JP3991926B2 - 自動販売機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、商品列からバケットによって商品を取得して販売する自動販売機、特にシースルー型の自動販売機に適用するときに有効となる技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動販売機には、列をなして商品を収納し開口部まで搬送する複数の商品搬送ユニットが並設された商品棚を備え、商品販売時に各商品搬送ユニットまで移動して当該開口部から商品を取得し更に商品払出口まで搬送するバケットを備えたものがある。ここで、商品搬送ユニットにおける商品列の搬送は、当該商品搬送ユニットに設けられた固定ギアに対するバケットからの適宜な回転伝達によって行われる。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−１１３３０６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、例えば、各商品搬送ユニットの開口部にバケットの商品取得口が対向するときに当該開口部の中心と当該商品取得口の中心とが合うようにバケットが移動する自動販売機の場合は、バケットの移動範囲が商品棚の幅に比べて大きくなることにより自動販売機の幅が大きくなり、自動販売機の小型化が阻害される恐れがあった。例えば、バケットの移動範囲は、商品棚の幅と比較して、当該商品棚の両端部に設けられた商品搬送ユニットに対向する当該バケット幅分だけ大きくなる。
【０００５】
また、例えば、１つの商品搬送ユニットに１商品の販売が対応する自動販売機の場合は、当該商品搬送ユニットに大きな変更を加えることなく大小様々な寸法を有する商品を安定に搬送することは困難であった。このような困難は、商品をコンベア・ベルト上に載置して搬送する商品搬送ユニットにおいて、コンベア・ベルト幅より大きな幅を有する商品を取り扱うときに特に生じる。この場合、商品の搬送が安定せず、商品搬送ユニットからバケットへ商品が確実に受け渡されない恐れがある。一方、もし、商品の寸法に応じて様々な幅を有するコンベア・ベルトを用意するとすれば、当該コンベア・ベルトの分だけ自動販売機の製造コストが嵩む恐れがある。
【０００６】
そこで、本発明は、商品棚と略同等の幅を有し、当該商品棚の商品がバケットに確実に受け渡しできる、低製造コストの自動販売機を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するための発明は、商品列の先頭商品側に配設される固定ギアを有し、前記固定ギアの回転に伴って前記商品列を先頭商品側へ搬送する複数の商品搬送ユニットと、前記複数の商品搬送ユニットが前記商品列の搬送方向に対して直交方向へ一定間隔又は異なる間隔で装着される商品棚と、前記商品棚に一定間隔で装着される２個以上の隣接する前記商品搬送ユニットと対向する商品取得口を有し、前記商品取得口が前記商品棚の両端部に装着される前記商品搬送ユニットと対向する範囲内で、前記直交方向に移動して前記商品列の先頭商品を取得するバケットと、を備えた自動販売機において、前記バケットは、前記複数の商品搬送ユニットとの対向位置に応じて、前記複数の商品搬送ユニットの固定ギアと選択的に噛合して前記商品列を先頭商品側へ搬送するための駆動力を伝達する複数の可動ギアと、前記商品取得口の前記直交方向に配設され、前記複数の商品搬送ユニットを夫々検知する複数のセンサと、を有し、前記複数の可動ギアは、前記複数のセンサの検知出力に基づいて、前記複数の商品搬送ユニットの固定ギアと選択的に噛合することを特徴とする。
【０００８】
この自動販売機によれば、バケットの有する複数の可動ギアから、商品棚の両端部に装着される商品搬送ユニットと対向する範囲内で移動する当該バケットによって占められる自動販売機内の空間が小さくなるように、各商品搬送ユニットの固定ギアと噛合する可動ギアを選択できる。このような可動ギアの選択によって、この自動販売機の幅は商品棚の幅と略同等となり得る。
【０００９】
また、かかる自動販売機において、前記複数のセンサのうち一のセンサが前記商品搬送ユニットを検知する場合、前記複数の可動ギアのうち前記一のセンサに対応する可動ギアが前記商品搬送ユニットの固定ギアと噛合し、前記複数のセンサのうち前記一のセンサが前記商品搬送ユニットを検知できず他のセンサが前記商品搬送ユニットを検知する場合、前記複数の可動ギアのうち前記他のセンサに対応する可動ギアが前記商品搬送ユニットの固定ギアと噛合する、ことを特徴とする。
【００１０】
この自動販売機によれば、位置検知センサによって、商品搬送ユニットに対するバケットの直交方向の移動位置が検知できる。よって、バケットの可動ギアを、当該バケットの移動位置に応じた、商品搬送ユニットの適宜な固定ギアに対して適宜に噛合させることができる。従って、商品搬送ユニットの商品をバケットに確実に受け渡しできる。
【００１１】
また、かかる自動販売機において、前記複数の可動ギアは、対向する前記複数の商品搬送ユニットの固定ギアと同時に噛合して前記商品列を先頭商品側へ搬送するための駆動力を伝達することを特徴とする。
【００１２】
この自動販売機によれば、隣接する複数の商品搬送ユニットの固定ギアを同時に駆動できる。よって、例えば、商品を、隣接する複数の商品ユニットにまたがるようにして搬送できるために、各商品搬送ユニットの幅よりも大きな幅を有する商品を安定搬送させて販売できる。従って、商品搬送ユニットに大きな変更を加えることなく大小様々な寸法を有する商品を販売でき、且つ製造コストの低い自動販売機が実現できる。
【００１３】
また、かかる自動販売機において、前記複数の可動ギアを選択的に駆動するためのカムと、前記カムの回転角度に応じて、前記複数の可動ギアを前記複数の商品搬送ユニットの固定ギアと選択的に噛合させる連結機構部と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
この自動販売機によれば、例えば１つの駆動源をもって複数の可動ギアを選択的に駆動するように、カム及び連結機構部の形状等を設定できる。この場合、複数の可動ギアの駆動及び当該複数の可動ギアの固定ギアに対する噛合を例えば同期して行うことができる。この同期した動作により、商品搬送ユニットの商品をバケットに確実に受け渡しできる。また、１つの駆動源で済むことにより、消費電力の低い、低製造コストの自動販売機を実現できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
＝＝＝シースルー型自動販売機の構成＝＝＝
図１乃至図８を参照しつつ、本実施の形態の自動販売機の構成例を説明する。本実施の形態の自動販売機は、販売商品の実物を扉パネル１３越しに透視させて利用者に購買選択させるようにしたシースルー型自動販売機であるものとする。
【００１６】
以下、このシースルー型自動販売機の概要を述べる。
図１に示されるように、本実施の形態の自動販売機は、複数の商品収納搬出コラム４００（商品搬送ユニット）にそれぞれ一列に整列収納された商品１１を、水平方向（図１のＸ方向）及び垂直方向（図１のＹ方向）に移動駆動されるバケット９０によって選択的に受け取って、商品払出口１６まで搬送するように構成されている。
【００１７】
商品収納搬出コラム４００は、自動販売機の前後方向（図１のＺ方向であり、以後、奥行方向又は商品の搬送方向とする）に商品１１を一列に並べて収納するとともに、バケット９０側からの動力伝達により商品１１をコラムのＺ方向前方へ順次繰り出し搬出するように構成されている。
【００１８】
バケット９０は、商品収納搬出コラム４００と扉パネル１３間の空間部に沿ってＸＹ方向に移動するように構成されている。バケット９０は、その商品取得口が、利用者により購買選択された商品１１が収納されている商品収納搬出コラム４００の開口部と対向するように移動して商品１１を受け取り、商品払出口１６へ搬送するものである。商品収納搬出コラム４００からバケット９０へ商品１１が適切に搬送されたか否かは、バケット９０に設けられた光学式の商品検知センサ９１（図３）により検知される。
【００１９】
以下、本実施の形態の自動販売機について図毎に更に具体的に説明する。
図１は、本実施の形態のシースルー型自動販売機を正面から見た外観構成例を示す図である。図１において、自動販売機の筐体１０には、前面解放型の商品収納部１２が形成されている。商品収納部１２の下部に設けられた機械室１０ａには、冷却や加温等のためのシステムが収納されている。この筐体１０の前面は、扉パネル１３により開閉可能に塞がれている。ここで、扉パネル１３は商品収納部１２のほぼ全体を見通せるほどの広い透視窓を有する。この透視窓以外の部分には、購買商品選択用の操作パネル１４、紙幣や硬貨の収受装置１５、商品払出口１６、釣銭や返金の払出部１７、施錠装置（鍵穴のみ図示）１８等が配設されている。
【００２０】
ここで、本実施の形態の商品払出口１６は、図１に示されるバケット９０の待機位置の上部、即ち、利用者が無理な姿勢を強いられることなく商品を容易に受け取れる位置に配設されている。ここで、本実施の形態におけるバケット９０の待機位置は、図１に示されるように、商品収納部１２の最下部且つ扉パネル１３透視窓以外の部分の背面側とする。
【００２１】
図１に示されるように、商品収納部１２には、複数の引き出し式の商品棚３０が上下方向（Ｙ方向）に一定間隔で装着されている。各商品棚３０には、複数の商品収納搬出コラム４００が、仕切板６５で互いに仕切られて並設されている。各商品収納搬出コラム４００には、商品１１が搬送方向（Ｚ方向）に一列に並んだ状態で収納されるようになっている。商品収納搬出コラム４００内の商品１１は、当該商品収納搬出コラム４００の開口部まで繰り出されるようになっているとともに、扉パネル１３を透して視認されるようになっている。
【００２２】
商品収納搬出コラム４００の開口部に繰り出された商品１１は、利用者の選択に基づき、キャッチャーと呼ばれる可動搬出装置により選択されて商品払出口１６へ搬出される。キャッチャーは、商品収納搬出コラム４００から商品１１を受け取るバケット９０と、このバケット９０をＸＹ方向に移動させるＸＹ駆動機構とにより構成される。
【００２３】
ＸＹ駆動機構は、上下方向（Ｙ方向）に移動駆動される可動架台８１を有し、この可動架台８１上でバケット９０を水平方向（Ｘ方向）に移動させることにより、バケット９０を所望の位置まで移動させるようになっている。商品収納搬出コラム４００と扉パネル１３との間には、バケット９０をＸＹ方向に移動させるための空間部（不図示）が確保されている。ここで、後述するように、本実施の形態のバケット９０は、可動架台８１に設けられた案内レール８１ａ（図６及び図７）上をＸ方向に自走すべくバケット駆動モータ９１０等を備えている。
【００２４】
バケット９０は、商品収納搬出コラム４００の開口部と扉パネル１３との間の空間部に沿ってＸＹ方向に移動し、利用者の操作により選択された商品１１が収納されている商品収納搬出コラム４００の開口部から商品１１を受け取るものである。バケット９０は、更に、商品収納搬出コラム４００から受け取った商品１１を商品払出口１６へ搬出するものである。
【００２５】
各商品収納搬出コラム４００の開口部には、Ｚ方向前方へ送り出す商品１１を１個ずつ区切る可動ストッパ７０が設けられている。この可動ストッパ７０は、商品収納搬出コラム４００の開口部の商品１１に当接する位置に常時バネ（不図示）付勢されているが、当該商品収納搬出コラム４００のＺ方向前方にバケット９０が位置したときに、バケット９０側からの操作により非当接位置へ後退させられてストッパ機能が解除されるようになっている。これにより、商品収納搬出コラム４００の開口部の商品１１が１個ずつＺ方向前方へ押し出されてバケット９０へ移送されるようになっている。本実施の形態の自動販売機には、例えば、８段の商品棚３０に合計４８個の商品収納搬出コラム４１１乃至４８５が収納されている。
【００２６】
図２は、引き出し式の商品棚３０及び商品収納搬出コラム４００の要部構成例を示す分解斜視図である。図２に示されるように、本実施の形態の商品収納搬出コラム４００は、一定方向（Ｚ方向）に駆動されるコンベア・ベルト４３を有する。このコンベア・ベルト４３上に商品１１を一列に並べて収納するとともに、そのコンベア・ベルト４３の駆動により商品１１を商品収納搬出コラム４００のＺ方向前方へ順次繰り出すように構成されている。コンベア・ベルト４３は合成繊維の帯状織布をループ状に繋げたエンドレスベルトであって、その両幅端に沿ってスプロケット穴４４が一定ピッチで設けられている。このコンベア・ベルト４３は、商品棚３０に着脱可能なコンベア基台４５に張架状態で装着及び保持されている。即ち、商品収納搬出コラム４００の商品搬出機構は商品棚３０から独立したコンベアユニット４１として構成されている。このコンベアユニット４１はＹ方向下部に張り出したＬ字状の係止カギ部４２を有し、この係止カギ部４２を商品棚３０のスリット３５に嵌入係止させることにより、その商品棚３０上の任意位置に装着されるようになっている。
【００２７】
商品棚３０は、矩形底板３１の３辺から背板３２と側面板３３を立ち上げた３方壁のトレー状であって、底板３１と背板３２にはそれぞれ係止カギ部４２を嵌入係止させるスリット３５が多数平行に並んで穿設されている。各スリット３５、３４は商品収納搬出コラム４００の幅よりも十分に狭い間隔ピッチで設けられている。コンベアユニット４１は、底板３１に形成された多数のスリット３５の何れかに係止カギ部４２を嵌入係止させることにより、商品棚３０上の任意位置に装着させることができるようになっている。
【００２８】
商品棚３０には、商品収納搬出コラム４００を区画する仕切板６５も着脱可能に装着されるようになっている。この仕切板６５は商品棚３０の奥行長とほぼ同じ長さを有する略長方形の扁平板状であって、底板３１のスリット３５に嵌入係合するＬ字状カギ部６６と背板３２のスリット３４に嵌入係合する突板部６７を一体に有する。この仕切板６５は、底板３１と背板３２にそれぞれ形成された多数のスリット３５，３４の何れかにＬ字状カギ部６６と突板部６７とを嵌入係止させることにより、コンベアユニット４１と同様、商品棚３０上の任意位置に装着して立設させることができるようになっている。
【００２９】
前述の構成により、商品収納搬出コラム４００は、商品棚３０毎にその商品棚３０の幅内で任意の数（列数）だけ設置することができるとともに、各商品収納搬出コラム４００の幅もそれぞれ任意に設定することができる。その商品収納搬出コラム４００の幅は収納搬出する商品１１の幅サイズに応じて過不足無く最適に可変設定することができる。これにより、サイズの異なる複数種類の商品１１に柔軟に対応できるとともに、その商品１１の収納スペースを効率良く利用することができる。また、上記スリット３５、３４は商品１１を保冷又は保温するための良好な通気孔としても機能することができる。
【００３０】
上記コンベアユニット４１の先端には、バケット９０側からコンベア・ベルト４３を駆動させるための固定ギア５３と、商品収納搬出コラム４００の開口部まで搬送されて来た商品１１をその商品収納搬出コラム４００の開口部位置に留め置くための可動ストッパ７０が設置されている。また、コンベア・ベルト４３上には、当該コンベア・ベルト４３上の商品１１が搬送方向（Ｚ方向）後方へ倒れるのを阻止するための背凭れ板６０が立設・固定されている。
【００３１】
図３は、バケット９０及び商品収納搬出コラム４００の開口部の要部構成例を示す側面図である。図３に示されるように、バケット９０は、商品検知センサ９１、第１位置検知センサ９０２（バケットの移動位置を検知するためのセンサ）、可動アーム９２、可動ギア９３、コンベア８５等を備えている。尚、図３（ｂ）は、図３（ａ）におけるバケット９０の下部にて省略された部分の詳細を示す図である。
【００３２】
商品検知センサ９１は、後述する駆動手段によって、バケット９０の商品取得口において両側壁部から商品搬送方向（Ｚ方向）に進退移動可能に保持されている。商品検知センサ９１は、バケット９０において図３に示される一側壁部に設けられた受光部９１ａと、当該一側壁部と相対する他側壁部に設けられた投光部９１ｂ（図６）とから構成されている。この受光部９１ａと投光部９１ｂとの間の光路が遮断されたか否かによって商品１１の通過を検知するために、受光部９１ａと投光部９１ｂとはそれぞれの光軸が互いに一致するように対向配設されている。商品検知センサ９１（９１ａ、９１ｂ）は、バケット９０が商品収納搬出コラム４００から商品１１を受け取るときに限って、バケット９０の商品取得口よりも外側、即ち商品収納搬出コラム４００側へ張り出した位置へ移動させられる（図３（ｂ）の実線）。これ以外のときは、商品検知センサ９１は、バケット９０の商品取得口よりも内側、即ちバケット９０側に後退移動させられるように可動保持されている（図３（ｂ）の点線）。これにより、バケット９０は、商品収納搬出コラム４００から搬送された商品１１を収容できるだけのＺ方向の幅を持てばよく、商品検知センサ９１による検知動作（商品１１の通過検知）を行わせるための奥行スペースを待つ必要がない。尚、本実施の形態においては、商品検知センサ９１は可動であるとしたが、これに限定されるものではなく、バケット９０の両側壁部に固定して設けられてもよい。
【００３３】
第１位置検知センサ９０２は、第２位置検知センサ９０３（バケットの移動位置を検知するためのセンサ：図６）とともに、バケット９０の商品取得口において両側壁部のそれぞれに設けられている。第１位置検知センサ９０２は、図３に示されるバケット９０の側壁部に設けられ、発光素子９０２ａと、当該発光素子９０２ａからの反射光を受光する受光素子９０２ｂとから構成されている。この発光素子９０２ａ及び受光素子９０２ｂは、バケット９０の商品取得口が商品収納搬出コラム４００の開口部に略対向する位置にあるとき、当該開口部における可動ストッパ７０の外方面を検知するように配設されている。具体的には、発光素子９０２ａ及び受光素子９０２ｂは、同一のＸ座標位置において互いに異なるＹ座標位置に並設されている。ここで、発光素子９０２ａから投光された光（図３（ｂ）中のＩＬ）が可動ストッパ７０の外方面にて反射され、且つ当該反射された光（図３（ｂ）中のＲＬ）が受光素子９０２ｂに受光されたときに、第１位置検知センサ９０２は検知信号を出力する。ここで、第１位置検知センサ９０２が可動ストッパ７０のみを選択的に検知するために、発光素子９０２ａ及び受光素子９０２ｂの対は、当該可動ストッパ７０側に傾斜して配設されている。これにより、第１位置検知センサ９０２が、例えば商品１１を可動ストッパ７０と誤認することが防止され、商品収納搬出コラム４００を確実に検知できる。
【００３４】
第１位置検知センサ９０２によって検知信号が出力されたときの当該第１位置検知センサ９０２のＸ座標位置が、可動ストッパ７０のＸ方向の幅の中にあると識別される。換言すれば、第１位置検知センサ９０２は、可動ストッパ７０の位置を検知することとなり、よって、第１位置検知センサ９０２は、当該可動ストッパ７０が開口部に設けられた商品収納搬出コラム４００の商品棚３０における位置を検知することとなる。尚、本実施の形態においては、発光素子９０２ａから投光される光は赤外光であるとする。また、本実施の形態においては、受光素子９０２ｂの受光強度に対して、例えば発光素子９０２ａから投光された赤外光が図３（ｂ）の光路ＲＬによって減衰する程度を閾値としている。このようにすれば、第１位置検知センサ９０２が可動ストッパ７０以外のものを当該可動ストッパ７０と誤認する恐れが防止される。また、このような発光素子９０２ａ及び受光素子９０２ｂによる光学検知は、比較的安価であるにもかかわらず信頼性の高いものである。
【００３５】
第２位置検知センサ９０３（図６）も、上記の第１位置検知センサ９０２と同様に、図３に示されるバケット９０の側壁部と相対する側壁部（図６）に設けられ、発光素子９０３ａと、当該発光素子９０３ａからの反射光を受光する受光素子９０３ｂとから構成されている。但し、本実施の形態においては、第１位置検知センサ９０２と第２位置検知センサ９０３とは、バケット９０における商品取得口のおよそＸ方向幅分だけ異なるＸ座標位置をもって設けられている。第２位置検知センサ９０３も、第１位置検知センサ９０２と同様に、検知信号を出力することにより、商品収納搬出コラム４００の商品棚３０における位置を検知するものである。
【００３６】
可動アーム９２は、バケット９０側の後述する駆動手段によって回動駆動される可動部材であって、前述した可動ストッパ７０を押し下げ操作するものである。本実施の形態の可動アーム９２は、２つの可動アーム９２ａ、９２ｂから構成されている。この２つの可動アーム９２ａ、９２ｂは、バケット９０の両側壁部側に振り分けられ、商品１１が載置されるコンベア８５の下部に設けられている。ここで、可動ストッパ７０は、図３（ｂ）の点線で示された状態にて、商品収納搬出コラム４００に収納された商品列の先頭商品１１をバケット９０に搬送することを停止するものであり、図３（ｂ）の実線で示された状態にて、当該搬送停止を解除すべく、可動アーム９２によって押し下げられるものである。
【００３７】
可動ギア９３は、バケット９０側の後述する駆動手段によって回転駆動され、商品収納搬出コラム４００上の商品１１を取り出し搬出させる際に、その商品収納搬出コラム４００側のベルト駆動用の固定ギア５３に噛合して回転伝達を行うものである。更に、可動ギア９３は、バケット９０側の後述する駆動手段による軸支部９３ｃ（図３（ｂ））を中心とした可動ギアホルダ９８４の回動駆動に伴って回動するものである。ここで、軸支部９３ｃは、後述するカム用軸９７４と同軸である。このような回転駆動及び回動駆動により、商品収納搬出コラム４００に収納された商品列の先頭商品１１をバケット９０に搬送するとき、可動ギア９３は、可動ギアホルダ９８４が時計方向に回動することにより、固定ギア５３のＹ方向下部に対してＹ方向下方から噛合し（図３（ｂ）の実線）、当該搬送停止時にはバケット９０内に退避するものである（図３（ｂ）の点線）。本実施の形態の可動ギア９３は、２つの可動ギア９３ａ、９３ｂから構成されている。この２つの可動ギア９３ａ、９３ｂは、バケット９０の両側壁部側に振り分けられ、商品１１が載置されるコンベア８５の下部に設けられている。
【００３８】
図４を参照しつつ、上記した商品検知センサ９１（図３）、可動アーム９２ａ、９２ｂ、及び可動ギア９３ａ、９３ｂを動作させるための駆動手段を説明する。図４は、本実施の形態の商品検知センサ９１、可動アーム９２ａ、９２ｂ、及び可動ギア９３ａ、９３ｂを駆動するための駆動手段の要部構成例の斜視図である。カム駆動モータ９６０は、バケット９０の図３に示される側壁部に設けられており、当該カム駆動モータ９６０の回転軸と同軸に固着されたギア９６２の回転は、ギア９６４、ギア９６６、ギア９６８（図３）を介して、カム溝付ギア９７０に伝達される。カム溝付ギア９７０には、図４における紙面の裏側に螺旋形状をなすカム溝（不図示）が設けられている。
【００３９】
商品検知センサ９１の受光部９１ａ（図３）は、センサ支持部材１０１ａの一端に連結保持され、当該センサ支持部材１０１ａに設けられたカム従動子（不図示）がカム溝（不図示）に嵌合している。センサ支持部材１０１ａの軸支部１０３ａと、当該センサ支持部材１０１ａと対称な形状を有するセンサ支持部材１０１ｂの軸支部１０３ｂとは、センサ用軸１０５に軸支されている。一方、投光部９１ｂ（図６）もセンサ支持部材１０１ｂに連結保持されている。このような構成を有する商品検知センサ９１の受光部９１ａ（図３）及び投光部９１ｂ（図６）は、カム従動子（不図示）がカム溝付ギア９７０の回転に伴って当該カム溝付ギア９７０の動径方向に移動することによって、バケット９０の両側壁部から商品搬送方向（Ｚ方向）に進退移動可能となっている。
【００４０】
図４に示されるように、バケット９０の側壁部の下部において、カム溝付ギア９７０と噛合するギア９７２は、後述する第１カム９７６ａ、９７６ｂ及び第２カム９７８ａ、９７８ｂを軸支するカム用軸９７４によって軸支されている。
【００４１】
可動アーム９２ａ、９２ｂは、軸支部９８０ａ（図１０乃至図１２）、９８０ｂにおいてバケット９０の下部に軸支され、当該可動アーム９２ａ、９２ｂの一端部のカム従動子９８２ａ、９８２ｂ（図１０乃至図１２）が略楕円形状をなす第１カム９７６ａ、９７６ｂの外側面に上方から当接するように適宜にバネ９８１ａ、９８１ｂ（図１０乃至図１２）付勢されている。第１カム９７６ａ、９７６ｂの外側面の形状及びカム用軸９７４の軸支位置は、当該外側面に沿うようにカム従動子９８２ａ、９８２ｂが回動することによって、カム駆動モータ９６０の回転に伴い、先ず可動アーム９２ａのみが回動して突出し、次に可動アーム９２ａの状態が保持されつつ可動アーム９２ｂが回動して突出し、次に可動アーム９２ｂの状態が保持されつつ可動アーム９２ａが前記と逆方向へ回動して待避するように設定されている。
【００４２】
可動ギア９３ａ、９３ｂは、略三角形状をなす可動ギアホルダ９８４ａ、９８４ｂの一角部において回転自在に軸支されている。この一角部と相対する一角部は可動ギア用回転軸９８６に軸支され、他角部にはＸ方向に平行に棒部材９８８ａ（図１２）、９８８ｂが設けられている。この可動ギア用回転軸９８６には、可動ギア９２ａ、９２ｂと噛合するように伝達ギア９９０ａ、９９０ｂが設けられている。また、この可動ギア用回転軸９８６は、図３に示されるバケット９０の側壁部と相対する側壁部に設けられた可動ギア駆動モータ９９２によって、ギア９９１を介して回転駆動される。この可動ギア駆動モータ９９２の回転によって、伝達ギア９９０ａ、９９０ｂが回転し、この回転が可動ギア９３ａ、９３ｂに伝達されるようになっている。一方、アーム９９４ａ、９９４ｂ（図１０乃至図１２）は、一端部が可動ギアホルダ９８４ａ、９８４ｂの棒部材９８８ａ、９８８ｂに下方から当接し、他端部が第２カム９７８ａ、９７８ｂの略楕円形状をなすカム溝９９６ａ、９９６ｂ（図１０乃至図１２）に嵌合するカム従動子９９８ａ、９９８ｂ（図１０乃至図１２）となっている。第２カム９７８ａ、９７８ｂのカム溝９９６ａ、９９６ｂの形状及びカム用軸９７４の軸支位置は、当該カム溝９９６ａ、９９６ｂに沿うようにカム従動子９９８ａ、９９８ｂが回動するアーム９９４ａ、９９４ｂと、当該アーム９９４ａ、９９４ｂの回動によって棒部材９８８ａ、９８８ｂが回動する可動ギアホルダ９８４ａ、９８４ｂとによって、カム駆動モータ９６０の回転に伴い、先ず可動ギア９３ａのみが回動して突出し、次に可動ギア９３ａの状態が保持されつつ可動ギア９３ｂが回動して突出し、次に可動ギア９３ｂの状態が保持されつつ可動ギア９３ａが前記と逆方向へ回動して退避するように設定されている。尚、可動ギアホルダ９８４ａ、９８４ｂは、可動ギア用回転軸９８６に軸支されて、棒部材９８８ａ、９８８ｂがアーム９９４ａ、９９４ｂに当接するように適宜にバネ９８５ａ、９８５ｂ（図１０乃至図１２）付勢されている。以上をまとめると、カム駆動モータ９６０に駆動されて可動ギア９３ａ、９３ｂが回動するようになっており、一方、可動ギア駆動モータ９９２に駆動されて可動ギア９３ａ、９３ｂが回転するようになっている。
【００４３】
図５は、本実施の形態の第１カム９７６ａ及び第２カム９７８ａを、（ａ）当該第１カム９７６ａ側から見た斜視図、及び（ｂ）当該第２カム９７８ａ側から見た斜視図である。本実施の形態の第１カム９７６ａ及び第２カム９７８ａは合成樹脂等で一体に形成されており、第１カム９７６ｂ及び第２カム９７８ｂとは同一のものである。本実施の形態における一体の第１カム９７６ａ及び第２カム９７８ａと、一体の第１カム９７６ｂ及び第２カム９７８ｂとは、当該第１カム９７６ａ、９７６ｂの略楕円形状の外側面が互いに所定の角度をなし、当該第２カム９７８ａ、９７８ｂの略楕円形状のカム溝９９６ａ、９９６ｂが互いに所定の角度をなすように、カム用軸９７４に軸支されている。この所定の角度とは、前述した第１カム９７６ａ、９７６ｂの外側面の形状及びカム用軸９７４の軸支位置と、前述した第２カム９７８ａ、９７８ｂのカム溝９９６ａ、９９６ｂの形状及びカム用軸９７４の軸支位置と伴に、先ず可動アーム９２ａ及び可動ギア９３ａのみが回動して突出し、次に可動アーム９２ａ及び可動ギア９３ａの状態が保持されつつ可動アーム９２ｂ及び可動ギア９３ｂが回動して突出し、次に可動アーム９２ｂ及び可動ギア９３ｂの状態が保持されつつ可動アーム９３ａ及び可動ギア９３ａが前記と逆方向へ回動して退避するように設定されている。
【００４４】
尚、図３に示されるように、バケット９０内には、商品収納搬出コラム４００の開口部から繰り出された商品１１をバケット９０内に引き込むためのベルト式のコンベア８５が設けられている。このコンベア８５は、バケット９０のＺ方向前方から受けた商品１１をＺ方向後方（バケットの奥方）へ搬送する。また、このコンベア８５は、商品１１を商品払出口１６へ搬出する際に、バケット９０のＺ方向前方に傾斜させられるようになり、商品１１を商品収納搬出コラム４００から受け取る際に水平となるようになっている。図４に示されるように、コンベア８５はコンベア支持部材１００４ａ、１００４ｂに支持されている。このコンベア支持部材１００４ａ、１００４ｂの一端部はセンサ支持部材１０１ａ、１０１ｂの軸支部１００２ａ、１００２ｂに回動自在に連結され、他端部はコンベア８５内で当該コンベア８５を支持する軸（不図示）の両端に連結されている。本実施の形態においては、商品検知センサ９１ａ、９１ｂがバケット９０の両側壁部から突出するとき、コンベア支持部材１００４ａ、１００４ｂが図４の紙面上方に引き上げられることによりコンベア８５が水平となる。尚、コンベア８５は、プーリ１００７（図３及び図４）を介してコンベア駆動モータ１００６によって駆動される。
【００４５】
また、商品１１は、バケット９０の背部（導入口の反対側）に設けられた跳ね上げ式扉８６を自重で押し開いて商品払出口１６へ排出される。跳ね上げ式扉８６は常時閉じるようにバネ（不図示）付勢されており、コンベア８５がバケット９０のＺ方向前方へ傾斜させられるときにコンベア８５上の商品１１の自重により押し開かれるようになっている。本実施の形態のバケット９０は、跳ね上げ式扉８６を当該バケット９０の背部に固定して跳ね上げ動作を禁止する係止部（不図示）を備えているものとする。この係止部は、カム溝付ギア５７０の外方側に設けられた突起部９７０ｂが、当該カム溝付ギア９７０の回転により、下方にバネ（不図示）付勢された解除部材１００８を持ち上げるときに解除されるようになっている。
【００４６】
図６及び図７は、バケット９０及び当該バケット９０を保持する案内レール８１ａを斜め上方から見た斜視図と、バケット９０及び当該バケット９０を保持する案内レール８１ａを斜め下方から見た斜視図とである。尚、図６（ｂ）は、図６（ａ）におけるバケット９０の下部の詳細を示す図である。図６に示されるように、本実施の形態の自動販売機は、バケット９０の下部のみを案内レール８１ａによって保持しており、バケット９０のＹ方向上部を保持する部材等を有さない。尚、案内レール８１ａは、前述した可動架台８１（図１）に設けられている。バケット９０のＹ方向下部は、ローラ９５０、バケット駆動モータ９１０、ギア９１２、９１４、９１６、９１８ａ、ピニオン９１８ｂからなるピニオン機構部、ラック８１０等を介して案内レール８１ａに保持されている。
【００４７】
図６及び図７に示されるように、バケット９０は、当該バケット９０に設けられた回転自在の４つのローラ９５０が案内レール８１ａにおいて転がることにより、Ｘ方向移動可能となっている。
【００４８】
また、図６（ｂ）に示されるように、バケット９０には、コンベア８５のＹ方向下部にバケット駆動モータ９１０が設けられている。バケット駆動モータ９１０の回転駆動力は、同じくコンベア８５のＹ方向下部に設けられ互いに噛合するピニオン機構部によってギア９１２からギア９１８ａまで伝達される。ここで、図７に示されるピニオン９１８ｂは、図６（ｂ）に示されるギア９１８ａと軸を同じくし、伴に回転するものである。よって、バケット駆動モータ９１０の回転駆動力はピニオン９１８ｂまで伝達される。図７に示されるように、ピニオン９１８ｂは案内レール８１ａに敷設されたラック８１０と噛合している。これにより、本実施の形態においては、バケット駆動モータ９１０が所定回数だけ回転すると、上記した駆動力伝達によってピニオン９１８ｂも所定回数だけ回転し、バケット９０が案内レール８１ａに対してＸ方向に所定距離だけ移動するようになっている。
【００４９】
更に、図６（ｂ）に示されるように、バケット９０には、ギア９１４と対向してパルスエンコーダ９２０が設けられている。このパルスエンコーダ９２０は、放射状をなしてエンコーダ用スリット９２０ｂが穿設された回転子９２０ａと、当該エンコーダ用スリット９２０ｂを通過する光を検知する毎にパルス信号を発生するエンコーダ用光検知器９２０ｃとから構成されている。尚、本実施の形態のバケット駆動モータ９１０の回転量に応じた数をもってパルス信号はパルスエンコーダ９２０によって出力されるが、これに限定されるものではない。例えば、図６（ｂ）に示されるバケット駆動モータ９１０がステッピングモータであれば、当該ステッピングモータが自身の回転量に応じた数をもってパルス信号を出力する機能を有することとなる。よって、パルス用エンコーダ９２０を特に設ける必要はない。以上の構成により、バケット９０は、可動架台８１（図１）上に敷設された案内レール８１ａの上をＸ方向に前記のパルス信号数に相当する距離だけ移動可能となる。
【００５０】
図８は、本実施の形態における商品収納搬出コラム４００の位置を識別し、当該識別された位置にバケット９０を移動させる制御手段の一例を説明するブロック図である。
【００５１】
図８に示される制御部２００は、バケット９０を移動させて商品棚３０における商品収納搬出コラム４００の位置を、第１位置検知センサ９０２及び第２位置検知センサ９０３からの検知信号に基づいて識別する識別制御を行うとともに、商品１１を販売するために当該バケット９０の商品取得口を商品収納搬出コラム４００の開口部まで移動させて販売機構２０２を制御する販売制御を行うものである。本実施の形態の販売機構２０２は、商品収納搬出コラム４００から商品１１を受け取り商品払出口１６にて当該商品１１を払い出すための、前述したカム駆動モータ９６０、可動ギア駆動モータ９８８、コンベア駆動モータ１００６、及びバケット駆動モータ９１０を備えたものである。
【００５２】
ＲＡＭ２０４は、前記の識別制御時に商品収納搬出コラム４００の位置に対応するパルス信号数等を記憶するものであり、ＲＯＭ２０６は、上記した制御部２００を動作させる適宜なプログラムを記憶するものである。
【００５３】
リモコン２１０は、例えば、自動販売機の出荷時や商品変更時等に商品収納搬出コラム４００の位置が変更になったとき、作業員が、当該変更された位置に関するデータを制御部２００に入力するための端末をなすものである。
【００５４】
尚、本実施の形態において、バケットは２個の可動アーム９２ａ、９２ｂ及び２個の可動ギア９３ａ、９３ｂを備えるものとしたが、これに限定されるものではない。例えば、バケット９０の商品取得口の幅が、商品収納搬送ユニット４００におけるコンベア・ベルト４３のＮ個分（Ｎは１以上の整数）の幅に相当するとき、当該バケット９０はＮ個の可動アーム及びＮ個の可動ギアを有してもよい。
【００５５】
＝＝＝シースルー型自動販売機の動作＝＝＝
前述した構成を有するシースルー型自動販売機において、バケット９０が移動して商品収納搬出コラム４００から商品を受け取る動作について、図９乃至図１３を参照しつつ説明する。
【００５６】
図９（ａ）は、本実施の形態の自動販売機の上から数えて第１段目の商品棚３０とバケット９０との関係を説明するための平面図である。図９（ａ）に示される商品棚３０には、Ｘ方向に８列の商品収納搬出コラム４１１乃至４１８が並設されている。本実施の形態においては、各商品収納搬出コラム４１１乃至４１８がＸ方向に一定の幅を有するように、商品棚３０が仕切板６５にて仕切られている。各商品収納搬出コラム４１１乃至４１８は、開口部においてコンベア・ベルト４３左端部に固定ギア５３を有する。一方、本実施の形態のバケット９０の商品取得口の幅は、コンベア・ベルト４３の２つ分の幅に相当する。
【００５７】
図９（ｂ）は、図９（ａ）に示される商品収納搬出コラム４１１から商品収納搬出コラム４１８までバケット９０が移動するときの位置検知センサ９０２、９０３からの検知信号と、パルスエンコーダ９２０からのパルス信号とを示す図である。バケット９０が商品収納搬出コラム４１１乃至４１８の位置を識別すべくＸ方向に移動し、第１位置検知センサ９０２及び第２位置検知センサ９０３から検知信号（Ｃ１乃至Ｃ７、Ｄ２乃至Ｄ８）が出力されたときのパルスエンコーダ９２０からのパルス信号数が、当該商品収納搬出コラム４１１乃至４１８のＸ座標位置としてＲＡＭ２０４に記憶される。本実施の形態においては、第１位置検知センサ９０２から、ローレベル（low level）からハイレベル（high level）に立ち上がった後にハイレベルからローレベルに戻る検知信号（Ｃ１乃至Ｃ６）が出力されるＸ座標位置において、バケット９０は可動アーム９２ａ及び可動ギア９３ａを使用するものとする。また、第１位置検知センサ９０２で検知できず第２位置検知センサ９０３のみから、ローレベル（low level）からハイレベル（high level）に立ち上がった後にハイレベルからローレベルに戻る検知信号（Ｄ７及びＤ８）が出力されるＸ座標位置において、可動アーム９２ｂ及び可動ギア９３ｂを使用するものとする。
【００５８】
上記したバケット９０のＸ座標位置の制御に基づいて、本実施の形態においては、図９（ａ）における左端の商品収納搬出コラム４１１に対して、バケット９０は、当該商品収納搬出コラム４１１の固定ギア５３に当該バケット９０の可動ギア９３ａが噛合するように対向する（“ＢＬ”）。
また、本実施の形態においては、図９（ａ）における右端の商品収納搬出コラム４１８に対して、バケット９０は、当該商品収納搬出コラム４１８の固定ギア５３に当該バケット９０の可動ギア９３ｂが噛合するように対向する（“ＢＲ”）。
【００５９】
ここで、もし、バケット９０の有する可動ギア９３ａが１つだけであるとき（“ＢＲ’”）、当該バケット９０の移動範囲は、図９（ａ）における“ＢＲ’”に相当するバケット９０のＸ座標位置と“ＢＲ”に相当するバケット９０のＸ座標位置との差の分だけ大きくなる。このように、本実施の形態においては、バケット９０の有する２個の可動ギア９３ａ、９３ｂから、商品棚３０の両端部に装着される商品収納搬出コラム４１１及び４１８と対向する範囲内で移動する当該バケット９０によって占められる自動販売機内の空間が小さくなるように、各商品収納搬出コラム４１１乃至４１８の固定ギアと噛合する可動ギア９３ａ、９３ｂを選択できる。このような可動ギア９３ａ、９３ｂの選択によって、本実施の形態の自動販売機の幅は商品棚３０の幅と略同等となり得る。
【００６０】
また、本実施の形態の自動販売機によれば、第１位置検知センサ９０２及び第２位置検知センサによって、商品収納搬出コラム４１１乃至４１８に対するバケット９０のＸ座標位置が検知できる。よって、例えば図９（ａ）に示されるように、バケット９０の可動ギア９３ａ、９３ｂを商品収納搬出コラム４１１乃至４１８の固定ギア５３に対して確実に噛合させることができる。よって、商品収納搬出コラム４１１乃至４１８の商品１１をバケット９０に確実に受け渡しできる。
【００６１】
以下、バケット９０が“ＢＬ”の状態にあるときと、“ＢＲ”の状態にあるときとの可動アーム９２ａ、９２ｂ、及び可動ギア９３ａ、９３ｂの動作の詳細について述べる。
【００６２】
＜＜＜可動アーム９２ａ及び可動ギア９３ａの動作＞＞＞
図１０を参照しつつ、バケット９０が“ＢＬ”の状態にあるときの動作を具体的に説明する。図１０は、本実施の形態におけるバケット９０の有する可動アーム９２ａ、９２ｂ及び可動ギア９３ａ、９３ｂ部分の斜視図である。先ず、図１に示される待機位置から移動して図９（ａ）に示される“ＢＬ”の位置で停止したバケット９０のカム駆動モータ９６０（図４）が駆動される。このとき、カム溝付ギア９７０がバケット９０の待機時の状態から図３において９０°時計回りに回転する。これとともに、可動ギア駆動モータ９９２（図４）が駆動される。カム溝付ギア９７０（図４）の時計回りの回転は、ギア９７２（図４）に伝達され、これにより第１カム９７６ａ、９７６ｂが矢印Ａの方向に回転する。ここで、本実施の形態においては、前述した形状の外側面を有し、前述した所定の角度をなして前述した位置に軸支された２つの第１カム９７６ａ、９７６ｂにより、可動アーム９２ａのみが商品収納搬出コラム４１１の可動ストッパ（図３）を押し下げるように矢印Ｂの方向に回動し、可動アーム９２ｂは回動しない。一方、可動ギア駆動モータ９９２（図４）の回転によって、伝達ギア９９０ａ、９９０ｂが矢印Ｃの方向に回転し、当該矢印Ｃと逆の矢印Ｄの方向の回転が可動ギア９３ａ、９３ｂに伝達される。また、カム駆動モータ９６０（図４）に駆動されて第２カム９７８ａ、９７８ｂが矢印Ａの方向に回転する。ここで、本実施の形態においては、前述した形状のカム溝９９６ａ、９９６ｂを有し、前述した所定の角度をなして前述した位置に軸支された２つの第２カム９７８ａ、９７８ｂにより、可動ギア９３ａのみが商品収納搬出コラム４１１の固定ギア５３（図３）に対して下方から噛合するように矢印Ｅの方向に回動し、可動ギア９３ｂは回動しない。
【００６３】
＜＜＜可動アーム９２ｂ及び可動ギア９３ｂの動作＞＞＞
図１１及び図１２を参照しつつ、バケット９０が“ＢＲ”の状態にあるときの動作を具体的に説明する。図１１及び図１２は、本実施の形態におけるバケット９０の有する可動アーム９２ａ、９２ｂ及び可動ギア９３ａ、９３ｂ部分の斜視図である。先ず、図１に示される待機位置から移動して図９（ａ）に示される“ＢＲ”の位置で停止したバケット９０のカム駆動モータ９６０（図４）が駆動される。このとき、カム溝付ギア９７０がバケット９０の待機時の状態から図３において１８０°時計回りに回転する。これとともに、可動ギア駆動モータ９９２（図４）が駆動される。
【００６４】
前記の１８０°に至るまでにカム溝付ギア９７０がバケット９０の待機時の状態から図３において９０°時計回りに回転した時点で、前述したように可動アーム９２ａのみが矢印Ｂの方向に回動し、可動アーム９２ｂは回動しない（図１０）。また、可動ギア９３ａのみが矢印Ｅの方向に回動し、可動ギア９３ｂは回動しない（図１０）。
【００６５】
図１１に示されるように、カム溝付ギア９７０がバケット９０の待機時の状態から図３において上記より更に４５°時計回りに回転すると（合計１３５°）、可動アーム９２ａの状態が保持されたままで、可動アーム９２ｂが商品収納搬出コラム４１８の可動ストッパ７０（図３）を押し下げるように矢印Ｆの方向に回動し、可動ギア９３ａの状態が保持されたままで、可動ギア９３ｂが商品収納搬出コラム４１８の固定ギア５３（図３）に対して下方から噛合するように矢印Ｇの方向に回動する。
【００６６】
図１２に示されるように、カム溝付ギア９７０がバケット９０の待機時の状態から図３において上記より更に４５°時計回りに回転すると（合計１８０°）、可動アーム９２ｂの状態が保持されたままで、可動アーム９２ａが矢印Ｂ’の方向に回動し、可動ギア９３ｂの状態が保持されたままで、可動ギア９３ａが矢印Ｅ’の方向に回動する。図１２に示されるように、バケット９０の可動アーム９２ｂは商品収納搬出コラム４１８の可動ストッパ７０（図３）を押し下げ、可動ギア９３ｂは商品収納搬出コラム４１８の固定ギア５３（図３）に対して下方から噛合している。
【００６７】
＜＜＜２つの可動アーム及び２つの可動ギアの動作＞＞＞
図１３に示されるように、図９（ａ）に示される商品棚３０における仕切板６５を１つ取り除いて、２つのコンベア・ベルト４３を用いる商品収納搬出コラム４１４ａを設ける。このようにすれば、当該２つのコンベア・ベルト４３にまたがる商品１１を安定して収納し搬送することができる。ここで、例えば、図９（ａ）における２つの商品収納搬出コラム４１４及び４１５を合わせたものが図１３における１つの商品収納搬出コラム４１４ａであるとして図９（ｂ）に示される検知信号の出力を処理すれば、商品収納搬出コラム４１４ａのＸ座標位置を識別できる。このような処理は、ＲＯＭ２０６（図８）に記憶された適宜なプログラムに基づき、制御部２００（図８）によって行われる。また、このような処理の有無は、２つの商品収納搬出コラムで１つの商品を搬送する旨を例えば作業員がリモコン２１０に入力することにより設定される。
【００６８】
商品収納搬出コラム４１４ａに対向するバケット９０は、図１１に示されるように、カム溝付ギア９７０を当該バケット９０の待機時の状態から図３において１３５°時計回りに回転すればよい。このとき、２つの可動アーム９２ａ、９２ｂは、商品収納搬出コラム４１４ａの２つの可動ストッパ７０（図３）を矢印Ｂの方向に同時に押し下げ、２つの可動ギア９３ａ、９３ｂは、商品収納搬出コラム４１４ａの２つの固定ギア５３（図３）に対して下方から噛合するように矢印Ｅの方向に回動する。
【００６９】
上記のような商品棚３０の変更は、１つの仕切板６５を取り外すことによって容易に実現される。また、本実施の形態のバケット９０も、この変更に容易に対応できるようになっている。このような変更を拡張すれば、商品棚３０に大きな変更を加えることなく大小様々な寸法を有する商品１１を販売でき、且つ製造コストの低い自動販売機が実現できる。
【００７０】
また、本実施の形態においては、２つの可動ギア９３ａ、９３ｂの駆動及び当該２つの可動ギア９３ａ、９３ｂの固定ギア５３に対する噛合を同期して行うことができる。この同期した動作により、商品収納搬出コラム４１４ａの商品１１をバケット９０に確実に受け渡しできる。また、２つの可動アーム９２ａ、９２ｂ、及び２つの可動ギア９３ａ、９３ｂを、１つの駆動源（カム駆動モータ９６０：図４）で回動させることにより、消費電力の低い、低製造コストの自動販売機を実現できる。
【００７１】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
前述した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。
【００７２】
前述した実施の形態のバケット９０の商品取得口の幅は、コンベア・ベルト４３の２つ分の幅に相当するとしたが、これに限定されるものではない。例えば、バケット９０の商品取得口の幅を、コンベア・ベルト４３の３つ分以上の幅とし、３つ以上の可動アーム及び３つ以上の可動ギアを商品取得口に振り分けて配設してもよい。例えば、３つの可動アームのために３つの第１カムを設け、３つの可動ギアのために３つの第２カムを設ける。ここで、３組の可動アーム及び可動ギアのうち何れか１組を動作させたり、当該３組の可動アーム及び可動ギアのうち何れか２組を同時に動作させたり、当該３組の可動アーム及び可動ギア全てを同時に動作させたりすることが可能となるように、前記の３組の第１カム及び第２カムを設定できる。
【００７３】
【発明の効果】
本発明によれば、商品棚と略同等の幅を有し、当該商品棚の商品がバケットに確実に受け渡しできる、低消費電力及び低製造コストの自動販売機を提供することにある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態のシースルー型自動販売機の外観構成例を示す正面図である。
【図２】本実施の形態の商品棚及び商品収納搬出コラムの要部構成例を示す分解斜視図である。
【図３】本実施の形態のバケット及び商品収納搬出コラムの開口部の要部構成例を示す側面図である。
【図４】本実施の形態の商品検知センサ、可動アーム、及び可動ギアを駆動するための駆動手段の要部構成例の斜視図である。
【図５】本実施の形態の第１カム及び第２カムの斜視図である。
【図６】本実施の形態のバケット及び案内レールの斜視図である。
【図７】本実施の形態のバケット及び案内レールのもう一つの斜視図である。
【図８】本実施の形態におけるバケットの制御手段の一例を説明するブロック図である。
【図９】本実施の形態の商品収納搬出コラムとバケットとの関係を説明するための平面図（ａ）、及び、バケット移動時の位置検知センサからの検知信号とパルスエンコーダからのパルス信号とを示す図（ｂ）である。
【図１０】本実施の形態のバケットにおける可動アーム及び可動ギア部分の斜視図である。
【図１１】本実施の形態のバケットにおける可動アーム及び可動ギア部分のもう１つの斜視図である。
【図１２】本実施の形態のバケットにおける可動アーム及び可動ギア部分の更にもう１つの斜視図である。
【図１３】本実施の形態の商品収納搬出コラムとバケットとの関係を説明するためのもう１つの平面図である。
【符号の説明】
９０ バケット
９２ａ、９２ｂ 可動アーム
９３ａ、９３ｂ 可動
１０１ａ、１０１ｂ センサ支持部材
１０３ａ、１０３ｂ、９８０ａ、９８０ｂ、１００２ａ、１００２ｂ 軸支部
１０５ センサ用軸
９６０ カム駆動モータ
９６２、９６４、９６６、９６８、９７２、９９１ ギア
９７０ カム溝付ギア
９７０ｂ 突起部
９７４ カム用軸
９７６ａ、９７６ｂ 第１カム
９７８ａ、９７８ｂ 第２カム
９８１ａ、９８１ｂ、９８５ａ、９８５ｂ バネ
９８２ａ、９８２ｂ、９９８ａ、９９８ｂ カム従動子
９８４ａ、９８４ｂ 可動ギアホルダ
９８６ 可動ギア用回転軸
９８８ａ、９８８ｂ 棒部材
９９０ａ、９９０ｂ 伝達ギア
９９２ 可動ギア駆動モータ
９９４ａ、９９４ｂ アーム
９９６ａ、９９６ｂ カム溝
１００４ａ、１００４ｂ コンベア支持部材
１００６ コンベア駆動モータ
１００７ プーリ
１００８ 解除部材

Claims (4)

1. 商品列の先頭商品側に配設される固定ギアを有し、前記固定ギアの回転に伴って前記商品列を先頭商品側へ搬送する複数の商品搬送ユニットと、前記複数の商品搬送ユニットが前記商品列の搬送方向に対して直交方向へ一定間隔又は異なる間隔で装着される商品棚と、前記商品棚に一定間隔で装着される２個以上の隣接する前記商品搬送ユニットと対向する商品取得口を有し、前記商品取得口が前記商品棚の両端部に装着される前記商品搬送ユニットと対向する範囲内で、前記直交方向に移動して前記商品列の先頭商品を取得するバケットと、を備えた自動販売機において、
   前記バケットは、
   前記複数の商品搬送ユニットとの対向位置に応じて、前記複数の商品搬送ユニットの固定ギアと選択的に噛合して前記商品列を先頭商品側へ搬送するための駆動力を伝達する複数の可動ギアと、
   前記商品取得口の前記直交方向に配設され、前記複数の商品搬送ユニットを夫々検知する複数のセンサと、
   を、有し、
   前記複数の可動ギアは、前記複数のセンサの検知出力に基づいて、前記複数の商品搬送ユニットの固定ギアと選択的に噛合することを特徴とする自動販売機。
2. 前記複数のセンサのうち一のセンサが前記商品搬送ユニットを検知する場合、前記複数の可動ギアのうち前記一のセンサに対応する可動ギアが前記商品搬送ユニットの固定ギアと噛合し、
   前記複数のセンサのうち前記一のセンサが前記商品搬送ユニットを検知できず他のセンサが前記商品搬送ユニットを検知する場合、前記複数の可動ギアのうち前記他のセンサに対応する可動ギアが前記商品搬送ユニットの固定ギアと噛合する、
   ことを特徴とする請求項１記載の自動販売機。
3. 前記複数の可動ギアは、対向する前記複数の商品搬送ユニットの固定ギアと同時に噛合して前記商品列を先頭商品側へ搬送するための駆動力を伝達することを特徴とする請求項１又は２記載の自動販売機。
4. 前記複数の可動ギアを選択的に駆動するためのカムと、前記カムの回転角度に応じて、前記複数の可動ギアを前記複数の商品搬送ユニットの固定ギアと選択的に噛合させる連結機構部と、を備えたことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の自動販売機。

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