状ラベルの前記フィードベルト側に配設された、周速が前記ベルト搬送ユニットにおける一対の前記フィードベルトの移動速度と同速の駆動ローラと、
筒状ラベルに線接触するように、前記駆動ローラとの間に筒状ラベルを挟み込む、独立したサーボモータによって、筒状ラベルの搬送方向に回転駆動される変速ローラまたは変速ベルト機構と、
前記変速ローラまたは前記変速ベルト機構の動作を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、筒状ラベルにおける一方の端部以外の部分が前記駆動ローラと前記変速ローラまたは前記変速ベルト機構とによる挟み込み部分を通過する際は、前記変速ローラの周速または前記変速ベルト機構における変速ベルトの移動速度と、前記ベルト搬送ユニットにおける一対の前記フィードベルトの移動速度との間に速度差が生じないように、前記サーボモータを制御し、筒状ラベルにおける一方の端部が前記駆動ローラと前記変速ローラまたは前記変速ベルト機構とによる挟み込み部分を通過する際は、前記変速ローラの周速または前記変速ベルト機構における変速ベルトの移動速度と、前記ベルト搬送ユニットにおける一対の前記フィードベルトの移動速度との間に速度差が生じるように、前記サーボモータを制御することを特徴とするラベル供給装置。
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