JP5138626B2 - フィルム供給装置 - Google Patents
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Description
2 ボトル供給装置
3 基材繰出装置
4 ラベル供給装置(フィルム供給装置)
5 ラベル受渡装置
6 ラベル被嵌装置(フィルム処理装置)
7 ボトル搬出装置
8 ベルトコンベア
10 ラベル基材送出ユニット
10M 基材送り用サーボモータ
11 駆動ローラ
12 従動ローラ
20 ラベル基材切断ユニット
20M 基材切断用サーボモータ
21 固定刃
22 回転刃
30 上流側ベルト搬送ユニット
30M 上流側ベルト駆動用サーボモータ
31 ガイドローラ
32 駆動プーリ
33 フィードベルト
33a 吸引孔
34 吸引機構
35 吸引チャンバ
36 吸引補助手段
37 ガイドローラ
38 駆動プーリ
39 ベルト
40 下流側ベルト搬送ユニット
40M 下流側ベルト駆動用サーボモータ
41 ガイドローラ
42 駆動プーリ
43 フィードベルト
43a 吸引孔
44 吸引機構
45 吸引チャンバ
50 制御ユニット
51 基材送り制御部
52 基材切断制御部
53 上流側ベルト制御部
53a 目標移動量記憶部
53b ベルト送り制御部
54 下流側ベルト制御部
54a 目標移動量記憶部
54b 補正量生成部
54c 補正量記憶部
54d ベルト送り制御部
61 ラベル検出センサ(フィルム検出手段)
62 エンコーダ
70 テイクアップ部材(フィルム受渡部材)
71 保持部
72 吸引孔
73 補助部
80 ラベル被嵌ヘッド
81 ボトル保持手段
82 ラベルオープナー
82a 吸引把持アーム
83 ラベル拡開手段
84 ラベル被嵌手段
B PETボトル
L シュリンクラベル(フィルム)
Claims (2)
- 所定のフィルム受渡位置を通過する際にフィルムを受け取ってフィルム処理装置に引き渡すフィルム受渡部材によるフィルムの受取タイミングにあわせてフィルムをフィルム受渡位置に供給するフィルム供給装置であって、
フィルムをフィードベルトに吸引保持した状態で搬送する、サーボモータによって駆動される上流側ベルト搬送ユニットと、
前記上流側ベルト搬送ユニットによって搬送されてくるフィルムをフィードベルトに吸引保持した状態でフィルム受渡位置に搬送する、サーボモータによって駆動される下流側ベルト搬送ユニットと、
搬送中のフィルムを所定の基準位置において検出するフィルム検出手段と、
前記上流側ベルト搬送ユニット及び前記下流側ベルト搬送ユニットの動作を制御する制御ユニットとを備え、
前記フィルム受渡部材がフィルム受渡位置を通過する際に、フィルムがフィルム受渡位置に停止、または、低速で進入するように、前記フィルム受渡部材の位置に応じて、前記上流側ベルト搬送ユニットの前記フィードベルトの目標移動量及び前記下流側ベルト搬送ユニットの前記フィードベルトの目標移動量が予め設定されており、
前記制御ユニットは、予め定められた前記上流側ベルト搬送ユニットの前記フィードベルトの目標移動量になるように、前記サーボモータの位置決め制御を行うと共に、予め定められた前記下流側ベルト搬送ユニットの前記フィードベルトの目標移動量になるように、前記サーボモータの位置決め制御を行うようになっており、
前記フィルム検出手段がフィルムを検出した時点における前記フィードベルトの実際の移動量が前記目標移動量と異なる場合は、前記フィードベルトにおけるフィルムの吸引保持位置にずれが発生していると判断し、前記フィードベルトの実際の移動量の目標移動量からのずれ量に基づいて、フィルムが前記下流側ベルト搬送ユニットの前記フィードベルトに完全に乗り移った後の前記下流側ベルト搬送ユニットの前記フィードベルトの目標移動量を補正することで、フィルムのずれに伴うフィルムの供給タイミングのずれを修正しながら搬送するようにしたことを特徴とするフィルム供給装置。 - 所定のフィルム受渡位置を通過する際にフィルムを受け取ってフィルム処理装置に引き渡すフィルム受渡部材によるフィルムの受取タイミングにあわせてフィルムをフィルム受渡位置に供給するフィルム供給装置であって、
フィルムをフィードベルトに吸引保持した状態で搬送する、サーボモータによって駆動される上流側ベルト搬送ユニットと、
前記上流側ベルト搬送ユニットによって搬送されてくるフィルムをフィードベルトに吸引保持した状態でフィルム受渡位置に搬送する、サーボモータによって駆動される下流側ベルト搬送ユニットと、
搬送中のフィルムを所定の基準位置において検出するフィルム検出手段と、
前記フィルム受渡部材を所定の基準位置において検出する受渡部材検出手段と、
前記上流側ベルト搬送ユニット及び前記下流側ベルト搬送ユニットの動作を制御する制御ユニットとを備え、
前記フィルム受渡部材がフィルム受渡位置を通過する際に、フィルムがフィルム受渡位置に位置しているように、前記フィルム受渡部材の位置に応じて、前記上流側ベルト搬送ユニットの前記フィードベルトの目標移動量及び前記下流側ベルト搬送ユニットの前記フィードベルトの目標移動量が予め設定されており、
前記制御ユニットは、予め定められた前記上流側ベルト搬送ユニットの前記フィードベルトの目標移動量になるように、前記サーボモータの位置決め制御を行うと共に、予め定められた前記下流側ベルト搬送ユニットの前記フィードベルトの目標移動量になるように、前記サーボモータの位置決め制御を行うようになっており、
前記フィルム検出手段がフィルムを検出した時点における前記フィードベルトの実際の移動量が前記目標移動量と異なる場合は、前記フィードベルトにおけるフィルムの吸引保持位置にずれが発生していると判断すると共に、前記受渡部材検出手段による前記フィルム受渡部材の検出タイミングが、本来の適正タイミングからずれている場合は、前記フィルム受渡部材によるフィルムの受取タイミングにずれが発生すると判断し、
前記フィードベルトの実際の移動量の目標移動量からのずれ量と、前記フィルム受渡部材の検出タイミングの適正タイミングからのずれ量とに基づいて、フィルムが前記下流側ベルト搬送ユニットの前記フィードベルトに完全に乗り移った後の前記下流側ベルト搬送ユニットの前記フィードベルトの目標移動量を補正することで、前記フィルム受渡部材によるフィルムの受取タイミングのずれを考慮して、フィルムのずれに伴うフィルムの供給タイミングのずれを修正しながら搬送するようにしたことを特徴とするフィルム供給装置。
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