JP5314499B2 - 用紙搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置における用紙搬送装置に関する。

画像形成装置において、給紙装置から印刷用紙を給紙して印字ヘッド等の画像形成機構に搬送する際に、タイミング調整のために画像形成機構の手前に設けられたレジストローラで印刷用紙を一時停止させることが行なわれている。特許文献１に記載されているように、この一時停止の際には、印刷用紙の斜行を修正するために、搬送されてきた印刷用紙をレジストローラに衝突させ、さらに搬送することで、印刷用紙に弛みを形成させている。

特開２０００−１０８４８１号公報

一般に、給紙装置から給紙され、所定の給紙搬送速度で搬送されている印刷用紙をレジストローラで停止させる際には、印刷用紙が所定の位置に到達したことを検出してから減速を開始する。減速を開始する位置は、給紙搬送速度や減速の際の搬送負荷（バックテンション）を考慮して、印刷用紙がレジストローラに衝突した後、適切な量の弛みを形成して停止するように定められている。すなわち、減速量を制御して搬送距離を調整することは構成が複雑になるため、減速を開始してから停止するまでに搬送される距離をあらかじめ見積もっておき、この停止距離と適切な停止位置との関係から減速を開始する位置が定められていた。

しかしながら、バックテンションは印刷用紙のサイズ、厚み、質等により異なり、また、複数の給紙装置を備えている場合には、給紙経路に応じてバックテンションが異なることになる。特に、画像形成装置の小型化が進んでいる近年においては、給紙・搬送ローラの間隔が短くなったり、給紙経路の屈曲度が大きい等の理由で、給紙装置毎のバックテンションの差が大きくなる傾向がある。

バックテンションが大きいと、減速の度合いが大きくなる。このため、適切な位置よりも前で印刷用紙が停止してしまい、適切な量の弛みが形成されなくなってしまう。逆に、バックテンションが小さいと、減速の度合いが小さくなり、印刷用紙が十分に減速しない状態でレジストローラに衝突することになる。近年では、生産性向上のため給紙搬送速度を速くするようにしており、十分に減速しない状態でレジストローラに衝突すると、衝突音や弛み形成音が大きくなってしまう。

そこで、本発明は、用紙搬送の際に、バックテンションの大きさにかかわらず、動作音を抑えると共に、形成される弛み量のばらつきを少なくすることを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明によれば、給紙装置から給紙された用紙を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記用紙を一時停止させるレジスト手段と、前記搬送手段と前記レジスト手段との間に設けられた用紙検出手段と、前記搬送手段の搬送量を検出するエンコーダ手段と、前記搬送手段に対して、給紙された前記用紙を第１搬送速度で搬送させ、前記用紙検出手段が前記用紙を検出してから前記用紙を第１搬送量搬送すると、前記第１搬送速度よりも遅い第２搬送速度に減速して用紙搬送を行なわせ、前記用紙検出手段が前記用紙を検出してから前記用紙を第２搬送量搬送すると、前記用紙を停止するための減速を開始させる搬送制御手段とを備え、前記搬送制御手段は、前記第１搬送速度から前記第２搬送速度に減速した際に、減速に要した時間を計測し、計測された時間に基づいて前記第２搬送量を設定する用紙搬送装置が提供される。

このとき、前記搬送制御手段は、前記計測された時間と前記第１搬送速度と前記第２搬送速度とから前記第２搬送速度から停止するまでの距離を算出することで前記第２搬送量を設定することができる。

本発明によれば、用紙搬送の際に、バックテンションの大きさにかかわらず、動作音を抑えると共に、形成される弛み量のばらつきを少なくすることができる。

本発明に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。 給紙装置群およびレジストローラ関連の機構を模式的に示す図である。 本実施形態における給紙動作および用紙停止制御について説明するフローチャートである。 従来の用紙停止制御におけるバックテンションの影響を説明する図である。 本実施形態の用紙停止制御におけるバックテンションの影響を説明する図である。 第２基準カウント値の補正について説明する図である。 第２基準カウント値の補正について説明するフローチャートである。 変形例における給紙動作および用紙停止制御について説明するフローチャートである。 変形例における用紙停止制御について説明する図である。

本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明に係る用紙搬送装置を含む画像形成装置１０の構成を示すブロック図である。本図に示すように画像形成装置１０は、印字ヘッド群１１０、搬送ベルト１２０、給紙装置群１３０と、排紙トレイ１４０、制御部１５０、操作パネル部１６０、および、図中に模式的に示した搬送経路に沿って設けられた複数個の搬送ローラを備えている。

用紙搬送経路は、両面印刷が可能なように用紙反転機構１４１を含む循環経路を形成している。また、印字ヘッド群１１０の給紙側には、印刷用紙の斜行修正とタイミング調整を行なうためのレジストローラ２０１が設けられている。

印字ヘッド群１１０は、用紙搬送方向に並べられた複数個のライン型の印字ヘッドから構成される。各印字ヘッドにはインクを吐出するための多数のノズルが形成されている。印字ヘッド群１１０の対向面に配置された搬送ベルト１２０は、無端形状をしており、図示しない吸引ファンの回転によって生じる吸引力で印刷用紙を吸着して搬送する。このため、搬送ベルト１２０の搬送面には多数の小孔が形成されている。画像形成装置１０では、搬送ベルト１２０により搬送される印刷用紙に対して、各印字ヘッドに形成されたノズルから適正なタイミングでインクを吐出することにより、印刷用紙上に画像形成が行なわれる。

給紙装置群１３０は、印刷用紙の給紙を行なうための機構であり、複数の給紙装置と、ローラ、駆動装置等の搬送機構とから構成される。給紙装置群１３０は、いずれかの給紙装置から給紙を行ない、搬送ベルト１２０の方向に印刷用紙を搬送する。排紙トレイ１４０は、排紙された印刷用紙を積載するための機構である。本図では１つのみを示すが、複数個設けるようにしてもよい。

制御部１５０は、ＣＰＵ、メモリ、画像処理装置等から構成され、ＣＰＵがメモリに格納されたプログラムにしたがって動作すること等で画像形成装置１０における各種処理の制御を行なう。制御部１５０は、給紙装置群１３０、搬送ベルト１２０等の動作を制御する搬送制御部１５１を含んでいる。本実施形態において制御部１５０は、給紙装置群１３０から給紙した印刷用紙が、適切な低速の搬送速度でレジストローラ２０１に衝突し、適切な量の弛みを形成して停止するように印刷用紙の搬送を制御する。

操作パネル部１６０は、各種メニューや画像形成装置に関する情報を表示したり、ユーザから指示を受け付ける処理を行なう。

給紙装置群１３０から給紙された印刷用紙は、矢印（Ｒ１）方向に搬送され、レジストローラ２０１で一旦停止する。より具体的には、印刷用紙は所定の給紙搬送速度で搬送された後、給紙搬送速度よりも遅い低速搬送速度まで減速する。そして、低速搬送速度でレジストローラ２０１に衝突後、再度減速を開始し、弛みを形成して一時停止する。

一時停止後、レジストローラ２０１が回転を開始し、印刷用紙は、印字ヘッド群１１０の対向面に設けられた搬送ベルト１２０に引き渡される。

印刷用紙は搬送ベルト１２０に吸着した状態で矢印（Ｒ２）方向に搬送されながら、印字ヘッド群１１０によりライン単位で表面に画像形成される。その後、印刷用紙は搬送経路に沿って、矢印（Ｒ３）方向に搬送され、搬送経路に沿って配置されたローラ群によりさらに搬送される。なお、ローラ群は、図示しない駆動機構により制御部１５０の制御にしたがって回転駆動される。

片面印刷の場合には、印刷済の印刷用紙は、矢印（Ｒ８）方向に導かれ、排紙トレイに１４０に排紙される。両面印刷の場合には、表面印刷後の印刷用紙は、排紙トレイ１４０には排紙されずに、矢印（Ｒ４）方向に導かれる。そして、用紙反転機構１４１により矢印（Ｒ５）方向に引き込まれ、一旦停止する。

その後、印刷用紙は、用紙反転機構１４１により矢印（Ｒ６）方向に搬送され、印字ヘッド群１１０に対して表裏が反転する。さらに、矢印（Ｒ７）方向に搬送され、レジストローラ２０１で斜行修正とタイミング調整のために一旦停止する。そして、表面と同様に、印字ヘッド群１１０により裏面に画像形成された後矢印（Ｒ３）方向から矢印（Ｒ８）方向に導かれ、排紙トレイ１４０に排紙される。

図２は、給紙装置群１３０およびレジストローラ２０１関連の機構を模式的に示す図である。上述のように、本図に示した各機構の動作は、制御部１５０の搬送制御部１５１により制御される。これらの機構および搬送制御部１５１により用紙搬送装置を構成することができる。

本図に示すように、給紙装置群１３０は、給紙装置として、給紙台１３１、第１給紙トレイ１３２、第２給紙トレイ１３３、第３給紙トレイ１３４を備えている。給紙台１３１から給紙を行なう場合には、加減速制御給紙ローラ２１１で給紙台１３１から印刷用紙をピックアップしてレジストローラ２０１方向に搬送する。いずれかの給紙トレイ（１３２〜１３４）から給紙を行なう場合には、対応するピックアップ・搬送ローラ（２１２〜２１４）で給紙トレイ（１３２〜１３４）から印刷用紙をピックアップして、さらに、１または複数個の搬送ローラ（符号無）で加減速制御ローラ２１５方向に搬送する。そして、加減速制御ローラ２１５からレジストローラ２０１方向に印刷用紙を搬送する。

加減速制御給紙ローラ２１１と加減速制御ローラ２１５とは、給紙搬送速度で搬送されている印刷用紙をレジストローラ２０１で停止するように減速させるローラであり、いずれも加減速制御モータ２４０により駆動される。加減速制御モータ２４０と加減速制御給紙ローラ２１１あるいは加減速制御ローラ２１５は、給紙装置から給紙された用紙を搬送する搬送手段として機能することができる。

加減速制御モータ２４０の回転量はエンコーダ２４４により計測される。エンコーダ２４４は、加減速制御モータ２４０が所定角度回転する毎にパルスを出力する。したがって、エンコーダ２４４の出力パルスをカウントすることで、印刷用紙の搬送量を把握することができる。

また、レジストローラ２０１は、レジストモータ２５０により駆動される。レジストローラ２０１の給紙側の搬送経路には、印刷用紙の搬送を検出するレジストセンサ２６１が設けられ、加減速制御ローラ２１５のレジストローラ２０１側の搬送経路には、印刷用紙の搬送を検出する用紙センサ２６２が設けられている。

ここで、給紙台１３１から給紙される印刷用紙は、加減速制御給紙ローラ２１１にピックアップされた後、直線状の搬送経路を搬送され、さらに加減速制御給紙ローラ２１１だけに搬送された状態でレジストローラ２０１に衝突する。このため、加減速制御給紙ローラ２１１による減速の際のバックテンションは比較的小さい。

これに対して、第１給紙トレイ１３２、第２給紙トレイ１３３、第３給紙トレイ１３４から給紙される印刷用紙は、それぞれのピックアップ・搬送ローラ（２１２〜２１４）にピックアップされ、湾曲した搬送経路を搬送ローラ（符号無）で搬送され、さらに加減速制御ローラ２１５に搬送された状態でレジストローラ２０１に衝突する。このため、印刷用紙のサイズによっては加減速制御ローラ２１５による減速の際に、印刷用紙の後端側が搬送ローラ（符号無）にも搬送されている状態が起こり得る。このような場合には、バックテンションが大きくなる。

また、第１給紙トレイ１３２、第２給紙トレイ１３３、第３給紙トレイ１３４から給紙される場合の搬送経路は、それぞれ湾曲の度合いが異なっており、バックテンションの大きさが異なることになる。特に印刷用紙が厚い場合や、硬質の場合等には搬送経路の湾曲の度合いによるバックテンションへの影響が大きくなる。

次に、本実施形態における給紙動作および用紙停止制御について図３のフローチャートを参照して説明する。まず、本処理は、画像形成装置１０が印刷の実行指示を受け付けた場合に開始する。印刷時の実行指示は、画像形成装置１０に接続された不図示のＰＣから受け付けたり、操作パネル部１６０から受け付けたりすることができる。

印刷を実行すると、画像形成に必要な画像処理を行なうと共に、いずれかの給紙装置から給紙を行なう（Ｓ１０１）。給紙された印刷用紙は所定の給紙搬送速度Ｖｆでレジストローラ２０１方向に搬送される。給紙搬送速度Ｖｆは、画像形成装置１０の画像形成能力等に応じてなるべく高い生産性が達成できるように設定することができる。なお、どの給紙装置から給紙を行なうかは、受信した印刷データにおける印刷設定、あるいは、操作パネル部１６０からの指示等に基づいて定められる。

そして、レジストローラ２０１の給紙装置側に設けられたレジストセンサ２６１が印刷用紙を検出するのを待つ（Ｓ１０２）。レジストセンサ２６１が、印刷用紙が搬送されてきたことを検出すると（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、エンコーダ２４４の出力パルスのカウントを開始する（Ｓ１０３）。

エンコーダ２４４の出力パルスのカウントは、減速を開始するタイミングを検出するために行なう。画像形成装置１０では、このための第１基準カウント値があらかじめ定められている。第１基準カウント値は、給紙搬送速度Ｖｆ、標準的なバックテンション、標準的な印刷用紙の特性等を考慮して、例えば、実験的に定めておくようにする。

ここで、本実施形態の用紙停止制御の特徴を明確にするため、従来の用紙停止制御および問題点について図４を参照して説明する。図４は、縦軸が印刷用紙の搬送速度を示し、横軸が時刻を示している。いずれかの給紙装置から給紙され、給紙搬送速度Ｖｆで搬送されていた印刷用紙が、時刻ｔ０においてレジストセンサ２６１を通過したものとする。上述のように、その時点から、エンコーダ２４４の出力パルスをカウントする。

時刻ｔ１において、エンコーダ２４４のカウント値が所定値になると、加減速制御モータ２４０を制御して減速を開始する。通常のバックテンションであれば、時刻ｔ３において印刷用紙が停止するものとする。この場合、印刷用紙が停止する前のＣａにおいて、印刷用紙の先端がレジストローラ２０１に衝突する。したがって、Ｃａから時刻ｔ３までは、印刷用紙の先端位置が固定されたまま印刷用紙が搬送されることになるため、印刷用紙には弛みが形成される。この弛みにより印刷用紙の斜行が修正される。

減速開始位置の基準となるカウントの所定値は、通常のバックテンションの際に、印刷用紙が停止するまでに搬送される距離を規定するものであり、形成される弛み量が適切になるように定められている。その後、時刻ｔ５においてレジストローラ２０１が回転を開始し、印刷用紙を搬送ベルト１２０方向に引き込むことになる。

ところが、バックテンションが強い場合には、時刻ｔ１で減速を開始してからの減速の度合いが大きくなる。このため、時刻ｔ３よりも早い時刻ｔ２において印刷用紙が停止し、搬送距離が短くなる。この場合、例えば、Ｃｂにおいて印刷用紙の先端がレジストローラ２０１に衝突するが、衝突後に搬送される距離が短いため十分な量の弛みが形成されないことになる。さらに、バックテンションが極めて強い場合には、印刷用紙がレジストローラ２０１に衝突する前に停止してしまうおそれもある。

一方、バックテンションが弱い場合には、時刻ｔ１で減速を開始してからの減速の度合いが小さくなる。このため、時刻ｔ３よりも遅い時刻ｔ４において印刷用紙が停止し、搬送距離が長くなる。この場合、例えば、Ｃｃにおいて印刷用紙の先端がレジストローラ２０１に衝突するが、印刷用紙が十分減速する前に衝突するため、衝突音および弛み形成音が大きくなる。また、弛みも過剰に形成される。

そこで、本実施形態では、以下のような制御を行なうものとする。図３のフローチャートの説明に戻って、エンコーダ２４４の出力パルス数のカウントを開始し（Ｓ１０３）、その値が第１基準カウント値になると（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、加減速制御モータ２４０を制御して、減速を開始する（Ｓ１０５）。減速の際の加速度はバックテンション等によって影響を受けることになる。なお、第１基準カウント値は、従来の減速を開始するカウント値と同じ値にする必要はない。一般には、従来の減速を開始するカウント値よりも小さい値となる。

減速を開始すると、搬送速度が所定の低速搬送速度（Ｖｓ）まで低下するのを検出する（Ｓ１０６）。低速搬送速度（Ｖｓ）は、後述するように、印刷用紙がレジストローラ２０１に衝突する際の速度となる。このため、衝突音の許容度や、低速で搬送することによる画像形成装置１０の生産性への影響等を考慮して、あらかじめ実験等により定めておくようにする。なお、搬送速度が低速搬送速度（Ｖｓ）まで低下したことの判定は、例えば、単位時間当たりに検出されるエンコーダ２４４の出力パルス数を元に行なうことができる。

搬送速度が所定の低速搬送速度（Ｖｓ）まで低下すると（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、減速を終了し、加減速制御モータ２４０を制御して低速搬送速度（Ｖｓ）での等速搬送を行なう（Ｓ１０７）。この間も、エンコーダ２４４の出力パルス数のカウントは継続する。そして、カウント値が第２基準カウント値になると（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）、再度減速を開始し（Ｓ１０９）、印刷用紙を停止させる（Ｓ１１０）。その後、レジストローラ２０１を起動し（Ｓ１１１）、印刷用紙を搬送ベルト１２０方向に搬送する。

なお、低速搬送速度（Ｖｓ）での等速搬送中に、印刷用紙がレジストローラ２０１に衝突するように、第１基準カウント値および第２基準カウント値を定めておくようにする。さらに、第２基準カウント値は、印刷用紙がレジストローラ２０１に衝突し、減速を開始してから停止するまでに、適切な量の弛みが形成されるような値を定めておくようにする。

図５（ａ）は、本実施形態における用紙停止制御を行なった際の、通常のバックテンションの場合の制御結果を説明する図である。本図において縦軸が印刷用紙の搬送速度を示し、横軸が時刻を示している。いずれかの給紙装置から給紙され、給紙搬送速度Ｖｆで搬送されていた印刷用紙が、時刻ｔ０においてレジストセンサ２６１を通過したものとする。その時点から、エンコーダ２４４の出力パルスをカウントする。

時刻ｔ１において、エンコーダ２４４のカウント値が第１基準カウント値になると、加減速制御モータ２４０を制御して減速を開始する。その後、時刻ｔ２で、低速搬送速度Ｖｓになると、加減速制御モータ２４０を制御して低速搬送速度Ｖｓでの等速搬送を行なう。すると、低速搬送速度Ｖｓで等速搬送中の時刻ｔ３において印刷用紙の先端がレジストローラ２０１に衝突する。レジストローラ２０１には、低速搬送速度Ｖｓで衝突するため、衝突音を抑えることができる。

さらにエンコーダ２４４のカウントを続け、時刻ｔ４においてカウント値が第２基準カウント値になると、減速を開始し、時刻ｔ５で印刷用紙が停止する。したがって、時刻ｔ３でレジストローラ２０１に衝突してから時刻ｔ５で停止するまでに搬送される距離分の弛み量が形成されることになる。その後、時刻ｔ６においてレジストローラ２０１が回転を開始し、印刷用紙を搬送ベルト１２０方向に引き込むことになる。

図５（ｂ）は、本実施形態における用紙停止制御を行なった際の、バックテンションが強い場合の制御結果を説明する図である。時刻ｔ１において、エンコーダ２４４のカウント値が第１基準カウント値になり、加減速制御モータ２４０を停止して減速を開始するまでは、通常のバックテンションと同じである。

その後、バックテンションが強いため、時刻ｔ２より早い時刻ｔ７で、低速搬送速度Ｖｓまで落ちる。低速搬送速度Ｖｓまで落ちると、そのまま等速搬送を行なう。すると、低速搬送速度Ｖｓで等速搬送中の時刻ｔ８において印刷用紙の先端がレジストローラ２０１に衝突する。

さらにエンコーダ２４４のカウントを続け、時刻ｔ９においてカウント値が第２基準カウント値になると、減速を開始し、時刻ｔ１０で印刷用紙が停止する。バックテンションが強い場合には、低速搬送速度Ｖｓに落ちるまでの時間が短いため、その分低速搬送速度Ｖｓで搬送する時間が長くなる。すなわち、本実施形態によれば、時刻ｔ０でレジストセンサ２６１を通過し、時刻ｔ９で減速を開始するまでの印刷用紙の搬送距離は第２基準カウント値で定められることになり、停止するまでの搬送距離がバックテンションの影響を受けにくくなる。

したがって、バックテンションが強い場合であっても、十分な搬送距離を確保することができ、時刻ｔ８でレジストローラ２０１に衝突してから時刻ｔ１０で停止するまでに適切な量の弛みを形成することができるようになる。その後、時刻ｔ６においてレジストローラ２０１が回転を開始し、印刷用紙を搬送ベルト１２０方向に引き込むことになる。

図５（ｃ）は、本実施形態における用紙停止制御を行なった際の、バックテンションが弱い場合の制御結果を説明する図である。時刻ｔ１において、エンコーダ２４４のカウント値が第１基準カウント値になり、加減速制御モータ２４０を制御して減速を開始するまでは、通常のバックテンションと同じである。

その後、バックテンションが弱いため、時刻ｔ２より遅い時刻ｔ１１で、低速搬送速度Ｖｓまで落ちる。低速搬送速度Ｖｓまで落ちると、そのまま等速搬送を行なう。すると、低速搬送速度Ｖｓで等速搬送中の時刻ｔ１２において印刷用紙の先端がレジストローラ２０１に衝突する。レジストローラ２０１には、低速搬送速度Ｖｓで衝突するため、衝突音を抑えることができる。

さらにエンコーダ２４４のカウントを続け、時刻ｔ１３においてカウント値が第２基準カウント値になると、減速を開始し、時刻ｔ１４で印刷用紙が停止する。バックテンションが弱い場合には、低速搬送速度Ｖｓに落ちるまでの時間が長いため、その分低速搬送速度Ｖｓで搬送する時間が短くなる。すなわち、本実施形態によれば、時刻ｔ０でレジストセンサ２６１を通過し、時刻ｔ１３で減速を開始するまでの印刷用紙の搬送距離は第２基準カウント値で定められることになり、停止するまでの搬送距離がバックテンションの影響を受けにくくなる。

したがって、バックテンションが弱い場合であっても、過剰な量の弛みが形成されたり、衝突音や弛み形成音が大きくなることを防ぐことができる。その後、時刻ｔ６においてレジストローラ２０１が回転を開始し、印刷用紙を搬送ベルト１２０方向に引き込むことになる。

なお、図５（ａ）〜（ｃ）に示したように、本実施形態によれば、第２基準カウント値を用いているため、時刻ｔ０でレジストセンサ２６１を通過してから、低速搬送速度Ｖｓで搬送中の時刻ｔ４（ｔ９、ｔ１３）において減速を開始するまでに搬送される距離は、バックテンションの影響を受けずに同じとすることができる。

しかしながら、時刻ｔ４（ｔ９、ｔ１３）で減速を開始してから時刻ｔ５（ｔ１０、ｔ１４）で停止するまでに搬送される距離はバックテンションの影響を受けることになる。すなわち、バックテンションが強い場合は、バックテンションが弱い場合よりも搬送距離が短くなるため、弛み量が少なくなる。もちろん、この場合でも、時刻ｔ１までしかカウントを行なわない従来の停止制御よりも弛み量のばらつきを十分軽減することができるが、より弛み量のばらつきを少なくするために図６、図７に示すような第２基準カウント値を補正する制御を行なうようにしてもよい。

すなわち、いずれかの給紙装置から給紙を行なうと（図６：Ｓ２０１）、レジストセンサ２６１よりも給紙装置側に設けられた用紙センサ２６２が印刷用紙を検出するのを待つ（Ｓ２０２）。時刻ｔ００（図７）において、用紙センサ２６２が、印刷用紙が搬送されてきたことを検出すると（Ｓ２０２：Ｙｅｓ）、内蔵するタイマを用いて計時を開始する（Ｓ２０３）。そして、レジストセンサ２６１が印刷用紙を検出するのを待つ（Ｓ２０４）。時刻ｔ０において、レジストセンサ２６１が、印刷用紙が搬送されてきたことを検出すると（Ｓ２０４：Ｙｅｓ）、計時を終了する（Ｓ２０５）。計時を終了すると、時刻ｔ００から時刻ｔ０までの経過時間Ｔ１に基づいて第２基準カウント値の補正を行なう（Ｓ２０６）。

ここで、図７に示す時間Ｔ１は、バックテンションが強いほど長くなり、バックテンションが弱いほど短くなる。このため、時間Ｔ１が長ければ、カウント値が第２基準カウント値となった時刻ｔ４で減速を開始してから時刻ｔ５で印刷用紙が停止するまでの距離が短くなる。したがって、形成される弛み量が少なくなる。一方、時間Ｔ１が短ければ、時刻ｔ４で減速を開始してから時刻ｔ５で印刷用紙が停止するまでの距離が長くなる。したがって、形成される弛み量が多くなる。

そこで、時間Ｔ１が長ければ、第２基準カウント値を大きくする補正を行ない、低速搬送速度Ｖｓで搬送する距離を長くして、弛み量を増やすようにする。一方、時刻Ｔ１が短ければ、第２基準カウント値を小さくする補正を行ない、低速搬送速度Ｖｓで搬送する距離を短くして、弛み量を減らすようにする。これにより、バックテンションの強弱にかかわらず、形成される弛み量のばらつきを一層少なくすることができるようになる。第２基準カウント値に対する補正は、例えば、通常のバックテンションの場合の時間Ｔ１をあらかじめ取得して基準時間としておき、計測された時間Ｔ１の基準時間に対する比率を用いて行なうことができる。

あるいは、弛み量のばらつきをより少なくするために、以下の変形例に示すような制御を行なうようにしてもよい。変形例では、第２基準カウント値をあらかじめ定めておくのではなく、減速の際の加速度を算出することで第２基準カウント値を設定する。

具体的には、給紙搬送速度Ｖｆから減速を開始してから低速搬送速度Ｖｓになるまでの時間を計測する。この時間に基づいて減速時の加速度を算出することができるため、低速搬送速度Ｖｓから減速を開始して停止するまでの距離を算出することができる。したがって、第２基準カウント値は、レジストセンサ２６１からレジストローラ２０１までの距離に弛み量を加えた値から停止距離を差し引いた距離に対応するカウント値とすることができる。

図８は、変形例における給紙動作および用紙停止制御を示すフローチャートである。図３に示したフローチャートと同様の処理については説明を簡略化する。

印刷を実行すると、画像形成に必要な画像処理を行なうと共に、いずれかの給紙装置から給紙を行なう（Ｓ３０１）。給紙された印刷用紙は所定の給紙搬送速度Ｖｆでレジストローラ２０１方向に搬送される。そして、レジストローラ２０１の給紙装置側に設けられたレジストセンサ２６１が印刷用紙を検出するのを待つ（Ｓ３０２）。レジストセンサ２６１が、印刷用紙が搬送されてきたことを検出すると（Ｓ３０２：Ｙｅｓ）、エンコーダ２４４の出力パルスのカウントを開始する（Ｓ３０３）。

エンコーダ２４４の出力パルス数のカウント値が第１基準カウント値になると（Ｓ３０４：Ｙｅｓ）、加減速制御モータ２４０を制御して減速を開始するとともに、内蔵するタイマを用いて計時を開始する（Ｓ３０５）。

減速を開始すると、搬送速度が所定の低速搬送速度（Ｖｓ）まで低下するのを検出する（Ｓ３０６）。搬送速度が所定の低速搬送速度（Ｖｓ）まで低下すると（Ｓ３０６：Ｙｅｓ）、減速を終了するとともに計時を終了し、加減速制御モータ２４０を制御して低速搬送速度（Ｖｓ）での等速搬送を行なう（Ｓ１０７）。この間も、エンコーダ２４４の出力パルス数のカウントは継続する。

ついで、タイマでの計時結果に基づいて第２基準カウント値を設定する。ここで、タイマによって計測された時間をｄＴとすると、減速の加速度αは、
α＝（給紙搬送速度Ｖｆ−低速搬送速度Ｖｓ）÷ｄＴ
で求めることができる。したがって、低速搬送速度Ｖｓから減速を開始してから停止するまでの距離ｄＬは、
ｄＬ＝低速搬送速度Ｖｓ÷α
で求められる。

以上より、第２基準カウント値は、レジストセンサ２６１からレジストローラ２０１までの距離に適切な弛み量を加えた値から停止距離ｄＬを差し引いた距離に対応するカウント値とすることができる。

そして、カウント値が第２基準カウント値になると（Ｓ３０９：Ｙｅｓ）、再度減速を開始し（Ｓ３１０）、印刷用紙を停止させる（Ｓ１１１）。この際に、適切な量の弛みが形成されることになる。その後、レジストローラ２０１を起動し（Ｓ３１２）、印刷用紙を搬送ベルト１２０方向に搬送する。

図９は、変形例における用紙停止制御を行なった際の制御結果を説明する図である。本図において縦軸が印刷用紙の搬送速度を示し、横軸が時刻を示している。いずれかの給紙装置から給紙され、給紙搬送速度Ｖｆで搬送されていた印刷用紙が、時刻ｔ０においてレジストセンサ２６１を通過したものとする。その時点から、エンコーダ２４４の出力パルスをカウントする。

時刻ｔ１において、エンコーダ２４４のカウント値が第１基準カウント値になると、加減速制御モータ２４０を制御して減速を開始するとともに計時を開始する。その後、時刻ｔ２で、低速搬送速度Ｖｓになると、計時を終了してｄＴを取得する。このとき、バックテンションが強ければ、ｄＴは短くなり、バックテンションが弱ければ、ｄＴは長くなる。
また、加減速制御モータ２４０を制御して低速搬送速度Ｖｓでの等速搬送を行なう。そして、取得したｄＴにしたがって第２基準カウント値を算出する。

低速搬送速度Ｖｓで等速搬送中の時刻ｔ３において印刷用紙の先端がレジストローラ２０１に衝突するが、低速搬送速度Ｖｓで衝突するため、衝突音を抑えることができる。

さらにエンコーダ２４４のカウントを続け、時刻ｔ４においてカウント値が第２基準カウント値になると、減速を開始し、時刻ｔ５で印刷用紙が停止する。第２基準カウント値は、時刻ｔ３で用紙がレジストローラ２０１に衝突した後、印刷用紙が減速を開始してから停止するまでの距離を元に設定されているため、停止時には適正な量の弛みが形成される。その後、時刻ｔ６においてレジストローラ２０１が回転を開始し、印刷用紙を搬送ベルト１２０方向に引き込むことになる。

以上説明したように、本実施形態によれば、用紙搬送の際に、バックテンションの大きさにかかわらず、動作音を抑えると共に、形成される弛み量のばらつきを少なくすることができるようになる。

１０…画像形成装置
１１０…印字ヘッド群
１２０…搬送ベルト
１３０…給紙装置群
１３１…給紙台
１３２…第１給紙トレイ
１３３…第２給紙トレイ
１３４…第３給紙トレイ
１４０…排紙トレイ
１４１…用紙反転機構
１５０…制御部
１５１…搬送制御部
１６０…操作パネル部
２０１…レジストローラ
２１１…加減速制御給紙ローラ
２１５…加減速制御ローラ
２４０…加減速制御モータ
２４４…エンコーダ
２５０…レジストモータ
２６１…レジストセンサ
２６２…用紙センサ

Claims (1)

1. 給紙装置から給紙された用紙を搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段により搬送される前記用紙を一時停止させるレジスト手段と、
   前記搬送手段と前記レジスト手段との間に設けられた用紙検出手段と、
   前記搬送手段の搬送量を検出するエンコーダ手段と、
   前記搬送手段に対して、給紙された前記用紙を第１搬送速度で搬送させ、前記用紙検出手段が前記用紙を検出してから前記用紙を第１搬送量搬送すると、前記第１搬送速度よりも遅い第２搬送速度に減速して用紙搬送を行なわせ、前記用紙検出手段が前記用紙を検出してから前記用紙を第２搬送量搬送すると、前記用紙を停止するための減速を開始させる搬送制御手段とを備え、
   前記搬送制御手段は、前記第１搬送速度から前記第２搬送速度に減速した際に、減速に要した時間を計測し、計測された時間に基づいて前記第２搬送量を設定することを特徴とする用紙搬送装置。