WO2023033063A1 - 薬剤払出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】薬剤を１つずつ払出口へと払出す可能性を高める。 【解決手段】薬剤払出カセット（１）が備える搬送部（１３）は、第１搬送部（１３３）と、第２搬送部（１３４）と、案内部（１３２）と、を備える。第１搬送部から払出口（１８）へ案内される薬剤の第１速度が、第２搬送部から第１搬送部へ案内される薬剤の第２速度よりも大きくなるように、第１搬送部及び第２搬送部は薬剤を搬送可能である。

Description

薬剤払出装置

　本発明は、薬剤払出装置に関する。

　特許文献１には、央部が薬剤をランダムに収容し得るように凹み、かつ周縁部が薬剤を円弧状に並べて置けるようにフランジ状になっている回転容器と、周縁部の上から外へ薬剤を導出物として導く導出部と、を備える薬剤フィーダが開示されている。特許文献１の薬剤フィーダは、導出物の幅を規制する幅規制部材と、導出物の高さを規制する高さ規制部材と、ベルト送り機構からなり、回転容器の周縁部の内側に至っていて、導出物を幅規制部材と共に挟持して回転容器の回転時の周縁部よりも高速で送る挟持送出機構と、を備える。

特許５９５０８７６号公報

　特許文献１の薬剤フィーダは、薬剤のサンプルの大きさにあわせて、幅規制部材と挟持送出機構との幅、及び、回転容器の周縁部と高さ規制部材との高さを調整する。これにより、薬剤フィーダは、薬剤を導出部から１つずつ落下させることができる。しかしながら、薬剤のサンプルの大きさが、回転容器の央部に実際に収容された薬剤の大きさと異なる場合もあり得る。例えば、半錠の薬剤の場合、薬剤のサンプルの大きさと回転容器の央部に実際に収容された薬剤の大きさとが異なり得る。１つの薬剤を半分に切断することにより２つの半錠の薬剤が生成されるが、１つの薬剤が均等に切断されていない場合には半錠の薬剤の大きさが互いに異なるためである。

　上記２つの薬剤の大きさが異なる場合、幅規制部材と挟持送出機構との幅よりも小さい幅を有する薬剤が、幅規制部材と挟持送出機構とによって挟持されることなく、幅規制部材と挟持送出機構との間に挿入される虞がある。当該薬剤が幅規制部材と挟持送出機構との間に挿入された場合、当該薬剤が後続の薬剤に押され、当該薬剤が後続の薬剤と共に導出部から落下する虞がある。

　本発明の一態様は、薬剤を１つずつ払出口へと払出す可能性を高められ、その結果、正確な数の薬剤の払出が可能な薬剤払出装置を実現することを目的とする。

　上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る薬剤払出装置は、投入された薬剤を払出口まで搬送することにより、前記払出口から前記薬剤を払出す薬剤払出装置であって、前記薬剤を受容する受容部と、平面視したときに前記受容部の外側に位置する円環状の部分を有し、前記薬剤を前記払出口へと搬送する搬送部と、を備え、前記搬送部は、前記払出口に隣接し、前記薬剤を載置した状態で、前記薬剤を搬送する第１搬送部と、前記第１搬送部の内側に位置し、前記薬剤を載置した状態で、前記薬剤を搬送する第２搬送部と、前記第２搬送部から前記第１搬送部へと薬剤を案内すると共に、前記第１搬送部から前記払出口へと前記薬剤を案内する案内部と、を備え、前記第１搬送部から前記払出口へ案内される薬剤の第１速度が、前記第２搬送部から前記第１搬送部へ案内される薬剤の第２速度よりも大きくなるように、前記第１搬送部及び前記第２搬送部は前記薬剤を搬送可能である。

　また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る薬剤払出装置は、投入された薬剤を払出口まで搬送することにより、前記払出口から前記薬剤を払出す薬剤払出装置であって、前記薬剤を受容する受容部と、平面視したときに前記受容部の外側に位置する円環状の部分を有し、前記薬剤を前記払出口へと搬送する搬送部と、を備え、前記搬送部は、前記払出口に隣接し、前記薬剤を載置した状態で、前記薬剤を搬送する円環状搬送部と、前記円環状搬送部から前記払出口へと前記薬剤を案内する案内部と、を備え、前記円環状搬送部の、前記薬剤を載置する載置面において、前記薬剤の搬送経路を規定する少なくとも１つの側壁と、前記載置面に垂直な方向に延伸する回転軸周りに回転し、前記円環状搬送部の、前記払出口と隣接する位置において、前記少なくとも１つの側壁から一部が突出している回転板と、を備える。

　本発明の一態様によれば、薬剤を１つずつ払出口へと払出す可能性を高めることができ、その結果、正確な数の薬剤の払出が可能となる。

符号１００１は、モーターベースに薬剤払出カセットが取り付けられた状態を示す斜視図であり、符号１００２は、モーターベースの構成例を示す斜視図であり、符号１００３は、カウントセンサーの配置例を示す図である。 薬剤払出カセットが払出し対象とする薬剤の具体例を示す図である。 薬剤払出カセットの構成例を示す斜視図である。 符号４００１は、カバー部を取り外した状態の薬剤払出カセットの構成例を示す斜視図であり、符号４００２は、当該状態の薬剤払出カセットの一部を示す平面図である。 受容部と搬送部の円環状搬送部と回転板とを組み合わせた構造の一例を示す斜視図である。 符号６００１は、受容部及び搬送部の円環状搬送部のそれぞれの構造を示す概略図であり、符号６００２は符号６００１に示す構造を別の方向から見た状態を示す概略図である。 搬送部の一部拡大図である。 高さ規制体及び幅規制体の構成例を示す図である。 符号９００１は、ガイド部材の構成例を示す斜視図であり、符号９００２は、第１変位部材及び第２変位部材の構成例を示す平面図である。 薬剤払出カセットの一部拡大図である。 薬剤払出カセット及びモーターベースの構成例を示すブロック図である。 薬剤払出カセットにおける動作例を示すフローチャートである。 カバー部を取り外した状態の薬剤払出カセットの全体を示す平面図である。

　〔実施形態１〕
　本発明の一実施態様について、図１～図１２を用いて以下に詳細に説明する。まず、モーターベース１０に薬剤払出カセット１（薬剤払出装置）が取り付けられた状態について、図１に基づき説明する。図１の符号１００１は、モーターベース１０に薬剤払出カセット１が取り付けられた状態を示す斜視図であり、符号１００２は、モーターベース１０の構成例を示す斜視図であり、符号１００３は、カウントセンサー１０１の配置例を示す図である。

　図１の符号１００１に示すように、モーターベース１０に薬剤払出カセット１が接続されることにより、モーターベース１０の制御を受けて薬剤払出カセット１による薬剤の払出処理が実現する。薬剤払出カセット１は、投入された薬剤を払出口１８（図１の符号１００３参照）まで順送りすることにより、払出口１８から当該薬剤を払出す部材である。モーターベース１０は、薬剤払出カセット１が載置されると共に接続されることにより、薬剤払出カセット１の動作を制御する部材である。

　なお、本明細書では、駆動条件の変更により、任意の種類の薬剤を単位量毎（例：１つずつ）に払出す薬剤払出カセットを例に挙げて説明する。つまり、例えば処方箋情報に従って患者が服用するための薬剤を分包する薬剤分包装置に、予め決められた種類の薬剤を払出す固定カセット、及び薬剤が手撒きされる手撒きユニット等と共に備えられる薬剤払出カセットを例に挙げて説明する。しかしながら、本明細書で説明する薬剤払出カセットの機能は、例えば、錠剤の個数をカウントする錠剤カウント機、及び、一処方分の薬剤を１つの容器に払い出す払出機にも適用できる。

　以下、薬剤払出カセット１及びモーターベース１０の具体的構成について説明する前に、薬剤払出カセット１が払出し対象とする薬剤の具体例について説明する。

　〔分割錠剤の具体例〕
　薬剤払出カセット１が払出し対象とする薬剤は、主に錠剤（内服薬）であり、服用できない薬剤容器に収容された薬剤（例：注射薬）ではなく、服用できない薬剤容器等には収容されていない薬剤、又は、服用できない包装等が施されていない薬剤自体を指す。本明細書では、上記払出し対象とする薬剤は、分割された錠剤（例：略半分に分割された錠剤（半錠））（以降、分割錠剤と称す）であるものとして説明する。なお、薬剤払出カセット１は、分割されていない錠剤（１錠分の錠剤）又はカプセルを払出し対象としても構わないが、破損しやすい、又は割れやすい薬剤を取り扱う場合に有効に機能する。

　図２は、薬剤払出カセット１が払出し対象とする薬剤の具体例を示す図である。図２の符号２００１は、図２の符号２００２は、糖衣錠の一例と、当該糖衣錠の分割錠剤の一例と、を示す図である。符号２００２の糖衣錠は、分割したときの断面形状において上面部及び底面部の中央部分が平坦でない。そのため、糖衣錠又は糖衣錠の分割錠剤は、載置面に載置したときに不安定で転がりやすい。

　図２の符号２００３は、平面視したときの形状が略長方形であり、かつ、分割したときの断面形状において上面部及び底面部が凸形状を有する錠剤の一例と、当該錠剤の分割錠剤の一例と、を示す図である。図２の符号２００４は、平面視したときの形状が楕円形状であり、かつ、分割したときの断面形状において上面部及び底面部が凸形状を有する錠剤の一例と、当該錠剤の分割錠剤の一例と、を示す図である。符号２００３及び符号２００４に示す錠剤は、符号２００２に示す糖衣錠と同様に、分割したときの断面形状において上面部及び底面部の中央部分が平坦でなく、載置面に載置したときに不安定で転がりやすい。

　図２の符号２００５は、平面視したときの形状が略正方形であり、かつ、分割したときの断面形状において上面部及び底面部が略平坦になっている錠剤の一例と、当該錠剤の分割錠剤の一例と、を示す図である。図２の符号２００７は、平面視したときの形状が六角形であり、かつ、分割したときの断面形状において上面部及び底面部が略平坦になっている錠剤の一例と、当該錠剤の分割錠剤の一例と、を示す図である。符号２００５及び符号２００７に示すように、分割したときの断面形状が略平坦となっている錠剤は、載置面に載置したとしても転がりにくく安定している。但し、略平坦となっている中央部分の領域が小さくなると、当該錠剤を載置したときの安定性は低下する。

　図２の符号２００６は、平面視したときの形状が略三角形であり、かつ、分割したときの断面形状において上面部及び底面部が凸形状を有する錠剤の一例と、当該錠剤の分割錠剤の一例と、を示す図である。符号２００７に示す錠剤は、分割したときの断面形状において上面部及び底面部の中央部分が平坦でなく、載置面に載置したときに安定せず転がりやすい。

　従来の薬剤払出カセットを用いて符号２００１に示す錠剤及び分割錠剤（但し、略平坦である中央部分が比較的小さい錠剤及び分割錠剤）、及び、符号２００２～符号２００７に示す錠剤及び分割錠剤を払出す場合を考える。この場合、これらの錠剤又は分割錠剤が薬剤払出カセットから払出口に払出されるときに、複数の錠剤又は分割錠剤が連なって（すなわち同時に）払出されてしまう虞がある。すなわち、薬剤の形状、又は薬剤を載置面に載置したときの安定性によっては、複数の薬剤が連なって払出口から払出されてしまう虞がある。この場合、カウントセンサーが複数の薬剤を１つの薬剤として計数してしまうことになる。またこの場合、目標錠数（払出す薬剤の数として指定された数）よりも多くの薬剤を払出してしまうことになる。薬剤払出カセット１は、上述した薬剤の形状又は安定性に依らず、払出口１８に薬剤を１つずつ払出すことを可能にしており、その結果、正確な数の払出が可能になる。

　なお、以下の説明においては、特に断りが無い限り、分割錠剤を払出す場合を例に挙げて説明する。

　〔モーターベースの構成〕
　モーターベース１０は、図１の符号１００２に示すように、カウントセンサー１０１、コネクタ１０２、駆動部材１０３～１０６を備える。

　カウントセンサー１０１は、図１の符号１００３に示すように、薬剤払出カセット１の円環状搬送部１３１から送り出され、払出口１８を通過（落下）した分割錠剤を検出するセンサーである。カウントセンサー１０１は、払出口１８を通過した分割錠剤を検出することにより、その個数をカウントする。カウントセンサー１０１は、円環状搬送部１３１から送り出された分割錠剤の通過経路上に対象物の検出範囲が形成されるように配置される（図１の符号１００３に示す「光軸」参照）。

　カウントセンサー１０１は、発光部から発せられた光を、発光部と対向する位置にある受光部が受光する（又は受光しない）ことにより、検出範囲内の対象物の有無を特定する、所謂受光型のセンサーである。但し、カウントセンサー１０１は、発光部から発せられた光が対象物で反射し、当該反射した光を受光部で受光することにより、検出範囲内の対象物の有無を特定する、所謂反射型のセンサーであってもよい。この場合、発光部と受光部とは並設される。

　コネクタ１０２は、薬剤払出カセット１のコネクタ（不図示）に接続されることにより、薬剤払出カセット１に電力を供給する。駆動部材１０３及び１０４は、それぞれ、薬剤払出カセット１の第１回転体１２１を回転させる第１回転機構、及び円環状搬送部１３１の第１搬送部１３３を回転させる第２回転機構に接続され、第１回転機構及び第２回転機構に動力を供給する。駆動部材１０５及び１０６は、それぞれ、薬剤払出カセット１の高さ規制体１４（図８参照）を移動させる高さ規制体移動機構、及び幅規制体１５（図８参照）を移動させる幅規制体移動機構に接続されている。駆動部材１０５及び１０６は、高さ規制体移動機構及び幅規制体移動機構に動力を供給する。

　また、図１１に示すように、モーターベース１０は、制御部５０及び記憶部６０を備えるが、これらの部材については後述する。

　なお、モーターベース１０が制御部５０及び記憶部６０を備えるものとして説明するが、これに限られない。例えば、制御部５０及び記憶部６０は、モーターベース１０及び薬剤払出カセット１とは別に設けられた、薬剤払出カセット１の動作を制御する制御装置によって実現されても構わない。この場合、制御装置は、モーターベース１０に接続され、モーターベース１０の動作を制御することにより、薬剤払出カセット１の動作を制御する。

　また、薬剤払出カセット１及びモーターベース１０は別機構となっているが、一体型であっても構わない。この場合、例えば、薬剤払出カセット１が、カウントセンサー１０１、制御部５０及び記憶部６０を備えていても構わない。

　〔薬剤払出カセットの構成〕
　図３は、薬剤払出カセット１の構成例を示す斜視図である。図４の符号４００１は、カバー部１１を取り外した状態の薬剤払出カセット１の構成例を示す斜視図であり、符号４００２は、当該状態の薬剤払出カセット１の一部を示す平面図である。図１３は、当該状態の薬剤払出カセット１の全体を示す平面図である。

　薬剤払出カセット１は、図３、図４及び図１３に示すように、主として、カバー部１１、受容部１２、搬送部１３、高さ規制体１４、幅規制体１５、ガイド部材１６、及び搬送補助機構１７を備える。なお、以降の説明において、図３及び図４を参照している箇所については、適宜図１３も参照されたい。

　薬剤払出カセット１では、分割錠剤は分割錠剤を受容可能な受容部１２に投入される。その後、分割錠剤は、受容部１２の第１回転体１２１の回転により移動領域Ａｒ１において第１回転体１２１から搬送部１３の円環状搬送部１３１へと乗り移る。そして、分割錠剤は、円環状搬送部１３１の回転及び搬送部１３の案内部１３２の案内により、円環状搬送部１３１上から払出口１８へと落下する。上記第１回転体１２１及び円環状搬送部１３１の回転は、図１３において紙面の上から見て時計回り方向の回転であり、後述する順送り動作時の回転である。また、円環状搬送部１３１上の分割錠剤は、高さ規制体１４及び幅規制体１５により１列に整列させられる。以下、各部材について詳細に説明する。

　＜カバー部・払出口＞
　カバー部１１は、薬剤払出カセット１の上部（分割錠剤の投入側）に設けられた筐体の一部であり、薬剤払出カセット１の内部を保護する。払出口１８は、円環状搬送部１３１により搬送された分割錠剤が落下する開口部である。

　＜受容部・搬送部＞
　受容部１２及び搬送部１３は、投入された分割錠剤を払出口１８まで搬送する薬剤搬送機構として機能する。具体的には、受容部１２及び搬送部１３は、順送りの場合、投入された分割錠剤を、払出口１８へ向けて搬送する。逆送りの場合、搬送部１３は、搬送部１３上に載置された分割錠剤を、順送りする方向とは逆方向へ搬送する。つまり、搬送部１３は、分割錠剤を順送りする順送り動作と、分割錠剤を逆送りする逆送り動作とを切替え可能である。但し、受容部１２についても搬送部１３と同様に、順送り動作と逆送り動作とを切替え可能であっても構わない。なお、順送りを正転、逆送りを逆転と称しても構わない。

　図４の符号４００１に示すように、受容部１２は、第１回転体１２１及び仕切壁１２２を備える。第１回転体１２１は、受容部１２の底部を規定し、仕切壁１２２は、受容部１２の側壁を規定する。

　第１回転体１２１は、回転することにより、投入された分割錠剤を外周側（径方向外側）へ移動させる回転部材（内円盤、内輪）である。具体的には、図３及び図４に示すように、第１回転体１２１は、第１軸部１２１Ａを中心として回転する円盤状の回転部材である。

　また、図３、及び図４の符号４００１に示すように、仕切壁１２２が、第１回転体１２１の外周部に沿って立設している。これにより、投入された分割錠剤が第１回転体１２１に載置される。具体的には、投入された分割錠剤は、第１回転体１２１と仕切壁１２２とで区画された収容空間に収容される。また、後述する図６に示すように、仕切壁１２２は、仕切壁１２２の上部（＋Ｚ軸方向）の外周に位置する複数の歯１２２Ａを有する。複数の歯１２２Ａは、後述するように、第２搬送部１３４の遊星歯車１３４Ｂ～１３４Ｄと嵌合する。仕切壁１２２は、複数の歯１２２Ａを備えることにより、遊星歯車機構の太陽歯車として機能する。

　第１回転体１２１は、ＸＹ平面（例：薬剤払出カセット１の載置面）に対して傾斜するように配設されている。つまり、第１回転体１２１の第１軸部１２１Ａは、Ｚ軸方向（垂直方向）に対して所定角度傾斜するように配置されている。

　また、図３～図４に示すように、第１回転体１２１の上面には、当該上面における、投入された分割錠剤の転動を抑止するための複数の凸条部１２１Ｂが放射状に設けられている。第１回転体１２１に投入された分割錠剤は、第１回転体１２１の回転により発生する遠心力により外周部へと移動する。

　各凸条部１２１Ｂの周端部は、搬送部１３の第２搬送部１３４の載置面１３４Ａと略平行となるような傾斜を有している。これにより、受容部１２と搬送部１３の第２搬送部１３４との間での分割錠剤の移動時に、分割錠剤が破損してしまう可能性を低減できる。特に逆送り時に第２搬送部１３４から受容部１２へ分割錠剤が戻されるときに、分割錠剤が破損してしまう可能性を低減できる。

　一般に、錠剤は、破損しにくいように、その周囲に保護膜がコーティングされている。しかしながら、分割錠剤の場合、分割した表面に保護膜がコーティングされていない。そのため、分割錠剤は、分割されていない錠剤に比べ外部からの衝撃に弱く、破損しやすい。つまり、分割錠剤は、分割した表面から粉又は欠片が発生しやすい。そのため、分割錠剤を取り扱う薬剤払出カセット１において、上記周端部が上述のような傾斜を有していることは有用である。

　また、少なくとも移動領域Ａｒ１において隙間が生じるように、第１回転体１２１及び搬送部１３の円環状搬送部１３１の大きさ及び位置関係が規定されている。移動領域Ａｒ１とは、分割錠剤が第１回転体１２１から搬送部１３の第２搬送部１３４に乗り移る領域である。

　一般に、受容部１２と第２搬送部１３４との間には、第１回転体１２１が第２搬送部１３４と接触しない程度の隙間が設けられている。しかしながら、移動領域Ａｒ１において薬剤が乗り移ることを考慮して、積極的に隙間を設けるように第１回転体１２１及び第２搬送部１３４を設計してはいない。薬剤払出カセット１のように分割錠剤を取り扱う場合、上述のように粉又は欠片が発生しやすい。そのため、積極的に隙間を設ける（少なくとも従来よりも大きく設ける）ことで、当該粉又は欠片を第１回転体１２１の下方へと落下させて回収することが可能になる。

　ここで例えば、分割錠剤（第１分割錠剤）を払出した後に、第１分割錠剤とは種類が異なる分割錠剤（第２分割錠剤）の払出しを行う場合を考える。隙間がない場合、隙間がある場合に比べ、第１回転体１２１及び円環状搬送部１３１上における、第１分割錠剤の粉又は欠片の残量が多くなる。そのため、隙間がない場合、隙間がある場合に比べ、第１分割錠剤の粉又は欠片が第２分割錠剤と共に払出されてしまう可能性が高い。払出し対象の分割錠剤が他の分割錠剤の粉又は欠片と共に払出されることは、安全性の観点から好ましくない。そのため、分割錠剤を取り扱う薬剤払出カセット１において、隙間が設けられていることは有用である。但し、隙間は分割錠剤が落下しない程度の大きさに限定される。

　また、薬剤払出カセット１は、第１回転体１２１を回転させる第１回転機構を内蔵している。第１回転機構は、例えば、第１軸部１２１Ａと、第１軸部１２１Ａの第１回転軸を中心として第１軸部１２１Ａを回転させる駆動部材（不図示）とによって実現される。第１回転機構の駆動部材にモーターベース１０の駆動部材１０３が接続されることにより、モーターベース１０からの動力を受けて第１回転体１２１が回転する。なお、第１回転機構の駆動は、回転体制御部５１（図１１参照）によって制御される。

　第１回転体１２１及び円環状搬送部１３１は、順送り時には、投入された分割錠剤が払出口１８へ向けて搬送されるように同一方向に回転する。移動領域Ａｒ１にて第１回転体１２１から円環状搬送部１３１の第２搬送部１３４へと乗り移った分割錠剤の少なくとも一部は、払出口１８まで順送りされる。一方、残余の分割錠剤は、高さ規制体１４、幅規制体１５及びガイド部材１６（第１変位部材１６Ａ及び第２変位部材１６Ｂ）により、受容部１２側へと落下させられる。

　＜搬送部の詳細＞
　図３～図７を用いて、搬送部１３について詳細に説明する。図５は受容部１２と搬送部１３の円環状搬送部１３１と回転板１７Ａ（後述）とを組み合わせた構造の一例を示す斜視図である。図６の符号６００１は、受容部１２及び搬送部１３の円環状搬送部１３１のそれぞれの構造を示す概略図であり、符号６００２は符号６００１に示す構造を別の方向から見た状態を示す概略図である。図７は、搬送部１３の一部拡大図である。図７の符号７００１は、先に払出（搬送）される分割錠剤ＭＤ１と、後続の分割錠剤ＭＤ２とが近接した状態を示し、符号７００２は、先に払出される分割錠剤ＭＤ１と、後続の分割錠剤ＭＤ２とが離隔した状態を示す。

　搬送部１３は、＋Ｚ軸方向から平面視した場合、受容部１２の外側に位置する円環状の部分を有しており、第１回転体１２１から受け渡された分割錠剤を払出口１８へ搬送する。図３～図６に示すように、搬送部１３は、円環状搬送部１３１及び案内部１３２を備える。また、図３～図６に示すように、円環状搬送部１３１は、第１搬送部１３３及び第２搬送部１３４を備える。円環状搬送部１３１は、払出口１８に隣接し、分割錠剤を載置した状態で、当該分割錠剤を搬送する。

　（第１搬送部）
　第１搬送部１３３は、円環状の回転部材であり、±Ｚ軸方向の回転軸を中心に回転する。また、図５及び図６に示すように、第１搬送部１３３は、分割錠剤を載置する載置面１３３Ａを有する。第２搬送部１３４の載置面１３４Ａから第１搬送部１３３の載置面１３３Ａ上に分割錠剤が乗り移ることにより、第１搬送部１３３の載置面１３３Ａ上に分割錠剤が載置される。第１搬送部１３３の載置面１３３Ａは、ＸＹ平面と略平行となるように水平配置されている。また、第１搬送部１３３は、回転軸周りに回転することにより、載置面１３３Ａ上に分割錠剤を載置した状態で分割錠剤を搬送する。具体的には、第１搬送部１３３は払出口１８に隣接しており、第１搬送部１３３により搬送される載置面１３３Ａ上の分割錠剤は、後述の案内部１３２に案内されることによって払出口１８から払出される。第１搬送部１３３は、円環状搬送部１３１の最外周に位置している。そのため、第１搬送部１３３は、「最外輪」とも称される。

　図６に示すように、第１搬送部１３３は、第１搬送部１３３の内周側の側面（内周面）に、複数の第１歯１３３Ｂを有する。複数の第１歯１３３Ｂは第２搬送部１３４の遊星歯車１３４Ｂ～１３４Ｄと嵌合する。第１搬送部１３３は、遊星歯車１３４Ｂ～１３４Ｄを介して第２搬送部１３４と接続されている。第１搬送部１３３は、複数の第１歯１３３Ｂを有し、複数の第１歯１３３Ｂが遊星歯車１３４Ｂ～１３４Ｄと嵌合することにより、遊星歯車機構の内歯車として機能する。

　薬剤払出カセット１は、第１搬送部１３３を回転させる第２回転機構を内蔵している。第２回転機構は、例えば、第１搬送部１３３が有する複数の第２歯１３３Ｃ（図５及び図６参照）によって実現される。複数の第２歯１３３Ｃは、具体的には、第１搬送部１３３の、複数の第１歯１３３Ｂが設けられる内周面とは反対側の外周側の側面（外周面）に設けられている。複数の第２歯１３３Ｃにモーターベース１０の駆動部材１０４が嵌合されることにより、モーターベース１０から複数の第２歯１３３Ｃに対して与えられる駆動力によって第１搬送部１３３が回転する。そして、第１搬送部１３３が回転することにより、第２搬送部１３４も、第１搬送部１３３と同一方向に回転する。第２搬送部１３４が回転する機構については後述する。なお、第２回転機構の駆動は、回転体制御部５１によって制御される。

　また、図５及び図１３に示すように、第１搬送部１３３には、後述する回転板１７Ａの回転軸１７１より外側の位置に、磁極の異なる複数の第１磁石１３３Ｄが交互に設けられている。「回転軸１７１より外側の位置」とは、第１回転体１２１の第１軸部１２１Ａから複数の第１磁石１３３Ｄまでの距離が、第１軸部１２１Ａから回転軸１７１までの距離よりも長くなるような位置を意味する。また、「磁極の異なる」とは、複数の第１磁石１３３ＤにＮ極とＳ極とが含まれることを意味する。すなわち、本実施形態では、複数の第１磁石１３３Ｄとして、Ｎ極とＳ極とが交互に第１搬送部１３３に設けられている。

　第１磁石１３３Ｄは、例えば、第１搬送部１３３の内部、又は載置面１３３Ａに対して反対側の面に設けられている。なお本実施形態では、第１磁石１３３Ｄは、第１搬送部１３３の全周に亘って設けられている。図５では、第１搬送部１３３の全周に亘って設けられる複数の第１磁石１３３Ｄのうちの一部のみを図示している。但し、第１磁石１３３Ｄは、第１搬送部１３３の周方向において、第１搬送部１３３の一部に設けられる構成であってもよい。

　（第２搬送部）
　第２搬送部１３４は、円環状の回転部材であり、回転軸が±Ｚ軸方向に延伸している。図３～図５に示すように、第２搬送部１３４は、第１搬送部１３３の内側に位置している。第２搬送部１３４は、例えば、第１搬送部１３３の内側において第１搬送部１３３と隣接して配置されていてよい。また、図５及び図６に示すように、第２搬送部１３４は、分割錠剤を載置する載置面１３４Ａを有する。第２搬送部１３４の載置面１３４Ａは、ＸＹ平面と略平行となるように水平配置されている。第２搬送部１３４は、受容部１２よりも外側に位置し、第１搬送部１３３よりも内側に位置するため、「外内輪」とも称される。

　第２搬送部１３４は、第１搬送部１３３と同一の回転軸を中心に、第１搬送部１３３と同一方向に回転する。分割錠剤は、受容部１２の第１回転体１２１から、第１回転体１２１の回転によって搬送され、第２搬送部１３４に乗り移ることにより、第２搬送部１３４の載置面１３４Ａ上に載置される。そして、第２搬送部１３４は、載置面１３４Ａ上に分割錠剤を載置した状態で当該分割錠剤を搬送する。

　図６に示すように、第２搬送部１３４は、遊星歯車１３４Ｂ、１３４Ｃ、及び１３４Ｄを備える。なお、遊星歯車は３つに限られず、少なくとも１つ設けられていればよい。遊星歯車１３４Ｂ～１３４Ｄは、第２搬送部１３４の側面に設けられる複数の穴１３４Ｅの内部にそれぞれ取り付けられる。遊星歯車１３４Ｂ～１３４Ｄは、第２搬送部１３４の側面よりも外側に突出し、第１搬送部１３３の複数の第１歯１３３Ｂとそれぞれ嵌合する。

　また、遊星歯車１３４Ｂ～１３４Ｄは、第２搬送部１３４の側面よりも内側に突出し、受容部１２の仕切壁１２２の外側に設けられる複数の歯１２２Ａと嵌合する。複数の歯１２２Ａは仕切壁１２２に固定されており、また、仕切壁１２２は薬剤払出カセット１に固定されている。

　モーターベース１０の駆動部材１０４によって第２歯１３３Ｃに対して回転力が与えられることにより第１搬送部１３３が回転すると、その回転によって、複数の第１歯１３３Ｂ及び複数の歯１２２Ａと嵌合する遊星歯車１３４Ｂ～１３４Ｄが回転する。遊星歯車１３４Ｂ～１３４Ｄが回転することにより、第２搬送部１３４は、第１搬送部１３３と同一方向に回転する。また、第２搬送部１３４は、遊星歯車１３４Ｂ～１３４Ｄの回転に伴って回転するため、第１搬送部１３３よりも遅い速度で回転する。第２搬送部１３４は、例えば第１搬送部１３３の約半分の速度で回転する。以上のように、薬剤払出カセット１では、第１搬送部１３３の回転に連動させて、第２搬送部１３４を回転させることができる。なお、第２搬送部１３４の回転速度は、例えば第１搬送部１３３の複数の第１歯１３３Ｂの数に対する複数の歯１２２Ａの数の比率、及び／又は、複数の第１歯１３３Ｂのピッチ円直径に対する複数の歯１２２Ａのピッチ円直径の比率により決定される。

　以上のように、第２搬送部１３４は、第１搬送部１３３及び仕切壁１２２の外側に設けられる複数の歯１２２Ａと共に、遊星歯車機構として機能する。そのため、第２搬送部１３４は、第１搬送部１３３の回転に連動して、第１搬送部１３３と同一方向に回転することができる。また、第２搬送部１３４は、遊星歯車機構の一部として回転することにより、分割錠剤を搬送する。そのため、モーターベース１０が第２搬送部１３４を回転させるための駆動部を備える必要がない。

　このように、遊星歯車機構を用いることにより、簡易な構成で、かつ第１搬送部１３３を駆動させるだけで、第１搬送部１３３と第２搬送部１３４との回転速度が異なるように、同一方向に回転させることができる。

　なお、複数の歯１２２Ａは、遊星歯車１３４Ｂ～１３４Ｄと嵌合することにより薬剤払出カセット１の一部を太陽歯車として機能させることができればよく、仕切壁１２２に設けられていなくともよい。例えば、複数の歯１２２Ａは、仕切壁１２２とは別体の部材として、薬剤払出カセット１の他の部分に設けられていてもよい。但し、複数の歯１２２Ａが仕切壁１２２の上部の外周に設けられていることにより、より簡易な構成で、第１搬送部１３３及び第２搬送部１３４を回転させることができる。

　（案内部）
　案内部１３２は、第２搬送部１３４から第１搬送部１３３に分割錠剤を案内する。また、案内部１３２は、第１搬送部１３３から払出口１８へ分割錠剤を案内する。具体的には、図４及び図７に示すように、案内部１３２は、円環状搬送部１３１上に設置された非変位部材であり、通過経路Ｒｏを形成する側壁のうち、円環状搬送部１３１の回転方向下流側の側壁を形成している。本実施形態では、案内部１３２は、通過経路Ｒｏを規定する側壁のうち、後述のガイド部材１６と共に、第１回転体１２１により近い方の側壁の一部を形成している。通過経路Ｒｏは、載置面１３３Ａ及び１３４Ａにおいて分割錠剤が搬送される搬送経路である。具体的には、案内部１３２は、図４の符号４００２に示すように、後述の幅規制体１５の第２壁面１５Ｓ２と対向する位置に、かつガイド部材１６の第１変位部材１６Ａ及び第２変位部材１６Ｂよりも払出口１８側に立設されている。そして、案内部１３２は、第２壁面１５Ｓ２と共に、通過経路Ｒｏの一部を規定する。換言すれば、案内部１３２は、通過経路Ｒｏの側壁を規定する側壁部材である。後述する幅規制体１５もまた、当該側壁を規定する側壁部材といえる。通過経路Ｒｏの内、案内部１３２が規定する領域は、払出口１８へと分割錠剤が案内される、円環状搬送部１３１上の端部領域（薬剤ガイド領域）ともいえる。

　図７に示すように、案内部１３２は、＋Ｚ軸方向から平面視した場合に、第１搬送部１３３及び第２搬送部１３４を横断するように載置面１３３Ａ及び載置面１３４Ａの上方（＋Ｚ軸方向）に配置されており、払出口１８側へと延伸している。案内部１３２がこのように配置されることで、後述するように、薬剤払出カセット１は、第１搬送部１３３及び第２搬送部１３４の回転により、案内部１３２に沿って、第２搬送部１３４から第１搬送部１３３へと分割錠剤を搬送することができる。また、第２搬送部１３４から第１搬送部１３３へと分割錠剤が搬送された後、第１搬送部１３３から払出口１８へと分割錠剤を搬送することができる。

　（搬送部の動作例）
　以下、搬送部１３の動作例、及び当該動作による分割錠剤の搬送の流れについて説明する。まず、モーターベース１０の駆動部材１０４の動作により、第１搬送部１３３が回転すると、第１搬送部１３３よりも遅い速度で第２搬送部１３４も回転する。受容部１２に投入された分割錠剤は、受容部１２の第１回転体１２１から、回転している第２搬送部１３４の載置面１３４Ａ上へと乗り移る。そして、載置面１３４Ａ上の分割錠剤は、第２搬送部１３４の回転方向に沿って搬送される。第２搬送部１３４によって搬送された分割錠剤は、案内部１３２に接すると、第２搬送部１３４の回転力によって案内部１３２に沿って移動し、第２搬送部１３４の載置面１３４Ａから第１搬送部１３３の載置面１３３Ａ上へと案内される。分割錠剤が第２搬送部１３４から第１搬送部１３３に案内されている状態における第２搬送部１３４上での分割錠剤の移動速度を「第２速度Ｐ２」と称する。

　第１搬送部１３３の載置面１３３Ａ上に案内された分割錠剤は、第１搬送部１３３の回転によって、案内部１３２に沿って搬送される。第１搬送部１３３によって搬送された分割錠剤は、案内部１３２に沿って払出口１８側に移動し、払出口１８から払出される。分割錠剤が第１搬送部１３３の回転によって、案内部１３２に沿って移動し、第１搬送部１３３から払出口１８へ案内されている状態における第１搬送部１３３上での分割錠剤の移動速度を「第１速度Ｐ１」と称する。上述したように、第１搬送部１３３の回転速度は、第２搬送部１３４の回転速度よりも大きい。そのため、第１速度Ｐ１は第２速度Ｐ２よりも大きくなる。換言すると、第１搬送部１３３及び第２搬送部１３４は、第１速度Ｐ１が第２速度Ｐ２よりも大きくなるように分割錠剤を搬送することができる。

　分割錠剤が払出口１８から払出されるときに、当該分割錠剤と後続の分割錠剤との距離が近い場合、これらの２つの分割錠剤が同時に払出される可能性がある。具体的には、図７の符号７００１に示すように、２つの分割錠剤が互いに接触又は近接した状態で払出口１８付近に到達することがある。また、１つの薬剤が分割された分割錠剤は、載置面１３３Ａ上に載置されたときに安定せず転がりやすいため、払出口１８付近に到達したときに落下しやすい。従って、２つの分割錠剤が互いに接触又は近接した状態で払出口１８付近に到達した場合、１つの分割錠剤が払出されるべきタイミングで２つの分割錠剤が同時に払出される可能性が高くなり、誤カウントの原因となる。払出しの対象が、上述した図２に示す分割錠剤（符号２００１については略平坦である中央部分が比較的小さい分割錠剤）である場合、切断面以外の表面において、２つの分割錠剤が互いに接触又は近接したときには特に、２つの分割錠剤が同時に払出される可能性が高くなる。

　ここで、本実施形態に係る薬剤払出カセット１は、上述のような搬送部１３を備えている。搬送部１３は、第１速度Ｐ１が第２速度Ｐ２よりも大きくなるように分割錠剤を搬送可能な第１搬送部１３３及び第２搬送部１３４を備えている。また、薬剤払出カセット１は、第２搬送部１３４から第１搬送部１３３へ、そして第１搬送部１３３から払出口１８へと分割錠剤を案内する案内部１３２を備えている。

　図７の符号７００１に示すように、当該構成によると、第２搬送部１３４から案内部１３２に沿って第１搬送部１３３に案内される分割錠剤ＭＤ２は、第２速度Ｐ２で搬送される。これに対し、第２搬送部１３４上から案内部１３２に沿って第１搬送部１３３に案内された後の分割錠剤ＭＤ１は、第２搬送部１３４よりも高速回転する第１搬送部１３３によって加速される。その結果、第１搬送部１３３から案内部１３２に沿って払出口１８に案内される分割錠剤ＭＤ１は、第２速度Ｐ２よりも大きい第１速度Ｐ１で搬送される。つまり、分割錠剤ＭＤ１及びＭＤ２のうち、先に払出される分割錠剤ＭＤ１は、第１搬送部１３３において、後続の分割錠剤ＭＤ２よりも速い速度で移動する。分割錠剤ＭＤ１が分割錠剤ＭＤ２よりも速い速度で移動することにより、分割錠剤ＭＤ１は、単位時間あたり分割錠剤ＭＤ２よりも長い距離を移動する。そのため、図７の符号７００２に示すように、分割錠剤ＭＤ１と分割錠剤ＭＤ２との間の距離が離隔する。従って、薬剤払出カセット１によれば、先に払出される分割錠剤ＭＤ１と後続の分割錠剤ＭＤ２との距離が離隔する可能性を高めることができる。このように、連続する２つの分割錠剤間の距離が離隔する可能性が高まることにより、複数の分割錠剤が同時に払出される可能性を低減することが可能となる。従って、薬剤払出カセット１によれば、より正確に１つずつ分割錠剤を払出す可能性を高めることができる。

　（変形例）
　上述した搬送部１３において、モーターベース１０によって駆動される部分は、第１搬送部１３３でなく第２搬送部１３４であってもよい。この場合、第２搬送部１３４は、モーターベース１０の駆動部材（不図示）と嵌合する複数の歯を備えてよい。これにより、第２搬送部１３４は、モーターベース１０から与えられる回転力によって回転する。また、第２搬送部１３４の回転に連動して、第１搬送部１３３も回転させることができる。またこの場合、第２搬送部１３４を駆動させるだけで、上述した遊星歯車機構という簡単な構造を用いて、第１搬送部１３３と第２搬送部１３４との回転速度が異なるように、第１搬送部１３３と第２搬送部１３４を同一方向に回転させることができる。

　また、搬送部１３において、第１搬送部１３３と第２搬送部１３４とは、別々に（独立に）駆動されてもよい。例えば、第１搬送部１３３と第２搬送部１３４とは、それぞれモーターベース１０の別の駆動部材と嵌合し、これらの駆動部材がそれぞれ駆動することにより、第１搬送部１３３及び第２搬送部１３４の各々が回転してもよい。また、第１搬送部１３３と第２搬送部１３４とが別々の駆動部材によって駆動される場合、第１搬送部１３３及び第２搬送部１３４の回転速度を適宜変更してもよい。例えば、薬剤払出カセット１が分割錠剤を払出す場合、第１搬送部１３３が第２搬送部１３４よりも速い速度で回転するように制御されてもよい。一方、薬剤払出カセット１が分割されていない錠剤を払出す場合、第１搬送部１３３は第２搬送部１３４と同じ速度で回転するように制御されてもよい。また、第１搬送部１３３と第２搬送部１３４とが別々の駆動部材によって駆動される場合、例えば第１搬送部１３３及び第２搬送部１３４の一方のみを駆動させ、他方を停止することも可能となる。

　＜高さ規制体・幅規制体＞
　図８もあわせて、高さ規制体１４及び幅規制体１５について説明する。図８の符号８００１及び符号８００２は、高さ規制体１４及び幅規制体１５の構成例を示す図である。なお、図８では、搬送補助機構１７の図示を省略している。高さ規制体１４及び幅規制体１５は、第１回転体１２１及び円環状搬送部１３１により順送りされた分割錠剤の通過をその分割錠剤の大きさに応じて規制するために分割錠剤の通過経路幅を規定し、かつ通過経路幅を変更すべく移動可能な規制体である。高さ規制体１４及び幅規制体１５は、円環状搬送部１３１上に、分割錠剤が一列に並んで払出口１８へ搬送可能な、分割錠剤の通過経路Ｒｏを規定する。

　高さ規制体（高さガイド）１４は、通過経路幅として、図８の符号８００１に示す移送高さＷ１を規制するものである。幅規制体１５は、通過経路幅として、図４の符号４００２に示す移送幅Ｗ２１及びＷ２２を規制するものである。移送高さＷ１は、高さ規制体１４の第１高さ規制部１４Ａの下面と円環状搬送部１３１の上面との間隔である。換言すれば、移送高さＷ１は、高さ規制体１４の、通過経路Ｒｏの表面からの距離である。移送幅Ｗ２１は、円環状搬送部１３１の内周部から、幅規制体１５の第１壁面１５Ｓ１までの間隔であり、移送幅Ｗ２２は、ガイド部材１６から、幅規制体１５の第２壁面１５Ｓ２までの間隔である。

　高さ規制体１４は、図８の符号８００１及び符号８００２に示すように、第１高さ規制部１４Ａ及び第２高さ規制部１４Ｂを備える。第１高さ規制部１４Ａは、順送り時に、円環状搬送部１３１に載置された分割錠剤が高さ方向（＋Ｚ軸方向）に重なった状態で払出口１８へ搬送される可能性を低減する部材である。第１高さ規制部１４Ａは、移動領域Ａｒ１に対して、順送り時の分割錠剤移送方向下流側に、かつ円環状搬送部１３１の上方に位置するように配設されている。第１高さ規制部１４Ａは、図８の符号８００１に示すように、円環状搬送部１３１の外周部から内周部にかけて、かつ、分割錠剤移送方向に沿って延伸している。

　高さ規制体１４は、円環状搬送部１３１の上面において移送高さＷ１を規定するために、±Ｚ軸方向に移動する。薬剤払出カセット１は、第１高さ規制部１４Ａの移動を制御する高さ規制体移動機構を内蔵している。高さ規制体移動機構は、例えば、ネジ部材１４Ｃを備える。ネジ部材１４Ｃは、図８の符号８００１に示すように、高さ規制体１４に形成されたネジ受け部と係合して設けられている。本実施形態では、ネジ部材１４Ｃがモーターベース１０の駆動部材１０５に接続されることにより、モーターベース１０からの動力を受けてネジ部材１４Ｃが回転し、高さ規制体１４が±Ｚ軸方向に移動する。これにより、移送高さＷ１が、投入された分割錠剤の大きさに合わせて調整される。高さ規制体移動機構の駆動は、例えば規制体制御部５２（図１１参照）により制御される。

　第２高さ規制部１４Ｂは、第１高さ規制部１４Ａと同様、順送り時に、円環状搬送部１３１に載置された分割錠剤が高さ方向に重なった状態で払出口１８へ搬送される可能性を低減する部材である。第２高さ規制部１４Ｂは、払出口１８に対して、順送り時の分割錠剤移送方向上流側に、かつ円環状搬送部１３１の上方に位置するように配設されている。つまり、第２高さ規制部１４Ｂは、高さ規制体１４の先端部に設けられている。

　幅規制体（幅ガイド）１５は、図４及び図８の符号８００１に示すように、高さ規制体１４とともに、移動領域Ａｒ１に対して、順送り時の分割錠剤移送方向下流側に、かつ円環状搬送部１３１の上方に位置するように配設されている。幅規制体１５は、図４の符号４００２に示すように、円環状搬送部１３１の内周部の直径より大きい直径を有する第１壁面１５Ｓ１（湾曲面）と、第１壁面１５Ｓ１の、順送り時の分割錠剤移送方向下流側に位置する第２壁面１５Ｓ２とを有する。幅規制体１５が略±Ｙ軸方向に移動することにより、移送幅Ｗ２１及びＷ２２を調整できる。第１壁面１５Ｓ１の周方向の一部において最小の移送幅Ｗ２１を形成可能なように、幅規制体１５と円環状搬送部１３１との位置関係が規定される。

　幅規制体１５は、円環状搬送部１３１の上面において移送幅Ｗ２１及びＷ２２を規定するために、略±Ｙ軸方向に移動する。薬剤払出カセット１は、幅規制体１５の移動を制御する幅規制体移動機構を内蔵している。幅規制体移動機構は、図４の符号４００１に示すように、例えばネジ部材１５Ａ１及びピストン部１５Ａ２を備える。

　ピストン部１５Ａ２は、ピストン部１５Ａ２に沿って幅規制体１５を移動させるものである。本実施形態では、ネジ部材１５Ａ１がモーターベース１０の駆動部材１０６に接続されることにより、モーターベース１０からの動力を受けてネジ部材１５Ａ１が回転する。ピストン部１５Ａ２には、ネジ部材１５Ａ１の回転により生じた動力が伝達され、当該動力によってピストン部１５Ａ２に接続された幅規制体１５が移動する。これにより、移送幅Ｗ２１及びＷ２２が、投入された分割錠剤の大きさに合わせて調整される。幅規制体移動機構の駆動は、例えば規制体制御部５２により制御される。

　また、幅規制体１５は、図８の符号８００２に示すように、第２高さ規制部１４Ｂが±Ｚ軸方向に移動可能なように、第２高さ規制部１４Ｂの一部を収容する開口部１５Ｂを備える。開口部１５Ｂが設けられることにより、移送幅Ｗ２２の変動に依らず、通過経路Ｒｏ上に第２高さ規制部１４Ｂを配置できる。そのため、２つの分割錠剤が重なって搬送された場合であっても、第２高さ規制部１４Ｂにより、上側の分割錠剤を確実に落下させることができる。

　＜ガイド部材＞
　図９もあわせて、ガイド部材１６について説明する。図９の符号９００１は、ガイド部材１６の構成例を示す斜視図であり、符号９００２は、第１変位部材１６Ａ及び第２変位部材１６Ｂの構成例を示す平面図である。なお、図９では、搬送補助機構１７の図示を省略している。

　図９に示すように、薬剤払出カセット１は、払出口１８の近傍に、払出口１８に接続された、円環状搬送部１３１により形成される分割錠剤の通過経路Ｒｏの一部を規定し、かつ、払出口１８へと分割錠剤をガイドするガイド部材１６を備える。ガイド部材１６は、図４の符号４００２に示すように、幅規制体１５の第２壁面１５Ｓ２と対向する位置に、かつ、案内部１３２の、払出口１８とは反対側の端部において（案内部１３２より上流側において）、案内部１３２と隣接する位置に設けられている。そして、ガイド部材１６は、第２壁面１５Ｓ２と共に、通過経路Ｒｏの一部を規定する。すなわち、ガイド部材１６は、案内部１３２と共に、通過経路Ｒｏを規定する側壁の一部を構成する。

　ガイド部材１６は、第１変位部材１６Ａ、第２変位部材１６Ｂ、及び支持部材１６Ｄを備える。支持部材１６Ｄは、案内部１３２から上流側に延伸しており、第１変位部材１６Ａ及び第２変位部材１６Ｂを、支持部材１６Ｄの下方に吊下げるように支持する。第１変位部材１６Ａ及び第２変位部材１６Ｂは、支持部材１６Ｄから吊下げられていることにより、円環状搬送部１３１により搬送される分割錠剤が接触することにより変位すると共に、分割錠剤に対してその変位を打ち消す向きに働く力を及ぼす。これにより、第１変位部材１６Ａ及び第２変位部材１６Ｂは、分割錠剤の向き又は位置を調整して所定幅（移送幅Ｗ２２）に規定された下流側（薬剤ガイド領域）への分割錠剤の搬送を補助する。

　第１変位部材１６Ａ及び第２変位部材１６Ｂの変位（揺動）により、分割錠剤に与えられる衝撃を吸収できる。そのため、分割錠剤が破損する可能性を低減できる。また、上記力が分割錠剤に与えられることにより、分割錠剤の向き（姿勢）を矯正できる。また、案内部１３２によって分割錠剤の搬送が妨げられないように、分割錠剤の位置も矯正できる。そのため、案内部１３２における分割錠剤の詰まり発生を抑制できる。

　具体的には、第１変位部材１６Ａ及び第２変位部材１６Ｂは、案内部１３２の上流側に配置されている。これにより、順送りされてきた分割錠剤を案内部１３２に接触させる前に、第１変位部材１６Ａ及び第２変位部材１６Ｂに接触させることができる。そのため、案内部１３２への接触により分割錠剤が破損する可能性を低減できる。

　また、第１変位部材１６Ａ及び第２変位部材１６Ｂは、分割錠剤が案内部１３２の一端（上流側の一端）に接触することを抑制するように、分割錠剤の向き又は位置を変化させる。このように向き又は位置を変化させることにより、案内部１３２の一端への接触により分割錠剤が破損する可能性を低減しつつ、当該一端における分割錠剤の詰まり発生を抑制できる。

　また、第１変位部材１６Ａ及び第２変位部材１６Ｂという２つの変位部材を設けていることにより、段階的に分割錠剤の向き又は位置を変化させることができる。そのため、上記分割錠剤の詰まり発生を効率良く抑制できる。

　＜搬送補助機構＞
　図３～図５に加え、図１０を用いて、搬送補助機構１７について説明する。図１０は、回転板１７Ａの動作を説明するための、薬剤払出カセット１の一部拡大図である。図１０の符号１０００１は、先に払出される分割錠剤ＭＤ１と、後続の分割錠剤ＭＤ２とが近接した状態を示し、符号１０００２は、先に払出される分割錠剤ＭＤ１と、後続の分割錠剤ＭＤ２とが離隔した状態を示す。

　搬送補助機構１７は、第１搬送部１３３に載置された分割錠剤に作用することにより、払出口１８へ払出される分割錠剤の搬送速度を高める機構である。図３～図５に示すように、薬剤払出カセット１は、搬送補助機構１７の一具体例として、回転板１７Ａを備える。

　回転板１７Ａは、図５に示すように、第１搬送部１３３の載置面１３３Ａ及び第２搬送部１３４の載置面１３４Ａに対して垂直な方向（±Ｚ軸方向）に延伸する回転軸１７１を有し、回転軸１７１を中心に第１搬送部１３３と同一方向に回転する。また、回転板１７Ａは、第１搬送部１３３の、払出口１８と隣接する位置において、通過経路Ｒｏを規定する側壁から一部が突出している。

　一例として、図１０に示すように、回転板１７Ａの一部は、案内部１３２の一部から突出している。回転板１７Ａの、案内部１３２から突出した部分は、第１搬送部１３３の上方（＋Ｚ軸方向）に位置している。但し、当該部分の全てが第１搬送部１３３の上方に位置している必要は必ずしもない。当該部分の位置は、第１搬送部１３３上の分割錠剤と接触することにより分割錠剤の搬送速度を高めることができ、かつ、当該分割錠剤に後続する第２搬送部１３４上の分割錠剤と離隔できるように規定されていればよい。例えば、回転板１７Ａの内、少なくとも案内部１３２から最も突出する部分が、第１搬送部１３３の上方（＋Ｚ軸方向）に位置していればよい。

　このように、回転板１７Ａの一部が、上記払出口１８と隣接する位置において、案内部１３２の一部から突出している。そのため、簡易な構成により、払出口１８へ払出される分割錠剤の搬送速度を高めることができる。

　回転板１７Ａは、図５に示すように、回転板１７Ａの円周方向に沿った位置であり、かつ第１搬送部１３３を回転させたときに第１磁石１３３Ｄと対向する位置に、磁極の異なる複数の第２磁石１７２が交互に設けられている。「磁極の異なる」とは、複数の第２磁石１７２にＮ極とＳ極とが含まれることを意味する。すなわち、本実施形態では、複数の第２磁石１７２として、Ｎ極とＳ極とが交互に回転板１７Ａに設けられている。第１搬送部１３３と回転板１７Ａとの位置関係は、第２磁石１７２が第１搬送部１３３の第１磁石１３３Ｄと対向するように規定される。

　第１搬送部１３３が回転すると、第２磁石１７２は第１磁石１３３Ｄの磁力による影響を受ける。これにより、回転板１７Ａは、第１搬送部１３３と同一方向に、回転軸１７１周りに回転する。このように、第１搬送部１３３の回転に連動させて、回転板１７Ａを回転させることができる。すなわち、簡易な構成により、回転板１７Ａを回転させることができる。

　また、図５に示すように、回転板１７Ａは、第１搬送部１３３よりも小さな径を有する。これにより、回転板１７Ａは、第１搬送部１３３が回転したときに、第１搬送部１３３よりも速い速度で回転することができる。

　なお、第１磁石１３３Ｄ及び第２磁石１７２を用いて回転板１７Ａを回転させることが可能であればよい。すなわち、第１磁石１３３Ｄ及び第２磁石１７２がそれぞれ磁極の異なる複数の磁石により構成され、磁極の異なる磁石が交互に設けられる必要は必ずしもない。例えば、少なくとも１つの第１磁石１３３Ｄが第１搬送部１３３の一部に設けられ、少なくとも１つの第２磁石１７２が回転板１７Ａの一部に設けられてもよい。また、第１磁石１３３Ｄ及び第２磁石１７２の一方は、鉄板等の磁性体であってもよい。

　図１０の符号１０００１に示すように、第１搬送部１３３によって搬送されている分割錠剤ＭＤ１は、回転板１７Ａに接触する。分割錠剤ＭＤ１は、当該分割錠剤ＭＤ１が回転板１７Ａに接触した位置における回転板１７Ａの接線方向であって、かつ払出口１８側の方向に向かう力を回転板１７Ａから受ける。このときの回転板１７Ａにおける当該接線方向に沿った速度を「周速Ｐ３」と称する。回転板１７Ａは、第１搬送部１３３よりも速い速度で回転しているため、周速Ｐ３は第１速度Ｐ１よりも大きい。周速Ｐ３における、通過経路Ｒｏが延伸する方向の速度成分が、第１速度Ｐ１における、通過経路Ｒｏが延伸する方向の速度成分よりも大きければよい。

　図１０の符号１０００１に示すように、第１搬送部１３３によって搬送されている分割錠剤ＭＤ１と回転板１７Ａが接触すると、回転板１７Ａの影響により分割錠剤ＭＤ１は加速する。これにより、分割錠剤ＭＤ１は、第１速度Ｐ１よりも大きな周速Ｐ３に近い速度Ｐ４で移動し、払出口１８から払出される。このとき、分割錠剤ＭＤ１が移動する速度Ｐ４は、第１搬送部１３３の載置面Ａ上において搬送されている後続の分割錠剤ＭＤ２の移動速度である第１速度Ｐ１よりも速い。従って、先に払出される分割錠剤ＭＤ１は、後続の分割錠剤ＭＤ２よりも長い距離を移動することができる。そのため、図１０の符号１０００２に示すように、回転板１７Ａに接触した後の分割錠剤ＭＤ１と回転板１７Ａに接触する前の分割錠剤ＭＤ２との距離は離隔する。

　以上のように、回転板１７Ａは、払出口１８から払出される分割錠剤ＭＤ１の速度をより高めることができるため、当該分割錠剤ＭＤ１と後続の分割錠剤ＭＤ２との距離を離隔させる可能性をより高めることができる。そのため、１錠ずつの正確な払出が可能となる。すなわち、案内部１３２に設けられた回転板１７Ａの位置まで搬送された薬剤が回転板１７Ａと接触することにより、当該薬剤の払出口１８の方向への搬送速度が高められた結果、１錠ずつの正確な払出が可能になる。

　また、図５及び図１０に示すように、回転板１７Ａの側面（分割錠剤と接触する側面）には、回転軸１７１と略平行な向きの溝が形成されている。これにより、回転板１７Ａと分割錠剤との間の摩擦力を大きくすることができるので、回転板１７Ａの回転力を、より効率よく分割錠剤に伝えることができる。

　ここで、図１０の符号１０００１に示すように、分割錠剤の形状、及び、連続する２つの分割錠剤の位置関係によっては、第１搬送部１３３に複数の分割錠剤が載置される可能性がある。

　例えば、図７に示すように、先行する分割錠剤ＭＤ１の切断面が幅規制体１５と対向し、後続の分割錠剤ＭＤ２の切断面がガイド部材１６及び案内部１３２と対向している状態を考える。この状態において、図７の符号７００１に示すように、切断面以外の表面において分割錠剤ＭＤ１及びＭＤ２が互いに接触又は近接している場合、分割錠剤ＭＤ２が第１搬送部１３３に載置される前に、分割錠剤ＭＤ１が第１搬送部１３３に載置される。そのため、図７の符号７００２に示すように、分割錠剤ＭＤ１が回転板１７Ａに接触しなくても、分割錠剤ＭＤ１と分割錠剤ＭＤ２との間を離隔させることが可能である。

　しかし、図１０に示すように、先行する分割錠剤ＭＤ１の切断面がガイド部材１６及び案内部１３２と対向し、後続の分割錠剤ＭＤ２の切断面が幅規制体１５と対向している状態においては、次のような現象が生じ得る。すなわち、この状態において、図１０の符号１０００１に示すように、切断面以外の表面において分割錠剤ＭＤ１及びＭＤ２が互いに接触又は近接している場合、分割錠剤ＭＤ１が第１搬送部１３３に載置された直後に、分割錠剤ＭＤ２も第１搬送部１３３に載置される可能性がある。この場合、分割錠剤ＭＤ１及びＭＤ２の間を十分に離隔できず、分割錠剤ＭＤ１及びＭＤ２が同時に払出されてしまう可能性がある。

　上述したように、第１搬送部１３３の上方において回転板１７Ａの一部が案内部１３２から突出することにより、図１０の符号１０００２に示すように、先行する分割錠剤ＭＤ１の搬送速度を高めることができる。そのため、分割錠剤ＭＤ１と共に後続の分割錠剤ＭＤ２が第１搬送部１３３に載置された場合であっても、分割錠剤ＭＤ１と分割錠剤ＭＤ２との間を離隔させることが可能となる。つまり、第１搬送部１３３に複数の分割錠剤が載置された場合であっても、先に搬送されている分割錠剤のみ搬送速度を高めることにより、当該分割錠剤のみを払出すことができる。従って、より正確に、分割錠剤を１つずつ払出口１８へと払出す可能性を高めることができる。

　従来の薬剤払出カセットにおいては、図２に示すような分割錠剤が複数同時に払出される可能性があった。特に、図２の符号２００２に示すような糖衣錠を分割した分割錠剤は、切断面において上面部及び底面部の中央部分が平坦でないため、平面上に載置した場合に安定せず転がりやすい。また、符号２００１又は符号２００３に示すような中央に膨らみのある形状の錠剤を分割した分割錠剤についても、切断面が円形に近い形状となるため、平面上に載置した場合に安定せず転がりやすい。そのため、１つの分割錠剤が払出されるときに、後続の分割錠剤も払出口から転がり落ちる可能性があった。但し、符号２００１に示す錠剤については、略平坦となっている中央部分の領域が小さい錠剤を分割した分割錠剤の場合に、このような現象が生じ得る。

　また、符号２００３、符号２００４、及び符号２００６に示すような中央部に対して端部が細くなっている錠剤が分割された分割錠剤は、連続して払出されるとき、先行する分割錠剤と後続の分割錠剤とがより近くに位置する可能性がある。具体的には、例えば図７及び図１０に示すように、２つの分割錠剤について、分割されていない状態における端部同士が互い違いになるように位置すると、先行する分割錠剤と後続の分割錠剤との間の距離が十分に離隔しない可能性がある。従来の薬剤払出カセットにおいては、これらの分割錠剤の間の距離を離隔するための機構を有していないため、複数の分割錠剤が同時に払出される可能性があった。また、符号２００５又は符号２００７に示すような多角形の錠剤を分割した分割錠剤を払出す場合にも同様の問題が発生する場合があった。

　ここで、本実施形態に係る薬剤払出カセット１は、上述のように、第１搬送部１３３及び第２搬送部１３４を有する搬送部１３と、回転板１７Ａと、を備える。第１搬送部１３３は第２搬送部１３４よりも速い速度で回転するため、先に搬送され、第１搬送部１３３に載置された分割錠剤と、その後に搬送され、第２搬送部１３４に載置されている分割錠剤と、の間の距離を、離隔させることが可能である。また、回転板１７Ａは、第１搬送部１３３よりも速い速度で回転するため、回転板１７Ａに接触した分割錠剤は、第１搬送部１３３上で搬送されていたときの搬送速度よりもさらに加速する。そのため、第１搬送部１３３に同時に２つの分割錠剤が載置されたとしても、これらの分割錠剤間の距離を離隔させることが可能である。

　以上のように、薬剤払出カセット１は、搬送される分割錠剤間の距離を離隔させることができる。そのため、転がりやすい分割錠剤、又は、互いに接触もしくは近接しやすい分割錠剤を払出す場合であっても、分割錠剤間の距離を十分に離隔させることができる。そのため、複数の分割錠剤が同時に払出される可能性を低減し、より正確に、分割錠剤を１つずつ払出すことが可能である。

　（変形例）
　回転板１７Ａは、薬剤払出カセット１に複数設けられていてもよい。例えば、回転板１７Ａは、通過経路Ｒｏに沿って２つ以上設けられていてもよい。また、回転板１７Ａは、Ｚ軸方向に重なった状態で２つ以上設けられていてもよい。また、回転板１７Ａは、通過経路Ｒｏを規定する側壁の一部に設けられていればよく、例えば、幅規制体１５の第２第２壁面１５Ｓ２において、案内部１３２に対向する領域に設けられていてもよい。このように、回転板１７Ａは、通過経路Ｒｏを規定する少なくとも１つの側壁から一部が突出するように設けられていればよい。

　また、搬送補助機構１７は分割錠剤に作用することにより、払出口１８へ払出される分割錠剤の搬送速度を高めることができるものであればよい。例えば、搬送補助機構１７は、第１搬送部１３３に載置された分割錠剤に対して払出口１８へ向かう方向の風を送風可能な送風部でもよい。

　また、回転板１７Ａは、第１搬送部１３３とは別に駆動されてもよい。例えば、回転板１７Ａは、モーターベース１０の、第１搬送部１３３を駆動する駆動部材とは別の駆動部材に接続される。また、この場合、第１搬送部１３３は第１磁石１３３Ｄを、回転板１７Ａは第２磁石１７２をそれぞれ備えていなくてよい。回転板１７Ａは、第１搬送部１３３とは別に駆動できることにより、例えば錠剤の種類に応じて、回転板１７Ａの回転速度を変更できる。従って、例えば、複数の分割錠剤が同時に落下しやすい錠剤については回転板１７Ａの回転速度を規定の速度よりも速くできる。また例えば、破損しやすい錠剤については回転板１７Ａの回転速度を規定の速度よりも遅くできる。規定の速度は、例えば、第１磁石１３３Ｄ及び第２磁石１７２により第１搬送部１３３に連動して回転するときの回転板１７Ａの回転速度であってよい。

　〔モーターベース（制御部・記憶部）の構成〕
　図１１に基づき、モーターベース１０の制御部５０及び記憶部６０について説明する。図１１は、薬剤払出カセット１及びモーターベース１０の構成例を示すブロック図である。

　モーターベース１０は、図１１に示すように、上述した構成の他、制御部５０及び記憶部６０を備えている。制御部５０は、モーターベース１０及び薬剤払出カセット１の各部を統括的に制御する。制御部５０の機能は、記憶部６０に記憶されたプログラムを、ＣＰＵ（Central Processing Unit）が実行することにより実現されてよい。記憶部６０は、制御部５０が実行する各種のプログラム、及び当該プログラムによって使用されるデータを格納する。制御部５０は、主として、回転体制御部５１、規制体制御部５２、及び計時部５３を備えている。

　回転体制御部５１は、駆動部材１０３の駆動を制御することにより、第１回転機構を駆動させる。これにより、第１回転体１２１の回転を制御する。また、回転体制御部５１は、駆動部材１０４の駆動を制御することにより、第２回転機構を駆動させる。これにより、円環状搬送部１３１の第１搬送部１３３の回転を制御する。回転体制御部５１は、例えば、第１回転体１２１及び円環状搬送部１３１の回転方向及び回転速度を制御する。

　回転体制御部５１は、第１回転体１２１及び円環状搬送部１３１を独立して制御する。回転体制御部５１は、第１回転体１２１については、例えば、分割錠剤の払出処理中、常時順送り方向に、かつ一定速度で回転させる。一方、円環状搬送部１３１については、順送り動作と逆送り動作とを切替える。また、第１搬送部１３３の、順送り時の回転速度、及び逆送り時の回転速度は、個別に設定されてよい。例えば、順送り時の回転速度、及び逆送り時の回転速度は、それぞれ複数段階（例：７段階）に設定可能である。また、順送り時の回転速度は、分割錠剤の大きさ（分割錠剤の直径）に応じて設定されてよい。例えば、順送り時の回転速度は、分割錠剤の大きさが大きくなるほど大きくなるように設定されてよい。

　回転体制御部５１は、カウントセンサー１０１が分割錠剤を所定時間（第１所定時間）検出しなかった場合、順送り動作を一時的に逆送り動作に切替えてもよい。この場合、例えば第２搬送部１３４は、第１距離分逆送りされてよい。つまり、例えば第２搬送部１３４は、通過経路Ｒｏ上の分割錠剤を第１距離分逆送りさせてよい。このときの切替え動作を、第１切替え動作（逆転動作１）と称する。

　第１距離は、第１変位部材１６Ａから第２変位部材１６Ｂまでの距離に対応する距離である。回転体制御部５１は、例えば、第１搬送部１３３を通じて第２搬送部１３４を、回転軸の周りを約１５°回転させることにより、第１距離分の逆送り動作を実現する。また、第１所定時間としては、順送り時の第１搬送部１３３の回転速度が最も低速である場合に、第１変位部材１６Ａ付近に存在する分割錠剤が払出口１８から払出されるのに十分な時間が設定されてよい。なお、第１所定時間の計時は、例えば、円環状搬送部１３１の順送り動作（正転動作）開始時、又は、カウントセンサー１０１が１つ前に払出された分割錠剤を検出した時に開始されてよい。

　また、回転体制御部５１は、カウントセンサー１０１が分割錠剤をさらに所定時間（第２所定時間）検出しなかった場合、順送り動作を一時的に逆送り動作に切替えてよい。この場合、例えば第２搬送部１３４は、第１距離よりも長い第２距離分逆送りされてよい。つまり、例えば第２搬送部１３４は、通過経路Ｒｏ上の分割錠剤を第２距離分逆送りさせてよい。このときの切替え動作を、第２切替え動作（逆転動作２）と称する。

　回転体制御部５１が第１切替え動作及び第２切替え動作を実行することにより、案内部１３２に起因した分割錠剤の詰まりが生じた場合に、第１変位部材１６Ａ及び第２変位部材１６Ｂを用いて、分割錠剤の向きを変更できる。そのため、当該分割錠剤の詰まりが解消する可能性が高まる。

　また、回転体制御部５１は、カウントセンサー１０１が分割錠剤を第１所定時間内に検出した場合も、順送り動作を一時的に逆送り動作に切替えてよい。この場合、例えば第２搬送部１３４は、第３距離分逆送りされてよい。つまり、例えば第２搬送部１３４は、通過経路Ｒｏ上の分割錠剤を第３距離分逆送りさせてよい。このときの切替え動作を、第３切替え動作（逆転動作３）と称する。

　回転体制御部５１は、例えば、カウントセンサー１０１から分割錠剤をカウントした旨の検出結果を取得すると、第３切替え動作を実行する。これにより、円環状搬送部１３１は一時的に逆送りとなるため、次の払出し対象である分割錠剤が、払出された分割錠剤と共に、払出口１８から落下する可能性を低減できる。そのため、誤カウントの可能性を低減できる。

　なお、第３距離は、実験等を経て、上述の誤カウントが発生しない程度の距離に設定されていればよい。本実施形態では、回転体制御部５１は、例えば、第１搬送部１３３を通じて第２搬送部１３４を、回転軸を中心に約５°回転させることにより、第３距離分の逆送り動作を実現する。但し、回転体制御部５１は、第３切替え動作を実行せず、順送り動作している円環状搬送部１３１の回転を停止させてもよい。

　また、第３切替え動作を行うかどうかは、薬剤の種類毎に設定されていてもよい。また、第３切替え動作は、カウントセンサー１０１が払出された分割錠剤をカウントする度に実行されるのではなく、払出された分割錠剤を複数回カウントする度に（複数の分割錠剤が払出される度に）実行されてもよい。

　また、回転体制御部５１は、第１搬送部１３３、第２搬送部１３４及び回転板１７Ａが独立して駆動可能な場合、第１搬送部１３３、第２搬送部１３４及び回転板１７Ａのそれぞれの駆動を制御してよい。

　規制体制御部５２は、駆動部材１０５の駆動を制御することにより、高さ規制体移動機構を駆動させる。これにより、高さ規制体１４の±Ｚ軸方向への移動を制御する。また、規制体制御部５２は、駆動部材１０６の駆動を制御することにより、幅規制体移動機構を駆動させる。これにより、幅規制体１５の、ピストン部１５Ａ２が延伸する方向への移動を制御する。規制体制御部５２は、分割錠剤の払出処理の前処理として、移送高さＷ１、移送幅Ｗ２１及びＷ２２を調整するときに、高さ規制体１４及び幅規制体１５の移動を制御する。また、規制体制御部５２は、高さ規制体１４及び幅規制体１５の移動を独立して制御する。

　計時部５３は、第１所定時間又は第２所定時間を計測してよい。計時部５３は、例えば、カウントセンサー１０１が分割錠剤を検出してからの時間を計測する。また、計時部５３は、第１所定時間、又は第２所定時間を計測した場合に、これらの時間が経過したことを回転体制御部５１に通知してよい。

　〔薬剤払出カセットにおける動作〕
　次に、図１２に基づいて、薬剤払出カセット１における動作例について説明する。図１２は、薬剤払出カセット１における動作例を示すフローチャートである。本実施形態では、第１搬送部１３３の回転速度は、段階１（最低速）～段階７（最高速）の７段階に設定可能となっていてよい。

　分割錠剤が第１回転体１２１（内輪）に投入された後、分割錠剤の払出処理が開始されると、規制体制御部５２は、高さ規制体１４及び幅規制体１５を制御することにより、移送高さＷ１と移送幅Ｗ２１及びＷ２２とを調整する。その後、回転体制御部５１は、第１回転体１２１を回転させることにより、第１回転体１２１から円環状搬送部１３１（外輪）へ分割錠剤を乗り移らせる、分割錠剤のかき上げ動作を開始する（Ｓ１）。

　その後、回転体制御部５１は、円環状搬送部１３１を順送りさせる。回転速度は、投入された分割錠剤の大きさに基づき、例えば段階１～段階３のいずれかに設定される。

　具体的には、回転体制御部５１は、モーターベース１０の駆動部材１０４を駆動させることにより、第１搬送部１３３を回転（正転）させる（Ｓ２）。第１搬送部１３３が回転することにより、遊星歯車１３４Ｂ～１３４Ｄが回転し、第２搬送部１３４が第１搬送部１３３よりも遅い速度で回転（正転）する（Ｓ３）。また、第１搬送部１３３が回転することにより、第１磁石１３３Ｄと第２磁石１７２とが作用し、回転板１７Ａが回転（正転）する（Ｓ４）。

　受容部１２においてかき上げられた分割錠剤は、第１回転体１２１から第２搬送部１３４に乗り移る。分割錠剤が第２搬送部１３４の載置面１３４Ａ上に乗り移ると、第２搬送部１３４の回転により分割錠剤が通過経路Ｒｏに沿って搬送される。分割錠剤が案内部１３２に到達すると、当該分割錠剤は、案内部１３２に沿って移動し、第２速度Ｐ２で第２搬送部１３４から第１搬送部１３３に乗り移る。その後、第１搬送部１３３に乗り移った分割錠剤は、第１速度Ｐ１で搬送される。これにより、第１搬送部１３３上で搬送される分割錠剤と第２搬送部１３４上の分割錠剤との距離が離隔する。その後、第１搬送部１３３上で搬送される分割錠剤は、払出口１８付近に到達する。払出口１８付近に到達した分割錠剤は、回転板１７Ａに接触する。回転板１７Ａの回転の作用により、当該分割錠剤は加速し、第１速度Ｐ１よりも大きい周速Ｐ３に近い速度で移動し、払出口１８から払出される。これにより、回転板１７Ａに接触した分割錠剤と後続の分割錠剤との間の距離がより大きく離隔した状態で払出が行われる。なお、連続して搬送される２つの分割錠剤が十分に離隔せず、第１搬送部１３３に搬送された場合であっても、回転板１７Ａの回転の作用により、当該２つの分割錠剤を離隔させることができる。

　回転体制御部５１は、カウントセンサー１０１が第１搬送部１３３から払出口１８へと落下した分割錠剤を検出したか否かを判定する（Ｓ５）。回転体制御部５１は、カウントセンサー１０１が分割錠剤を検出し、その検出結果を取得した場合、払出口１８へと落下した分割錠剤を検出したと判定する。回転体制御部５１は、払出口１８へと落下した分割錠剤を検出したと判定した場合（Ｓ５でＹＥＳ）、第３切替え動作を実行する。つまり、回転体制御部５１は、第２搬送部１３４を第３距離分（例：５°分）逆送りさせる。具体的には、回転体制御部５１は、駆動部材１０４を逆回転させることにより、第１搬送部１３３の回転方向を逆転させる（Ｓ６）。第１搬送部１３３の回転方向が逆転することにより、第２搬送部１３４の回転方向も逆転する（Ｓ７）。このとき、回転板１７Ａの回転方向も逆転する。なお、本実施形態では、逆送り時の回転速度は、一律に段階７に設定されていてよい。また、回転体制御部５１は、上述したように、第３切替え動作を実行せず、第１搬送部１３３の回転を停止させてもよい。Ｓ７の後、回転体制御部５１は、指定された数の分割錠剤を払出したか否かを判定し（Ｓ８）、払出していない場合（Ｓ８でＮＯ）、再度Ｓ２以降の処理を行う。

　なお、回転体制御部５１は、カウントセンサー１０１が払出口１８へと落下した分割錠剤を検出していない場合（Ｓ５でＮＯ）、カウントセンサー１０１が分割錠剤を検出するまで、Ｓ４の順送り動作（正転動作）を続ける。Ｓ５でＮＯの場合、回転体制御部５１は、カウントセンサー１０１が分割錠剤を第１所定時間検出しなかった場合には、第１切替え動作を実行してもよい。また、カウントセンサー１０１が分割錠剤をさらに第２所定時間検出しなかった場合、第２切替え動作を実行してもよい。

　回転体制御部５１は、指定された数の分割錠剤を払出すまで、Ｓ２～Ｓ８の処理を繰り返す。薬剤払出カセット１は、指定された数の分割錠剤を払出すと（Ｓ８でＹＥＳ）、払出し動作処理を終了する。

　〔変形例〕
　上述の実施形態において、薬剤払出カセット１によって払出される分割錠剤は、ＯＤ（Orally Disitegration）錠を分割した錠剤であってもよい。ＯＤ錠は、分割されると砕けて微細な欠片を生じる。そのため、薬剤払出カセット１を用いてＯＤ錠の分割錠剤の払出しを行う場合、当該分割錠剤をふるいにかけ、欠片を取り除いておいてもよい。

　払出される分割錠剤がＯＤ錠を分割したものである場合、分割により発生した欠片が分割錠剤として読取られ、誤カウントの原因となる場合がある。ここで、分割されたＯＤ錠を予めふるいにかけることにより、欠片を取り除いたうえで薬剤払出カセット１の受容部１２に投入することができる。そのため、薬剤払出カセット１は、欠片の影響を低減して払出を行うことができる。

　ＯＤ錠の分割錠剤をふるいにかけた場合、欠片が取り除かれることにより分割錠剤全体の重量は減少する、すなわち欠損が発生するが、当該欠損は、ＯＤ錠を分割する場合の欠損よりも少ない。そのため、ＯＤ錠の分割錠剤をふるいにかけたとしても、重量への影響は比較的小さい。つまり、欠片を分割錠剤として誤カウントする可能性を低減するためには、薬剤払出カセット１によるＯＤ錠の分割錠剤の払出しのために、当該分割錠剤をふるいにかけることは有用であるといえる。

　このように、分割し、ふるいにかけたＯＤ錠を、薬剤払出カセット１を用いて払出すことにより、ＯＤ錠の分割錠剤を、より正確に１つずつ払出すことができる。上述の方法を用いてＯＤ錠の分割錠剤を払出す場合、薬剤払出カセット１は、払出可能な分割錠剤のうち、９５％以上の分割錠剤を正確に１つずつ払出すことが可能である。

　薬剤払出カセット１によって払出される薬剤は、分割錠剤に限られない。例えば、当該薬剤は、分割されていない状態の錠剤（整数錠）であってもよい。この場合、薬剤払出カセット１は、ガイド部材１６を備えなくともよい。図２の符号２００２に示すような糖衣錠など、分割されていない錠剤であっても、転がりやすく誤カウントが発生しやすい錠剤は存在する。薬剤払出カセット１は、このような転がりやすい整数錠についても、先行する整数錠と後続の整数錠との距離を離隔できる。そのため、薬剤払出カセット１は、このような整数錠についても、正確に１つずつ払出を行うことができる。

　また、例えば図２の符号２００４及び符号２００６のような整数錠については、先行する整数錠と後続の整数錠との接触又は近接状態によっては、当該２つの整数錠が同時に払出される虞もある。また、整数錠が比較的小さい場合にも、当該２つの整数錠が同時に払出される虞もある。薬剤払出カセット１は、搬送部１３及び搬送補助機構１７を備えることにより、どのような先行する整数錠と後続の整数錠との接触又は近接状態であっても、また、整数錠が比較的小さい場合であっても、当該２つの整数錠が同時に払出される可能性を低減できる。

　また、薬剤払出カセット１は、第１搬送部１３３及び第２搬送部１３４と、搬送補助機構１７とのいずれか一方のみを備えていてもよい。例えば、薬剤払出カセット１は、搬送補助機構１７を備えなくともよい。この場合であっても、薬剤払出カセット１は、第１搬送部１３３及び第２搬送部１３４の速度差による第１速度Ｐ１と第２速度Ｐ２の差により、連続する２つの分割錠剤を離隔させる可能性を高めることができる。また、当該構成を採用した場合、第１搬送部１３３は、回転板１７Ａを回転させるための第１磁石１３３Ｄを備えなくともよい。

　但し、薬剤払出カセット１は、第１搬送部１３３及び第２搬送部１３４と、搬送補助機構１７との両方を備えている場合、第１搬送部１３３に同時に複数の分割錠剤が載置されたとしても、回転板１７Ａにより、先行する分割錠剤が加速される。そのため、薬剤払出カセット１は、各分割錠剤間の距離を離隔させ、より正確に分割錠剤を１つずつ払出すことができる。

　また、薬剤払出カセット１が第１搬送部１３３及び第２搬送部１３４を備えない場合、搬送部１３の円環状搬送部１３１は、分割錠剤の順送り動作又は逆送り動作を実現する１つの円環状の部材によって構成されていてもよい。この場合、受容部１２から円環状搬送部１３１に分割錠剤が乗り移り、円環状搬送部１３１の回転によって通過経路Ｒｏに沿って搬送される。また、当該分割錠剤は、案内部１３２によって案内され、回転する回転板１７Ａに接触することにより加速し、払出口１８から払出される。

　但し、薬剤払出カセット１は、第１搬送部１３３及び第２搬送部１３４と、搬送補助機構１７との両方を備えている場合、回転板１７Ａによる加速だけでなく、第１搬送部１３３と第２搬送部１３４との速度差によって各分割錠剤間の距離を離隔させることが可能となる。そのため、薬剤払出カセット１は、より正確に分割錠剤を１つずつ払出すことができる。

　まとめると、薬剤払出カセット１は、第１搬送部１３３及び第２搬送部１３４と、搬送補助機構１７とのいずれか一方のみを備えていればよい。この場合、薬剤払出カセット１は、種々の形状の薬剤について、払出口１８へ払出される薬剤を、当該薬剤に後続する薬剤から離隔させる可能性を高めることができる。そのため、薬剤を１つずつ払出口１８へと払出す可能性を高めることができる。但し、薬剤払出カセット１は、第１搬送部１３３及び第２搬送部１３４と、搬送補助機構１７との両方を備える場合、払出口１８へ払出される薬剤を、当該薬剤に後続する薬剤から離隔させる可能性をより高めることができる。そのためこの場合、薬剤払出カセット１は、より正確に薬剤を１つずつ払出口１８へと払出すことができる。

　ここで、上述したように、１つの薬剤が払出口１８から落下した場合、回転体制御部５１は、円環状搬送部１３１を逆転又は停止させる。しかし、連続する２つの薬剤が接近又は近接している状態においては、薬剤の形状によっては、この逆転又は停止前の順送り方向の回転により、払出口１８から落下した薬剤に後続する薬剤が惰性で順送り方向に転がってしまう虞がある。この場合、先行する薬剤の落下直後に後続の薬剤が落下し、カウントセンサー１０１が２つの薬剤を１つの薬剤として誤カウントしてしまう虞がある。本実施形態の薬剤払出カセット１によれば、先行する薬剤と後続する薬剤とを離隔させることが可能であるため、上記のように惰性によって後続の薬剤が多少転がったとしても、後続の薬剤を円環状搬送部１３１上に留め置くことが可能となる。すなわち、後続の薬剤の転がりによって誤カウントが発生する可能性を低減できる。

　また、薬剤払出カセット１は、以上のように、比較的簡易な構成により薬剤の正確な払出しを行うことができる。これにより、持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の目標１２「つくる責任つかう責任」等の達成に貢献できる。

　〔ソフトウェアによる実現例〕
　薬剤払出カセット１（以下、「装置」と呼ぶ）の機能は、当該装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、当該装置の各制御ブロック（特に制御部５０に含まれる各部）としてコンピュータを機能させるためのプログラムにより実現することができる。

　この場合、上記装置は、上記プログラムを実行するためのハードウェアとして、少なくとも１つの制御装置（例えばプロセッサ）と少なくとも１つの記憶装置（例えばメモリ）を有するコンピュータを備えている。この制御装置と記憶装置により上記プログラムを実行することにより、上記各実施形態で説明した各機能が実現される。

　上記プログラムは、一時的ではなく、コンピュータ読み取り可能な、１又は複数の記録媒体に記録されていてもよい。この記録媒体は、上記装置が備えていてもよいし、備えていなくてもよい。後者の場合、上記プログラムは、有線又は無線の任意の伝送媒体を介して上記装置に供給されてもよい。

　また、上記各制御ブロックの機能の一部又は全部は、論理回路により実現することも可能である。例えば、上記各制御ブロックとして機能する論理回路が形成された集積回路も本発明の範疇に含まれる。この他にも、例えば量子コンピュータにより上記各制御ブロックの機能を実現することも可能である。

　〔付記事項〕
　本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

　１　薬剤払出カセット（薬剤払出装置）
　１２　受容部
　１３　搬送部
　１５　幅規制体（側壁）
　１６　ガイド部（側壁）
　１７　搬送補助機構
　１７Ａ　回転板
　１８　払出口
　１２２　仕切壁（受容部の側壁）
　１２２Ａ　複数の歯
　１３１　円環状搬送部
　１３２　案内部（側壁）
　１３３　第１搬送部
　１３３Ａ　載置面
　１３３Ｂ　第１歯
　１３３Ｃ　第２歯
　１３３Ｄ　第１磁石
　１３４　第２搬送部
　１３４Ａ　載置面
　１３４Ｂ～１３４Ｄ　遊星歯車
　１７１　回転軸
　１７２　第２磁石
　Ｐ１　第１速度
　Ｐ２　第２速度
　Ｐ３　周速
　Ｒｏ　通過経路（搬送経路）

Claims (12)

1. 　投入された薬剤を払出口まで搬送することにより、前記払出口から前記薬剤を払出す薬剤払出装置であって、
   　前記薬剤を受容する受容部と、
   　平面視したときに前記受容部の外側に位置する円環状の部分を有し、前記薬剤を前記払出口へと搬送する搬送部と、を備え、
   　前記搬送部は、
   　前記払出口に隣接し、前記薬剤を載置した状態で、前記薬剤を搬送する第１搬送部と、
   　前記第１搬送部の内側に位置し、前記薬剤を載置した状態で、前記薬剤を搬送する第２搬送部と、
   　前記第２搬送部から前記第１搬送部へと薬剤を案内すると共に、前記第１搬送部から前記払出口へと前記薬剤を案内する案内部と、を備え、
   　前記第１搬送部から前記払出口へ案内される薬剤の第１速度が、前記第２搬送部から前記第１搬送部へ案内される薬剤の第２速度よりも大きくなるように、前記第１搬送部及び前記第２搬送部は前記薬剤を搬送可能である、薬剤払出装置。
2. 　前記第１搬送部の回転速度は、前記第２搬送部の回転速度よりも大きい、請求項１に記載の薬剤払出装置。
3. 　前記第２搬送部は、少なくとも１つの遊星歯車を備え、
   　前記第１搬送部は、前記遊星歯車と嵌合する複数の第１歯を備え、前記複数の第１歯により内歯車として機能し、
   　前記第２搬送部の内側に位置し、前記遊星歯車と嵌合する複数の歯を有する太陽歯車をさらに備える、請求項１又は２に記載の薬剤払出装置。
4. 　前記太陽歯車として機能する前記複数の歯は、前記受容部の側壁の上部に位置している、請求項３に記載の薬剤払出装置。
5. 　前記第１搬送部は、前記複数の第１歯とは反対側の位置に複数の第２歯を備え、
   　前記第１搬送部及び前記第２搬送部は、前記複数の第２歯に対して与えられる駆動力により回転する、請求項４に記載の薬剤払出装置。
6. 　前記第１搬送部及び前記第２搬送部は、前記薬剤を載置する載置面をそれぞれ備え、
   　前記案内部は、前記第１搬送部及び前記第２搬送部を横断するように前記載置面の上方に配置されている、請求項１から５の何れか１項に記載の薬剤払出装置。
7. 　前記第１搬送部に載置された薬剤に作用することにより、前記払出口へ払出される薬剤の搬送速度を高める搬送補助機構を備える、請求項１から６の何れか１項に記載の薬剤払出装置。
8. 　前記搬送補助機構は、前記払出口へ払出される薬剤に接触する少なくとも１つの回転板である、請求項７に記載の薬剤払出装置。
9. 　前記第１搬送部及び第２搬送部の、前記薬剤を載置する載置面において、前記薬剤の搬送経路を規定する少なくとも１つの側壁を備え、
   　前記回転板は、前記載置面に垂直な方向に延伸する回転軸周りに回転し、前記第１搬送部の、前記払出口と隣接する位置において、前記少なくとも１つの側壁から一部が突出している、請求項８に記載の薬剤払出装置。
10. 　前記回転板の周速は、前記第１速度よりも大きい、請求項８又は９に記載の薬剤払出装置。
11. 　前記第１搬送部は、前記薬剤を載置する載置面を有し、
    　前記回転板は、前記載置面に垂直な方向に延伸する回転軸を有し、
    　前記第１搬送部には、前記回転軸より外側の位置に、第１磁石が設けられており、
    　前記回転板には、前記回転板の円周方向に沿った位置であり、かつ前記第１搬送部又は前記回転板を回転させたときに前記第１磁石と対向する位置に、第２磁石が設けられている、請求項８から１０の何れか１項に記載の薬剤払出装置。
12. 　投入された薬剤を払出口まで搬送することにより、前記払出口から前記薬剤を払出す薬剤払出装置であって、
    　前記薬剤を受容する受容部と、
    　平面視したときに前記受容部の外側に位置する円環状の部分を有し、前記薬剤を前記払出口へと搬送する搬送部と、を備え、
    　前記搬送部は、
    　前記払出口に隣接し、前記薬剤を載置した状態で、前記薬剤を搬送する円環状搬送部と、
    　前記円環状搬送部から前記払出口へと前記薬剤を案内する案内部と、を備え、
    　前記円環状搬送部の、前記薬剤を載置する載置面において、前記薬剤の搬送経路を規定する少なくとも１つの側壁と、
    　前記載置面に垂直な方向に延伸する回転軸周りに回転し、前記円環状搬送部の、前記払出口と隣接する位置において、前記少なくとも１つの側壁から一部が突出している回転板と、を備える、薬剤払出装置。

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