JP4103778B2 - 自動販売機の商品収納搬出装置 - Google Patents

Description

シースルー型自動販売機は、多数の商品収納搬出コラムの前後方向にそれぞれ一列に整列収納された商品を、図９のＸＹ方向に移動するバケットで選択的に受け取って所定の商品払出部へ搬出させるようにしたものである。商品収納搬出コラムは、自動販売機の前後方向（奥行方向）に商品を一列に並べて収納するとともに、バケット側からの動力伝達駆動より商品をコラム前方へ順次繰り出すように構成されている。バケットは、顧客（自動販売機の利用客）により購買選択された商品が収納されているコラムの前方に移動して商品を受け取り、所定の商品払出部へ搬送して排出させる。各コラムの収納商品は前面の扉式パネル越しに透視できるようになっている。顧客はそのパネル越しに実物商品を透視して購買選択を行うことができる。

図９は、上述したシースルー型自動販売機の外観（正面図）を示す。同図において、自動販売機の筐体１０には前面開放型の商品収納部１２が形成されている。また、図示を省略するが、冷却および／または加温システムなども収納されている。この筐体１０の前面は扉式パネル（前面パネル）１３により開閉可能に塞がれている。前面パネル１３は商品収納部１２のほぼ全体を見通せるほどの広い透視窓を有する。透視窓以外の部分には、購買商品選択用の操作パネル１４、紙幣および／またはコインの収受装置１５、商品払出部１６、つり銭／返金払出し部１７、および施錠装置（鍵穴のみ図示）１８などが設けられている。

商品収納部１２には複数の引き出し式の棚板３０１が上下方向（Ｙ方向）に一定間隔で装着されている。各棚板３０１にはそれぞれ複数の商品収納搬出コラム４０１が幅方向（Ｘ方向）に並んで配設されている。各商品収納搬出コラム４０１にはそれぞれ商品１１が前後方向（Ｚ方向）に一列に並んだ状態で収納されるようになっている。商品収納搬出コラム４０１内の商品１１はそれぞれコラムごとにコラムの先端まで繰り出されるようになっていて、それが前面パネル１３を透して視認されるようになっている。

商品収納搬出コラム４０１の先端に繰り出された商品１１は、顧客の選択に基づき、キャッチャーと呼ばれる可動搬出装置により選択的に収受（ピックアップ）されて商品払出部１６へ搬出される。キャッチャーは、コラム４０１から商品を受け取るバケット９０１と、このバケット９０１を行列方向（上下および左右）に移動させるＸＹ駆動機構とにより構成される。バケット９０１は、マトリックス状に並んでいるコラム４０１の先端と前面パネル１３との間にて行列方向（ＸＹ方向）に移動し、顧客の操作により選択された商品が収納されているコラム４０１の先端から商品１１を受け取る。受け取った商品１１は商品払出部１６へ搬出される。

図１０は上記商品収納搬出コラム４０１部分の構成を示す。商品収納搬出コラム４０１は、同図の（ａ）に側面図として示すように、一定方向（Ｚ方向）に駆動されるコンベア・ベルト４３１を有する。コンベア・ベルト４３１は帯状の可撓ベルトであって、このコンベア・ベルト４３１上に商品１１を一列に並べて収納するとともに、そのベルト４３１の駆動により商品１１をコラム前方へ順次繰り出すように構成されている。ベルト４３１はコラム４０１の先端にて軸支された駆動プーリ５１１とその後端にて軸支された従動プーリ５４１に張架されて駆動される。

駆動プーリ５１１は、同図の（ｂ）に正面図として示すように、棚板３０１上にて軸支されるとともに、その一端に歯車５３１が設けられている。この歯車５３１はバケット９０１（図９）側の伝達歯車に噛合して回転駆動されるようになっている。バケット９０１にはベルト駆動機構（図示せず）が搭載されていて、その駆動機構からの回転駆動を伝達歯車を介して駆動プーリ５１１の歯車５３１に伝動するようになっている。これにより、各商品収納搬出コラム４０１のベルト４３１がそれぞれバケット９０１側からの伝達動力で駆動されるようになっている。従動プーリ５４１は、詳細な図示を省略するが、ベルト４３１に必要な張力（テンション）を与えるようなバネ懸架状態で軸支されている。

上記ベルト４３１上には、同図の（ａ）および（ｃ）に示すように、ベルト４３１上の商品１１が後方へ倒れるのを阻止するための背凭れ板６０１が立設・固定されている。ベルト４３１の前方には、（ｂ）に示すように、商品収納搬出コラム４０１の先端まで搬送されて来た商品１１を当該商品収納搬出コラム４０１の先端位置に留め置くための可動ストッパ７０１が設置されている。

可動ストッパ７０１は垂直スライド部７０２と水平アーム部７０３を有して略Ｌ字状をなし、その水平アーム部７０３がコラム先端の商品前面に当接するようになっている。垂直スライド部７０２は、コラム仕切壁６５１の前方端面にて上下方向（Ｙ方向）にスライド可能に取り付けられている。コラム仕切壁６５１は棚板３０１上に一定間隔で固定設置されている。

可動ストッパ７０１は、商品収納搬出コラム４０１の先端の商品１１に当接する位置に常時バネ付勢されているが、その商品収納搬出コラム４０１の前方にバケット９０１が位置したときに、そのバケット９０１側からの操作により下方へ押し下げられてストッパ機能が解除されるようになっている。これにより、商品収納搬出コラム４０１の先端の商品１１が前方へ押し出されてバケット９０１へ移送されるようになっている。バケット９０１は、伝達歯車で商品収納搬出コラム４０１のベルト４３１を駆動すると同時に、可動ストッパ７０１を下方へ押し下げることにより、商品収納搬出コラム４０１側から商品１１を受け取る。

コンベア・ベルト４３１は商品１１を安定な姿勢で繰り出し搬出させるために、棚板３０１との段差がなるべく小さくなるように設置されていることが望ましい。このため、駆動プーリ５１１と従動プーリ５４１は共に小径に形成されている。小径の駆動プーリ５１１でベルト４３１を確実に駆動するために、その駆動プーリ５１１の中央部にゴム等の管状摩擦部材５１２が被せられている。コンベア・ベルト４３１はその摩擦部材５１２により、駆動プーリ５１１に高摩擦で接触して駆動されるようになっている。

また、（ｃ）に示すように、コンベア・ベルト４３１には背凭れ板６０１が取り付けられているが、この背凭れ板６０１の前方に位置する部分に幅広の切欠部４３２が設けられている。コンベア・ベルト４３１はその切欠部４３２にて上記摩擦部材５１２との接触が解除されるようになっている。この接触解除位置ではベルト４３１と駆動プーリ５１１間の接触摩擦が小さくなる。これにより、コンベア・ベルト４３１上の商品１１がすべて払い出されて背凭れ板６０１が上記ストッパ７０１に当接したときに、駆動プーリ５１１が空転して背凭れ板６０１がそのストッパ７０１との当接位置にて無理なく安全に停止させられるようになっている。
特開２０００−３０１４０号公報 特開２００２−２４９３２号公報

上述した従来の自動販売機の商品収納搬出装置において、商品収納搬出コラムのベルト４３１を円滑に駆動させるためには、駆動プーリ５１１の径を大きくした方がよい。しかし、プーリ径が大きくなると、棚板３０１との段差が大きくなることによって、棚板３０１の厚みが増して商品１１の収納効率が低下する問題があった。このため、従来の装置では小径の駆動プーリ５１１を使わざるを得ないが、小径の駆動プーリ５１１でベルト４３１をある程度以上のトルクで駆動するためには、ベルト４３１の張架テンションを非常に大きくする必要がある。小径の駆動プーリ５１１でベルト４３１の張架テンションを大きくすると、プーリとベルト間の摩擦損失が増えてバケット９０１側の動力負担が重くなるとともに、駆動が円滑に行えず、たとえばベルト上に商品が満載されたときなどに商品の搬出動作にミスが生じやすくなる、といった問題があった。

本発明は以上のような問題を鑑みてなされたもので、その目的は、商品収納部における商品の収納効率を向上させ、また、バケット側の動力負担を増加させることなく、商品収納搬出コラム内の収納商品を円滑かつ確実に搬出させることができるようにした自動販売機の商品収納搬出装置を提供することにある。

本発明は、商品収納部の棚板上に配設された複数の商品収納搬出コラムに収納されている商品を、水平方向および垂直方向に移動駆動されるバケットで選択的に取得して商品払出部へ搬出する自動販売機の商品収納搬出装置において、前記商品収納搬出コラムは、複数のスプロケット穴を両側部に沿って有し、搬送面上の前記商品を繰り出して搬出する無端ベルトと、前記無端ベルトを張架する従動プーリと、前記無端ベルトのスプロケット穴と係合するスプロケット突起を有し、前記無端ベルトを張架する前記従動プーリより大径の駆動プーリと、前記従動プーリの中心軸を軸支するために前記商品の搬送方向の一端に突設される第１支軸板と、前記駆動プーリの中心軸を前記従動プーリの中心軸より下方で軸支するために前記商品の搬送方向の他端から斜め下方に突設される第２支軸板とを有し、前記無端ベルトの搬送面を前記棚板の底面と平行に支持するコンベア基台と、を有することを特徴とする。この自動販売機の商品収納搬出装置によれば、商品収納部における商品の収納効率を向上させ、また、バケット側の動力負担を増加させることなく、商品収納搬出コラム内の商品を円滑かつ確実に搬出させることができる。

また、前記コンベア基台を前記棚板上の所定位置に着脱可能とするための係合手段を、備えたことを特徴とする。この自動販売機の商品収納搬出装置によれば、商品収納搬出コラムを棚板から独立したユニットとして構成できるとともに、そのユニットを棚板上の任意位置に着脱可能に装着させることにより、自動販売機内の商品収納スペースを商品サイズ等に応じて効率良く使うことができる。

本発明によれば、商品収納部における商品の収納効率を向上させることができる。また、バケット側の動力負担を増加させることなく、商品収納搬出コラム内の収納商品を円滑かつ確実に搬出させることができる。

図１〜図６はそれぞれ本発明の要部実施例を示す。同図に示す実施例の自動販売機は、販売商品の実物を前面扉式パネル越しに透視させて購買選択させるようにしたシースルー型自動販売機であって、その基本的な構造は、従来の技術と同様である。すなわち、実施例の自動販売機は、多数の商品収納搬出コラム４０にそれぞれ一列に整列収納された商品１１を、図１の紙面ＸＹ方向に移動駆動されるバケット９０で選択的に受け取って所定の商品払出部１６へ搬出させるように構成されている。商品収納搬出コラム４０は、自動販売機の前後方向（奥行方向：Ｚ方向）に商品を一列に並べて収納するとともに、バケット９０側からの動力が伝達されることにより商品をコラム前方へ順次繰り出すように構成されている。バケット９０は、顧客（自動販売機の利用客）により購買選択された商品が収納されている所定の商品収納搬出コラム４０の前方に移動して商品１１を受け取り、商品払出部１６へ搬送させる。各商品収納搬出コラム４０に収納されている商品１１は前面の扉式パネル１３越しに透視できるようになっている。顧客は扉式パネル１３越しに実物商品を透視して購買選択を行うことができる。

図１は、本発明の技術が適用されたシースルー型自動販売機の正面から見た外観構成を示す。同図において、自動販売機の筐体１０には前面開放型の商品収納部１２が形成されている。また、図示を省略するが、冷却および／または加温システムなども収納されている。この筐体１０の前面は扉式パネル（前面パネル）１３により開閉可能に塞がれている。扉式パネル１３は商品収納部１２のほぼ全体を見通せるほどの広い透視窓を有する。透視窓以外の部分には、購買商品選択用の操作パネル１４、紙幣および／またはコインの収受装置１５、商品払出部１６、つり銭／返金払出し部１７、および施錠装置（鍵穴のみ図示）１８などが設けられている。

商品収納部１２には複数の引き出し式の棚板３０が上下方向（Ｙ方向）に一定間隔で装着されている。各棚板３０にはそれぞれ複数の商品収納搬出コラム４０が幅方向（Ｘ方向）に並んで配設されている。商品収納搬出コラム４０間は仕切板６５で区画されている。各商品収納搬出コラム４０にはそれぞれ商品１１が前後方向（Ｚ方向）に一列に並んだ状態で収納されるようになっている。商品収納搬出コラム４０内の商品１１はそれぞれコラムごとにコラムの先端まで繰り出されるようになっていて、それが扉式パネル１３を透して視認されるようになっている。

商品収納搬出コラム４０の先端に繰り出された商品１１は、顧客の選択に基づき、キャッチャーと呼ばれる可動搬出装置により選択されて商品払出部１６へ搬出される。キャッチャーは、商品収納搬出コラム４０から商品１１を受け取るバケット９０と、このバケットを行列方向（水平および垂直）に移動させるＸＹ駆動機構とにより構成される。バケット９０は、マトリックス状に並んでいる商品収納搬出コラム４０の先端と扉式パネル１３との間にて行列方向（ＸＹ方向）に移動し、顧客の操作により選択された商品が収納されている商品収納搬出コラム４０の先端から商品１１を受け取る。受け取った商品１１は商品払出部１６へ搬出される。

図２は引き出し式の棚板３０と商品収納搬出コラム４０の要部を分解斜視図で示す。同図に示すように、この実施例の商品収納搬出コラム４０は、一定方向（Ｚ方向）に駆動されるコンベア・ベルト４３（無端ベルト、ベルト）を有する。このコンベア・ベルト４３上に商品１１を一列に並べて収納するとともに、コンベア・ベルト４３の駆動により商品１１を商品収納搬出コラム４０の前方へ順次繰り出すように構成されている。ベルト４３は合成繊維の帯状織布（繊維素材からなる織物）をループ状に繋げたエンドレスベルトであって、その両幅端に沿ってスプロケット穴４４（貫入穴）が一定ピッチで設けられている。尚、後述するように、図２に示されるスプロケット穴４４は、前記織布の織目が粗くなっている部分であってもよい（図７及び図８参照）。このベルト４３は、棚板３０に着脱可能なコンベア基台４５（基台）に張架状態で装着および保持されている。つまり、商品収納搬出コラム４０の商品搬出機構は棚板３０から独立したコンベアユニット４１として構成されている。このコンベアユニット４１は下部に張り出したＬ字状の係止カギ部４２を有し、このカギ部４２を棚板３０のスリット３５に嵌入係止させることにより、その棚板３０上の任意位置に装着されるようになっている。

棚板３０は矩形底板３１の３辺から背板３２と側板３３を立ち上げたトレー状であって、底板３１と背板３２にはそれぞれ係止カギ部４２を嵌入係止させるスリット３５が多数平行に並んで穿設されている。各スリット３５，３４は商品収納搬出コラム４０の幅よりも十分に狭い間隔ピッチで設けられている。上記コンベアユニット４１は、底板３１に形成された多数のスリット３５のいずれかに係止カギ部４２を嵌入係止させることにより、棚板３０上の任意位置に装着させることができる。

上記棚板３０には商品収納搬出コラム４０を区画する仕切板６５も着脱可能に装着されるようになっている。この仕切板６５は棚板３０の奥行長とほぼ同じ長さを有する略長方形の扁平板状であって、底板３１のスリット３５に嵌入係合するＬ字状カギ部６６と背板３２のスリット３４に嵌入係合する突板部６７を一体に有する。この仕切板６５は、底板３１と背板３２にそれぞれ形成された多数のスリット３５，３４のいずれかにＬ字状カギ部６６と突板部６７を嵌入係止させることにより、上記コンベアユニット４１と同様、棚板３０上の任意位置に装着して立設させることができる。

上述の構成により、商品収納搬出コラム４０は、棚板３０ごとに棚板３０の幅内で任意の数（列数）だけ設置することができるとともに、各商品収納搬出コラム４０の幅もそれぞれ任意に設定することができる。その商品収納搬出コラム４０の幅は収納搬出する商品１１の幅サイズに応じて過不足無く最適に可変設定することができる。即ち、商品１１の搬送幅に応じて、単一のコンベアユニット４１を仕切板６５を用いて異なる幅で仕切ることもでき、棚板３０上で隣り合う複数のコンベアユニット４１を仕切板６５を用いて異なる幅で仕切ることによって単一の商品収納搬出コラム４０を形成することもできる。これにより、サイズの異なる複数種類の商品１１に柔軟に対応できるとともに、その商品１１の収納スペースを効率良く利用することができる。上記スリット３５，３４は商品１１を保冷または保温するための良好な通気孔としても機能することができる。

上記コンベアユニット４１の先端には、バケット９０側からベルト４３を駆動させるための歯車５３と、コラム先端まで搬送されて来た商品１１をそのコラム４０の先端位置に留め置くための可動ストッパ７０が設置されている。これらについては、図３を参照しながら説明する。

図３は、上記コンベアユニット４１部分の要部実施例を示す。同図において、（ａ）は分解斜視図、（ｂ）は概略側面図を示す。同図に示すように、コンベアユニット４１は、コンベア基台４５、コンベア・ベルト４３、駆動プーリ５１、従動プーリ５４、背凭れ板６０、可動ストッパ７０などにより構成されている。

コンベア基台４５の主要構造部は、上記棚板３０の奥行きに適合する長さを有する帯板状フレームにより構成されている。このフレームの先端および後端にはそれぞれ支軸板４６，４７が突設されている。先端の支軸板４６には駆動プーリ５１が軸支され、後端の支軸板４７には従動プーリ５４が軸支される。駆動プーリ５１には、コンベア・ベルト４３のスプロケット穴４４に係合するスプロケット突起５２（貫入突起）が設けられている。コンベア・ベルト４３はそのスプロケット穴４４とスプロケット突起５２との係合により駆動されるようになっている。

駆動プーリ５１の一端には歯車５３が設けられている。この歯車５３はバケット９０側の伝達歯車に噛合して回転駆動されるようになっている。バケット９０にはベルト駆動機構（図示省略）が搭載されていて、その駆動機構からの回転駆動を伝達歯車を介して駆動プーリ５１の歯車５３に伝動するようになっている。これにより、各商品収納搬出コラム４０のコンベア・ベルト４３がそれぞれバケット９０側から駆動されるようになっている。なお、この伝動機構については、図示を省略するが、たとえば特開２００２−２４９３２等に開示されているものをそのまま利用可能である。従動プーリ５４は詳細な図示は省略するが、コンベア・ベルト４３に必要な張力を与えるようなバネ懸架状態で軸支されている。

コンベア・ベルト４３は駆動プーリ５１と従動プーリ５４で張架されて駆動されるが、その張架は、商品１１が搭載される搬送面が棚板３０面と平行になるように行われる。この場合、駆動プーリ５１が従動プーリ５４より大径なので、駆動プーリ５１の中心軸は従動プーリ５４の中心軸より下方で軸支されることとなる。このため、その駆動プーリ５１を軸支する支軸板４６はクランク状に屈曲しながらコンベア基台４５の前方斜め下方に張り出している。このような構成により、コンベア・ベルト４３と棚板３０との段差を小さくすることができ、これにより商品収納部１２における商品１１の収納効率を向上させることができる。また、駆動プーリ５１に対するコンベア・ベルト４３の巻き付き角度が大きくなるため、駆動プーリ５１は軸負荷が軽減されてコンベア・ベルト４３を確実に駆動できる。また、コンベアユニット４１は構造が単純であるため、安価とできる。

上述したように、実施例では、コンベア・ベルト４３の駆動が、プーリとベルト間の摩擦ではなく、スプロケット穴４４とスプロケット突起５２間の引っ掛かりにより行われる。このため、ベルト４３のテンションは、従来の細径プーリによる駆動に比べて大幅に減じることができる。これにより、ベルト駆動のトルク負荷を軽減させることができる。この結果、バケット９０側での駆動負担を少なくするとともに、商品収納搬出コラム４０における商品１１の繰り出し搬出動作を円滑に行わせることができる。

上記コンベアユニット４１には、コンベア・ベルト４３上の商品１１が後方へ倒れるのを阻止するための背凭れ板６０と、コラム先端まで搬送されて来た商品１１をその商品収納搬出コラム４０の先端位置に留め置くための可動ストッパ７０が設けられている。背凭れ板６０については別図（図５、図６）にて詳述する。可動ストッパ７０は、コンベア基台４５に軸支されて回動することによりコンベア・ベルト４３の前方に出入りするように形成されている。

上記可動ストッパ７０はストッパ部７１とガイド部７２を一体に有していて、側面が略円弧状をなすように形成されている。そして、そのストッパ部７１がコラム先端の商品１１の前面に当接して商品１１の送り出しを規制するようになっている。この可動ストッパ７０はバネ７３とともにコンベア基台４５に軸支されている。バネ７３は、上記ストッパ部７１を商品収納搬出コラム４０の前方すなわちストッパ位置へ常時弾性付勢する。上記ストッパ部７１の下側には、バケット９０側からの押し下げ操作を受ける凹状の受け部７４が形成されている。この受け部７４の裏側にガイド部７２が形成されている。このガイド部７２は、駆動プーリ５１に張架されるコンベア・ベルト４３の先端部分を覆うように形成されている。

尚、図３（ａ）に示されるように、可動ストッパ７０のガイド部７２は、コンベア基台４５に対して適宜な軸部により軸支されている。図３（ｂ）に示されるように、この軸部は、駆動プーリ５１の少なくとも最下端面よりも上部に設けられることにより、前述した従動プーリ５４におけるバネ懸架手段（不図示）とともに、コンベア・ベルト４３に張力を付与するようになっている（付与部材）。

図４は上記可動ストッパ７０付近の構成を概略側面図で示す。同図に示すように、上記受け部７４は、商品収納搬出コラム４０の前方にバケット９０が位置したときに、そのバケット９０側からのレバー操作により斜め下方へ押し下げられる。このレバー操作により、上記ストッパ部７１がコラム前方のストッパ位置よりも下方に後退させられてストッパ機能が解除されるようになっている。これにより、コラム先端の商品１１が前方へ押し出されてバケット９０へ移送されるようになっている。

バケット９０は上記伝達歯車の動作に同期してスイング動作する操作レバー９２を有し、伝達歯車が商品収納搬出コラム４０のコンベア・ベルト４３を駆動するのと同時に、可動ストッパ７０を下方へ押し下げることにより、商品収納搬出コラム４０側から商品１１を受け取る。このとき、ストッパ位置から後退させられたストッパ部７１の上端部は、コンベア・ベルト４３とバケット９０の間に平坦な床面７５を架橋するように形成されている。これにより、コンベア・ベルト４３の先端の商品１１はバケット９０に円滑に移送される。バケット９０には、上記操作レバー９２を同期動作させるためのカム機構９４が設けられている。

図５は上記背凭れ板６０の構成を示す。同図において、（ａ）はコンベアユニット４１の正面断面図を示し、（ｂ）と（ｃ）はその側面図をそれぞれ示す。同図に示すように、背凭れ板６０は前後に厚みを有する縦長の箱状であって、コンベア・ベルト４３上に載置されて直立に自立するように形成されている。この背凭れ板６０の底面部には、コンベア・ベルト４３のスプロケット穴４４に嵌入して係合する突起部６１が形成されている。また、背凭れ板６０は、両側部から下方に伸びる一対の脚部６２，６２を有する。各脚部６２はそれぞれ商品収納搬出コラム４０の長手方向に広がるべく２分岐されている。各脚部６２の内側にはそれぞれ凸部６３が形成されている。背凭れ板６０は、その一対の脚部６２，６２がコンベア・ベルト４３を跨ぐ状態で載置される。ベルト４３を跨いだ脚部６２，６２の先端はそれぞれコンベア基台４５の側部に位置する。

コンベア基台４５の両側部には、上記凸部６３を遊嵌入させてコラム４０の長手方向に案内する直線状のガイド溝４８が設けられている。また、コンベア基台４５の上面には背凭れ板６０の底面に形成された突起部６１をコンベア・ベルト４３のスプロケット穴４４に落とし込んで嵌入させるための溝部４９が形成されている。この溝部４９は商品収納搬出コラム４０の先端に近い位置まで所定の深さで形成されている。

上記背凭れ板６０が商品収納搬出コラム４０の先端よりある程度後方の離れたところに位置しているとき、その背凭れ板６０は底面の突起部６１がコンベア・ベルト４３のスプロケット穴４４に嵌入して係合することにより、コンベア・ベルト４３とともに前方へ移動させられて、その商品収納搬出コラム４０上の商品を後方から支える。前方に移動させられた背凭れ板６０は、商品収納搬出コラム４０に商品を補充する際に後方（奥方）へ移動させる必要が生じる。このとき、従来はベルトに固定された背凭れ板をベルトとともに強制的に後退させなけれぱならなかった。しかし、上述した実施例の構成によれば、図５の（ｃ）のように、背凭れ板６０を斜めに傾けて底面を若干持ち上げることにより、その底面の突起部６１とベルト４３のスプロケット穴４４との係合を解除させて、背凭れ板６０だけを簡単かつ円滑に任意位置まで後退させることができる。そして、目的の後退位置にて背凭れ板６０を再度自立させれば、その位置にて突起部６１とスプロケット穴４４との係合を再開させることができる。この場合、上記凸部６３は２分岐される脚部６２の両方に設けられるが、商品収納搬出コラム４０の先端側となる一方の凸部６３はガイド溝４８に比較的深く嵌入するように形成し、他方の凸部６３はガイド溝４８に比較的浅く嵌入して容易に離脱できるように形成しておくとよい。

図６はコンベア基台４５の上面に形成された上記溝部４９の状態を示す。同図において、（ａ）は商品収納搬出コラム４０の先端から離れた位置での状態、（ｂ）は商品収納搬出コラム４０の先端に近い位置での状態をそれぞれ側断面図で示す。コンベア基台４５の上面には、背凭れ板６０底面の突起部をコンベア・ベルト４３のスプロケット穴４４に落とし込んで係合させるための溝部４９が設けられているが、この溝部４９は、商品収納搬出コラム４０の先端近くで徐々に浅くなって商品収納搬出コラム４０の先端間近では深さが無くなるように形成されている。

このため、背凭れ板６０は、商品収納搬出コラム４０の先端から離れたところでは、突起部６１とスプロケット穴４４との係合により、コンベア・ベルト４３とともに前方へ移動駆動されるが、商品収納搬出コラム４０の先端に近い位置に来ると、その突起部６１が押し上げられて背凭れ板６０が前方傾斜し、スプロケット穴４４との係合が浅くなる。この浅い係合状態では、（ｂ）に示すように、コンベア・ベルト４３が前方へ駆動されても、突起部６１がスプロケット穴４４の上方に逃げるようになる。したがって、背凭れ板６０は若干の前方への移動力を受けるものの、上記可動ストッパ７０に当接したところで無理なく安全に停止させられる。従来の場合、背凭れ板をストッパに当接させて停止させるためには、コンベア・ベルトの一部に幅広の切欠部を設けて摩擦を減じさせていたが、上述した実施例では、そういった面倒な摩擦制御は不要にすることができる。また、ベルトに大きな切欠部を設ける必要がないので、強度低下によるベルト切れの恐れもない。

＝＝＝コンベア・ベルトの詳細＝＝＝
図７及び図８を参照しつつ、本実施の形態のコンベア・ベルトの構成について詳述する。

図７は、図２に示された商品収納搬出コラム４０の要部構成と略同一の構成を示す分解斜視図であり、コンベア・ベルト４３３の一部拡大図が挿入された図である。このコンベアベルト４３３は、合成繊維の帯状織布（繊維素材からなる織物）をループ状に繋げた無端ベルトである。また、コンベア・ベルト４３３は、搬送方向に沿った縦方向繊維４３３ａと、当該縦方向繊維４３３ａに直交する横方向繊維４３３ｂとが交互に織り込まれて形成されたものである。図７に示されるように、コンベア・ベルト４３３の両側部以外において縦方向繊維４３３ａどうしは隣接し、且つ横方向繊維４３３ｂどうしは略一定の間隔をおいて織り込まれている。尚、本実施の形態では、この横方向繊維４３３ｂは複数（例えば２）本１組となっている。これにより、スプロケット突起５２（貫入突起）の後述する貫入穴４４３に対する引っ掛かりが良好となる。

本実施の形態のコンベア・ベルト４３３は、上記のように織られたものの端部どうしが融着されて形成されたものである。この結果、図７の挿入図に示されるように、コンベア・ベルト４３３は、全体的に細かい織目からなるが、その両側部に沿って粗い織目部分を有することとなる。また、この粗い織目部分は、前述した略一定の間隔毎に横方向繊維４３３ｂを有することとなる。これにより、粗い織目部分は、搬送方向に略一定間隔で区切られて、前述したスプロケット穴４４と同様の貫入穴４４３の機能を果たす。

図８（ａ）は、図３（ｂ）に示された駆動プーリ５１周辺の部分側面図であり、図３（ｂ）及び図３（ｃ）は、それぞれ前述したコンベア・ベルト４３、４３３の平面図である。図３（ｂ）のコンベア・ベルト４３におけるスプロケット穴４４どうしの間隔"Ｄ"は、図３（ａ）の駆動プーリ５１の周面に設けられたスプロケット突起５２どうしの当該周面に沿った間隔"Ｄ"と等しく設定されている（同一ピッチ）。一方、図３（ｃ）のコンベア・ベルト４３３における横方向繊維４３３ｂどうしの間隔を、この"Ｄ"に比べて十分に小さく設定すれば、当該コンベア・ベルト４３３は、図３（ｂ）の全てのスプロケット穴４４に相当する貫入穴４４３を有することができる。ここで、駆動プーリ５１のスプロケット突起５２が横方向繊維４３３ｂに引っ掛かることにより、コンベア・ベルト４３３が駆動される。

以上、図７及び図８（ｃ）に示された構成を有するコンベア・ベルト４３３は、縦方向繊維４３３ａ及び横方向繊維４３３ｂの織り込みといった例えば第１段階の製造工程において、搬送方向に連続した貫入穴４４３を既に有することとなる。よって、図８（ｂ）に示されるスプロケット穴４４を例えば第２の工程として精度よく穿設しなければならないコンベア・ベルト４３に比べて、コンベア・ベルト４３３はより低コストで製造できる。特に、無端ベルトであるコンベア・ベルト４３を製造する際には、端部のスプロケット穴４４どうしを精度良く一致させて融着するか、又は当該融着後に所定の位置にスプロケット穴４４を精度良く穿孔しなければならない。これに対して、コンベアベルト４３３の端部どうしを融着する際には、このような高精度を必要としない。よって、コンベア・ベルト４３３をより低コストで製造でき、これに伴って、自動販売機の製造コストを下げることも可能となる。

また、もし、図８（ｂ）のコンベア・ベルト４３の長さを変更する場合には、前述した"Ｄ"を単位として変更しなければならないが、図８（ｃ）のコンベア・ベルト４３３の長さを変更する場合の当該変更単位は任意である。よって、コンベアベルト４３３を用いた自動販売機は、例えばモデルチェンジにより対応し易い構成を有することとなる。

尚、コンベア・ベルトのその他の態様として、図８（ｄ）に示されるように、スプロケット突起５２が嵌挿される位置近傍のみの織目を粗くして貫入穴（４４４）としたものが挙げられる。このようなコンベア・ベルト４３４は、縦方向繊維４３４ａ及び横方向繊維４３４ｂを適宜織り込むことによって形成できる。また、図８（ｅ）に示されるように、コンベア・ベルト４３５の片側部（一列部）のみの織目を粗くして貫入穴４４５を形成したものでもよい。また、図８（ｆ）に示されるように、コンベア・ベルト４３６の中央部（一列部）のみの織目を粗くして貫入穴４４６を形成したものでもよい。但し、この場合は、駆動プーリ５１の周面におけるスプロケット突起５２の位置も上記に対応したもの５２'としなければならない。

前述のコンベア・ベルト４３の場合と同様に、コンベア・ベルト４３３、４３４、４３５、４３６の駆動についても、プーリとベルト間の摩擦ではなく、貫入穴４４３、４４４、４４５、４４６とスプロケット突起５２間の引っ掛かりにより行われる。このため、ベルト４３３、４３４、４３５、４３６のテンションは、従来の細径プーリによる駆動に比べて大幅に減じることができる。これにより、ベルト駆動のトルク負荷を軽減させることができる。この結果、バケット９０側での駆動負担を少なくするとともに、商品収納搬出コラム４０における商品１１の繰り出し搬出動作を円滑に行わせることができる。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、本発明をその代表的な実施例に基づいて説明したが、本発明は上述した以外にも種々の態様が可能である。たとえば、可動ストッパ７０の前面は商品の表示ラベル面として利用することができる。また、バケット９０をコラム前方に位置決め制御させる際の位置検出目標としても利用することができる。

また、前述した実施の形態においては、コンベア・ベルト４３、４３３、４３４、４３５、４３６は無端ベルトであったが、これに限定されるものではない。例えば、コンベア・ベルトは有端ベルトであって、所定距離だけ移動して商品を搬送し払い出した後、逆移動して次販売に備えるものであってもよい。

本発明が適用されたシースルー型自動販売機の外観構成を示す正面図である。 本発明の実施例における引き出し式棚板と商品収納搬出コラムの要部実施例を示す分解斜視図である。 本発明の実施例におけるコンベアユニット部分の要部実施例を示す分解斜視図と概略側面図である。 本発明の実施例における可動ストッパ付近の構成を示す概略側面図である。 本発明の実施例における背凭れ板の構成を示す正面断面図と側面図である。 本発明の実施例におけるコンベア基台の上面に形成された溝部の状態を示す側断面図である。 本発明の実施例における商品収納搬出コラムの要部実施例を示す分解図である。 本発明の実施例におけるコンベア・ベルトの側面及び平面図である。 従来のシースルー型自動販売機の外観構成を示す正面図である。 従来の自動販売機における商品収納搬出コラム部分の構成を示す側面図、正面図、斜視図である。

符号の説明

１０ 販売機の筐体 １１ 商品
１２ 商品収納部 １３ 扉式パネル
１４ 購買商品選択用の操作パネル
１５ 紙幣および／またはコインの収受装置
１６ 商品払出部 １７ つり銭／返金払出し部
１８ 施錠装置 ３０ 引き出し式棚板
３１ 底板 ３２ 背板
３３ 側板 ３４，３５ スリット
４０ 商品収納搬出コラム ４１ コンベアユニット
４２ Ｌ字状の係止カギ部
４３、４３３、４３４、４３５、４３６ コンベア・ベルト
４４ スプロケット穴 ４５ コンベア基台
４６，４７ 支軸板 ４８ 直線状のガイド溝
４９ 溝部 ５１ 駆動プーリ
５２ スプロケット突起 ５３ 歯車
５４ 従動プーリ ６０ 背凭れ板
６１ 突起部 ６２ 脚部
６３ スライド従動子をなす凸部 ６５ 仕切板
６６ Ｌ字状カギ部 ６７ 突板部（舌板部）
７０ 可動ストッパ ７１ ストッパ部
７２ ガイド部 ７３ パネ
７４ 凹状の受け部 ７５ 架橋床面
９０ バケット ９２ 操作レバー
９４ カム機構
４３３ａ、４３４ａ、４３５ａ、４３６ａ 縦方向繊維
４３３ｂ、４３４ｂ、４３５ｂ、４３６ｂ 横方向繊維
４４３、４４４、４４５、４４６ 貫入穴

Claims (3)

1. 商品収納部の棚板上に配設された複数の商品収納搬出コラムに収納されている商品を、水平方向および垂直方向に移動駆動されるバケットで選択的に取得して商品払出部へ搬出する自動販売機の商品収納搬出装置において、
   前記商品収納搬出コラムは、
   複数のスプロケット穴を両側部に沿って有し、搬送面上の前記商品を繰り出して搬出する無端ベルトと、
   前記無端ベルトを張架する従動プーリと、
   前記無端ベルトのスプロケット穴と係合するスプロケット突起を有し、前記無端ベルトを張架する前記従動プーリより大径の駆動プーリと、
   前記従動プーリの中心軸を軸支するために前記商品の搬送方向の一端に突設される第１支軸板と、前記駆動プーリの中心軸を前記従動プーリの中心軸より下方で軸支するために前記商品の搬送方向の他端から斜め下方に突設される第２支軸板とを有し、前記無端ベルトの搬送面を前記棚板の底面と平行に支持するコンベア基台と、
   を有することを特徴とする自動販売機の商品収納搬出装置。
2. 前記コンベア基台を前記棚板上の所定位置に着脱可能とするための係合手段を、備えたことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品収納搬出装置。
3. 前記商品収納搬出コラムは、自動販売機の前面を開閉可能とする前面パネルの側に前記商品を搬出する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品収納搬出装置。

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