CN115108282A - 排列装置 - Google Patents

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CN115108282A CN202210266105.6A CN202210266105A CN115108282A CN 115108282 A CN115108282 A CN 115108282A CN 202210266105 A CN202210266105 A CN 202210266105A CN 115108282 A CN115108282 A CN 115108282A
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rotation center
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佐佐木浩一
冈本康生
片山耕平
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First Industrial Visbo Co ltd
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Abstract

提供一种效率比以往高、能够将对象物排列成一列送出的排列装置。该排列装置具备：作为上端面的输送面(35a)以角度(θ1)朝向外周成为下倾面的圆筒输送体(35)、将圆筒输送体(35)支承为能够旋转的机壳(12)、位于圆筒输送体(35)内并能够旋转地支承于机壳(12)的旋转体(40)、以及使圆筒输送体(35)以及旋转体(40)旋转的旋转驱动部(25、30)。圆筒输送体(35)的旋转中心轴(35b)相对于铅垂轴(av)以与输送面(35a)相同的角度(θ1)倾斜，旋转体(40)的旋转中心轴朝向与圆筒输送体(35)的旋转中心轴(35b)相反的一侧倾斜。旋转体(40)的上端缘与圆筒输送体(35)的输送面(35a)相邻。机壳(12)具有在滑动连接的状态下引导对象物(T)的圆弧状的引导面(15a)，所述对象物(T)在圆筒输送体(35)的旋转方向上从连接部(P1)朝向送出部(P2)输送。

Description

排列装置
技术领域
本发明涉及一种以将多个对象物排列成一列送出、或者向适当的输送装置交接的方式构成的排列装置。
背景技术
作为上述排列装置的一例，以往，已知有授权实用新型第3148073号公报(下述专利文献1)中公开的排列装置。
该排列装置具备旋转体、外筒体、倾斜圆板以及零件输出部，所述旋转体具有具备圆形的开口部和倾斜壁的漏斗状部，所述外筒体具有以沿着所述旋转体的上端部的外周的方式形成的内壁面，所述倾斜圆板以周缘部的一部分与所述漏斗状部的所述上端部相邻，所述周缘部的除了一部分以外的周缘部与所述旋转体的倾斜壁相向的方式，在相对于水平面仅倾斜规定角度的状态下设置于所述旋转体的漏斗状部，所述零件输出部将输送的零件依次向外部输出。
所述旋转体通过接受马达的驱动力而朝向固定方向旋转，包围所述漏斗状部的所述开口部的上端部作为输送所述零件的输送轨道发挥作用。另外，所述倾斜圆板通过接受与所述旋转体不同的马达的驱动力而朝向与所述旋转体相同的方向旋转，从而所述周缘部的一部分作为零件向所述输送轨道的转移点发挥作用。
根据该排列装置，首先，在所述旋转体以及倾斜圆板旋转的状态下，多个零件投料到所述倾斜圆板上。而且，投料的零件伴随倾斜圆板的旋转而朝向其旋转方向移动，并且借助离心力向该倾斜圆板的周缘部侧移动，由此与所述旋转体的倾斜壁滑动连接，如此一来，通过与倾斜壁滑动连接而被该倾斜壁引导，同时沿着该倾斜壁依次输送至转移点，在该转移点处转移到所述旋转体的输送轨道。
而且，转移到旋转体的输送轨道的零件借助离心力进一步向外筒体的内周面侧移动而与该内周面滑动连接，如此一来，通过与内周面滑动连接而排列成一列。而且，排列成一列的零件在载置于该输送轨道的状态下进一步向旋转体的旋转方向输送，从设置于该旋转方向上的适当位置的零件输出部朝向外部送出。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：实用新型授权第3148073号公报。
发明内容
发明要解决的技术问题
然而，在上述的以往的排列装置中，通常，所述旋转体的输送轨道(输送面)水平地设置。因此，零件在所述转移点处从所述倾斜圆板转移到输送轨道后，进一步朝向所述外筒体的内周面移动并与该内周面滑动连接从而排列成一列，该零件的移动主要依靠作用于零件的离心力。
然而，在仅依靠离心力的移动中，零件由于与输送轨道摩擦，因此会发生不一定能够顺畅地向外侧(离心方向)移动的情况，如此一来，如果产生不能够顺畅地移动的零件，则存在该零件会妨碍依次转移到输送轨道的后续的零件的排列的问题。而且，在移动到输送轨道的零件无法顺畅地排列的情况下，每单位时间从所述零件输出部输出的零件的数量少于预定的数量，换言之，成为从排列装置输出的零件的输出效率比预定的效率低的状态。
该排列装置为了有效地进行后工序中的处理，将对象物(零件)排列成一列向该后工序输送，通常要求更高的输出效率。
本发明是鉴于以上实际情况而完成的，其目的是提供一种能够以高于往高的效率将对象物排列成一列送出的排列装置。
用于解决技术问题的方案
用于解决上述技术问题的本发明涉及一种排列装置，其以将多个对象物排列成一列送出、或者向适当的输送装置交接的方式构成，所述排列装置构成为具备：圆筒输送体，其由呈圆筒状且环状的中空部件构成，其上端面成为输送面，并且该上端面为相对于与中心轴线正交的平面朝向外周下倾的倾斜面；机壳，其具有上部开口的圆筒状的收纳空间，在该收纳空间内收纳所述圆筒输送体，并且将该圆筒输送体支承为能够以中心轴线为旋转中心轴旋转；圆板状或者圆盘状的旋转体，所述圆板状或者圆盘状的旋转体配置于所述圆筒输送体内，并以能够以中心轴线为旋转中心轴旋转的方式支承于所述机壳；以及旋转驱动部，其使所述圆筒输送体以及旋转体旋转，所述圆筒输送体在其旋转中心轴相对于铅垂轴以与所述输送面的倾斜角相同的角度倾斜的状态下支承于所述机壳，所述旋转体以其外周面与所述圆筒输送体的内周面之间的间隙为所述对象物无法嵌入的间隙的方式设置，并且所述旋转体在其旋转中心轴在包含所述圆筒输送体的旋转中心轴的铅垂面内、相对于所述圆筒输送体的旋转中心轴朝向与所述圆筒输送体的旋转中心轴的倾斜方向相反的一侧倾斜的状态下支承于所述机壳，而且，所述旋转体以位于所述铅垂面内的上端缘与所述圆筒输送体的输送面相邻的方式设置，
所述机壳具有在滑动连接的状态下引导所述对象物的圆弧状的引导面，所述对象物在所述圆筒输送体的旋转方向上，从所述旋转体的上端缘与所述圆筒输送体的所述输送面连接的连接部朝向设定于夹着该圆筒输送体的旋转中心轴的相反的一侧的送出部在所述输送面上输送。
根据该排列装置，首先，在圆筒输送体以及旋转体通过旋转驱动部朝向相同的旋转方向旋转的状态下，向圆筒输送体内的旋转体上投料多个对象物。投料的对象物伴随旋转体的旋转而朝向旋转方向移动，并且借助离心力向该旋转体的周缘部侧移动并与该圆筒输送体的内周面滑动连接。而且，与圆筒输送体的内周面滑动连接的对象物在以下状态下支承于机壳，该状态为旋转体的旋转中心轴相对于圆筒输送体的旋转中心轴朝向与该圆筒输送体的旋转中心轴的倾斜方向相反的一侧倾斜，因此通过旋转体的旋转，对象物与圆筒输送体的内周面滑动连接并向上方移动，从旋转体的上端缘与圆筒输送体的输送面之间的连接部向圆筒输送体的输送面转移。
而且，由于输送面是朝向外周的下倾面，因此转移到圆筒输送体的输送面的对象物以借助离心力以及自重在输送面上朝向外周滑落的方式移动，与设置于机壳的引导面滑动连接，如此一来，通过与引导面滑动连接而排列成一列。而且，排列成一列的对象物借助离心力以及自重与所述引导面滑动连接，同时在载置于圆筒输送体的输送面上的状态下朝向其旋转方向输送，从送出部向外部送出，所述送出部设定于夹着该圆筒输送体的旋转中心轴的与所述连接部相反的一侧。
此外，所述圆筒输送体以及旋转体的旋转速度可以是相同的速度，但是为了在稳定的状态下对转移到圆筒输送体的输送面上的对象物进行输送，优选以扩大依次转移的对象物之间的间隔的方式，将圆筒输送体的旋转速度设定为比旋转体的旋转速度稍快的速度。
如此一来，根据该排列装置，在所述连接部中，从所述旋转体转移到圆筒输送体的输送面的对象物以不仅借助离心力的作用还借助自重的作用在输送面上朝向外周滑落的方式移动，因此该对象物朝向外周方向顺畅地移动，与设置于机壳的引导面滑动连接。因此，能够使依次转移到圆筒输送体的输送面的对象物顺畅地与机壳的引导面滑动连接从而排列成一列，由此，能够实现高效率的排列，并且与以往相比，能够显著提高每单位时间从所述送出部送出的对象物的数量即送出效率。
另外，所述圆筒输送体的输送面为朝向外周的下倾面，并且该圆筒输送体处于其旋转中心轴相对于铅垂轴以与所述输送面的倾斜角相同的角度倾斜的状态，因此设定于夹着该圆筒输送体的旋转中心轴与所述连接部相反的一侧的送出部的输送面为水平状态。因此，在从该送出部送出对象物时，能够以稳定的姿势将该对象物向外部送出。
此外，在上述排列装置中，优选所述圆筒输送体的上端面以及旋转中心轴的倾斜角设定为1°以上20°以下的角度。这是因为在倾斜角小于1°的情况下，无法实现要求的排列效率，而如果倾斜角超过20°，则在连接部中转移到输送面的对象物朝向外周方向移动的冲力过强，对象物的动作反而变得不稳定，不能够实现高效率的排列。在这个意义上，更优选将所述倾斜角设定为10°以下的角度。
另外，适用于本发明所涉及的排列装置的所述对象物作为一例能够例示片剂、胶囊状的物体或者电子零件等比较小型的物品，但是并不限定于此。
发明效果
如上所述，根据本发明所涉及的排列装置，在连接部中，从旋转体转移到圆筒输送体的输送面上的对象物以不仅借助离心力还借助自重的作用在输送面上朝向外周滑落的方式移动，因此该对象物顺畅地朝向外周方向移动，与设置于机壳的引导面滑动连接。因此，能够使依次转移到圆筒输送体的输送面的对象物顺畅地与机壳的引导面滑动连接从而排列成一列，由此，能够实现高效率的排列，并且与以往相比，能够显著提高每单位时间从所述送出部送出的对象物的数量即送出效率。
另外，圆筒输送体的输送面为朝向外周的下倾面，并且该圆筒输送体处于其旋转中心轴相对于铅垂轴以与输送面的倾斜角相同的角度倾斜的状态，因此设定于夹着该圆筒输送体的旋转中心轴与所述连接部相反的一侧的送出部的输送面为水平状态。因此，在从该送出部送出对象物时，能够以稳定的姿势将该对象物向外部送出。
附图说明
图1是表示本发明的一实施方式所涉及的排列供给装置的俯视图。
图2是图1的向视A-A方向的剖视图。
图3是表示本实施方式所涉及的圆筒输送体的剖视图。
图4是图2的B部的放大图。
图5是图2的C部的放大图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的具体实施方式进行说明。如图1以及图2所示，本例的排列供给装置1由使多个对象物T排列成一列的排列装置10、以及将通过排列装置10排列成一列的对象物T向外部送出的输送装置50构成。此外，在本例中，作为排列对象物T例示了呈椭圆形的片剂，但是对象物T并不限定于这样的片剂，除此之外，还能够例示胶囊状的物体或者电子零件等比较小型的物品。但是，并不限定于此。
所述排列装置10由在俯视观察时为矩形的块状的基台11、设置于该基台11上的机壳12、保持于机壳12内的圆筒输送体35以及配置于圆筒输送体35内的旋转体40等构成。
所述机壳12由设置于所述基台11上的下部机壳13和与该下部机壳13上连接的上部机壳14构成。下部机壳13由具有顶板部的呈圆筒状的中空的部件构成，在所述顶板部的中心部形成有开口，以堵塞该开口的方式固设有支承部件20。另外，上部机壳14由上下开口的、呈相同的圆筒状的中空的部件构成。这些上部机壳14以及下部机壳13同轴地连接，中心轴相对于铅垂轴av以角度θ1向图2的左侧倾斜。
所述支承部件20由具有上下开口的圆筒状的中空的部件构成，在其外周面外嵌有上下并排设置的两个轴承21，而且，在该轴承21的外侧外嵌有旋转筒22，该旋转筒22同样由具有上下开口的圆筒状的中空的部件构成。这样一来，旋转筒22通过轴承21的作用相对于支承部件20旋转自如。
另外，在所述旋转筒22的外周外嵌有环状齿轮23，与驱动马达25的输出轴连接的小齿轮24与该环状齿轮23啮合。此外，驱动马达25在其输出轴贯通所述下部机壳13的顶板部的状态下固设于该顶板部的下表面。这样一来，如果所述小齿轮24被所述驱动马达25驱动而旋转，则与该小齿轮24啮合的环状齿轮23旋转，伴随于此，旋转筒22以其中心轴为旋转中心轴进行旋转。
另外，在所述旋转筒22的上端面固设有有底且呈圆筒状的中空的部件，换言之，固设有由呈杯状的部件构成的圆筒输送体35。该圆筒输送体35的上端面35a为输送面，如图3所示，是相对于与中心轴线正交的平面(水平面)Ph，朝向外周以所述角度θ1下倾的倾斜面。另外，如图2所示，该圆筒输送体35的中心轴(旋转中心轴)35b与上部机壳14以及下部机壳13相同，处于相对于铅垂轴av以角度θ1(与输送面35a的倾斜角相同的角度)向左侧倾斜的状态。
另外，圆筒输送体35在其上端外周缘与所述上部机壳14的上部内周面14a具有微小的间隙的状态下设置于该上部机壳14内，所述上端外周缘位于比所述上部机壳14的上端面稍微靠下方的位置。
在所述支承部件20的上端面固设有支承板26，在该支承板26固设有轴承机壳27，该轴承机壳27保持上下并排设置的两个轴承28。而且，通过所述轴承28将旋转轴29支承为旋转自如，在通过该旋转轴29轴通的状态下，呈平板状的旋转体40以及呈山形状的旋转体41连接在一起。此外，所述旋转体41在以其凸部为上的状态下配置于所述旋转体40上。
另外，所述旋转轴29在包含所述圆筒输送体35的旋转中心轴35b的铅垂面内，在朝向与该旋转中心轴35b的倾斜方向相反的一侧相对于所述铅垂轴av以角度θ2倾斜的状态下被所述轴承28支承。而且，在该旋转轴29的下端部经由设置于所述支承部件20的内部空间内的万向接头31与驱动马达30的输出轴连接，所述旋转轴29被驱动马达30驱动，以中心轴为旋转中心轴旋转。此外，驱动马达30固设于所述下部机壳13的顶板部的下表面。这样一来，通过所述驱动马达30驱动旋转轴29，所述旋转体40、41旋转。
另外，所述旋转体40以其外周面与所述圆筒输送体35的内周面35c之间具有所述对象物T无法嵌入的程度的间隙的方式设置于所述圆筒输送体35内。而且，如图2所示，在包含圆筒输送体35的旋转中心轴35b以及旋转轴29的中心轴的铅垂面内，所述旋转体40的上端缘与圆筒输送体35的输送面35a连接(以下，将该连接部称作“转移部P1”。)(也参照图4)。
此外，旋转体40的外周面与圆筒输送体35的内周面35c之间的间隙至少需要是对象物T无法嵌入的间隙，但是优选是尽可能狭窄的间隙。另外，在转移部P1中，圆筒输送体35的输送面35a是角度θ1的倾斜面，并且圆筒输送体35的旋转中心轴35b以相同的角度θ1倾斜，因此该输送面35a是相对于水平面具有2θ1的角度的下倾面。而在设定于夹着圆筒输送体35的旋转中心轴35b的与所述转移部P1相反的一侧的送出部P2中，圆筒输送体35的输送面35a是水平的。
另外，在所述上部机壳14的上端面设置有导向部件15，该导向部件15具有在滑动连接的状态下引导对象物T的圆弧状的引导面15a，所述对象物T在所述圆筒输送体35的旋转方向上从所述转移部P1朝向所述送出部P2在所述输送面35a上输送。
如图1、图2以及图5所示，所述输送装置50是将在所述圆筒输送体35的所述输送面35a上输送并到达所述送出部P2的对象物T向系统外部输送的装置，由第一旋转圆板52以及第二旋转圆板53、吸引箱51、以及驱动马达55构成，所述第一旋转圆板52以及第二旋转圆板53以与包含所述圆筒输送体35的旋转中心轴35b以及旋转轴29的中心轴的铅垂面正交的方式铅垂地配置，并以彼此间具有规定的间隙的方式相向地并排设置，所述吸引箱51向该第一旋转圆板52与第二旋转圆板53之间的内部空间作用负压，所述驱动马达55与所述第一旋转圆板52以及第二旋转圆板53连接，使所述第一旋转圆板52以及第二旋转圆板53以中心轴为旋转中心轴旋转。
这样一来，根据该输送装置50，向第一旋转圆板52和第二旋转圆板53之间作用负压，在所述送出部P2中，对象物T通过所述负压的作用而吸附于第一旋转圆板52与第二旋转圆板53之间的开口，通过第一旋转圆板52以及第二旋转圆板53旋转，对象物T在吸附于第一旋转圆板52与第二旋转圆板53之间的开口的状态下被向系统外部送出。此外，在送出部P2中，由于所述圆筒输送体35的输送面35a是水平的，因此能够在稳定的状态下可靠地吸附对象物T。
根据具备以上结构的本例的排列供给装置1，如下所述，能够在将多个对象物T排列成一列后向系统外部送出并供给至规定的后工序。
即，首先，在排列装置10的圆筒输送体35、配置于该圆筒输送体35内的旋转体40以及旋转体41朝向相同的旋转方向以相同的旋转速度旋转的状态下，将多个对象物T投料到圆筒输送体35内的旋转体40以及旋转体41上。
由于旋转体41具有山形状，因此投料到该旋转体41上的对象物T在该旋转体41上转动或者滑动，移动到其外侧的旋转体40上。而且，从该旋转体41移动到旋转体40上的对象物T以及直接投料到旋转体40上的对象物T伴随旋转体40的旋转而朝向其旋转方向移动，并且借助离心力移动至该旋转体40的周缘部侧，与圆筒输送体35的内周面35c滑动连接。
而且，由于处于旋转体40的旋转中心轴相对于圆筒输送体35的旋转中心轴35b朝向与该旋转中心轴35b的倾斜方向相反的一侧倾斜的状态，因此与圆筒输送体35的内周面35c滑动连接的对象物T通过旋转体40的旋转在与圆筒输送体35的内周面35c滑动连接的同时向上方移动，从旋转体40的上端缘与圆筒输送体35的输送面35a之间的连接部即转移部P1转移到圆筒输送体35的输送面35a。
而且，由于在该转移部P1中输送面35a是朝向外周以2θ1的角度下倾的倾斜面，因此转移到圆筒输送体35的输送面35a的对象物T借助离心力以及自重以在输送面35a上朝向外周滑落的方式移动，与导向部件15的引导面15a滑动连接，如此一来，通过与引导面15a滑动连接而排列成一列。而且，排列成一列的对象物T在与所述引导面15a滑动连接的同时载置于圆筒输送体35的输送面35a上的状态下朝向其旋转方向输送，到达所述送出部P2。
此外，所述圆筒输送体35以及旋转体40的旋转速度可以是相同的速度，但是为了在稳定的状态下对转移到圆筒输送体35的输送面35a上的对象物T进行输送，优选以扩大依次转移的对象物T之间的间隔的方式使圆筒输送体35的旋转速度比旋转体40的旋转速度稍快。
而且，到达送出部P2的对象物T被吸附到输送装置50的第一旋转圆板52与第二旋转圆板53之间的开口，通过该第一旋转圆板52以及第二旋转圆板53的旋转，对象物T在吸附于第一旋转圆板52与第二旋转圆板53之间的开口的状态下向系统外部送出，然后从输送装置50供给至适当的后工序。
如上所述，根据本例的排列装置10，在转移部P1中，从旋转体40转移到圆筒输送体35的输送面35a的对象物T不仅借助离心力的作用还借助自重的作用以在输送面35a上朝向外周滑落的方式移动，因此该对象物T顺畅地朝向外周方向移动，与导向部件15的引导面15a滑动连接。因此，能够使依次转移到圆筒输送体35的输送面35a的对象物T顺畅地与导向部件15的引导面15a滑动连接而排列成一列，由此，能够实现高效率的排列，并且与以往相比，能够显著提高每单位时间从送出部P2送出的对象物的数量即送出效率。
另外，圆筒输送体35的输送面35a的从转移部P1至送出部P2之间的部分是倾斜角缓和的朝向外周的下倾面，因此在输送面35a上输送的对象物T借助离心力以及自重一直维持与导向部件15的引导面15a滑动连接的状态，由此，输送姿势稳定。
另外，圆筒输送体35的输送面35a为朝向外周的下倾面，并且该圆筒输送体35处于其旋转中心轴35b相对于铅垂轴av以与输送面35a的倾斜角θ1相同的角度θ1倾斜的状态，因此设定于夹着该圆筒输送体35的旋转中心轴35b的与转移部P1相反的一侧的送出部P2的输送面35a为水平状态。因此，从该送出部P2送出对象物T时，能够使该对象物T以稳定的姿势向外部送出。
此外，在上述排列装置10中，优选圆筒输送体35的输送面35a以及旋转中心轴35b的倾斜角θ1设定为1°以上20°以下的角度。这是因为在倾斜角θ1小于1°的情况下，无法实现要求的排列效率，而如果倾斜角θ1超过20°，则在转移部P1中转移到输送面35a的对象物T朝向外周方向移动的冲力过强，对象物T的动作反而不稳定，不能够实现高效率的排列。在这个意义上，所述倾斜角θ1更优选设定为10°以下的角度，进一步优选设定为6°以下的角度。
以上对本发明的具体实施方式进行了说明，但是本发明能够采取的方式并不限定于上例中的任意一个。
例如，在上例中，在上部机壳14的上端面上设置了导向部件15，但是并不限定于这样的方式，也可以使上部机壳14的上端面位于比圆筒输送体35的输送面35a靠上方的位置，通过上部机壳14的内周面14a引导从转移部P1朝向送出部P2的对象物T的移动。
另外，在上例中，设置了山形状的旋转体41，但是并不限于此，也可以省略该旋转体41。
另外，在上例中，通过具有第一旋转圆板52以及第二旋转圆板53的输送装置50吸附并送出通过排列装置10排列的对象物T，但是输送装置并不限定于这样的方式，也可以是其他方式。另外，从排列装置10送出对象物T的方式并不限于使用输送装置，例如，也可以使适当的导向部件与排列装置10连接，通过该导向部件引导对象物T向系统外部送出。
符号说明
1 排列供给装置
10 排列装置
11 基台
12 机壳
13 下部机壳
14 上部机壳
15 导向部件
20 支承部件
21 轴承
22 旋转筒
23 环状齿轮
24 小齿轮
25 驱动马达
26 支承板
27 轴承机壳
28 轴承
29 旋转轴
30 驱动马达
31 万向接头
35 圆筒输送体
40 旋转体
41 旋转体
50 输送装置
51 吸引箱
52 第一旋转圆板
53 第二旋转圆板
55 驱动马达

Claims (3)

1.一种排列装置，其特征在于，所述排列装置以将多个对象物排列成一列送出、或者向适当的输送装置交接的方式构成，所述排列装置构成为具备：
圆筒输送体，其由呈圆筒状且环状的中空部件构成，其上端面成为输送面，并且该上端面为相对于与中心轴线正交的平面朝向外周下倾的倾斜面；
机壳，其具有上部开口的圆筒状的收纳空间，在该收纳空间内收纳所述圆筒输送体，并且将该圆筒输送体支承为能够以中心轴线为旋转中心轴旋转；
圆板状或者圆盘状的旋转体，所述圆板状或者圆盘状的旋转体配置于所述圆筒输送体内，并以能够以中心轴线为旋转中心轴旋转的方式支承于所述机壳；以及
旋转驱动部，其使所述圆筒输送体以及旋转体旋转，
所述圆筒输送体在其旋转中心轴相对于铅垂轴以与所述输送面的倾斜角相同的角度倾斜的状态下支承于所述机壳，
所述旋转体以其外周面与所述圆筒输送体的内周面之间的间隙为所述对象物无法嵌入的间隙的方式设置，并且所述旋转体在此状态下支承于所述机壳，该状态为：旋转体的旋转中心轴在包含所述圆筒输送体的旋转中心轴的铅垂面内、相对于所述圆筒输送体的旋转中心轴朝向与所述圆筒输送体的旋转中心轴的倾斜方向相反的一侧倾斜，而且，所述旋转体以位于所述铅垂面内的上端缘与所述圆筒输送体的输送面相邻的方式设置，
所述机壳具有在滑动连接的状态下引导所述对象物的圆弧状的引导面，所述对象物在所述圆筒输送体的旋转方向上，从所述旋转体的上端缘与所述圆筒输送体的所述输送面连接的连接部朝向设定于夹着该圆筒输送体的旋转中心轴的相反的一侧的送出部在所述输送面上输送。
2.根据权利要求1所述的排列装置，其特征在于，
所述圆筒输送体的输送面以及旋转中心轴的倾斜角设定为1°以上20°以下的角度。
3.根据权利要求1所述的排列装置，其特征在于，
所述圆筒输送体的输送面以及旋转中心轴的倾斜角设定为1°以上10°以下的角度。
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