JP2023053559A - 整列搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 搬送効率の低下を確実に防止することができる整列搬送装置を提供する。
【解決手段】 円盤状の底壁１１を有し回転可能に支持された回転ディスク１０と、底壁１１を囲む第１周壁２１を有し回転可能に支持された第１リング２０と、第１周壁２１を囲む第２周壁３１を有し回転可能に支持された第２リング３０と、回転ディスク１０、第１リング２０および第２リング３０をそれぞれの回転軸周りに独立して回転駆動する駆動手段とを備え、第１周壁２１および第２周壁３１の上部に、それぞれ第１搬送部９１および第２搬送部９２が設けられた整列搬送装置１であって、第１搬送部９１により単層で整列搬送される固形製剤Ｐに積層された余剰固形製剤を底壁１１に落下させる落下機構４０を更に備える。
【選択図】 図１

Description

本発明は、整列搬送装置に関し、より詳しくは、錠剤やカプセル剤等の固形製剤を整列状態で搬送する整列搬送装置に関する。

従来の整列搬送装置として、特許文献１に開示された構成が知られている。図５（ａ）に示すように、この整列搬送装置１００は、回転ディスク１０と、第１リング２０と、第２リング３０とを備えており、それぞれが矢示の同方向に個別に回転駆動される。回転ディスク１０上に供給された固形製剤Ｐは、遠心力を受けて、第１の受け渡し位置Ｐ１において第１リング２０の周壁上部に移動し、第１リング２０により整列搬送された後、第２の受け渡し位置Ｐ２において第２リング３０の周壁上部に移動する。第２リング３０により整列搬送される固形製剤Ｐは、吸引ローラ５０の外周面に吸着されて上方に搬送される。

特許第６５０３５２５号公報

上記従来の整列搬送装置１００は、通常時においては、図５（ａ）に示すように、固形製剤Ｐが第１リング２０および第２リング３０の周壁上部に隙間なく整列し、単列単層で搬送される。ところが、固形製剤Ｐの形状や搬送条件等によっては、第１の受け渡し位置Ｐ１において回転ディスク１０から第１リング２０に複数の固形製剤Ｐが同時に供給された際に、第１リング２０において固形製剤Ｐが上下に重なることがある。

図５（ｂ）に示すように、第１リング２０上に単層で整列する固形製剤Ｐの上に重なった余剰固形製剤Ｐ’は、不安定な状態で第２の受け渡し位置Ｐ２に搬送されるため、第２リング３０に移動する際に周囲の固形製剤Ｐを巻き込んで、一群となって回転ディスク１０上に落下することがあった。このため、第２リング３０により搬送される固形製剤Ｐの列には、この落下の影響を受けて部分的に隙間Ｇが生じることがあり、この隙間Ｇによって搬送効率の低下を招くおそれがあった。

そこで、本発明は、搬送効率の低下を確実に防止することができる整列搬送装置の提供を目的とする。

本発明の前記目的は、円盤状の底壁を有し、回転可能に支持された回転ディスクと、前記底壁を囲む第１周壁を有し、回転可能に支持された第１リングと、前記第１周壁を囲む第２周壁を有し、回転可能に支持された第２リングと、前記回転ディスク、前記第１リングおよび前記第２リングをそれぞれの回転軸周りに独立して回転駆動する駆動手段とを備え、前記第１周壁および第２周壁の上部に、それぞれ第１搬送部および第２搬送部が設けられており、前記回転ディスクおよび前記第１リングは、前記底壁が前記第１搬送部よりも下方に位置して前記第１リングの内部に固形製剤の保留空間を形成しつつ、第１受渡し位置において固形製剤が前記底壁から前記第１搬送部に移動するように、それぞれの回転軸が相対的に傾斜し、前記第１リングおよび第２リングは、前記第１搬送部が前記第２搬送部よりも下方に位置しつつ、第２受渡し位置において固形製剤が前記第１搬送部から前記第２搬送部に移動するように、それぞれの回転軸が相対的に傾斜する整列搬送装置であって、前記第１搬送部により単層で整列搬送される固形製剤に積層された余剰固形製剤を前記底壁に落下させる落下機構を更に備える整列搬送装置により達成される。

この整列搬送装置において、前記落下機構は、単層で搬送される固形製剤が通過する一方で前記余剰固形製剤が当接して前記底壁に案内されるように前記第１搬送部の上方に配置されたガイド部を備えることが好ましい。

前記ガイド部は、鉛直面に沿った平面状に形成されており、前記第１搬送部の接線方向に対して内方に傾斜することが好ましい。

本発明の整列搬送装置によれば、搬送効率の低下を確実に防止することができる整列搬送装置を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る整列搬送装置の平面図である。 図１に示す整列搬送装置のＡ－Ａ断面図である。 図１に示す整列搬送装置の作動を説明するための要部平面図である。 図３に対応する要部断面図である。 従来の整列搬送装置の作動を説明するための平面図である。

以下、本発明に係る整列搬送装置の一実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る整列搬送装置の平面図であり、図２は、図１に示す整列搬送装置のＡ－Ａ断面図である。

本実施形態の整列搬送装置１は、図５に示す整列搬送装置１００と同様に固形製剤Ｐを整列搬送し、検査装置やマーキング装置等に整列状態で供給することができる装置であり、図５に示す従来の整列搬送装置１００に対して、落下機構４０を付加して構成したものである。固形製剤Ｐは、錠剤やカプセル剤などを例示することができる。

図１および図２に示すように、整列搬送装置１は、円盤状の底壁１１を有し底壁１１の回転軸１０Ｘ回りに回転可能に支持された回転ディスク１０と、底壁１１を囲む第１周壁２１を有し第１周壁２１の回転軸２０Ｘ回りに回転可能に支持された第１リング２０と、第１周壁２１を囲む第２周壁３１を有し第２周壁３１の回転軸３０Ｘ回りに回転可能に支持された第２リング３０と、回転ディスク１０、第１リング２０および第２リング３０をそれぞれの回転軸１０Ｘ、２０Ｘ、３０Ｘ回りに独立して回転駆動する駆動装置１５，２５，３５とを備えている。本実施形態においては、回転軸１０Ｘ、３０Ｘが互いに一致するように配置されている。

第１リング２０および第２リング３０の上部には、固形製剤Ｐを周方向に整列状態で搬送する第１搬送部９１および第２搬送部９２が、それぞれ設けられている。第１搬送部９１は、径方向外方が第２周壁３１の内壁面により覆われた円筒状の第１周壁２１の上端面からなり、固形製剤Ｐが周方向に沿って一列に整列配置されるように第１周壁２１の径方向幅が定められている。第２搬送部９２は、円筒状の第２周壁３１の上端面の径方向内側を周方向に切り欠いた形状の切欠部からなり、切り欠き部の径方向幅は、固形製剤Ｐが周方向に沿って一列に整列配置されるように定められ、固形製剤Ｐの下側および径方向外側を保持する。

回転ディスク１０および第１リング２０は、固形製剤Ｐを保留可能な保留空間Ｓを第１リング２０の内部に形成するように、底壁１１が第１搬送部９１の下方に位置しており、第１受渡し位置Ｐ１において、底壁１１が第１搬送部９１と略同一高さになって固形製剤Ｐの受け渡しが可能になるように、それぞれの回転軸１０Ｘ、２０Ｘが相対的に傾斜する。第１リング２０および第２リング３０は、第１搬送部９１が第２搬送部９２よりも下方に位置しており、第２受渡し位置Ｐ２において、第１搬送部９１および第２搬送部９２が略同一高さになって固形製剤Ｐの受け渡しが可能になるように、それぞれの回転軸２０Ｘ、３０Ｘが相対的に傾斜する。第１受渡し位置Ｐ１および第２受渡し位置Ｐ２は、平面視において回転軸１０Ｘを挟んで点対称の関係となっており、第１受渡し位置Ｐ１から回転軸１０Ｘ回りに１８０°回転した位置に、第２受渡し位置Ｐ２が設けられている。

図２に示すように、回転ディスク１０は、底壁１１の中央から回転軸１０Ｘに沿って鉛直下方に延びる軸部１２を備えており、軸部１２が駆動装置１５により回転駆動される。第１リング２０は、第１周壁２１の下部を覆う下蓋２３と、下蓋２３の中央から回転軸２０Ｘに沿って下方に延びる軸部２２とを備えており、軸部２２が駆動装置２５により回転駆動される。軸部２２は、中空軸であり、内部に回転ディスク１０の軸部１２が挿通される。底壁１１の回転軸１０Ｘに対する第１リング２０の回転軸２０Ｘの傾斜角度は、例えば、１～２０°である。

第２リング３０は、第２周壁３１の下部を覆う下蓋３３と、下蓋３３の中央から回転軸３０Ｘに沿って鉛直下方に延びる軸部３２とを備えており、軸部３２が駆動装置３５により回転駆動される。軸部３２は、中空軸であり、内部に第１リング２０の軸部２２が挿通される。第２リング３０の回転軸３０Ｘは、壁１１の回転軸１０Ｘに一致している。

駆動装置１５，２５，３５は、例えば電動モータ等からなり、回転ディスク１０、第１リング２０および第２リング３０を同方向に回転駆動する。本実施形態においては、第１リング２０の回転速度が、回転ディスク１０の回転速度よりも速く、第２リング３０の回転速度よりも遅くなるように、設定されている。

図１および図２に示すように、整列搬送装置１は、第２搬送部９２により搬送される固形製剤Ｐを外周面に真空吸着して回転搬送する吸引ローラ５０を更に備えている。吸引ローラ５０は、外周面が第３受渡し位置Ｐ３において第２搬送部９２に上方から対向するように配置されており、吸引ローラ用駆動装置５５によって回転駆動される。吸引ローラ５０の外周面には、周方向に沿って溝部５３が形成されており、溝部５３の底部には、周方向全体にわたって多数の吸引口５１ａが形成されている。図２に示すように、回転軸５０Ｘは、吸引ローラ５０の外周面が第３受渡し位置Ｐ３において第２搬送部９２の径方向外方を向くように、水平方向Ｈに対して底壁１１に向けて若干傾斜しており、これによって固形製剤Ｐを確実に吸着することができる。第２搬送部９２により搬送される固形製剤Ｐを確実に整列させて安定した姿勢が得られるように、第２受渡し位置Ｐ２から第３受渡し位置Ｐ３までは、第２リング３０の周方向に沿って半周以上離間されている。吸引ローラ５０の回転速度は、第２リング２０の回転速度よりも速くなるように設定されることが好ましい。

また、図１に示すように、第２搬送部９２の上方には、吸引ローラ５０よりも第２リング３０の回転方向上流側を覆うカバー６０が固定設置されている。カバー６０は、第２リング３０の径方向外方から内方に向けて、第２搬送部９２の直上に張り出すように配置されており、第２搬送部９２の直上への張り出し幅が、第２リング３０の回転方向に沿って徐々に大きくなるように構成されている。この構成によれば、不適正な姿勢で第２搬送部９２により搬送される固形製剤Ｐが、カバー６０のエッジに沿って径方向内方に移動して底壁１１上に戻されるため、適正な姿勢の固形製剤Ｐのみを確実に搬送することができる。

図１に示すように、落下機構４０は、ブロック状に形成されており、第２リング３０の外方で支持されて、第１搬送部９１および第２搬送部９２の上方を覆うように配置されている。落下機構４０は、後述するように、第１搬送部９１における固形製剤Ｐの積層状態を解除するものであり、第１搬送部９１の直上に配置されるガイド部４１を備えている。

次に、上記の整列搬送装置１の作動を説明する。回転ディスク１０および第１リング２０によって形成される保留空間Ｓに、ホッパー（図示せず）等から投入された固形製剤Ｐは、回転ディスク１０の回転による遠心力を受けて底壁１１の径方向外方側へ移動し、第１受渡し位置Ｐ１から第１搬送部９１に整列状態で移動する。第１搬送部９１により搬送される固形製剤Ｐは、第２受渡し位置Ｐ２に到達すると、第１リング２０の回転による遠心力を受けて、第１搬送部９１から第２搬送部９２へ移動する。第２搬送部９２により搬送される固形製剤Ｐは、第３受渡し位置Ｐ３に到達すると、吸引ローラ５０により吸着されて、上方に搬送される。こうして、固形製剤Ｐの整列搬送が行われる。

第１搬送部９１により搬送される固形製剤Ｐは、通常は単列単層で隙間なく配置されるが、第１受渡し位置Ｐ１において、複数の固形製剤Ｐが回転ディスク１０から第１搬送部９１に同時に供給されると、第１搬送部９１により単層で整列搬送される固形製剤Ｐに、他の固形製剤Ｐが積層される場合がある。以下の説明では、２層目以上に積層される固形製剤Ｐを、単層（１層目）で搬送される固形製剤Ｐと区別して、余剰固形製剤という。

図３は、図１に示す整列搬送装置１の作動を説明するための要部平面図であり、第１搬送部９１の搬送に伴う落下機構４０の近傍の状態変化を、（ａ）～（ｃ）で示している。また、図４は、落下機構４０の近傍を搬送方向下流側から見た要部断面図であり、図４（ａ）～（ｃ）は、図３（ａ）～（ｃ）にそれぞれ対応している。

図３（ａ）および図４（ａ）に示すように、落下機構４０のガイド部４１は、鉛直面に沿った平面状に形成されており、平面視における搬送方向（矢示方向）先端側が、第１搬送部９１の接線方向に対して内方（底壁１１側）に傾斜する。ガイド部４１は、第１搬送部９１により単層で搬送される固形製剤Ｐは当接せずに通過するように、第１搬送部９１に対する高さ位置が設定されている。

図３（ｂ）および図４（ｂ）に示すように、単層で整列する固形製剤Ｐに余剰固形製剤Ｐ’が積層されて搬送されると、図３（ｃ）および図４（ｃ）に示すように、ガイド部４１は、余剰固形製剤Ｐ’と当接し、余剰固形製剤Ｐ’を底壁１１に落下するように案内する。第１搬送部９１の接線方向Ｔに対するガイド部４１の内方への傾斜角度θは、余剰固形製剤Ｐ’を底壁１１に確実に案内可能な角度が好ましく、本実施形態では約４５度に設定している。

こうして、第１搬送部９１から余剰固形製剤Ｐ’を除去して、固形製剤Ｐが単層で整列した状態を確実に維持することで、固形製剤Ｐが第１搬送部９１から第２搬送部９２に移動する際の集団落下を確実に防止することができる。この結果、第２搬送部９２により搬送される固形製剤Ｐの列に隙間が生じるおそれがなく、搬送効率の低下を確実に防止することができる。なお、ガイド部４１に当接した余剰固形製剤Ｐ’が底壁１１に落下する際に、その下方の固形製剤Ｐも同時に落下するおそれがあるが、仮にこのような状況で第１搬送部９１の固形製剤Ｐの列に隙間が生じた場合でも、第１搬送部９１による搬送中に各固形製剤Ｐの姿勢が揃えられる過程でこの隙間が解消されるため、第２搬送部９２の固形製剤Ｐの列に隙間が生じることが抑制される。

ガイド部４１の材質は特に限定されないが、搬送される余剰固形製剤Ｐ’がガイド部４１に当接した際の損傷を防止するため、合成樹脂やゴム、スポンジ等の軟質材料であることが好ましい。ガイド部４１は、可撓性を有する板状またはシート状の部材により形成してもよく、余剰固形製剤Ｐ’との当接時に撓み変形しながら余剰固形製剤Ｐ’を底壁１１に案内するように構成することができる。ガイド部４１の表面形状は、平面状に限定されるものではなく、例えば、中央部が膨出する平面視円弧状等の曲面状であってもよい。

落下機構４０は、第１搬送部９１により搬送される余剰固形製剤Ｐ’のみを選択的に底壁１１に落下させることができる他の機構であってもよく、例えば、径方向に進退可能なプッシャを備える構成や、エア噴射機構などを挙げることができる。

１ 整列搬送装置
１０ 回転ディスク
１０Ｘ 回転軸
１１ 底壁
２０ 第１リング
２０Ｘ 回転軸
２１ 第１周壁
３０ 第２リング
３０Ｘ 回転軸
３１ 第２周壁
３５ 駆動装置
４０ 落下機構
４１ ガイド部
５０ 吸引ローラ
９１ 第１搬送部
９２ 第２搬送部
Ｐ 固形製剤
Ｐ’ 余剰固形製剤
Ｐ１ 第１受渡し位置
Ｐ２ 第２受渡し位置
Ｐ３ 第３受渡し位置
Ｓ 保留空間

Claims (3)

1. 円盤状の底壁を有し、回転可能に支持された回転ディスクと、
   前記底壁を囲む第１周壁を有し、回転可能に支持された第１リングと、
   前記第１周壁を囲む第２周壁を有し、回転可能に支持された第２リングと、
   前記回転ディスク、前記第１リングおよび前記第２リングをそれぞれの回転軸周りに独立して回転駆動する駆動手段とを備え、
   前記第１周壁および第２周壁の上部に、それぞれ第１搬送部および第２搬送部が設けられており、
   前記回転ディスクおよび前記第１リングは、前記底壁が前記第１搬送部よりも下方に位置して前記第１リングの内部に固形製剤の保留空間を形成しつつ、第１受渡し位置において固形製剤が前記底壁から前記第１搬送部に移動するように、それぞれの回転軸が相対的に傾斜し、
   前記第１リングおよび第２リングは、前記第１搬送部が前記第２搬送部よりも下方に位置しつつ、第２受渡し位置において固形製剤が前記第１搬送部から前記第２搬送部に移動するように、それぞれの回転軸が相対的に傾斜する整列搬送装置であって、
   前記第１搬送部により単層で整列搬送される固形製剤に積層された余剰固形製剤を前記底壁に落下させる落下機構を更に備える整列搬送装置。
2. 前記落下機構は、単層で搬送される固形製剤が通過する一方で前記余剰固形製剤が当接して前記底壁に案内されるように前記第１搬送部の上方に配置されたガイド部を備える請求項１に記載の整列搬送装置。
3. 前記ガイド部は、鉛直面に沿った平面状に形成されており、前記第１搬送部の接線方向に対して内方に傾斜する請求項２に記載の整列搬送装置。

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