WO2019035318A1 - 整列搬送装置 - Google Patents

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WO2019035318A1
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peripheral wall
rotation axis
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健一 笠井
健二 藤田
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クオリカプス株式会社
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    • B65G2811/0626—Orientation of articles

Definitions

  • the present invention relates to an aligning and conveying apparatus, and more particularly, to an aligning and conveying apparatus for conveying solid preparations such as tablets and capsules in an aligned state.
  • Patent Document 1 discloses a parts feeder that includes a rotary disk and a rotary container having a peripheral wall in which the rotary disk is disposed, and aligns and transports a transported object such as a screw or a rib in a standing state. It is disclosed.
  • the parts feeder includes a guide member fixedly installed so as to surround the peripheral wall while leaving a part conveyance gap with the peripheral wall, and driving means for independently driving the rotating disc and the rotating container around their respective axis lines.
  • the rotating disk and the peripheral wall are arranged to be relatively inclined so that the outer peripheral edge of the rotating disk and the upper end edge of the peripheral wall are substantially in contact with each other at one point.
  • the drive means rotationally drives the rotary disk and the rotary container so that the peripheral wall rotates at a higher speed than the rotary disk.
  • the parts feeder described above accommodates the transferred object in the recess formed by the rotating disk and the peripheral wall, and rotates the rotating disk and the rotating container about their respective axes so that the transferred object rotates the rotating disk. It moves to the outer peripheral direction of a rotating disk by the centrifugal force by, and slides on the inner peripheral surface of the peripheral wall. After this, the transferred object transfers to the upper end edge of the peripheral wall at a position where the outer peripheral edge of the rotary disk contacts the upper edge of the peripheral wall, and further moves radially outward by centrifugal force due to the rotation of the peripheral wall. , And aligned and transported along the peripheral wall.
  • the transferred object when the rotating disk is rotated at a high speed to increase the transfer speed, the transferred object may be subjected to a large centrifugal force and collide with the peripheral wall.
  • the difference in speed between the rotating disk and the rotating container becomes large, and the frictional force that the transferred object is received from the inner peripheral surface of the peripheral wall becomes large, resulting in posture disorder during transfer. There is a fear.
  • this invention aims at provision of the alignment conveyance apparatus which can carry out alignment conveyance efficiently, suppressing damage of a formulation.
  • the object of the present invention is to provide a rotatably supported rotating disk having a disk-shaped bottom wall, and a rotatably supported first ring having a first peripheral wall surrounding the bottom wall, and A drive having a second peripheral wall surrounding the first peripheral wall, the second ring rotatably supported, and the rotary disk, the first ring, and the second ring independently rotating around respective rotational axes
  • a first transport unit and a second transport unit are provided on top of the first peripheral wall and the second peripheral wall, respectively, and the bottom wall of the rotary disk and the first ring is the first side.
  • the respective rotations are made so that the preparation moves from the bottom wall to the first conveyance part at the first delivery position while forming a holding space of the preparation inside the first ring while being positioned lower than the conveyance part.
  • the axis is relatively inclined, the first ring And the second ring such that the preparation is moved from the first transport to the second transport at the second delivery position while the first transport is positioned below the second transport. This is achieved by the aligning and conveying device in which the rotational axis of the relative inclination is relatively inclined.
  • the first transport unit preferably includes an upper end surface of the first peripheral wall whose radially outer side is covered by the inner wall surface of the second peripheral wall, and the second transport unit is preferably configured to It is preferable to provide the notch of the shape which notched the radial inside of the upper end surface of a 2nd peripheral wall in the circumferential direction.
  • the aligning and conveying apparatus further includes a suction roller for adsorbing the preparation conveyed by the second conveyance unit to the outer peripheral surface and rotationally conveying the preparation.
  • the second ring is preferably disposed so that the rotation axis extends vertically
  • the suction roller is preferably disposed such that the rotation axis extends substantially horizontally. It is preferable that a cover that covers the upstream side of the second ring in the rotational direction with respect to the suction roller be fixedly installed above the second conveyance unit.
  • the rotational speed of the first ring is set to be higher than the rotational speed of the rotary disk and lower than the rotational speed of the second ring.
  • the first ring may have a configuration in which a plurality of split rings having split circumferential walls are concentrically arranged.
  • the first ring is configured by concentrically arranging a plurality of split rings having split peripheral walls, and the plurality of split rings are relatively inclined in the inside and the outside where the respective rotation axes are adjacent to each other.
  • the first conveying portion is constituted by the upper part of the divided peripheral wall, and the rotation axis of the radially innermost division ring is inclined relative to the rotation axis of the rotary disk, and the radially outermost
  • the rotation axis of the split ring is inclined relative to the rotation axis of the second ring.
  • the rotational speeds of the plurality of split rings are preferably set to increase from the innermost side to the outermost side.
  • the alignment conveyance apparatus of this invention can align efficiently, suppressing the damage of a formulation.
  • FIG. 2 is a longitudinal sectional view taken along the line II-II of the aligning and conveying apparatus shown in FIG. It is the schematic sectional drawing which looked at the alignment conveyance apparatus shown in FIG. 2 in the arrow III direction. It is a longitudinal cross-sectional view along the IV-IV line of the alignment conveyance apparatus shown in FIG.
  • FIG. 1 is a plan view of an aligning and conveying apparatus according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a longitudinal sectional view taken along line II-II of the aligning and conveying apparatus shown in FIG.
  • the alignment and conveyance apparatus 1 is an apparatus for conveying the preparation P in an aligned state, and is used, for example, to align and convey the preparation P to an inspection apparatus, a marking apparatus, and the like.
  • the preparation P is, for example, a solid preparation such as a tablet or a capsule.
  • the aligning and conveying apparatus 1 has a disc-like bottom wall 11 and a rotary disc 10 rotatably supported around a rotation axis 10X of the bottom wall 11 and surrounding the bottom wall 11.
  • a first ring 20 having a first peripheral wall 21 rotatably supported around the rotation axis 20X of the first peripheral wall 21, and a second peripheral wall 31 surrounding the first peripheral wall 21.
  • a rotation axis 30X of the second peripheral wall 31 Drives 15 and 25 for independently rotating the second ring 30 rotatably supported around the rotary disk 10, the first ring 20 and the second ring 30 about the respective rotation axes 10X, 20X and 30X , 35 and so on.
  • the rotation axes 10X and 30X are arranged to coincide with each other.
  • a first conveying portion 91 and a second conveying portion 92 for conveying the preparation P in the circumferential direction in an aligned state are provided, respectively.
  • the first transfer portion 91 is an upper end surface of the cylindrical first peripheral wall 21 whose radially outer side is covered by the inner wall surface of the second peripheral wall 31, and the preparations P are aligned in a row along the circumferential direction Thus, the radial width of the first peripheral wall 21 is determined.
  • the second transport portion 92 is a notch having a shape obtained by circumferentially cutting the inside of the upper end surface of the cylindrical second peripheral wall 31 in the radial direction, and the radial width of the notch is the same as that of the preparation P in the circumferential direction It is defined to be aligned in a row along and holds the lower side and the radially outer side of the formulation P.
  • the bottom wall 11 of the rotary disk 10 and the first ring 20 is located below the first transfer portion 91 so that the holding space S capable of holding the preparation P is formed inside the first ring 20.
  • the respective rotation shafts 10X and 20X are relatively inclined so that the bottom wall 11 becomes substantially the same height as the first transfer portion 91 and the delivery of the preparation P becomes possible.
  • the first conveyance portion 91 is positioned below the second conveyance portion 92, and the first conveyance portion 91 and the second conveyance portion 92 are at the second delivery position P2.
  • the respective rotation shafts 20X, 30X are relatively inclined so that they can be delivered at approximately the same height to allow the delivery of the preparation P.
  • the first delivery position P1 and the second delivery position P2 are point symmetric with respect to the rotation axis 10X in plan view, and are rotated 180 ° around the rotation axis 10X from the first delivery position P1. 2 A delivery position P2 is provided.
  • the rotary disk 10 includes a shaft 12 extending vertically downward along the rotation axis 10 ⁇ / b> X from the center of the bottom wall 11, and the shaft 12 is rotationally driven by the drive device 15.
  • the first ring 20 includes a lower lid 23 covering the lower part of the first peripheral wall 21 and a shaft 22 extending downward from the center of the lower lid 23 along the rotation axis 20X. It is rotationally driven by
  • the shaft portion 22 is a hollow shaft, and the shaft portion 12 of the rotary disk 10 is inserted therein.
  • the rotation axis 20X of the first ring 20 is inclined at an angle ⁇ with respect to the rotation axis 10X of the bottom wall 11. If the angle ⁇ is too small, alignment in the first transport unit 91 tends to be difficult, while if it is too large, transport of the preparation P by the first transport unit 91 tends to be difficult. It is preferable that it is °.
  • the rotation axis 10X of the rotary disk 10 does not necessarily have to be arranged in the vertical direction, and may be inclined with respect to the vertical direction.
  • the rotation axis 20X of the first ring 20 may be vertically arranged, or the same direction as the inclination direction of the rotation axis 10X with respect to the vertical direction. Or it may be arranged to be inclined in the reverse direction.
  • the second ring 30 includes a lower lid 33 covering the lower portion of the second peripheral wall 31, and a shaft 32 extending vertically downward along the rotation axis 30X from the center of the lower lid 33, and the shaft 32 is a drive device It is rotationally driven by 35.
  • the shaft portion 32 is a hollow shaft, and the shaft portion 22 of the first ring 20 is inserted therein.
  • the rotation axis 30X of the second ring 30 is inclined at an angle ⁇ with respect to the rotation axis 20X of the first ring 20.
  • the rotation axis 30X of the second ring 30 does not have to be arranged vertically, but may be inclined with respect to the vertical direction.
  • the rotation axis 20X of the first ring 20 may be disposed vertically, or the same as the inclination direction of the rotation axis 30X with respect to the vertical direction. It may be arranged to be inclined in the direction or in the opposite direction.
  • the driving devices 15, 25 and 35 are, for example, electric motors, and rotationally drive the rotating disk 10, the first ring 20, and the second ring 30 in the same direction.
  • the rotational speed of the first ring 20 is set to be faster than the rotational speed of the rotary disk 10 and slower than the rotational speed of the second ring 30.
  • the rotational speed of the first ring 20 is set to be higher than the rotational speed of the rotary disk 10 and slower than 1.5 times the rotational speed of the rotary disk 10
  • the rotational speed of the second ring 30 is set to the first ring 20.
  • the rotational speed of the first ring 20 is set to be slower than 1.5 times.
  • the alignment and conveyance apparatus 1 further includes a suction roller 50 that sucks the preparation P conveyed by the second conveyance unit 92 on the outer peripheral surface and rotationally conveys it.
  • the rotary shaft 50X is disposed substantially horizontally so that the suction roller 50 faces the second conveyance unit 92 from above at the third delivery position P3, and the suction roller 50 is rotationally driven by the suction roller driving device 55.
  • a groove 53 is formed on the outer peripheral surface of the suction roller 50 along the circumferential direction, and a plurality of suction ports 51 a are formed on the bottom of the groove 53 over the entire circumferential direction. As shown in FIG.
  • the rotary shaft 50X is located on the bottom wall 11 with respect to the horizontal direction H so that the outer peripheral surface of the suction roller 50 faces radially outward of the second conveyance portion 92 at the third delivery position P3.
  • the direction may be slightly inclined, which makes it possible to ensure that the preparation P is adsorbed. (Refer to FIG. 2) is preferably, for example, greater than 0 ° and less than 20 °. From the second delivery position P2 to the third delivery position P3 along the circumferential direction of the second ring 30 so that the preparation P transported by the second transport unit 92 can be reliably aligned and a stable posture can be obtained. It is preferable that they are separated by half or more.
  • the rotational speeds of the suction roller 50 and the second ring 20 are set such that the rotational speed of the suction roller 50 is higher than the rotational speed of the second ring 20.
  • FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of the suction roller 50 shown in FIG. 2 as viewed in the direction of arrow III.
  • the suction roller 50 is rotationally driven such that the conveyance direction at the third delivery position P3 matches the conveyance direction of the second conveyance unit 92.
  • the suction port 51 a of the suction roller 50 is in communication with the suction path 51, and while the suction path 51 passes the suction shoe 95, the preparation P is suctioned by the vacuum suction device (not shown). It is held by suction on the outer peripheral surface.
  • a fourth delivery position P4 is provided above the suction roller 50, and the suction shoe 95 is formed so as to adsorb and transport the preparation P from the third delivery position P3 to the fourth delivery position P4. At the fourth delivery position P4, the preparation P is delivered to another suction roller (not shown) or the like and transported to the transport destination.
  • the outer peripheral surface of the suction roller 50 is disposed substantially in parallel to the tangential direction at the third delivery position P3 of the second ring 30 in a plan view.
  • a cover 60 covering the upstream side of the second ring 30 in the rotational direction with respect to the suction roller 50 is fixedly installed above the second conveyance unit 92.
  • the cover 60 is disposed so that the edge 60 a projects immediately above the second conveyance portion 92 from the radially outward direction of the second ring 30 to the inward direction, and the edge immediately above the second conveyance portion 92
  • the overhanging width of 60 a is configured to gradually increase along the rotation direction of the second ring 30. According to this configuration, since the preparation P transported by the second transport unit 92 in an incorrect posture is moved radially inward along the edge 60 a and returned onto the bottom wall 11, Only the preparation P can be reliably transported.
  • FIG. 4 is a longitudinal sectional view taken along the line IV-IV of the aligning and conveying apparatus shown in FIG. Between the preparation P transported by the second transport unit 92 and the cover 60, a slight gap is formed.
  • the preparation P introduced into the storage space S formed by the rotating disk 10 and the first ring 20 receives the centrifugal force due to the rotation of the rotating disk 10 and moves radially outward of the bottom wall 11 to carry out the first delivery. It moves from the position P1 to the first transport unit 91 in an aligned state.
  • the preparation P transported by the first transport unit 91 reaches the second delivery position P2
  • the preparation P is moved from the first transport unit 91 to the second transport unit 92 under the centrifugal force of the rotation of the first ring 20.
  • the preparation P transported by the second transport unit 92 reaches the third delivery position P3, it is adsorbed by the suction roller 50 and transported to the fourth delivery position P4.
  • the aligned transport of the preparation P is performed.
  • the aligning and conveying apparatus 1 of the present embodiment includes a rotating disk 10 having a bottom wall 11, a first ring 20 having a first peripheral wall 21 surrounding the bottom wall 11, and a second peripheral wall 32 surrounding the first peripheral wall 21.
  • the two-ring 30 is configured to sequentially convey the preparation P, so the conveyance speed of the preparation P by the bottom wall 11 can be gradually increased by the first ring 20 and the second ring 30. Therefore, there is no need to rotate the bottom wall 11 at an excessively high speed in order to align and transport the preparation P efficiently, and furthermore, the velocity difference between the bottom wall 11, the first ring 20 and the second ring 30 is also excessively large.
  • the second ring 30 can be rotated at a higher speed than before, while preventing the centrifugal force and the frictional force acting on the preparation P from becoming excessive.
  • the portion of the drug P accumulated in a block form is easily loosened by increasing the location where the speed difference occurs, the drug P can be aligned and transported at high speed and efficiently while suppressing damage to the drug P. it can.
  • the first conveyance portion 91 is configured of the first peripheral wall 21 whose radial outer side is covered by the inner wall surface of the second peripheral wall 31, and the second conveyance portion 92 is the radial direction of the upper end surface of the second peripheral wall 31. Because the inner side is cut out in the circumferential direction, the preparation P transported by the first transport unit 91 and the second transport unit 92 is always open at the radially inner side and the upper side in the transport path cross section It is in a state of being Therefore, for the preparation P being transported, there is no possibility that a restraint state such as clogging will occur, so that the preparation P can be reliably aligned and transported without being damaged.
  • the preparation P is moved from the rotating disk 10 to the second transfer unit 92 through the first transfer unit 91 by centrifugal force without being restrained in this manner, the rotating disk 10, the first Since the alignment effect by the rotational speed difference of the ring 20 and the second ring 30 occurs, the formulation P can be transported at high speed in a stable alignment state.
  • the second transport unit 92 is formed by the cutout portion of the second ring 30, and no frictional force is generated on the preparation P being transported by the second transport unit 92. Therefore, the damage due to the friction of the preparation P can be prevented, and there is no possibility that the preparation P rotates in the lateral direction due to the friction with the fixed guide or the like, and the misalignment of the preparation P can be reliably prevented. Such an effect is more remarkable when the second transport unit 92 is rotated at high speed.
  • the preparation P conveyed by the second conveyance unit 92 is adsorbed to the outer peripheral surface of the suction roller 50 and taken out, delivery can be reliably performed without damaging the preparation P also at the delivery position P3.
  • the concrete mode of the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment.
  • the first ring 20 is single, a plurality of split rings having a split peripheral wall formed in a cylindrical shape similarly to the first peripheral wall 21 of the present embodiment may be concentrically arranged.
  • the first ring 20 may be configured by
  • the plurality of split rings can be disposed so as to be relatively inclined between the inner and outer adjacent rotation shafts, and the first conveyance portion 91 can be configured by the upper portions of the respective split peripheral walls.
  • Each split ring is driven independently by a drive.
  • the rotation axis of the radially innermost split ring is inclined relative to the rotation axis 10X of the rotary disk 10
  • the rotation axis of the radially outermost split ring is the rotation of the second ring 30. It inclines relatively to axis 30X.
  • the preparation P moves from the rotary disk 10 to the radially innermost split ring, and sequentially moves the first transport unit 91 formed by each split ring outward from the radially inward direction to the second transport unit 92. To be delivered.
  • the rotational speeds of the plurality of split rings are preferably set to be faster from the innermost to the outermost, and more preferably, the speed difference between the inner and outer adjacent split rings is greater than 1.5 times. Is also set smaller.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Abstract

円盤状の底壁１１を有し、回転可能に支持された回転ディスク１０と、底壁１１を囲む第１周壁２１を有し、回転可能に支持された第１リング２０と、第１周壁２１を囲む第２周壁３１を有し、回転可能に支持された第２リング３０とを備え、第１周壁２１および第２周壁３１の上部に第１搬送部９１および第２搬送部９２が設けられており、回転ディスク１０および第１リング２０は、底壁１１が第１搬送部９１よりも下方に位置して第１リング１０の内部に製剤Ｐの保留空間Ｓを形成しつつ、第１受渡し位置Ｐ１において製剤Ｐが底壁１１から第１搬送部９１に移動するように、それぞれの回転軸が相対的に傾斜し、第１リング２０および第２リング３０は、第１搬送部９１が第２搬送部９２よりも下方に位置しつつ、第２受渡し位置Ｐ２において製剤Ｐが第１搬送部９１から第２搬送部９２に移動するように、それぞれの回転軸が相対的に傾斜する整列搬送装置１。

Description

整列搬送装置
　本発明は、整列搬送装置に関し、より詳しくは、錠剤やカプセル剤等の固形製剤を整列状態で搬送する整列搬送装置に関する。
　被搬送物を整列状態で搬送する搬送装置として、回転ディスクおよび回転リングによる回転動作を利用した回転式搬送装置が従来から提案されている。例えば、特許文献１には、回転円盤と、この回転円盤が内部に配置される周壁を有する回転容器とを備え、ビスやリブ等の被搬送物を起立状態で整列して搬送するパーツフィーダが開示されている。このパーツフィーダは、周壁との間にパーツ搬送隙間を存しつつ周壁を囲むように固定設置された案内部材と、回転円盤および回転容器をそれぞれの軸線回りに独立して駆動する駆動手段とを備えている。回転円盤および周壁は、回転円盤の外周縁と周壁の上端縁とが一点でほぼ接するように、相対的に傾斜配置されている。駆動手段は、周壁が回転円盤よりも高速回転するように、回転円盤および回転容器を回転駆動する。
　上記のパーツフィーダは、回転円盤および周壁によって形成される凹部内に被搬送物を収容して、回転円盤および回転容器をそれぞれの軸線回りに回転させることによって、被搬送物は、回転円盤の回転による遠心力によって回転円盤の外周方向へ移動し、周壁の内周面を摺動する。この後、被搬送物は、回転円盤の外周縁と周壁の上端縁とが接する位置で周壁の上端縁に乗り移り、さらに、周壁の回転による遠心力によって径方向外方へ移動してパーツ搬送隙間に係入され、周壁に沿って整列搬送される。
特開昭６２－１５７１１７号公報
　上記従来のパーツフィーダは、搬送速度を高めるために回転円盤を高速回転させると、被搬送物が大きな遠心力を受けて周壁に衝突するおそれがある。一方、回転容器のみを高速回転させると、回転円盤と回転容器との速度差が大きくなることで、被搬送物が周壁の内周面から受ける摩擦力が大きくなり、搬送時の姿勢乱れを招くおそれがある。
　このため、上記従来のパーツフィーダは、被搬送物が錠剤やカプセル剤等の固形製剤である場合に、被搬送物が損傷し易く、効率的な整列搬送が困難であった。
　そこで、本発明は、製剤の損傷を抑制しつつ、効率良く整列搬送することができる整列搬送装置の提供を目的とする。
　本発明の前記目的は、円盤状の底壁を有し、回転可能に支持された回転ディスクと、前記底壁を囲む第１周壁を有し、回転可能に支持された第１リングと、前記第１周壁を囲む第２周壁を有し、回転可能に支持された第２リングと、前記回転ディスク、前記第１リングおよび前記第２リングをそれぞれの回転軸周りに独立して回転駆動する駆動手段とを備え、前記第１周壁および第２周壁の上部に、それぞれ第１搬送部および第２搬送部が設けられており、前記回転ディスクおよび前記第１リングは、前記底壁が前記第１搬送部よりも下方に位置して前記第１リングの内部に製剤の保留空間を形成しつつ、第１受渡し位置において製剤が前記底壁から前記第１搬送部に移動するように、それぞれの回転軸が相対的に傾斜し、前記第１リングおよび第２リングは、前記第１搬送部が前記第２搬送部よりも下方に位置しつつ、第２受渡し位置において製剤が前記第１搬送部から前記第２搬送部に移動するように、それぞれの回転軸が相対的に傾斜する整列搬送装置により達成される。
　この整列搬送装置において、前記第１搬送部は、径方向外方が前記第２周壁の内壁面により覆われた前記第１周壁の上端面を備えることが好ましく、前記第２搬送部は、前記第２周壁の上端面の径方向内側を周方向に切り欠いた形状の切欠部を備えることが好ましい。
　この整列搬送装置は、前記第２搬送部により搬送される製剤を外周面に吸着して回転搬送する吸引ローラを更に備えることが好ましい。この構成において、前記第２リングは、回転軸が垂直に延びるように配置されることが好ましく、前記吸引ローラは、回転軸が略水平に延びるように配置されることが好ましい。前記第２搬送部の上方には、前記吸引ローラよりも前記第２リングの回転方向上流側を覆うカバーが固定設置されていることが好ましい。
　前記第１リングの回転速度は、前記回転ディスクの回転速度よりも速く、前記第２リングの回転速度よりも遅く設定されていることが好ましい。
　前記第１リングは、分割周壁を有する分割リングが同心状に複数配置された構成にすることが可能である。この構成において、前記第１リングは、分割周壁を有する分割リングが同心状に複数配置されて構成され、複数の前記分割リングは、それぞれの回転軸が隣接する内外で相対的に傾斜し、それぞれの前記分割周壁の上部によって前記第１搬送部が構成されており、径方向最内側の前記分割リングの回転軸が前記回転ディスクの回転軸に対して相対的に傾斜し、径方向最外側の前記分割リングの回転軸が前記第２リングの回転軸に対して相対的に傾斜する。複数の前記分割リングの回転速度は、最内側から最外側に向けて速くなるようにそれぞれ設定されていることが好ましい。
　本発明の整列搬送装置によれば、製剤の損傷を抑制しつつ、効率良く整列搬送することができる。
本発明の一実施形態に係る整列搬送装置の平面図である。 図１に示す整列搬送装置のII-II線に沿った縦断面図である。 図２に示す整列搬送装置を矢示III方向に見た概略断面図である。 図１に示す整列搬送装置のIV-IV線に沿った縦断面図である。
　以下、本発明に係る整列搬送装置の一実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る整列搬送装置の平面図であり、図２は、図１に示す整列搬送装置のII-II線に沿った縦断面図である。
　整列搬送装置１は、製剤Ｐを整列状態で搬送する装置であり、例えば、検査装置やマーキング装置等に製剤Ｐを整列搬送するのに用いられる。製剤Ｐは、例えば、錠剤やカプセル剤などの固形製剤である。
　図１および図２に示すように、整列搬送装置１は、円盤状の底壁１１を有し底壁１１の回転軸１０Ｘ回りに回転可能に支持された回転ディスク１０と、底壁１１を囲む第１周壁２１を有し第１周壁２１の回転軸２０Ｘ回りに回転可能に支持された第１リング２０と、第１周壁２１を囲む第２周壁３１を有し第２周壁３１の回転軸３０Ｘ回りに回転可能に支持された第２リング３０と、回転ディスク１０、第１リング２０および第２リング３０をそれぞれの回転軸１０Ｘ、２０Ｘ、３０Ｘ回りに独立して回転駆動する駆動装置１５，２５，３５とを備えている。本実施形態においては、回転軸１０Ｘ、３０Ｘが互いに一致するように配置されている。
　第１リング２０および第２リング３０の上部には、製剤Ｐを周方向に整列状態で搬送する第１搬送部９１および第２搬送部９２が、それぞれ設けられている。第１搬送部９１は、径方向外方が第２周壁３１の内壁面により覆われた円筒状の第１周壁２１の上端面からなり、製剤Ｐが周方向に沿って一列に整列配置されるように第１周壁２１の径方向幅が定められている。第２搬送部９２は、円筒状の第２周壁３１の上端面の径方向内側を周方向に切り欠いた形状の切欠部からなり、切り欠き部の径方向幅は、製剤Ｐが周方向に沿って一列に整列配置されるように定められ、製剤Ｐの下側および径方向外側を保持する。
　回転ディスク１０および第１リング２０は、製剤Ｐを保留可能な保留空間Ｓを第１リング２０の内部に形成するように、底壁１１が第１搬送部９１の下方に位置しており、第１受渡し位置Ｐ１において、底壁１１が第１搬送部９１と略同一高さになって製剤Ｐの受け渡しが可能になるように、それぞれの回転軸１０Ｘ、２０Ｘが相対的に傾斜する。第１リング２０および第２リング３０は、第１搬送部９１が第２搬送部９２よりも下方に位置しており、第２受渡し位置Ｐ２において、第１搬送部９１および第２搬送部９２が略同一高さになって製剤Ｐの受け渡しが可能になるように、それぞれの回転軸２０Ｘ、３０Ｘが相対的に傾斜する。第１受渡し位置Ｐ１および第２受渡し位置Ｐ２は、平面視において回転軸１０Ｘを挟んで点対称の関係となっており、第１受渡し位置Ｐ１から回転軸１０Ｘ回りに１８０°回転した位置に、第２受渡し位置Ｐ２が設けられている。
　図２に示すように、回転ディスク１０は、底壁１１の中央から回転軸１０Ｘに沿って鉛直下方に延びる軸部１２を備えており、軸部１２が駆動装置１５により回転駆動される。第１リング２０は、第１周壁２１の下部を覆う下蓋２３と、下蓋２３の中央から回転軸２０Ｘに沿って下方に延びる軸部２２とを備えており、軸部２２が駆動装置２５により回転駆動される。軸部２２は、中空軸であり、内部に回転ディスク１０の軸部１２が挿通される。第１リング２０の回転軸２０Ｘは、底壁１１の回転軸１０Ｘに対して角度αだけ傾斜している。角度αは、小さすぎると、第１搬送部９１での整列が困難になり易い一方、大きすぎると、第１搬送部９１による製剤Ｐの搬送が困難になり易いことから、例えば、１～２０°であることが好ましい。
　回転ディスク１０の回転軸１０Ｘは、必ずしも垂直方向に配置される必要はなく、垂直方向に対して傾斜してもよい。回転ディスク１０の回転軸１０Ｘが垂直方向に対して傾斜する場合、第１リング２０の回転軸２０Ｘは、垂直方向に配置されてもよく、あるいは、垂直方向に対する回転軸１０Ｘの傾斜方向と同方向または逆方向に傾斜するように配置されてもよい。
　第２リング３０は、第２周壁３１の下部を覆う下蓋３３と、下蓋３３の中央から回転軸３０Ｘに沿って鉛直下方に延びる軸部３２とを備えており、軸部３２が駆動装置３５により回転駆動される。軸部３２は、中空軸であり、内部に第１リング２０の軸部２２が挿通される。第２リング３０の回転軸３０Ｘは、第１リング２０の回転軸２０Ｘに対して角度αだけ傾斜している。
　第２リング３０の回転軸３０Ｘは、必ずしも垂直方向に配置される必要はなく、垂直方向に対して傾斜してもよい。第２リング３０の回転軸３０Ｘが垂直方向に対して傾斜する場合、第１リング２０の回転軸２０Ｘは、垂直方向に配置されてもよく、あるいは、垂直方向に対する回転軸３０Ｘの傾斜方向と同方向または逆方向に傾斜するように配置されてもよい。
　駆動装置１５，２５，３５は、例えば電動モータ等からなり、回転ディスク１０、第１リング２０および第２リング３０を同方向に回転駆動する。本実施形態においては、第１リング２０の回転速度が、回転ディスク１０の回転速度よりも速く、第２リング３０の回転速度よりも遅くなるように、設定されている。好ましくは、第１リング２０の回転速度は回転ディスク１０の回転速度より速く且つ当該回転ディスク１０の回転速度の１．５倍よりは遅く設定され、第２リング３０の回転速度は第１リング２０の回転速度より速く且つ当該第１リング２０の回転速度の１．５倍よりは遅く設定される。
　図１および図２に示すように、整列搬送装置１は、第２搬送部９２により搬送される製剤Ｐを外周面に吸着して回転搬送する吸引ローラ５０を更に備えている。吸引ローラ５０は、外周面が第３受渡し位置Ｐ３において第２搬送部９２に上方から対向するように、回転軸５０Ｘが略水平に配置されており、吸引ローラ用駆動装置５５によって回転駆動される。吸引ローラ５０の外周面には、周方向に沿って溝部５３が形成されており、溝部５３の底部には、周方向全体にわたって多数の吸引口５１ａが形成されている。図２に示すように、回転軸５０Ｘは、吸引ローラ５０の外周面が第３受渡し位置Ｐ３において第２搬送部９２の径方向外方を向くように、水平方向Ｈに対して底壁１１に向けて若干傾斜してもよく、これによって製剤Ｐを確実に吸着することができる。この傾斜角度θ（図２参照）は、例えば、０°よりも大きく２０°よりも小さいことが好ましい。第２搬送部９２により搬送される製剤Ｐを確実に整列させて安定した姿勢が得られるように、第２受渡し位置Ｐ２から第３受渡し位置Ｐ３までは、第２リング３０の周方向に沿って半周以上離間されていることが好ましい。好ましくは、吸引ローラ５０の回転速度が第２リング２０の回転速度よりも速くなるように、吸引ローラ５０及び第２リング２０の回転速度が設定される。
　図３は、図２に示す吸引ローラ５０を矢示III方向に見た概略断面図である。吸引ローラ５０は、第３受渡し位置Ｐ３における搬送方向が、第２搬送部９２の搬送方向と一致するように回転駆動される。吸引ローラ５０の吸引口５１ａは、吸引路５１に連通しており、吸引路５１が吸引シュー９５を通過する間、真空吸引装置（図示せず）により吸引されて、製剤Ｐが吸引ローラ５０の外周面に吸引保持される。吸引ローラ５０の上方には第４受渡し位置Ｐ４が設けられており、吸引シュー９５は、製剤Ｐが第３受渡し位置Ｐ３から第４受渡し位置Ｐ４まで吸着搬送されるように形成されている。第４受渡し位置Ｐ４においては、製剤Ｐが他の吸引ローラ（図示せず）等に引き渡されて、搬送先に搬送される。
　図１に示すように、吸引ローラ５０の外周面は、平面視において、第２リング３０の第３受渡し位置Ｐ３における接線方向と略平行に配置される。吸引ローラ５０の外周面における第３受渡し位置Ｐ３よりも回転方向下流側が、第２リング３０の内方側を向くように、吸引ローラ５０の回転軸５０Ｘが第２リング３０の径方向に対して若干傾斜してもよく、これによって、第３受渡し位置Ｐ３における製剤Ｐの吸着を確実に行うことができる。この傾斜角度β（図１参照）は、例えば、０°よりも大きく２０°よりも小さいことが好ましい。
　また、図１に示すように、第２搬送部９２の上方には、吸引ローラ５０よりも第２リング３０の回転方向上流側を覆うカバー６０が固定設置されている。カバー６０は、第２リング３０の径方向外方から内方に向けて、エッジ６０ａが第２搬送部９２の直上に張り出すように配置されており、第２搬送部９２の直上へのエッジ６０ａの張り出し幅が、第２リング３０の回転方向に沿って徐々に大きくなるように構成されている。この構成によれば、不適正な姿勢で第２搬送部９２により搬送される製剤Ｐが、エッジ６０ａに沿って径方向内方に移動して底壁１１上に戻されるため、適正な姿勢の製剤Ｐのみを確実に搬送することができる。
　図４は、図１に示す整列搬送装置のIV-IV線に沿った縦断面図である。第２搬送部９２により搬送される製剤Ｐとカバー６０との間には、若干の隙間が形成される。
　次に、上記の整列搬送装置１の作動を説明する。回転ディスク１０および第１リング２０によって形成される保留空間Ｓに投入された製剤Ｐは、回転ディスク１０の回転による遠心力を受けて底壁１１の径方向外方側へ移動し、第１受渡し位置Ｐ１から第１搬送部９１に整列状態で移動する。第１搬送部９１により搬送される製剤Ｐは、第２受渡し位置Ｐ２に到達すると、第１リング２０の回転による遠心力を受けて、第１搬送部９１から第２搬送部９２へ移動する。第２搬送部９２により搬送される製剤Ｐは、第３受渡し位置Ｐ３に到達すると、吸引ローラ５０により吸着されて第４受渡し位置Ｐ４まで搬送される。こうして、製剤Ｐの整列搬送が行われる。
　本実施形態の整列搬送装置１は、底壁１１を有する回転ディスク１０、底壁１１を囲む第１周壁２１を有する第１リング２０、および、第１周壁２１を囲む第２周壁３２を有する第２リング３０によって、製剤Ｐを順次搬送するように構成されているため、底壁１１による製剤Ｐの搬送速度を、第１リング２０および第２リング３０のそれぞれによって段階的に高めることができる。したがって、製剤Ｐを効率良く整列搬送するために、底壁１１を過度に高速回転させる必要がなく、更に、底壁１１、第１リング２０および第２リング３０のそれぞれの速度差も過度に大きくする必要がないことから、製剤Ｐに作用する遠心力や摩擦力が過大になるのを防止しつつ、第２リング３０を従来よりも高速で回転させることができる。また、このように、速度差が生じる箇所が増加することで、塊状に集積する製剤Ｐがほぐれ易くなるため、製剤Ｐの損傷を抑制しつつ、製剤Ｐを高速で効率良く整列搬送することができる。
　また、第１搬送部９１は、径方向外方が第２周壁３１の内壁面により覆われた第１周壁２１から構成され、第２搬送部９２は、第２周壁３１の上端面の径方向内側を周方向に切り欠いた形状の切欠部から構成されているため、第１搬送部９１および第２搬送部９２により搬送される製剤Ｐは、搬送経路断面における径方向内側と上側が常時開放された状態になっている。したがって、搬送中の製剤Ｐに対して、詰まり等の拘束状態が生じるおそれがないので、製剤Ｐを損傷させることなく確実に整列搬送することができる。また、このように製剤Ｐが拘束されることなく、遠心力によって回転ディスク１０から第１搬送部９１を経て第２搬送部９２に移動することにより、製剤Ｐには、回転ディスク１０、第１リング２０および第２リング３０の回転速度差による整列効果が生じるため、製剤Ｐを安定した整列状態で高速搬送させることが可能となる。
　さらに、第２搬送部９２は、第２リング３０の切欠部によって形成されており、第２搬送部９２による搬送中の製剤Ｐには摩擦力が生じない。したがって、製剤Ｐの摩擦による損傷を防止できると共に、固定ガイド等との摩擦により製剤Ｐが横方向に回転するおそれがなく、製剤Ｐの整列不良を確実に防止することができる。このような効果は、第２搬送部９２を高速で回転させる場合に、より顕著である。
　第２搬送部９２により搬送される製剤Ｐは、吸引ローラ５０の外周面に吸着されて取り出されるため、この受け渡し位置Ｐ３においても、製剤Ｐを損傷させることなく確実に受け渡しを行うことができる。
　以上、本発明の一実施形態について詳述したが、本発明の具体的な態様は上記実施形態に限定されない。例えば、本実施形態においては、第１リング２０を単一としたが、本実施形態の第１周壁２１と同様に円筒状に形成された分割周壁を有する分割リングを同心状に複数配置することにより、第１リング２０を構成してもよい。複数の分割リングは、それぞれの回転軸が隣接する内外で相対的に傾斜するように配置して、それぞれの前記分割周壁の上部によって第１搬送部９１を構成することができる。各分割リングは、駆動装置によって独立して駆動される。
　この構成において、径方向最内側の分割リングの回転軸は、回転ディスク１０の回転軸１０Ｘに対して相対的に傾斜し、径方向最外側の分割リングの回転軸は、第２リング３０の回転軸３０Ｘに対して相対的に傾斜する。製剤Ｐは、回転ディスク１０から径方向最内側の分割リングに移動し、各分割リングが構成する第１搬送部９１を径方向内方から外方に順次移動して、第２搬送部９２に引き渡される。
　複数の分割リングの回転速度は、最内側から最外側に向けて速くなるようにそれぞれ設定されていることが好ましく、より好ましくは、内外で隣接する分割リング間の速度差が１．５倍よりも小さく設定される。
　かかる変形例によれば、第１リング２０および第２リング３０間で生じる回転速度差に加えて、第１リング２０を構成する複数の分割リング間でも適度な回転速度差を生じさせることができるので、第２搬送部９２による搬送速度を容易に高めることができ、製剤Ｐの整列搬送の更なる高速化を図ることができる。
１　　　　整列搬送装置
１０　　　回転ディスク
１０Ｘ　　回転軸
１１　　　底壁
１５　　　駆動装置
２０　　　第１リング
２０Ｘ　　回転軸
２１　　　第１周壁
２５　　　駆動装置
３０　　　第２リング
３０Ｘ　　回転軸
３１　　　第２周壁
３５　　　駆動装置
５０　　　吸引ローラ
６０　　　カバー
６０ａ　　エッジ
９１　　　第１搬送部
９２　　　第２搬送部
Ｐ　　　　製剤
Ｐ１　　　第１受渡し位置
Ｐ２ 　　 第２受渡し位置
Ｐ３　　　第３受渡し位置
Ｐ４ 　　 第４受渡し位置
Ｓ　　　　保留空間

Claims (8)

  1. 　円盤状の底壁を有し、回転可能に支持された回転ディスクと、
    　前記底壁を囲む第１周壁を有し、回転可能に支持された第１リングと、
    　前記第１周壁を囲む第２周壁を有し、回転可能に支持された第２リングと、
    　前記回転ディスク、前記第１リングおよび前記第２リングをそれぞれの回転軸周りに独立して回転駆動する駆動手段とを備え、
    　前記第１周壁および第２周壁の上部に、それぞれ第１搬送部および第２搬送部が設けられており、
    　前記回転ディスクおよび前記第１リングは、前記底壁が前記第１搬送部よりも下方に位置して前記第１リングの内部に製剤の保留空間を形成しつつ、第１受渡し位置において製剤が前記底壁から前記第１搬送部に移動するように、それぞれの回転軸が相対的に傾斜し、
    　前記第１リングおよび第２リングは、前記第１搬送部が前記第２搬送部よりも下方に位置しつつ、第２受渡し位置において製剤が前記第１搬送部から前記第２搬送部に移動するように、それぞれの回転軸が相対的に傾斜する整列搬送装置。
  2. 　前記第１搬送部は、径方向外方が前記第２周壁の内壁面により覆われた前記第１周壁の上端面を備え、
    　前記第２搬送部は、前記第２周壁の上端面の径方向内側を周方向に切り欠いた形状の切欠部を備える請求項１に記載の整列搬送装置。
  3. 　前記第２搬送部により搬送される製剤を外周面に吸着して回転搬送する吸引ローラを更に備える請求項１または２に記載の整列搬送装置。
  4. 　前記第２リングは、回転軸が垂直に延びるように配置され、
    　前記吸引ローラは、回転軸が略水平に延びるように配置される請求項３に記載の整列搬送装置。
  5. 　前記第２搬送部の上方には、前記吸引ローラよりも前記第２リングの回転方向上流側を覆うカバーが固定設置されている請求項３または４に記載の整列搬送装置。
  6. 　前記第１リングの回転速度は、前記回転ディスクの回転速度よりも速く、前記第２リングの回転速度よりも遅く設定されている請求項１から５のいずれかに記載の整列搬送装置。
  7. 　前記第１リングは、分割周壁を有する分割リングが同心状に複数配置されて構成され、
    　複数の前記分割リングは、それぞれの回転軸が隣接する内外で相対的に傾斜し、それぞれの前記分割周壁の上部によって前記第１搬送部が構成されており、
    　径方向最内側の前記分割リングの回転軸が、前記回転ディスクの回転軸に対して相対的に傾斜し、
    　径方向最外側の前記分割リングの回転軸が、前記第２リングの回転軸に対して相対的に傾斜する請求項１から６のいずれかに記載の整列搬送装置。
  8. 　複数の前記分割リングの回転速度は、最内側から最外側に向けて速くなるようにそれぞれ設定されている請求項７に記載の整列搬送装置。
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