JP2022144411A

JP2022144411A - 整列装置

Info

Publication number: JP2022144411A
Application number: JP2021045408A
Authority: JP
Inventors: 浩一佐々木; Koichi Sasaki; 康生岡本; Yasuo Okamoto; 耕平片山; Kohei Katayama
Original assignee: Daiichi Jitsugyo Viswill Co Ltd
Current assignee: Daiichi Jitsugyo Viswill Co Ltd
Priority date: 2021-03-19
Filing date: 2021-03-19
Publication date: 2022-10-03
Also published as: CN115108282A; KR20220131192A

Abstract

【課題】従来に比べてより高い効率で、対象物を一列に整列して搬出することができる整列装置を提供する。【解決手段】上端面である搬送面３５ａが角度θ１で外周に向けて下り傾斜面となった円筒搬送体３５と、円筒搬送体３５を回転可能に支持するハウジング１２と、円筒搬送体３５内に位置し、回転可能にハウジング１２に支持された回転体４０と、円筒搬送体３５及び回転体４０を回転させる回転駆動部２５，３９とを備える。円筒搬送体３５の回転中心軸３５ｂは鉛直軸ａｖに対し搬送面３５ａと同じ角度θ１で傾斜し、回転体４０の回転中心軸は、円筒搬送体３５の回転中心軸３５ｂとは反対側に傾斜している。回転体４０の上端縁が円筒搬送体３５の搬送面３５ａに接続している。ハウジングは、円筒搬送体３５の回転方向において、接続部Ｐ１から搬出部Ｐ２に向けて搬送される対象物Ｔを、摺接状態で案内する円弧状の案内面１５ａを有している。【選択図】図２

Description

本発明は、複数の対象物を一列に整列して搬出、又は適宜搬送装置に受け渡すように構成された整列装置に関する。

上記整列装置の一例として、従来、登録実用新案第３１４８０７３号公報（下記特許文献１）に開示された整列装置が知られている。

この整列装置は、円形の開口部と傾斜壁とを有する漏斗状部を有する回転体と、前記回転体の上端部の外周に沿うように形成された内壁面を有する外筒体と、周縁部の一部が前記漏斗状部の前記上端部と接触し、前記周縁部の一部以外の周縁部が前記回転体の傾斜壁に非接触状態で対向するように水平面に対して所定角度だけ傾斜した状態で前記回転体の漏斗状部に設けられる傾斜円板と、搬送された部品を順次外部に送出する部品送出部とを備えている。

前記回転体は、モータの駆動力を受けて一定方向に回転することによって、前記漏斗状部の前記開口部を囲む上端部が前記部品を搬送する搬送トラックとして機能する。また、前記傾斜円板は、前記回転体の回転力を前記周縁部の一部で受けて回転することにより、前記周縁部の一部が前記搬送トラックへの部品の乗り移り点として機能する。

この整列装置によれば、まず、前記回転体及び傾斜円板が回転している状態で、多数の部品が前記傾斜円板上に投入される。そして、投入された部品は、傾斜円板の回転に伴ってその回転方向に移動するとともに、遠心力によって当該傾斜円板の周縁部側に移動することにより前記回転体の傾斜壁に摺接し、このように傾斜壁に摺接することで、当該傾斜壁により案内されながら、この傾斜壁に沿って順次乗り移り点まで搬送され、当該乗り移り点において、前記回転体の搬送トラックに乗り移る。

そして、回転体の搬送トラックに乗り移った部品は、遠心力により更に外筒体の内周面側に移動して当該内周面に摺接し、このように内周面に摺接することで一列に整列される。そして、一列に整列された部品は、当該搬送トラックに載置された状態で回転体の回転方向に更に搬送され、この回転方向に適宜位置に設定された部品送出部から外部に向けて搬出される。

実用新案登録第３１４８０７３号公報

ところで、上述した従来の整列装置では、一般的に、前記回転体の搬送トラック（搬送面）が水平に設けられている。このため、部品が、前記乗り移り点で前記傾斜円板から搬送トラックに乗り移った後に、更に、前記外筒体の内周面に向けて移動して当該内周面に摺接することで一列に整列される当該部品の移動は、もっぱら、部品に作用する遠心力に依存するものであった。

ところが、遠心力のみに依存した移動では、部品は、搬送トラックとの摩擦によって、必ずしもスムーズに外方（遠心方向）に移動することができない場合を生じ、このようにスムーズに移動できない部品を生じると、当該部品が次々と搬送トラックに乗り移ってくる後続の部品の整列に支障をきたすという問題があった。そして、搬送トラックに移動した部品がスムーズに整列されない場合には、前記部品送出部から送出される時間当たりの部品の数量が予定された数量よりも低下、言い換えれば、整列装置から送出される部品の送出効率が予定された効率よりも低下した状態となる。

この整列装置は、後工程での処理を効率的に行うために、対象物（部品）を一列に整列して当該後工程に搬送するものであり、恒常的に、より高い送出効率が求められている。

本発明は、以上の実情に鑑みなされたものであって、従来に比べてより高い効率で、対象物を一列に整列して搬出することができる整列装置の提供を、その目的とする。

上記課題を解決するための本発明は、
複数の対象物を一列に整列させて搬出、又は適宜搬送装置に受け渡すように構成された整列装置であって、
円筒状、且つ環状をした中空部材からなり、その上端面が搬送面を成すとともに、該上端面は、中心軸線と直交する平面に対し、外周に向けて下り傾斜する傾斜面となった円筒搬送体と、
上部が開口した円筒状の収容空間を有し、該収容空間内に前記円筒搬送体を収容するとともに、該円筒搬送体を、その中心軸線を回転中心軸として回転可能に支持するハウジングと、
前記円筒搬送体内に配設され、その中心軸線を回転中心軸として回転可能に前記ハウジングに支持された円板状又は円盤状の回転体と、
前記円筒搬送体及び回転体を回転させる回転駆動部とを備えて構成され、
前記円筒搬送体は、その回転中心軸が鉛直軸に対して、前記搬送面の傾斜角と同じ角度で傾斜した状態で前記ハウジングに支持され、
前記回転体は、その外周面と前記円筒搬送体の内周面との間の隙間が、前記対象物が嵌まり込まない隙間となるように設けられるとともに、その回転中心軸が、前記円筒搬送体の回転中心軸を含む鉛直面内において、前記円筒搬送体の回転中心軸に対し、前記円筒搬送体の回転中心軸の傾斜方向とは反対側に傾斜した状態で前記ハウジングに支持され、更に、前記鉛直面内に位置する上端縁が前記円筒搬送体の搬送面に接続するように設けられ、
前記ハウジングは、前記円筒搬送体の回転方向において、前記回転体の上端縁が前記円筒搬送体の前記搬送面に接続する接続部から、該円筒搬送体の回転中心軸を挟んで反対側に設定された搬出部に向けて前記搬送面上を搬送される前記対象物を、摺接状態で案内する円弧状の案内面を有している整列装置に係る。

この整列装置によれば、まず、回転駆動部によって円筒搬送体及び回転体が同じ回転方向に回転した状態で、円筒搬送体内の回転体上に複数の対象物が投入される。投入された対象物は、回転体の回転に伴ってその回転方向に移動するとともに、遠心力により当該回転体の周縁部側に移動して当該円筒搬送体の内周面に摺接する。そして、円筒搬送体の内周面に摺接した対象物は、回転体の回転中心軸が円筒搬送体の回転中心軸に対して、当該円筒搬送体の回転中心軸の傾斜方向とは反対側に傾斜した状態でハウジングに支持されているので、回転体の回転により円筒搬送体の内周面に摺接しながら上方に移動して、回転体の上端縁と円筒搬送体の搬送面との接続部から円筒搬送体の搬送面に乗り移る。

そして、円筒搬送体の搬送面に乗り移った対象物は、搬送面が外周に向けた下り傾斜面となっているので、遠心力及び自重により搬送面上を外周に向けて滑落するように移動して、ハウジングに設けられた案内面に摺接し、このように案内面に摺接することで一列に整列される。そして、一列に整列された対象物は、遠心力及び自重によって前記案内面に摺接しながら、円筒搬送体の搬送面上に載置された状態でその回転方向に搬送され、当該円筒搬送体の回転中心軸を挟んで前記接続部とは反対側に設定された搬出部から外部に搬出される。

尚、前記円筒搬送体及び回転体の回転速度は同じ速度でも良いが、円筒搬送体の搬送面上に乗り移った対象物を安定した状態で搬送するためには、順次乗り移る対象物間の間隔が広がるように、回転体の回転速度に比べて円筒搬送体の回転速度の方が若干速い速度であるのが好ましい。

このように、この整列装置によれば、前記接続部において、前記回転体から円筒搬送体の搬送面に乗り移った対象物は、遠心力の作用のみならず、これに加えて自重の作用により、搬送面上を外周に向けて滑落するように移動するので、当該対象物は外周方向にスムーズに移動して、ハウジングに設けられた案内面に摺接する。したがって、円筒搬送体の搬送面に次々と乗り移る対象物をスムーズにハウジングの案内面に摺接させて一列に整列させることができ、これにより、効率の良い整列を実現することできるとともに、前記搬出部から搬出される時間当たりの対象物の数量、言い換えれば、搬出効率を、従来に比べて格段に向上させることができる。

また、前記円筒搬送体の搬送面は外周に向けた下り傾斜面となっているとともに、当該円筒搬送体は、その回転中心軸が鉛直軸に対して、前記搬送面の傾斜角と同じ角度で傾斜した状態となっているので、当該円筒搬送体の回転中心軸を挟んで前記接続部とは反対側に設定される搬出部における搬送面は水平状態となっている。したがって、この搬出部から対象物を搬出する際に、当該対象物を安定した姿勢で外部に搬出させることができる。

尚、上記整列装置において、前記円筒搬送体の上端面及び回転中心軸の傾斜角は、１°以上２０°以下の角度に設定されているのが好ましい。傾斜角が１°未満の場合には、求められる整列効率が実現されず、一方、傾斜角が２０°を超えると、接続部において搬送面に乗り移った対象物が外周方向に向けて移動する勢いが強くなりすぎて、逆に、対象物の挙動が不安定になって、効率の良い整列が実現できないからである。この意味において、前記傾斜角は１０°以下の角度に設定されているのがより好ましい。

また、本発明に係る整列装置に適用される前記対象物は、その一例として、錠剤、カプセル状の物や電子部品など比較的小型の物品を例示することができるが、このようなものに限定されるものではない。

以上のように、本発明に係る整列装置によれば、接続部において、回転体から円筒搬送体の搬送面に乗り移った対象物は、遠心力のみならず、自重の作用により、搬送面上を外周に向けて滑落するように移動するので、当該対象物は外周方向にスムーズに移動して、ハウジングに設けられた案内面に摺接する。したがって、円筒搬送体の搬送面に次々と乗り移る対象物をスムーズにハウジングの案内面に摺接させて一列に整列させることができ、これにより、効率の良い整列を実現することできるとともに、前記搬出部から搬出される時間当たりの対象物の数量、言い換えれば、搬出効率を、従来に比べて格段に向上させることができる。

また、円筒搬送体の搬送面は外周に向けた下り傾斜面となっているとともに、当該円筒搬送体は、その回転中心軸が鉛直軸に対して、その搬送面の傾斜角と同じ角度で傾斜した状態となっているので、当該円筒搬送体の回転中心軸を挟んで前記接続部とは反対側に設定される搬出部における搬送面は水平状態となっている。したがって、この搬出部から対象物を搬出する際に、当該対象物を安定した姿勢で外部に搬出させることができる。

本発明の一実施形態に係る整列供給装置を示した平面図である。図１における矢視Ａ－Ａ方向の断面図である。本実施形態に係る円筒搬送体を示した断面図である。図１におけるＢ部の拡大図である。図１におけるＣ部の拡大図である。

以下、本発明の具体的な実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図１及び図２に示すように、本例の整列供給装置１は、複数の対象物Ｔを一列に整列させる整列装置１０、及び整列装置１０によって一列に整列された対象物Ｔを外部に搬出する搬送装置５０から構成される。尚、本例では、整列対象物Ｔとして、楕円形をした錠剤を例示するが、対象物Ｔとしては、このような錠剤に限られるものではなく、この他に、カプセル状の物や電子部品など比較的小型の物品を例示することができる。但し、このようなものに限定されるものではない。

前記整列装置１０は、平面視矩形状をしたブロック状の基台１１と、この基台１１上に設けられたハウジング１２と、ハウジング１２内に保持される円筒搬送体３５と、円筒搬送体３５内に配設される回転体４０などから構成される。

前記ハウジング１２は、前記基台１１上に設けられる下部ハウジング１３と、この下部ハウジング１３上に連結された上部ハウジング１４とから構成される。下部ハウジング１３は天井部を有する円筒状をした中空の部材から構成され、前記天井部の中心部には開口が形成されており、この開口を塞ぐように、支持部材２０が固設されている。また、上部ハウジング１４は、上下が開口した、同じく円筒状をした中空の部材から構成される。これら上部ハウジング１４及び下部ハウジング１３は同軸に連結されており、その中心軸は、鉛直軸ａ_ｖに対して角度θ_１で図２において左側に傾斜している。

前記支持部材２０は、上下が開口した円筒状を有する中空の部材から構成されており、その外周面には、上下に並設される２つのベアリング２１が外嵌され、更に、このベアリング２１の外側に、同じく上下が開口した円筒状を有する中空の部材から構成される回転筒２２が外嵌されている。斯くして、回転筒２２は、ベアリング２１の作用によって、支持部材２０に対して回転自在となっている。

また、前記回転筒２２の外周にはリングギア２３が外嵌されており、このリングギア２３には、駆動モータ２５の出力軸に連結されたピニオンギア２４が噛合している。尚、駆動モータ２５は、その出力軸が前記下部ハウジング１３の天井部を貫通した状態で、当該天井部の下面に固設されている。斯くして、前記駆動モータ２５に駆動されて前記ピニオンギア２４が回転されると、当該ピニオンギア２４と噛合したリングギア２３が回転し、これに伴って回転筒２２がその中心軸を回転中心軸として回転する。

また、前記回転筒２２の上端面には、有底且つ円筒状をした中空の部材、言い換えればカップ状をした部材から構成される円筒搬送体３５が固設されている。この円筒搬送体３５の上端面３５ａは搬送面となっており、図３に示すように、中心軸線と直交する平面（水平面）Ｐ_ｈに対し、外周に向けて前記角度θ_１で下り傾斜する傾斜面となっている。また、この円筒搬送体３５の中心軸（回転中心軸）３５ｂは、図２に示すように、上部ハウジング１４及び下部ハウジング１３と同様に、鉛直軸ａ_ｖに対して、角度θ_１（搬送面３５ａの傾斜角と同じ角度）で左側に傾斜した状態となっている。

また、円筒搬送体３５は、その上端外周縁が前記上部ハウジング１４の上部内周面１４ａと僅かな間隙を有した状態で、当該上部ハウジング１４内に設けられており、前記上端外周縁は、前記上部ハウジング１４の上端面のよりも僅かに下方に位置している。

前記支持部材２０の上端面には、支持板２６が固設され、この支持板２６には、上下に並設される２つのベアリング２８を保持した軸受ハウジング２７が固設されている。そして、前記ベアリング２８により、回転軸２９が回転自在に支持され、この回転軸２９によって軸通された状態で、平板状をした回転体４０及び山形状をした回転体４１が連結されている。尚、前記回転体４１は、その凸部を上にした状態で前記回転体４０の上に配設されている。

また、前記回転軸２９は、前記円筒搬送体３５の回転中心軸３５ｂを含む鉛直面内において、当該回転中心軸３５ｂの傾斜方向とは反対側に、前記鉛直軸ａ_ｖに対し角度θ_２で傾斜した状態で前記ベアリング２８によって支持されている。そして、この回転軸２９の下端部には、前記支持部材２０の内部空間内に設けられたユニバーサルジョイント３１を介して駆動モータ３０の出力軸が連結されており、前記回転軸２９は駆動モータ３０により駆動されて、その中心軸を回転中心軸として回転する。尚、駆動モータ３０は、前記下部ハウジング１３の天井部の下面に固設されている。斯くして、前記駆動モータ３０により回転軸２９が駆動されて、前記回転体４０，４１が回転する。

また、前記回転体４０は、その外周面と前記円筒搬送体３５の内周面３５ｃとの間に、前記対象物Ｔが嵌まり込まない程度の隙間を有するように、前記円筒搬送体３５内に設けられている。そして、図２に示すように、円筒搬送体３５の回転中心軸３５ｂ、及び回転軸２９の中心軸を含む鉛直面内において、前記回転体４０の上端縁が円筒搬送体３５の搬送面３５ａに接続している（この接続部を、以下「乗り移り部Ｐ_１」と称する。）（図４も参照）。

尚、回転体４０の外周面と円筒搬送体３５の内周面３５ｃとの間の隙間は、少なくとも対象物Ｔが嵌り込まない隙間である必要があるが、可及的に狭い隙間であるのが好ましい。また、乗り移り部Ｐ_１では、円筒搬送体３５の搬送面３５ａが角度θ_１の傾斜面となり、且つ、円筒搬送体３５の回転中心軸３５ｂが同じく角度θ_１で傾斜しているので、当該搬送面３５ａは水平面に対して２θ_１の角度有する下り傾斜面となっている。一方、円筒搬送体３５の回転中心軸３５ｂを挟んで、前記乗り移り部Ｐ_１とは反対側に設定された搬出部Ｐ_２では、円筒搬送体３５の搬送面３５ａは水平になっている。

また、前記上部ハウジング１４の上端面には、前記円筒搬送体３５の回転方向において、前記乗り移り部Ｐ_１から前記搬出部Ｐ_２に向けて、前記搬送面３５ａ上を搬送される前記対象物Ｔを、摺接状態で案内する円弧状の案内面１５ａを備えたガイド部材１５が設けられている。尚、このガイド部材１５の厚みは、乗り移り部Ｐ_１から搬出部Ｐ_２に向うに従って薄くなっており、搬出部Ｐ_２では、対象物Ｔの厚さよりも僅かに厚くあっている（図５参照）。

前記搬送装置５０は、図１、図２及び図５に示すように、前記円筒搬送体３５の前記搬送面３５ａ上を搬送され、前記搬出部Ｐ_２に至った対象物Ｔを系外に搬送する装置であって、前記円筒搬送体３５の回転中心軸３５ｂ及び回転軸２９の中心軸を含む鉛直面と直交するように鉛直に配設され、相互間に所定の間隙を有するように対向して並設された第１回転円板５２及び第２回転円板５３と、この第１回転円板５２と第２回転円板５３との間の内部空間に負圧を作用させる吸引ボックス５１と、前記第１回転円板５２及び第２回転円板５３に連結され、これらを、その中心軸を回転中心軸として回転させる駆動モータ５５から構成される。

斯くして、この搬送装置５０によれば、第１回転円板５２と、第２回転円板５３との間に負圧が作用し、前記搬出部Ｐ_２において、対象物Ｔは、前記負圧の作用によって第１回転円板５２と第２回転円板５３との間の開口に吸着され、第１回転円板５２及び第２回転円板５３の回転によって、これらに吸着された状態で系外に搬出される。尚、搬出部Ｐ_２では、前記円筒搬送体３５の搬送面３５ａが水平になっているので、対象物Ｔを安定した状態で、確実に吸着することができる。

以上の構成を備えた本例の整列供給装置１によれば、以下のようにして、複数の対象物Ｔを一列に整列した後、系外に搬出して、所定の後工程に供給することができる。

即ち、まず、整列装置１０の円筒搬送体３５、並びにこの円筒搬送体３５内に配設された回転体４０及び回転体４１が同じ回転方向に同じ回転速度で回転している状態で、複数の対象物Ｔを円筒搬送体３５内の回転体４０及び回転体４１上に投入する。

回転体４１上に投入された対象物Ｔは、当該回転体４１が山形状を有しているので、当該回転体４１を転動又は滑動して、その外側の回転体４０上に移動する。そして、この回転体４１から回転体４０上に移動した対象物Ｔ、及び回転体４０上に直接投入された対象物Ｔは、回転体４０の回転に伴ってその回転方向に移動するとともに、遠心力により当該回転体４０の周縁部側に移動して円筒搬送体３５の内周面３５ｃに摺接する。

そして、円筒搬送体３５の内周面３５ｃに摺接した対象物Ｔは、回転体４０の回転中心軸が円筒搬送体３５の回転中心軸３５ｂに対して、当該回転中心軸３５ｂの傾斜方向とは反対側に傾斜した状態となっているので、回転体４０の回転により円筒搬送体３５の内周面３５ｃに摺接しながら上方に移動して、回転体４０の上端縁と円筒搬送体３５の搬送面３５ａとの接続部、即ち、乗り移り部Ｐ_１から円筒搬送体３５の搬送面３５ａに乗り移る。

そして、円筒搬送体３５の搬送面３５ａに乗り移った対象物Ｔは、当該乗り移り部Ｐ_１において、搬送面３５ａが外周に向けて２θ_１の角度で下り傾斜した傾斜面となっているので、遠心力及び自重により搬送面３５ａ上を外周に向けて滑落するように移動して、ガイド部材１５の案内面１５ａに摺接し、このように案内面１５ａに摺接することで一列に整列される。そして、一列に整列された対象物Ｔは、前記案内面１５ａに摺接しながら、円筒搬送体３５の搬送面３５ａ上に載置された状態でその回転方向に搬送されて、前記搬出部Ｐ_２に至る。

尚、前記円筒搬送体３６５及び回転体４０の回転速度は同じ速度でも良いが、円筒搬送体３５の搬送面３５ａ上に乗り移った対象物Ｔを安定した状態で搬送するためには、順次乗り移る対象物Ｔ間の間隔が広がるように、回転体４０の回転速度に比べて円筒搬送体３５の回転速度の方が若干速い速度であるのが好ましい。

そして、搬出部Ｐ_２に到達した対象物Ｔは、搬送装置５０の第１回転円板５２と第２回転円板５３との間の開口に吸着され、当該第１回転円板５２及び第２回転円板５３の回転により、これらに吸着された状態で系外に搬出され、この後、搬送装置５０から適宜後工程に供給される。

以上のように、本例の整列装置１０によれば、乗り移り部Ｐ_１において、回転体４０から円筒搬送体３５の搬送面３５ａに乗り移った対象物Ｔは、遠心力の作用のみならず、これに加えて自重の作用により、搬送面３５ａ上を外周に向けて滑落するように移動するので、当該対象物Ｔは外周方向にスムーズに移動して、ガイド部材１５の案内面１５ａに摺接する。したがって、円筒搬送体３５の搬送面３５ａに次々と乗り移る対象物Ｔをスムーズにガイド部材１５の案内面１５ａに摺接させて一列に整列させることができ、これにより、効率の良い整列を実現することできるとともに、搬出部Ｐ_２から搬出される時間当たりの対象物の数量、言い換えれば、搬出効率を、従来に比べて格段に向上させることができる。

また、円筒搬送体３５の搬送面３５ａは、乗り移り部Ｐ_１から搬出部Ｐ_２に至るまでの間、その傾斜角が緩和されながらも、外周に向けた下り傾斜面となっているので、搬送面３５ａ上を搬送される対象物Ｔは、遠心力及び自重によって、常にガイド部材１５の案内面１５ａに摺接した状態が維持され、これにより、搬送姿勢が安定したものとなる。

また、円筒搬送体３５の搬送面３５ａは外周に向けた下り傾斜面となっているとともに、当該円筒搬送体３５は、その回転中心軸３５ｂが鉛直軸ａ_ｖに対して、搬送面３５ａの傾斜角θ_１と同じ角度θ_１で傾斜した状態となっているので、当該円筒搬送体３５の回転中心軸３５ｂを挟んで乗り移り部Ｐ_１とは反対側に設定された搬出部Ｐ_２における搬送面３５ａは水平状態となっている。したがって、この搬出部Ｐ_２から対象物Ｔを搬出する際に、当該対象物Ｔを安定した姿勢で外部に搬出させることができる。

尚、上記整列装置１０において、円筒搬送体３５の搬送面３５ａ及び回転中心軸３５ｂの傾斜角θ_１は、１°以上２０°以下の角度に設定されているのが好ましい。傾斜角θ_１が１°未満の場合には、求められる整列効率が実現されず、一方、傾斜角θ_１が２０°を超えると、乗り移り部Ｐ_１において搬送面３５ａに乗り移った対象物Ｔが外周方向に向けて移動する勢いが強くなりすぎて、逆に、対象物Ｔの挙動が不安定になり、効率の良い整列が実現できないからである。この意味において、前記傾斜角θ_１は１０°以下の角度に設定されているのがより好ましく、６°以下の角度に設定されているのが更に好ましい。

以上、本発明の具体的な実施の形態について説明したが、本発明が採り得る態様は、何ら上例のものに限定されるものでは無い。

例えば、上例では、上部ハウジング１４の上端面上にガイド部材１５を設けたが、このような態様に限られるものではなく、上部ハウジング１４の上端面を、円筒搬送体３５の搬送面３５ａよりも、少なくとも対象物Ｔの厚さ以上となる上方に位置させて、乗り移り部Ｐ_１から搬出部Ｐ_２に向けた対象物Ｔの移動を、上部ハウジング１４の内周面１４ａによって案内するようにしても良い。

また、上例では、山形状の回転体４１を設けたが、これに限られるものではなく、この回転体４１を省略しても良い。

また、上例では、整列装置１０によって整列された対象物Ｔを、第１回転円板５２及び第２回転円板５３を有する搬送装置５０により吸着して搬出するようにしたが、搬送装置はこのような態様のものに限られるものではなく、他の態様の物でもよい。また、整列装置１０から対象物Ｔを搬出する態様は、搬送装置を用いたものに限られるものではなく、例えば、適宜ガイド部材を整列装置１０に接続させて、対象物Ｔをこのガイド部材により案内しながら系外に搬出するようにしても良い。

１整列供給装置
１０整列装置
１１基台
１２ハウジング
１３下部ハウジング
１４上部ハウジング
１５ガイド部材
２０支持部材
２１ベアリング
２２回転筒
２３リングギア
２４ピニオンギア
２５駆動モータ
２６支持板
２７軸受ハウジング
２８ベアリング
２９回転軸
３０駆動モータ
３１ユニバーサルジョイント
３５円筒搬送体
４０回転体
４１回転体
５０搬送装置
５１吸引ボックス
５２第１回転円板
５３第２回転円板
５５駆動モータ

Claims

複数の対象物を一列に整列させて搬出、又は適宜搬送装置に受け渡すように構成された整列装置であって、
円筒状、且つ環状をした中空部材からなり、その上端面が搬送面を成すとともに、該上端面は、中心軸線と直交する平面に対し、外周に向けて下り傾斜する傾斜面となった円筒搬送体と、
上部が開口した円筒状の収容空間を有し、該収容空間内に前記円筒搬送体を収容するとともに、該円筒搬送体を、その中心軸線を回転中心軸として回転可能に支持するハウジングと、
前記円筒搬送体内に配設され、その中心軸線を回転中心軸として回転可能に前記ハウジングに支持された円板状又は円盤状の回転体と、
前記円筒搬送体及び回転体を回転させる回転駆動部とを備えて構成され、
前記円筒搬送体は、その回転中心軸が鉛直軸に対して、前記搬送面の傾斜角と同じ角度で傾斜した状態で前記ハウジングに支持され、
前記回転体は、その外周面と前記円筒搬送体の内周面との間の隙間が、前記対象物が嵌まり込まない隙間となるように設けられるとともに、その回転中心軸が、前記円筒搬送体の回転中心軸を含む鉛直面内において、前記円筒搬送体の回転中心軸に対し、前記円筒搬送体の回転中心軸の傾斜方向とは反対側に傾斜した状態で前記ハウジングに支持され、更に、前記鉛直面内に位置する上端縁が前記円筒搬送体の搬送面に接続するように設けられ、
前記ハウジングは、前記円筒搬送体の回転方向において、前記回転体の上端縁が前記円筒搬送体の前記搬送面に接続する接続部から、該円筒搬送体の回転中心軸を挟んで反対側に設定された搬出部に向けて前記搬送面上を搬送される前記対象物を、摺接状態で案内する円弧状の案内面を有していること特徴とする整列装置。
前記円筒搬送体の搬送面及び回転中心軸の傾斜角は、１°以上２０°以下の角度に設定されていることを特徴とする請求項１記載の整列装置。
前記円筒搬送体の搬送面及び回転中心軸の傾斜角は、１°以上１０°以下の角度に設定されていることを特徴とする請求項１記載の整列装置。