JPS6336555B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は硬貨送出装置に係り、特に硬貨を遠心
力により周縁に移動せしめる回転円盤と、この回
転円盤の周縁に延設され送り込まれる硬貨を移送
する硬貨通路とを有し、回転円盤から硬貨通路へ
硬貨を１層にして送り込むようにする手段を有す
る硬貨送出装置に関する。

（従来の技術） 従来の硬貨送出装置において硬貨を１層にする
手段は、回転円盤の周縁から硬貨通路の入口部分
にわたつてその上部に設けられ、硬貨の厚み方向
の規制を行なう硬貨厚み規制部材によつて構成さ
れていた。

そして上記硬貨厚み規制部材は、処理すべき硬
貨の厚みよりやや高い位置に設置され、硬貨１枚
のみが硬貨厚み規制部材の下面に入つて硬貨通路
に至らしめるようにし、２枚重ねで硬貨通路に入
ることを防ぐ役目を持つている。上記硬貨通路は
硬貨計数通路や硬貨の種類別に選別する選別通路
とされるか、あるいはそれらの通路（硬貨計数通
路、硬貨選別通路）に連設され、硬貨計数機、硬
貨選別機として使用される。

（発明が解決しようとする問題点） しかして、処理される硬貨は、その金種によつ
て厚みが異なり、極端な場合は厚い金種硬貨の厚
みが薄い金種硬貨の厚みの２倍以上のものもある
ため、このように厚みが極端に異なる硬貨を混在
状態で処理するには、前述の硬貨送出装置では不
可能となり、延いてはそうした硬貨の選別、計数
も不可能である。なぜならば、回転円盤上に臨む
硬貨厚み規制部材は、厚い硬貨が通過し得るに十
分な高さ位置に設定しなければならないため、薄
い硬貨は２枚重ねの状態で通過し、あるいは硬貨
厚み規制部材と、回転円盤の上面との間、さらに
は硬貨厚み規制部材と通路入口部底板との間に詰
つてしまうからである。

それ故、従来のこの種の硬貨送出装置では、厚
みが近似した金種の硬貨の計数または選別にしか
使用することができる、使用範囲に大きな限定を
受けるという欠点があつた。また単一金種硬貨を
計数する場合でも、変形硬貨や他の厚い硬貨が混
つていたとき、これらの硬貨が厚み規制部材の下
部に詰りを生じ、処理に支障をきたしていた。

このように、従来の硬貨送出装置は硬貨詰りと
いうトラブルを避けることができない致命的な欠
陥を有していた。

こうした致命的欠陥の原因について考察する
と、硬貨厚み規制部材と回転円盤上面との間隙へ
硬貨を送り込むことに問題があり、この間隙を用
いる手段以外の方法を考えない限り硬貨詰りを避
けえないことが判明した。

そこで発明者は、上記従来技術の欠点を除去す
るため、下記のような硬貨送出装置を開発した。

すなわち、回転中心から所定の半径領域内に形
成され、補給される硬貨を遠心力により周縁に移
動させる第１表面部と、この第１表面の周縁から
上方へ段状に形成され、被処理硬貨の厚みよりも
低い高さの周壁部と、この周壁部の上端から半径
方向外方に形成され、補給される硬貨を移動させ
る第２表面部とを備えた回転円盤部を有し、前記
周壁部により規制を受けて移動する第１表面部上
の硬貨を受け入れて搬送する硬貨通路の先端を前
記第１表面部の周壁部近傍の上面に臨ませて配設
し、前記周壁部を越えて第２表面部に移行する硬
貨を第１表面部に戻すための硬貨誘導部材を第２
表面部上に近接配置した構成とし、これにより従
来必須の構成部材とされていた硬貨厚み規制部材
を用いることなく確実に１枚ずつ硬貨を硬貨通路
へ供給することができ、硬貨厚み規制部材を有し
ないため硬貨の噛み込みによる硬貨詰りを皆無と
なし、円滑な送出を可能としたものである。

しかし上記装置の場合、第１表面部と第２表面
部とが同一部材の回転円盤部上に形成されている
ため、回転中心から第１表面部の領域の最外端
（周壁部）までの半径より、回転中心から第２表
面部の最外端までの半径の方が大きく、そして一
般に周速は角速度と半径との積で定まり、かつ角
速度は第１表面部、第２表面部とも同じであるこ
とからして、第２表面部の周縁の周速は第１表面
部の周縁の周速より大となる。

上述の硬貨送出装置の場合、第１表面部から第
２表面部へ移行した硬貨は、遠心力の作用により
周縁に移動されたのち硬貨誘導部材により第１表
面部へ戻されるようになるので、第２表面部上で
は互いに間隔をおいて移動されていた硬貨が第１
表面部上に戻される時点でその周速が急低下し、
その結果、スムーズに第２表面部から第１表面部
へ硬貨が移されず、また第１表面部から硬貨通路
へ送り出される硬貨量に比較して第１表面部へ直
接補給される硬貨量と第２表面部から第１表面部
へ戻される硬貨量の和の方が多く、第１表面部上
に硬貨がたまり、第１表面部上では互いの硬貨が
せり合つた状態で移動されることになり、硬貨通
路へ入る際にその入り込みが渋滞すると２枚重な
つた状態で送り込まれるという問題が多少なりと
も生じるおそれがある。

本発明はこれに鑑み、上記装置の問題点を克服
し、硬貨の１枚ずつの確実な送出を可能とした硬
貨送出装置を提供することを目的としてなされた
ものである。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段〕 上記目的を達成するため、本発明は、硬貨を遠
心力により周縁に移動させる回転円盤と、この回
転円盤の周縁に延設され、送り込まれる硬貨を移
送する硬貨通路とを有し、前記回転円盤から硬貨
通路へ硬貨を１層にして送り込むようにされた硬
貨送出装置において、回転中心から所定の半径領
域内に形成され補給される硬貨を遠心力により周
縁に移動させる第１表面部、この第１表面部の周
縁から上方へ段状に形成され、被処理硬貨の厚み
より高さの低い周壁部、およびこの周壁部の上端
から半径方向外方に形成され、補給される硬貨を
遠心力により周縁に移動させる第２表面部を備
え、回転中心に対する第１表面部の回転角速度を
第２表面部の回転角速度より大なる関係で回転さ
せるために第１表面部を構成する第１回転円盤
と、これとは別体で第２表面部の少くとも大部分
を構成する第２回転円盤とで構成し、かつ前記第
１表面部側もしくは第２表面部側のいずれかに前
記周壁部を設けてなる回転円盤部と；第２回転円
盤の第２表面部における最小半径部分の周速より
第１回転円盤の第１表面部の最大半径部分の周速
を大とするため第２回転円盤の回転角速度より大
なる所定の回転角速度で第１回転円盤を回転駆動
せしめる第１駆動部と；第２回転円盤を回転駆動
せしめる第２駆動部と；前記第１表面部の上部で
あつてその周縁近傍に先端を臨ませて設けられ、
前記周壁部で規制されて１層状態となつて移動す
る第１表面部上の半径方向最外側の１列目の硬貨
を送出する硬貨通路と；第２表面部上に近接配置
され、前記周壁部に規制されずに第１表面部から
第２表面部へ移行した硬貨を第１表面部上へ戻す
ための硬貨誘導部材とを具備することを特徴とす
るものである。

（作用） 回転円盤部の第１表面部上の硬貨は遠心力によ
り周縁に移動し、１層目の硬貨は周壁部により規
制されて移動し、２層目以上の硬貨は周壁部の上
部を通過して第２表面部に移動し、硬貨誘導部材
を通じて第１表面部上へ戻される。周壁部を通じ
１層にされた前記硬貨は、第１表面部の周壁部近
傍位置から硬貨通路へ送り込まれる。

また第２回転円盤の第２表面部における最小半
径部分の周速より第１回転円盤の第１表面部の最
大半径部分の周速が大であるので、第２表面部か
ら第１表面部へ戻される硬貨はスムーズに移動
し、そして前述の周速の違いにより第１表面部上
に硬貨がたまることが防がれる。

（実施例） 以下、本発明を図面に示す実施例を参照して説
明する。

第１図は、本発明に係る硬貨送出装置の構成例
を斜視図で示しており、その主要構成としては、
回転円盤部１と、硬貨通路２と、硬貨誘導部材３
とからなつている。

回転円盤部１は、中心軸４上に固定される第１
回転円盤１′と、この第１回転円盤１′の外周に位
置され前記中心軸４の軸心を中心として回転する
第２回転円盤１″とで構成されている。

上記第１回転円盤１′の上面は、中心軸４を中
心とする所定の半径領域内に形成される低段の第
１表面部１Ａを有し、この第１表面部１Ａより外
方の第２表面部１Ｂの一部となる高段の表面部と
の境界には、被処理硬貨中最も薄い硬貨の厚みよ
りやや低い段差を有して周壁部５が形成されてい
る。

第２回転円盤１″の表面は、前記第１回転円盤
１′の高段の表面部と同一平面をなす第２表面部
１Ｂを構成している。

前記第１回転円盤１′および第２回転円盤１″の
駆動機構は、第２図に一例を示すように、第１回
転円盤１′の中心軸４は機体３０に軸受部材３２
により回転自在に支承され、この中心軸４の周り
に第２回転円盤１″の中心下部に連設された軸筒
３３が外嵌されて軸受部材３４，３５，３６によ
り回転自在に支承されており、前記中心軸４には
モータM₂が回転的に結合されるとともに、中心
軸４上のギヤ３７と軸筒３３上のギヤ３８とが機
体３０に軸受部材４１により支持された軸４２上
に固定の中間ギヤ３９，４０を介して連動される
ようになつている。これらのギヤ系列により、第
２回転円盤１″の回転角速度が第１回転円盤１′の
回転角速度よりも小なる関係で回転されるよう減
速される。そしてこの減速比は、第１回転円盤
１′の周壁部５部分（第１表面部１Ａの最大半径
部分に相当）の周速と、第２回転円盤１″の外周
部分（第２表面部１Ｂの最大半径部分に相当）の
周速とが略等しくなる速さとすることが好まし
い。

それ故、第２表面部１Ｂの最小半径部分の周速
より第１表面部１Ａの最大半径部分の周速の方が
大となつている。

なお本発明における第１駆動部は図示例ではモ
ータM₂と中心軸４とで構成され、第２駆動部は
第１駆動部に共用されるモータM₂、中心軸４に
加え、ギヤ３７、軸筒３３上のギヤ３８、中間ギ
ヤ３９，４０、軸４２がこれにあたる。

前記第１表面部１Ａには、前記中心軸４を中心
として、第５図に示すように逆台形状の断面形状
を有する複数条（図では３条）の溝６，６，６が
環状に形成されている。

硬貨通路２は、硬貨通路面を構成する硬貨通路
部材と、硬貨Ｃを送動する搬送体とからなり、図
示実施例では、硬貨通路面は板状材からなる３枚
の硬貨通路部材７，８，９の並列により構成され
るもので、回転円盤部１の一側部を跨ぐようにし
て機体側に固設される基板１０の側面に、第２表
面部１Ｂから回転円盤部１の周囲に硬貨Ｃの飛び
出しを防ぐために固設されるガイド板１１を跨い
で外方に上り傾斜姿勢に複数箇所（図では３箇
所）で取付軸１２，１３，１４により固着されて
いる。

上記硬貨通路部材７，８，９の先端は、第４図
に拡大図示しているように尖端状に形成され、そ
の先端下面は前記溝６，６，６に嵌入されるエツ
ジ部１５が形成され、このエツジ部１５が溝６の
底部に可及的近接するよう溝６，６，６の接線方
向から嵌入して硬貨通路部材７，８，９の先端部
上面が第１表面部１Ａと滑らかに連なるように配
設されている。

前記硬貨通路２の中央に位置する硬貨通路部材
８の上面には搬送体１６が設けられている。この
搬送体１６は、実施例ではベルト１７からなつて
おり、硬貨通路２の後部側のプーリー１８は前記
基板１０に軸１９により支持され、この軸１９に
モータM₁が回転的に結合されてプーリー１８に
矢印方向の回転が与えられるようになつており、
またこの軸１９は詳細は図示しないが硬貨Ｃの厚
みに追従して上下に可動とされ、かつ必要により
上下位置の調整が可能とされている。

硬貨通路２の先端側のプーリー２０は、前記基
板１０に中間部が軸２１により枢支されたＬ形状
のアーム２２の下部アーム部２２ａの先端に軸支
され、上部アーム部２２ｂと基板１０との間には
引張りばね２３が張装されて前記プーリー２０を
硬貨通路部材８の方向に偏倚している。

なお、プーリー１８，２０間の下部走行側のベ
ルト１７の上面には、前記と同様なＬ形状のアー
ム２４，２５の下部アーム部２４ａ，２５ａに軸
支された押えローラ２６，２７がばね２８，２９
の付勢により圧接されており、ベルト１７の浮上
りを防ぐようにしている。

前記硬貨通路２の通路巾は、３枚の硬貨通路部
材７，８，９の配列間隔によつて定められるが、
両側は自由状態とされるもので、両側の硬貨通路
部材７，９間の間隔は被処理硬貨中最小径のもの
に略一致するように構成される。それ故、周壁部
５により規制を受けて移動する第１表面部１Ａ上
の１層になつた硬貨群のうち半径方向最外側の１
列目の硬貨のみが硬貨通路へ送り込まれる。なお
この場合、一側は基板１０により規制するように
し、他側（回転中心側）のみを自由状態とするこ
ともできる。

硬貨誘導部材３は、前記硬貨通路２により回転
円盤部１の回転方向下流側にあつて、基部が前記
ガイド板１１の内面に滑らかに連なり、次第に第
２表面部１Ｂを斜めに横切つて周壁部５の近傍ま
で延びる円弧状の板状材により構成され、機体３
０に固設される支持部材３１に硬貨誘導部材３の
下端が第２表面部１Ｂの上面に近接して保持され
ている。

前記硬貨通路２の後端は、使用目的に応じ硬貨
計数通路や硬貨識別通路等に接続されるか、ある
いは硬貨通路２自体に計数または選別機構を設け
て使用に供される。

つぎに上記実施例の作用について説明する。

第２図において、モータM₂が起動されると、
中心軸４が回転して第１回転円盤１′を第１図矢
印方向に回転駆動するとともに、中心軸４の回転
によりギヤ３７、中間ギヤ３９，４０、ギヤ３８
を通じ軸筒３３が回転され、第２回転円盤１″が
第１回転円盤１′と同方向に回転駆動される。た
だし上記ギヤ系列の減速比により、第２回転円盤
１″は第１回転円盤１′より回転角速度が小である
ので各回転円搬１′，１″の最外周縁の周速は第１
回転円盤１′の方が速い回転となる。

ここで回転円盤部１上の硬貨誘導部材３、ガイ
ド板１１、支持部材３１により形成される区域
（白矢印で指示）内に適宜手段により硬貨Ｃが供
給されると、第２回転円盤１″の回転による遠心
力により硬貨Ｃはその外周方向に移動される。

第２回転円盤１″の回転に伴ない、硬貨Ｃが硬
貨誘導部材３に当ると、硬貨Ｃは第２回転円盤
１″の第２表面部１Ｂから第１回転円盤１′の第１
表面部１Ａ内へ誘導されて周壁部５よりも内側に
入り込み、硬貨誘導部材３を過ぎると、第２回転
円盤１″より周速の速い第１回転円盤１′の遠心力
により早い速度で再び外周方向に移動される。

しかし、第１表面部１Ａに入つてその表面部１
Ａ上にある硬貨Ｃは、第１回転円盤１′上の第１
表面部１Ａと第２表面部１Ｂとの境界にある段状
の周壁部５に当るので、第２表面部１Ｂへは移行
することができず、そのまま周壁部５に沿つて移
動する。また第１表面部１Ａで２枚重ねとなつて
いる上位の硬貨Ｃは、第３図示のように周壁部５
に当らないので、遠心力の作用を受けて第２表面
部１Ｂ上へ再び移動し、ゆつくり周回する。

したがつて第１回転円盤１′の第１表面部１Ａ
内には１枚並べの状態となつて硬貨Ｃが存在し、
２枚重ねとなつた状態では存在し得なくなる。

こうして第１回転円盤１′の回転に伴ない、第
１表面部１Ａ上の硬貨Ｃが硬貨通路２の先端に至
ると、硬貨通路部材７，８，９の先端から第４図
示のように硬貨通路２上に乗り移り、プーリー２
０部分のベルト１７に上面が押えられてそのまま
硬貨通路２上を後部方向に搬送される。この場
合、硬貨Ｃの厚みの違いに対しては、プーリー２
０を支持するアーム２２がばね２３に抗し時計方
向に回動変位することにより、厚みの違いに関係
なく取り込まれれ、以後の押えローラ２６，２
７、プーリー１８も同様にして追動する。

第２回転円盤１″の第２表面部１Ｂ上にある硬
貨Ｃは硬貨通路２の下をくぐつて再び硬貨誘導部
材３の位置に巡りきて、前記と同様に第１回転円
盤１′上の第１表面部１Ａ上へ誘導され、ここで
１枚並べとされて硬貨通路２の先端に送られる。

硬貨通路２を搬送させる硬貨Ｃは、外径の如何
にかかわらず両側端はなりゆきにまかせたまま搬
送されて次工程へ送られる。

前記回転円盤１の構成によいては、他に第６図
および第７図に例示するように変形例が考えられ
る。

すなわち、第６図は第１回転円盤１′と第２回
転円盤１″との隣接する部分の高さを変え、その
段差により第２回転円盤１″の内周面で周壁部５
を形成するようにした場合である。

また第７図は、第１回転円盤１′上に、環状に
形成された第２回転円盤１″を重ねるように設け、
その内周縁で周壁部５を形成するとともに、回転
の伝達を第１、第２回転円盤１′，１″の外周面で
ギヤ４１，４２等によりなさしめる方式とした場
合である。

なお、上記いずれの場合も、第１回転円盤１′
の周速を第２回転円盤１″よりも速くする点は前
述の実施例の場合と同様である。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、硬貨を遠心力に
より周縁に移動させる回転円盤と、この回転円盤
の周縁に延設され、送り込まれる硬貨を移送する
硬貨通路とを有し、前記回転円盤から硬貨通路へ
硬貨を１層にして送り込むようにされた硬貨送出
装置において、回転中心から所定の半径領域内に
形成され補給される硬貨を遠心力により周縁に移
動させる第１表面部、この第１表面部の周縁から
上方へ段状に形成され、被処理硬貨の厚みより高
さの低い周壁部、およびこの周壁部の上端から半
径方向外方に形成され、補給される硬貨を遠心力
により周縁に移動させる第２表面部を備え、回転
中心に対する第１表面部の回転角速度を第２表面
部の回転角速度より大なる関係で回転させるため
に第１表面部を構成する第１回転円盤と、これと
は別体で第２表面部の少くとも大部分を構成する
第２回転円盤とで構成し、かつ前記第１表面部側
もしくは第２表面部側のいずれかに前記周壁部を
設けてなる回転円盤部と；第２回転円盤の第２表
面部における最小半径部分の周速より第１回転円
盤の第１表面部の最大半径部分の周速を大とする
ため第２回転円盤の回転角速度より大なる所定の
回転角速度で第１回転円盤を回転駆動せしめる第
１駆動部と；第２回転円盤を回転駆動せしめる第
２駆動部と；前記第１表面部の上部であつてその
周縁近傍に先端を臨ませて設けられ、前記周壁部
で規制されて１層状態となつて移動する第１表面
部上の半径方向最外側の１列目の硬貨を送出する
硬貨通路と；第２表面部上に近接配置され、前記
周壁部に規制されずに第１表面部から第２表面部
へ移行した硬貨を第１表面部上へ戻すための硬貨
誘導部材とを具備する構成としたので、厚みが極
端に異る硬貨（例えば厚い金種硬貨の厚みが薄い
金種硬貨の厚みの２倍以上ある場合）が混在状態
にあつても、これを確実に１層にすることがで
き、その結果従来の硬貨送出装置では不可能であ
つたそれら硬貨の選別、計数等も可能とすること
ができる。

また、従来必須の構成部材とされていた硬貨厚
み規制部材を用いいることなく硬貨を確実に１層
にできるうえ、単一金種硬貨を計数する場合に変
形硬貨や他の厚い硬貨が混つていても、硬貨厚み
規制部材を有しないため硬貨の噛み込みによる硬
貨詰りを皆無とすることができる。

さらに第２回転円盤の第２表面部における最小
半径部分の周速より第１回転円盤の第１表面部の
最大半径部分の周速が大であるので、第２表面部
から第１表面部へ戻される硬貨はスムーズに移動
され、しかも前述の周速の違いは第１表面部上に
硬貨がたまることを防ぐ効果をもたらす。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る硬貨送出装置の一実施例
を示す斜視図、第２図は同縦断面図、第３図は同
一部の断面図、第４図は第１図における硬貨通路
の先端と回転円盤部との関係を示す一部の拡大
図、第５図は第１回転円盤の溝形状を示す説明
図、第６図および第７図は本発明の他の実施例を
示す略示縦断面図である。 １…回転円盤部、１′…第１回転円盤、１″…第
２回転円盤、１Ａ…第１表面部、１Ｂ…第２表面
部、２…硬貨通路、３…硬貨誘導部材、４…第１
駆動部、第２駆動部の一部を構成する中心軸、５
…周壁部、６…溝、１０…基板、１１…ガイド
板、１５…エツジ部、１６…搬送体、１７…ベル
ト、３０…機体、M₂…第１駆動部、第２駆動部
の一部を構成するモータ、Ｃ…硬貨、３７，３８
…第２駆動部の一部を構成するギヤ、３９，４０
…第２駆動部の一部を構成する中間ギヤ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 硬貨を遠心力により周縁に移動させる回転円
   盤と、この回転円盤の周縁に延設され、送り込ま
   れる硬貨を移送する硬貨通路とを有し、前記回転
   円盤から硬貨通路へ硬貨を１層にして送り込むよ
   うにされた硬貨送出装置において、回転中心から
   所定の半径領域内に形成され補給される硬貨を遠
   心力により周縁に移動させる第１表面部、この第
   １表面部の周縁から上方へ段状に形成され、被処
   理硬貨の厚みより高さの低い周壁部、およびこの
   周壁部の上端から半径方向外方に形成され、補給
   される硬貨を遠心力により周縁に移動させる第２
   表面部を備え、回転中心に対する第１表面部の回
   転角速度を第２表面部の回転角速度より大なる関
   係で回転させるために第１表面部を構成する第１
   回転円盤と、これとは別体で第２表面部の少くと
   も大部分を構成する第２回転円盤とで構成し、か
   つ前記第１表面部側もしくは第２表面部側のいず
   れかに前記周壁部を設けてなる回転円盤部と；第
   ２回転円盤の第２表面部における最小半径部分の
   周速より第１回転円盤の第１表面部の最大半径部
   分の周速を大とするため第２回転円盤の回転角速
   度より大なる所定の回転角速度で第１回転円盤を
   回転駆動せしめる第１駆動部と；第２回転円盤を
   回転駆動せしめる第２駆動部と；前記第１表面部
   の上部であつてその周縁近傍に先端を臨ませて設
   けられ、前記周壁部で規制されて１層状態となつ
   て移動する第１表面部上の半径方向最外側の１列
   目の硬貨を送出する硬貨通路と；第２表面部上に
   近接配置され、前記周壁部に規制されずに第１表
   面部から第２表面部へ移行した硬貨を第１表面部
   上へ戻すための硬貨誘導部材とを具備することを
   特徴とする硬貨送出装置。 ２ 前記周壁部を第１回転部材の周縁近傍に一体
   成形したことを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の硬貨送出装置。