JP2014162616A

JP2014162616A - 搬送装置

Info

Publication number: JP2014162616A
Application number: JP2013036596A
Authority: JP
Inventors: Eiji Hori; 栄治堀
Original assignee: Riso Kagaku Corp
Current assignee: Riso Kagaku Corp
Priority date: 2013-02-27
Filing date: 2013-02-27
Publication date: 2014-09-08
Also published as: US20140239584A1; US8888094B2

Abstract

【課題】搬送装置において印刷媒体（用紙Ｐ）の重送の誤検出を抑制する。
【解決手段】第１搬送部１４による搬送速度を第２搬送部２１による搬送速度よりも大きくし、第１搬送部１４と第２搬送部２１との間で用紙Ｐにたるみを形成させつつ用紙Ｐを搬送させる制御部６とを備える搬送装置であって、制御部６は、発光部１７ａと受光部１７ｂとの間を搬送される印刷媒体を透過した光量を用紙センサ１７に受光量として採取させ、この受光量がレジストローラ１４による略同一の搬送距離における重送判定基準受光量より小さい場合にのみ重送か否かを判断する。
【選択図】図１

Description

本発明は、印刷媒体を搬送する搬送装置に関する。

従来、光学式センサを用いて、複数の用紙が重なって搬送される、いわゆる重送を検出する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。この技術では、用紙の搬送経路を挟んで発光素子と受光素子とを対向配置する。

インクジェット印刷装置において、上述した光学式センサによる重送検出の技術を採用したものがある。具体的には、インクジェットヘッドの下方でベルトに吸着した用紙を搬送するベルト搬送部と、このベルト搬送部へと用紙を搬送するレジストローラとの間に、重送検出のための光学式センサを配置したインクジェット印刷装置が知られている。

特開平９−２０８０８７号公報

上述したインクジェット印刷装置では、ベルト搬送部がインクジェットヘッドの直下において所定の搬送速度で用紙を搬送する。レジストローラによる搬送速度は、ベルト搬送部による搬送速度よりも速い速度とされる。搬送される用紙を確実にベルト上に吸着させるため、およびベルトによる用紙の搬送において、レジストローラからの用紙搬送への影響をなくすためである。この速度差を設けることにより、レジストローラとベルト搬送部との間において用紙にたるみが形成される。このたるみは所定の位置に、所定の向きを向いた、所定の大きさにて形成されることが望ましい。

しかし、印刷装置に使用される用紙が多種多様であることや、用紙の状態が湿度等の外部環境によって変化するため、レジストローラとベルト搬送部との間で形成される用紙のたるみを一定とすることは困難である。ここで、用紙のたるみ量や形成されるたるみの向きが変化すると、光学式センサの発光素子および受光素子と検出対象である用紙との位置関係（図１においては上下方向の位置関係）が変化してしまい、採取される受光量は想定されるものと大幅に異なることがある。図４は、発光素子が光を出射する方向が同じである場合に、用紙にできるたるみの向きによって受光量が大きく異なることを示している。

受光素子による受光量が、発光素子および受光素子と用紙との位置関係により変化するのは、受光素子と用紙との間隔が広くなるにつれて用紙を透過した光が散乱する割合が増加し、受光素子へ到達する光量が減少するからである。よって、形成されるたるみの向き、大きさによっては重送判定の基準値との差が大きくなり、重送として誤検出を招くことがあった。

従来の重送の検出方法は、重送判定の基準値と現在測定されている用紙の受光量との差が所定の閾値範囲内にあるか否かのみで判定していた。すなわち、採取された受光量が基準値より大きい、小さいにかかわらず所定の絶対値の範囲内にあるか否かで判定されていた。しかし、重送が発生する場合とは、採取された受光量が基準値よりも小さい場合であり、逆の場合には起こり得ない。従来の方法では、この逆の場合も重送と判断してしまうため、その結果、装置の生産性を低下させてしまうという問題があった。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、重送の誤検出を抑制できる搬送装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る搬送装置の第１の特徴は、印刷媒体を搬送する第１搬送部と、前記第１搬送部に対して搬送経路の下流側に配置され、前記印刷媒体を搬送する第２搬送部と、前記第１搬送部と前記第２搬送部との間において、前記搬送経路側へ光を発する発光部と、前記搬送経路を挟んで前記発光部に対向して配置され、前記発光部からの光を受光する受光部とからなり、前記搬送経路を搬送される前記印刷媒体を透過し前記受光部が受光した光量を受光量として採取する媒体検出部と、前記媒体検出部により採取された受光量に基づいて作成された重送判定基準受光量を記憶する記憶部と、前記第１搬送部による搬送速度を前記第２搬送部による搬送速度よりも大きくし、前記第１搬送部と前記第２搬送部との間で印刷媒体にたるみを形成させつつ印刷媒体を搬送させる制御部とを備える搬送装置であって、前記制御部は、前記搬送経路を搬送される前記印刷媒体の搬送距離に応じて前記媒体検出部に受光量を採取させ、この受光量が、前記印刷媒体の略同一の搬送距離における前記重送判定基準受光量より小さい場合であって、その差が所定の閾値以上の差を有する場合に重送と判断することにある。

上記目的を達成するため、本発明に係る搬送装置の第２の特徴は、前記受光量および前記重送判定基準受光量は、前記印刷媒体の所定の搬送距離ごとに前記媒体検出部により採取された複数の受光量を平均化したものである。

上記目的を達成するため、本発明に係る搬送装置の第３の特徴は、前記制御部は、前記媒体検出部により採取された受光量が前記印刷媒体の略同一の搬送距離における前記重送判定基準受光量より小さい場合であって、その差が所定の閾値以上の差を有する場合が所定回数連続して発生した場合に重送と判断することにある。

本発明に係る搬送装置の第１の特徴によれば、現在搬送されている印刷媒体を透過し受光部に到達した受光量が、略同一の搬送距離における重送判定基準受光量よりも小さい場合のみを対象として、制御部に重送か否かを判断させるようにしたので、重送の誤判定を抑制することができる。

本発明に係る搬送装置の第２の特徴によれば、重送判定に用いられる受光量および重送判定基準受光量を、媒体検出部により採取された複数の受光量を平均化したものとしたため、個々の測定における受光量の誤差を緩和することができ、重送の誤判定をさらに抑制することができる。

本発明に係る搬送装置の第３の特徴によれば、採取された受光量が印刷媒体の略同一の搬送距離における重送判定基準受光量より小さい場合であってその差が所定の閾値以上の差を有する場合が、所定回数連続して発生した場合に制御部が重送と判断するため、重送の誤判定をさらに抑制することができる。

実施の形態に係る搬送装置を備える印刷装置の概略構成図である。図１に示す印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。重送判定基準受光量（基準値）の採取処理および重送検出処理のフローチャートである。印刷媒体に形成されたたるみの向きの違いによる受光量の実測値を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。

また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

図１は、本発明の実施の形態に係る搬送装置を備える印刷装置の概略構成図、図２は、図１に示す印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。以下の説明において、ユーザが位置する図１の紙面表方向を前方とする。また、図１に示すように、ユーザから視て、上下左右を上下左右方向とする。また、図１において破線で示す経路が、印刷媒体である用紙が搬送される搬送経路Ｒであり、左から右に向かう方向が搬送方向である。以下の説明における上流、下流は、用紙の搬送経路Ｒにおける上流、下流を意味する。

図１、図２に示すように、印刷装置１は、給紙部２と、ベルト搬送部３と、インクジェットヘッド部４と、操作パネル部５と、制御部６とを備える。なお、搬送装置は、給紙部２と、ベルト搬送部３と、制御部６とを備える。

給紙部２は、印刷媒体としての用紙Ｐの給紙を行う。給紙部２は、給紙台１１と、給紙ローラ１２と、給紙モータ１３と、レジストローラ１４と、レジストモータ１５と、エンコーダ１６と、用紙センサ１７とを備える。

給紙台１１は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。給紙台１１には給紙台上の用紙Ｐの存在を検出する不図示の用紙有無検出センサが設けられる。

給紙ローラ１２は、給紙台１１に積載された用紙Ｐを１枚ずつピックアップしてレジストローラ１４に向けて搬送する。給紙ローラ１２は、給紙台１１の上側に配置されている。

給紙モータ１３は、給紙ローラ１２を所定のタイミングで駆動させる。

レジストローラ１４は、給紙ローラ１２により搬送されてきた用紙Ｐを一旦止めた後、用紙Ｐをニップ（挟持）しつつ、ベルト搬送部３に向けて搬送する。レジストローラ１４は、給紙ローラ１２の下流側に配置されている。レジストローラ１４は、請求項の第１搬送部に相当する。

レジストモータ１５は、レジストローラ１４を所定のタイミングで回転駆動させる。

エンコーダ１６は、レジストローラ１４に設置され、レジストローラ１４の回転時に所定の回転角度ごとにパルス信号を制御部６へ出力する。つまりこのパルス信号は用紙Ｐの搬送距離を示している。

用紙センサ１７は、レジストローラ１４とベルト搬送部３との間において、搬送される用紙Ｐの重送を検出するために用いられるものである。用紙センサ１７は、請求項の媒体検出部に相当する。用紙センサ１７は、発光部１７ａと、受光部１７ｂとを備える。

発光部１７ａは、レジストローラ１４とベルト搬送部３との間の所定位置において、搬送経路Ｒの上方に配置されている。発光部１７ａは、搬送経路Ｒに向けて下方向に光を発する。発光部１７ａは、ＬＥＤ等の発光素子からなる。

受光部１７ｂは、発光部１７ａからの光を受光し、受光量を示す信号を出力する。受光部１７ｂは、搬送経路Ｒを挟んで発光部１７ａに対向して配置されている。受光部１７ｂは、発光部１７ａと受光部１７ｂの間に用紙Ｐが存在する場合には、この用紙Ｐを透過した光量を受光することになる。なお、発光部１７ａと受光部１７ｂは図１とは上下方向において逆の位置関係を有するように設置しても良い。

ベルト搬送部３は、レジストローラ１４から搬送されてきた用紙Ｐを搬送する。ベルト搬送部３は、レジストローラ１４の下流側に配置されている。ベルト搬送部３は、請求項の第２搬送部に相当する。ベルト搬送部３は、搬送ベルト２１と、駆動ローラ２２と、従動ローラ２３〜２５と、ベルトモータ２６とを備える。

搬送ベルト２１は、駆動ローラ２２および従動ローラ２３〜２５に掛け渡される環状のベルトである。搬送ベルト２１には、用紙Ｐを吸着保持するためのベルト穴が多数形成されている。搬送ベルト２１は、ファン（図示せず）の駆動によりベルト穴に発生する吸着力により、用紙Ｐを吸着保持する。搬送ベルト２１は、駆動ローラ２２の駆動により図１における時計回り方向に回転することで、吸着保持した用紙Ｐを右方向へ搬送する。

駆動ローラ２２および従動ローラ２３〜２５は、搬送ベルト２１が掛け渡されるものである。駆動ローラ２２は、搬送ベルト２１を回転させる。従動ローラ２３〜２５は、搬送ベルト２１を介して駆動ローラ２２に従動する。

従動ローラ２３は、駆動ローラ２２と略同じ高さで、駆動ローラ２２から左右方向に所定間隔だけ離間して配置されている。従動ローラ２４，２５は、駆動ローラ２２および従動ローラ２３の下方において、互いに左右方向に所定間隔だけ離間して、略同じ高さに配置されている。

ベルトモータ２６は、駆動ローラ２２を回転駆動させる。駆動ローラ２２の回転速度は、印刷装置１の所望の生産性が維持可能な速度であり、かつ、レジストローラ１４の回転速度よりも遅い速度である。

インクジェットヘッド部４は、用紙Ｐの搬送方向と略直交する方向（前後方向）に複数のノズルが配列されたラインタイプの複数のインクジェットヘッドを有する。インクジェットヘッド部４は、ベルト搬送部３の上方に配置されている。インクジェットヘッド部４は、ベルト搬送部３により搬送される用紙Ｐにインクジェットヘッドからインクを吐出して画像を印刷する。

操作パネル部５は、ユーザの入力操作を受け付けるとともに、各種の情報等を表示するものである。操作パネル部５は、ユーザが各種の入力操作を行うための操作ボタンおよびタッチパネル等を有する入力部と、各種の情報等を表示する液晶表示パネル等からなる表示部（いずれも図示せず）とを備える。

制御部６は、印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、記憶部６ａ（ハードディスク等の不揮発性メモリ）を備えて構成される。具体的には、制御部６は、給紙部２により用紙Ｐをベルト搬送部３へ搬送し、ベルト搬送部３により用紙Ｐを搬送しつつ、インクジェットヘッド部４によりインクを吐出して用紙Ｐに印刷を行うよう制御を行う。

給紙部２の動作において、制御部６は、給紙ローラ１２を駆動させ、給紙ローラ１２により搬送される用紙Ｐがレジストローラ１４に突き当たると、所定のたるみ量分ローラを回転させた後に給紙ローラ１２を停止させる。その後、制御部６は、用紙サイズごとに定められる所定のタイミングでレジストローラ１４の駆動を開始させる。レジストローラ１４により送り出された用紙Ｐの先端部がベルト搬送部３へ到達すると、ベルト搬送部３とレジストローラ１４とにより用紙Ｐが搬送される。制御部６は、レジストローラ１４による搬送速度をベルト搬送部３による搬送速度よりも大きくなるように各モータを制御し、ベルト搬送部３による搬送時に、レジストローラ１４による搬送に起因する用紙Ｐへの搬送負荷を無くした状態で用紙Ｐの搬送を継続させる。この速度差を設けることによって、レジストローラ１４とベルト搬送部３との間で用紙Ｐにたるみが形成された状態にて用紙Ｐが搬送される。

また、制御部６は、受光部１７ｂの受光量に基づき用紙Ｐの重送を判断する重送判定基準受光量の採取処理、および重送判定基準受光量を用いた重送検出処理を行う。この重送検出処理では、制御部６は、下流側へ用紙Ｐが搬送される距離に応じて受光量を採取し、この採取した受光量と重送判定基準受光量との比較結果に基づいて重送検出を行う。

次に、印刷装置１の動作について説明する。

まず、印刷装置１における印刷動作を説明する。

制御部６は、印刷開始の信号を受け付けると、ベルトモータ２６により駆動ローラ２２を回転駆動させる。これにより、搬送ベルト２１が周回駆動される。制御部６は、所望の印字搬送速度（Ｖｇ）で用紙Ｐを搬送するようにベルト搬送部３を駆動させる。

また、制御部６は、給紙モータ１３により給紙ローラ１２を回転駆動させる。給紙ローラ１２は、給紙台１１から用紙Ｐを取り出し、レジストローラ１４に向けて送り出す。制御部６は、用紙Ｐがレジストローラ１４に突き当たると、用紙Ｐに所定のたるみ量を形成するための搬送を継続し、その後に給紙ローラ１２を停止させる。その後、制御部６は、所定の給紙タイミングにてレジストモータ１５によりレジストローラ１４を回転駆動させる。

レジストローラ１４により送り出された用紙Ｐの先端部がベルト搬送部３へ到達すると、用紙Ｐがベルト搬送部３とレジストローラ１４とに跨る。そして、用紙Ｐの後端がレジストローラ１４を抜けるまで、ベルト搬送部３とレジストローラ１４とにより用紙Ｐが搬送される。ここで、制御部６は、レジストローラ１４による搬送速度Ｖｒを、ベルト搬送部３による印字搬送速度Ｖｇよりも大きくする（Ｖｒ＞Ｖｇ）。

これにより、図３に示すように、レジストローラ１４とベルト搬送部３との間で用紙Ｐにたるみが形成されつつ、インクジェットヘッド部４へ向けて用紙Ｐが搬送される。制御部６は、インクジェットヘッド部４の下方を搬送される用紙Ｐに対し、印刷データに基づき、インクジェットヘッド部４の各インクジェットヘッドの各ノズルからインクを吐出させる。図３のように用紙Ｐにたるみが形成されることで、用紙Ｐに無理なテンションがかかってベルト搬送部３による印字搬送速度Ｖｇが変化することが防止され、印刷画質の低下が抑えられる。

制御部６は、指定された印刷枚数に応じて、給紙ローラ１２およびレジストローラ１４を駆動させて順次給紙させる。そして、制御部６は、給紙されて搬送ベルト２１上を搬送される各用紙Ｐに対して、インクジェットヘッド部４により順次印刷させる。

上述のような印刷動作において、制御部６は、重送判定基準受光量の採取処理、およびこの重送判定基準受光量を用いた重送検出処理を行う。これらの処理について、図３のフローチャートを参照して説明する。
＜重送判定基準受光量（基準値）の採取＞

ユーザからの印刷指示を受け付け、印刷動作を開始すると、図３のステップＳ１０において、制御部６は、重送判定基準受光量（図中では単に「基準値」と記す。また、以下の説明でも単に「基準値」と記すこともある。）が記憶部６ａに記憶されているか否かを判定する。

基準値が記憶されていない場合（Ｓ１０：Ｎｏ）には、制御部６は搬送ベルト２１の周回を開始させ所定の速度に維持し、給紙ローラ１２およびレジストローラ１６による用紙Ｐの搬送を開始させ、さらに用紙センサ１７の発光部１７ａに一定量の発光を開始させる。

用紙センサ１７により用紙Ｐの先端が検出されると、すなわち用紙Ｐの存在により光が遮られ受光部１７ｂにより得られる受光量が大きく低下すると（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、制御部６は受光部１７ｂによる受光量の採取を開始する（Ｓ１６）。これ以降、制御部６は、受光部１７ｂによる受光量の採取を所定間隔ごとに実行させる。この所定間隔とは、エンコーダ１６から得られるパルス数が所定数に達したときである。

次いで、ステップＳ１８において、制御部６は、現在の検出対象の用紙Ｐが２枚目以降の用紙であるか否かを判断する。２枚目以降の用紙ではない、すなわち１枚目の用紙であると判断すると（Ｓ１８：Ｎｏ）、制御部６は採取した受光量の値をエンコーダ１６から得られる用紙Ｐの搬送距離と関連づけて記憶部６ａに記憶し（Ｓ２２）、ステップＳ２４にて用紙Ｐの後端が検出されるまで受光部１７ｂによる受光量の採取を繰り返す（Ｓ１６，Ｓ１８，Ｓ２２）。この処理をすることで、図４に示すような用紙Ｐの搬送距離を基準とした用紙Ｐ１枚分の受光量のデータが記憶部６ａに記憶されることとなる。ここで用紙Ｐの搬送距離とは、用紙Ｐの先端が用紙センサ１７で検出されてからのレジストローラ１４による用紙Ｐの搬送量に対応する。

一方、制御部６は、ステップＳ１８にて２枚目以降の用紙Ｐであると判断した場合には、現在の搬送距離において、採取された受光量と記憶部６ａに記憶されているこの用紙以前の用紙を対象とした際に得られた受光量との差を算出する（Ｓ２０）。

この差が所定の閾値範囲内、具体的には以前の用紙を対象とした受光量と現在の用紙Ｐを対象として採取された受光量との差が±２５％の範囲外である場合（Ｓ２０：Ｎｏ）、制御部６は現在の測定対象である用紙Ｐ、または以前測定対象であった用紙Ｐのいずれかが重送していたと判断し、操作パネル部５にエラーを表示させたうえで処理を終了する。具体的には、制御部６は、用紙Ｐの重送が発生した旨をユーザに通知するためのメッセージを、操作パネル部５の表示部に表示させ、給紙部２およびベルト搬送部３を停止させて用紙Ｐの搬送を停止させる。なお、ステップＳ２０での閾値の範囲は、前述のとおり±の範囲で設定する必要がある。基準値を採取するにあたり用紙Ｐの重送が起こらないとは断言できず、誤った基準値を採取することを防ぐためである。

一方、ステップＳ２０において算出される受光量の差が所定の閾値範囲内であると判断された場合（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、制御部６は採取した受光量は問題なしと判断し、エンコーダ１６から得られる現在の搬送距離における採取した受光量と記憶部６ａに記憶されている受光量との平均値を算出したうえで、この平均値を用紙Ｐの搬送距離と関連づけて記憶部６ａに記憶（上書保存）する。そして、制御部６はステップＳ２４にて用紙センサ１７により用紙Ｐの後端が検出されるまで上記ステップＳ１６〜Ｓ２２の処理を繰り返す。

用紙後端が検出されると（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、制御部６は所定枚数分の用紙Ｐの受光量を採取したか否かを判断する（Ｓ２２）。ここで所定枚数とは、重送判定に用いる基準値を作成されるために十分な枚数であればよく、ユーザが操作パネル部５を介して任意に設定できるようにしても良いし、装置出荷時にデフォルトで記憶部６ａに記憶させておくようにしても良い。

制御部６は所定枚数分の受光量の採取が終了していないと判断した場合には（Ｓ２６：Ｎｏ）、ステップＳ１２に戻り再びステップＳ１２〜Ｓ２６の処理を繰り返す。

ステップＳ２６にて、所定枚数分の受光量の採取が終了したと判断された場合には、制御部６はステップ４０へ処理を移行する。この時点で記憶部６ａに記憶されている用紙Ｐの搬送距離における受光量の平均値が重送判定基準受光量（基準値）となる。

なお、この重送判定基準受光量（基準値）を採取している場合には、インクジェットヘッド部４による印刷処理は実行しても、実行しなくても良い。
＜重送検出処理＞

重送判定基準受光量（基準値）が記憶部６ａに存在するようになると（Ｓ１０：Ｙｅｓ，またはＳ２６：Ｙｅｓ）、制御部６は給紙ローラ１２およびレジストローラ１４による給紙動作を開始させる（Ｓ４０）。

用紙センサ１７により用紙Ｐの先端が検出されると（Ｓ４２：Ｙｅｓ）、制御部６は受光部１７ｂによる受光量の採取を開始する。

そして、制御部６は、エンコーダ１６から得られる用紙Ｐの搬送距離（例えばＸ）おいて、受光部１７ｂに採取された受光量と記憶部６ａに記憶されているこの搬送距離（例えばＸ）での基準値とを比較する（Ｓ４８）。制御部６、現在の受光量の方が基準値より大きい場合には（Ｓ４８：Ｎｏ）、重送していることはないと判断し、ステップ５４へと処理を移行する。

一方、採取された現在の受光量が基準値よりも小さい場合には（Ｓ４８：Ｙｅｓ）、検出対象の用紙Ｐは重送が発生しているおそれがあるため、制御部６はさらにこれらの値の差が所定の閾値以内（例えばマイナス２５％以内）であるか否かを判断する（Ｓ５０）。具体的には、制御部６は、１００×（採取された現在の受光量−基準値）／基準値≦閾値（−２５％）の式を満たすか否かで判断する。なお、閾値以内か否かで判断したが、閾値未満であるか否かで判断しても良い。また、この閾値は用紙Ｐの種類、例えば厚紙、普通紙、薄紙によって適宜変更するのが好ましい。

制御部６は、これらの差が所定の閾値範囲を超えている場合には（Ｓ５０：Ｎｏ）、重送が発生していると判断し、操作パネル部５にエラーを表示させ（Ｓ５２）、処理を終了する。具体的には、制御部６は、給紙部２およびベルト搬送部３を停止させて用紙Ｐの搬送を停止させるとともに、インクジェットヘッド部４による印刷を停止させる。

一方、これらの差が所定の閾値範囲内である場合には（Ｓ５０：Ｙｅｓ）、制御部６は用紙Ｐの後端が検出されるまで（Ｓ５４：Ｙｅｓ）、ステップＳ４６〜Ｓ５４の処理を繰り返す。

そして、制御部６は、所定の枚数の印刷処理が終了するまで（Ｓ５６：Ｙｅｓ）、ステップＳ４０〜Ｓ５６の処理を繰り返し、所定の印刷枚数が終了したと判断すると（Ｓ５６：Ｙｅｓ）処理を終了する。

以上、説明したように印刷装置１において、制御部６は、現在採取された受光量と記憶されている重送判定基準受光量（基準値）とを比較し、現在採取された受光量が重送判定基準受光量（基準値）よりも小さい場合に限りさらに重送エラーを判断するようにした。これにより、採取された受光量が重送判定基準受光量（基準値）よりも大きい場合には重送エラーを報知することがなくなるため、重送誤判定を抑制することができる。また、ノイズの発生により採取した受光量の値が重送判定基準受光量（基準値）よりも大きくなる方へ変動するような場合においても、重送誤判定を抑制することができる。また、制御部６は、採取された受光量が重送判定基準受光量（基準値）よりも小さい場合に、さらに所定の閾値を超えるか否かを判定して重送を判断しているため、用紙Ｐにたるみを持たせて部材間の受け渡しをするような装置においてこのたるみの大きさや向きが変わることによって受光量が変動する場合でも、重送誤判定を抑制することが可能となる。
＜変形例＞

上記では、受光部１７ｂが受光量を取得するたびに制御部６による重送判定を実行していた。しかし、受光部１７ｂが受光量を所定回数取得し、この値を平均化したブロック平均受光量を用いて重送を判定しても良い。すなわち、重送判定は用紙Ｐの搬送方向において所定の領域ごとに行われることになる。このように用紙平均値を用いることによって、測定誤差を緩和することができる。この場合には、重送判定基準受光量もあわせて所定回数をブロック平均値化したものが用いられる。

また、制御部６による重送判定は、受光量が重送判定基準受光量よりも小さく、かつそれらの差が閾値より大きい場合が発生したときに重送と判断していた。すなわち、この状態が１回発生しただけで重送と判断していた。しかし、この状態が所定回数連続して発生した場合に重送と判断するようにしても良い。これによって、何らかの事情（例えばノイズの発生）により受光部１７ｂによる受光量が１度のみ大幅に変化してしまった場合にも重送と誤判定することがなくなるため、装置の生産性を維持できる。なお、この場合にも、受光量のブロック平均値同士を用いて重送を判断するようにしても良い。

また、上記では、印刷装置１の給紙部２は１つの給紙台１１を備えた実施形態を説明した。しかし、実際の印刷装置１では、給紙台を複数設け、それぞれにサイズや種類の異なる用紙Ｐを備えさせることが一般的に行われている。

そこで、印刷装置１が複数の給紙台を複数備える場合には、図３のステップＳ２２にて後に重送判定基準受光量となる平均値を記憶部６ａに記憶させる際には、用紙Ｐの給紙元の給紙台と関連付けて記憶させることが好ましい。そして印刷の際には給紙元を特定して、この給紙元に対応する重送判定基準受光量を用いて重送を判断するようにすれば良い。

また、印刷装置１が備えている給紙台が単数であるか複数であるか否かにかかわらず、給紙台上の用紙Ｐが存在しなくなった場合、給紙台上の用紙Ｐの種類（サイズ、紙厚、特種用途用等）が変更されたことが検出された場合、給紙台が印刷装置１本体から抜き出された場合の少なくともいずれかの場合に該当することになったときは、制御部６は、図３に記載した重送判定基準受光量を再び採取する処理を実行するようにしても良い。これらの変更を検出するためには、それぞれ専用のセンサを備えれば良い。

１印刷装置
２給紙部
３ベルト搬送部
４インクジェットヘッド部
５操作パネル部
６制御部
６ａ記憶部
１１給紙台
１２給紙ローラ
１３給紙モータ
１４レジストローラ
１５レジストモータ
１６エンコーダ
１７用紙センサ
１７ａ発光部
１７ｂ受光部
２１搬送ベルト
２２駆動ローラ
２３〜２５従動ローラ
２６ベルトモータ

Claims

印刷媒体を搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部に対して搬送経路の下流側に配置され、前記印刷媒体を搬送する第２搬送部と、
前記第１搬送部と前記第２搬送部との間において、前記搬送経路側へ光を発する発光部と、前記搬送経路を挟んで前記発光部に対向して配置され、前記発光部からの光を受光する受光部とからなり、前記搬送経路を搬送される前記印刷媒体を透過し前記受光部が受光した光量を受光量として採取する媒体検出部と、
前記媒体検出部により採取された受光量に基づいて作成された重送判定基準受光量を記憶する記憶部と、
前記第１搬送部による搬送速度を前記第２搬送部による搬送速度よりも大きくし、前記第１搬送部と前記第２搬送部との間で印刷媒体にたるみを形成させつつ印刷媒体を搬送させる制御部と
を備える搬送装置であって、
前記制御部は、前記搬送経路を搬送される前記印刷媒体の搬送距離に応じて前記媒体検出部に受光量を採取させ、この受光量が前記印刷媒体の略同一の搬送距離における前記重送判定基準受光量より小さい場合であって、その差が所定の閾値以上の差を有する場合に重送と判断することを特徴とする搬送装置。
前記受光量および前記重送判定基準受光量は、前記印刷媒体の所定の搬送距離ごとに前記媒体検出部により採取された複数の受光量を平均化したものであることを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
前記制御部は、前記媒体検出部により採取された受光量が前記印刷媒体の略同一の搬送距離における前記重送判定基準受光量より小さい場合であってその差が所定の閾値以上の差を有する場合が、所定回数連続して発生した場合に重送と判断することを特徴とする請求項１または２記載の搬送装置。