JP3395628B2 - チップ部品の分離供給装置 - Google Patents
チップ部品の分離供給装置Info
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- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/02—Feeding of components
- H05K13/028—Simultaneously loading a plurality of loose objects, e.g. by means of vibrations, pressure differences, magnetic fields
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はチップ型電子部品の
ようなチップ部品を１個ずつ分離された形態で供給する
分離供給装置に関するものである。
ようなチップ部品を１個ずつ分離された形態で供給する
分離供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、振動式のボールフィーダやリニア
フィーダに比べてチップ部品の供給能力を大幅に向上し
た分離供給装置が、例えば実公昭６２−２８５９２号公
報に開示されている。この分離供給装置は、回転するイ
ンナーディスクの外周に間欠回転するアウターディスク
を設け、インナーディスクとアウターディスクを水平面
に対して上限が傾斜するように配置し、インナーディス
クの端部と同一面高さにアウターディスクの環状底面を
設け、アウターディスクの周囲上面にチップ部品の嵌合
穴を並べて設け、インナーディスクとアウターディスク
を互いに逆方向に回転させるようにしたものである。
フィーダに比べてチップ部品の供給能力を大幅に向上し
た分離供給装置が、例えば実公昭６２−２８５９２号公
報に開示されている。この分離供給装置は、回転するイ
ンナーディスクの外周に間欠回転するアウターディスク
を設け、インナーディスクとアウターディスクを水平面
に対して上限が傾斜するように配置し、インナーディス
クの端部と同一面高さにアウターディスクの環状底面を
設け、アウターディスクの周囲上面にチップ部品の嵌合
穴を並べて設け、インナーディスクとアウターディスク
を互いに逆方向に回転させるようにしたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この分離供給装置の場
合、アウターディスクの環状底面に複数の嵌合穴を設
け、これらの嵌合穴にチップ部品を嵌合させることによ
り、１個ずつ分離させる方式のため、チップ部品が円板
状の場合には、比較的効率よく嵌合穴に嵌合させること
ができるが、チップ部品が直方体形状の場合には、嵌合
穴に嵌合する確率が低く、供給効率が低下するという問
題があった。また、寸法が１ｍｍ程度の小型のチップ部
品の場合には、嵌合穴も微小なものとなるので、嵌合穴
へ落ち込んだチップ部品の姿勢が安定しなくなり、信頼
性が低下することになる。
合、アウターディスクの環状底面に複数の嵌合穴を設
け、これらの嵌合穴にチップ部品を嵌合させることによ
り、１個ずつ分離させる方式のため、チップ部品が円板
状の場合には、比較的効率よく嵌合穴に嵌合させること
ができるが、チップ部品が直方体形状の場合には、嵌合
穴に嵌合する確率が低く、供給効率が低下するという問
題があった。また、寸法が１ｍｍ程度の小型のチップ部
品の場合には、嵌合穴も微小なものとなるので、嵌合穴
へ落ち込んだチップ部品の姿勢が安定しなくなり、信頼
性が低下することになる。
【０００４】そこで、本発明の目的は、チップ部品の形
状に制約されず、供給効率が高くかつ安定した姿勢でチ
ップ部品を１個ずつ分離供給できるチップ部品の分離供
給装置を提供することにある。
状に制約されず、供給効率が高くかつ安定した姿勢でチ
ップ部品を１個ずつ分離供給できるチップ部品の分離供
給装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の分離供給装置は、上面が水平面に対して傾
斜するように配置された振込円板と、振込円板を回転駆
動させる駆動手段とを備え、上記振込円板の上面に、内
径側から外径側へ延び、チップ部品を整列可能な振込溝
と、振込溝の外周端部にチップ部品１個を保持するキャ
ビティとを形成し、チップ部品をキャビティに保持して
１個ずつ分離された形態で供給するものである。
め、本発明の分離供給装置は、上面が水平面に対して傾
斜するように配置された振込円板と、振込円板を回転駆
動させる駆動手段とを備え、上記振込円板の上面に、内
径側から外径側へ延び、チップ部品を整列可能な振込溝
と、振込溝の外周端部にチップ部品１個を保持するキャ
ビティとを形成し、チップ部品をキャビティに保持して
１個ずつ分離された形態で供給するものである。
【０００６】振込円板上に多数のチップ部品を投入する
と、振込円板の上面の傾斜によってチップ部品は下方へ
集まる。振込円板の回転に伴ってチップ部品の一部が振
込溝に落ち込むとともに、所定の向きに整列される。振
込溝は振込円板の上面に内径側から外径側へ連続的に形
成されているので、嵌合穴に比べてチップ部品が振込溝
に落ち込む確率が高くなる。振込溝に落ち込んだチップ
部品は、重力によって振込溝の外周端部へ滑り、キャビ
ティに入り込む。振込溝が上方に回転すると、振込溝内
のチップ部品は重力により下方（中心方向）へ滑り、キ
ャビティに保持されたチップ部品のみが残ることにな
る。このようにして、１個ずつ分離されたチップ部品は
所定位置でキャビティから取り出される。
と、振込円板の上面の傾斜によってチップ部品は下方へ
集まる。振込円板の回転に伴ってチップ部品の一部が振
込溝に落ち込むとともに、所定の向きに整列される。振
込溝は振込円板の上面に内径側から外径側へ連続的に形
成されているので、嵌合穴に比べてチップ部品が振込溝
に落ち込む確率が高くなる。振込溝に落ち込んだチップ
部品は、重力によって振込溝の外周端部へ滑り、キャビ
ティに入り込む。振込溝が上方に回転すると、振込溝内
のチップ部品は重力により下方（中心方向）へ滑り、キ
ャビティに保持されたチップ部品のみが残ることにな
る。このようにして、１個ずつ分離されたチップ部品は
所定位置でキャビティから取り出される。
【０００７】振込溝は、振込円板の半径方向に延びる放
射溝に限らず、渦巻き状の溝であってもよい。振込溝は
内径部から外径部に向かって多数本設けるのが望まし
い。直方体形状のチップ部品の場合、振込溝の幅をチッ
プ部品の短辺より大きく、かつ長辺より小さく設定すれ
ば、振込溝でチップ部品を縦列方向に一例に整列させる
ことができる。
射溝に限らず、渦巻き状の溝であってもよい。振込溝は
内径部から外径部に向かって多数本設けるのが望まし
い。直方体形状のチップ部品の場合、振込溝の幅をチッ
プ部品の短辺より大きく、かつ長辺より小さく設定すれ
ば、振込溝でチップ部品を縦列方向に一例に整列させる
ことができる。
【０００８】キャビティとしては、振込溝の外周端部に
一段低い段穴を形成したものでもよいし、振込溝の外周
端部に周方向（回転方向後方）に凹んだ凹部を形成した
ものでもよい。要するに、振込溝が上方へ回転した時、
チップ部品を１個だけ保持して下方（中心方向）へ滑る
のを防止し得るものであればよい。
一段低い段穴を形成したものでもよいし、振込溝の外周
端部に周方向（回転方向後方）に凹んだ凹部を形成した
ものでもよい。要するに、振込溝が上方へ回転した時、
チップ部品を１個だけ保持して下方（中心方向）へ滑る
のを防止し得るものであればよい。
【０００９】請求項２に記載のように、振込円板上に投
入されたチップ部品が外部へ落下するのを防止するた
め、振込円板の外周部に相対回転可能な外ガイドを配置
するのが望ましい。外ガイドは、傾斜した振込円板の少
なくとも下側部分（１８０°以上）に設けるのがよい。
なお、振込円板の外周端部に周壁が設けられている場合
には、必ずしも相対回転可能な外ガイドを設ける必要は
ない。
入されたチップ部品が外部へ落下するのを防止するた
め、振込円板の外周部に相対回転可能な外ガイドを配置
するのが望ましい。外ガイドは、傾斜した振込円板の少
なくとも下側部分（１８０°以上）に設けるのがよい。
なお、振込円板の外周端部に周壁が設けられている場合
には、必ずしも相対回転可能な外ガイドを設ける必要は
ない。
【００１０】請求項３のように、外ガイドに、キャビテ
ィ内のチップ部品を除く振込溝内のチップ部品を内径方
向に付勢するためのエアー吹き出し口を設けるのが望ま
しい。すなわち、振込円板の傾斜によっては振込溝のチ
ップ部品が中心方向に滑らない場合があるので、エアー
吹き出しによって挙動のきっかけを与えることにより、
円滑にチップ部品の分離を行なうことができる。
ィ内のチップ部品を除く振込溝内のチップ部品を内径方
向に付勢するためのエアー吹き出し口を設けるのが望ま
しい。すなわち、振込円板の傾斜によっては振込溝のチ
ップ部品が中心方向に滑らない場合があるので、エアー
吹き出しによって挙動のきっかけを与えることにより、
円滑にチップ部品の分離を行なうことができる。
【００１１】請求項４に記載のように、振込円板の上面
に、振込溝に整列したチップ部品のみを振込円板の外周
方向に移動可能とするゲート口を形成するガイドリング
を設けるのが望ましい。すなわち、振込円板の上に投入
されたチップ部品は振込円板の回転に伴って外ガイドな
どと摺動することがあり、そのためチップ部品が損傷を
受ける可能性がある。振込円板にガイドリングを設ける
ことにより、チップ部品の相対滑りをなくし、チップ部
品の損傷を防止できる。また、振込溝の終端部にゲート
口を設けることで、キャビティ付近に複数のチップ部品
が溜まるのを防止でき、チップ部品の取出が容易とな
る。
に、振込溝に整列したチップ部品のみを振込円板の外周
方向に移動可能とするゲート口を形成するガイドリング
を設けるのが望ましい。すなわち、振込円板の上に投入
されたチップ部品は振込円板の回転に伴って外ガイドな
どと摺動することがあり、そのためチップ部品が損傷を
受ける可能性がある。振込円板にガイドリングを設ける
ことにより、チップ部品の相対滑りをなくし、チップ部
品の損傷を防止できる。また、振込溝の終端部にゲート
口を設けることで、キャビティ付近に複数のチップ部品
が溜まるのを防止でき、チップ部品の取出が容易とな
る。
【００１２】請求項５のように、振込円板の上面に、ガ
イドリングとの間で、多数のチップ部品を収納するため
の環状の収納空間を形成するための内リングを設けるの
が望ましい。すなわち、振込円板上に投入されたチップ
部品が上方へ回転すると、振込円板の中心方向へ滑り下
りるが、このとき内リングでチップ部品の落下を規制す
ることにより、振込溝内のチップ部品を溝内に嵌合させ
たままで回転させることができる。
イドリングとの間で、多数のチップ部品を収納するため
の環状の収納空間を形成するための内リングを設けるの
が望ましい。すなわち、振込円板上に投入されたチップ
部品が上方へ回転すると、振込円板の中心方向へ滑り下
りるが、このとき内リングでチップ部品の落下を規制す
ることにより、振込溝内のチップ部品を溝内に嵌合させ
たままで回転させることができる。
【００１３】請求項６のように、内リングに、振込溝内
のチップ部品を外径方向に付勢するエアー吹き出し口を
設けるのが望ましい。すなわち、振込溝とチップ部品と
の摩擦により、チップ部品が振込溝の外周端部へスムー
ズに滑らない場合があるので、エアーによって滑りのき
っかけを与えることで、チップ部品をキャビティへ円滑
に送り込むことができる。
のチップ部品を外径方向に付勢するエアー吹き出し口を
設けるのが望ましい。すなわち、振込溝とチップ部品と
の摩擦により、チップ部品が振込溝の外周端部へスムー
ズに滑らない場合があるので、エアーによって滑りのき
っかけを与えることで、チップ部品をキャビティへ円滑
に送り込むことができる。
【００１４】請求項７のように、振込円板のキャビティ
に、チップ部品をキャビティ内で保持するためのエアー
吸引口を設けるのが望ましい。この場合には、キャビテ
ィ内のチップ部品が振動やその他の原因でキャビティか
ら飛び出すのを防止することができる。
に、チップ部品をキャビティ内で保持するためのエアー
吸引口を設けるのが望ましい。この場合には、キャビテ
ィ内のチップ部品が振動やその他の原因でキャビティか
ら飛び出すのを防止することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】図１〜図１０は本発明にかかる分
離供給装置の一例を示す。この実施例では、チップ部品
として、図８に示すように、高さおよび幅がそれぞれ
Ｈ，Ｗ（但し、Ｈ≒Ｗ）で、長さがＬ（Ｌ＞Ｈ，Ｌ＞
Ｗ）の直方体形状のチップ状電子部品Ｃが用いられる。
このチップ部品Ｃの長さ方向の両端には電極Ｃａ，Ｃｂ
が形成されている。
離供給装置の一例を示す。この実施例では、チップ部品
として、図８に示すように、高さおよび幅がそれぞれ
Ｈ，Ｗ（但し、Ｈ≒Ｗ）で、長さがＬ（Ｌ＞Ｈ，Ｌ＞
Ｗ）の直方体形状のチップ状電子部品Ｃが用いられる。
このチップ部品Ｃの長さ方向の両端には電極Ｃａ，Ｃｂ
が形成されている。
【００１６】この分離供給装置は、図１，図２に示すよ
うに、斜めに設置されたテーブル１、テーブル１上に固
定されたベース２、ベース２の中心部に挿通された駆動
軸３、駆動軸３を駆動するモータ４、駆動軸３の先端部
に連結され、ベース２の上面を摺動する振込円板５、ベ
ース２の上面に固定され、振込円板５の外周部の一部を
取り囲む外ガイド６などで構成されている。なお、この
実施例では、図２に矢印で示すように振込円板５は反時
計回り方向に駆動される。振込円板５の駆動方式は連続
回転でもよいし、間欠回転でもよい。
うに、斜めに設置されたテーブル１、テーブル１上に固
定されたベース２、ベース２の中心部に挿通された駆動
軸３、駆動軸３を駆動するモータ４、駆動軸３の先端部
に連結され、ベース２の上面を摺動する振込円板５、ベ
ース２の上面に固定され、振込円板５の外周部の一部を
取り囲む外ガイド６などで構成されている。なお、この
実施例では、図２に矢印で示すように振込円板５は反時
計回り方向に駆動される。振込円板５の駆動方式は連続
回転でもよいし、間欠回転でもよい。
【００１７】振込円板５は、その上面が水平面に対して
所定の傾斜角θ（０°＜θ＜９０°）をもって設置され
ている。振込円板５の上面には、図３に示すように、内
径部から外周縁まで放射状に延びる多数本の振込溝５１
が形成されており、各振込溝５１の幅および深さはチッ
プ部品Ｃの短辺Ｈ，Ｗより大きく、長辺Ｌより小さく設
定されている。そのため、振込円板５上に多数のチツプ
部品Ｃを投入し、振込円板５に回転運動を加えると、チ
ツプ部品Ｃは重力の作用により振込溝５に落ち込む。振
込溝５１にチップ部品Ｃが落ち込むことで、チップ部品
Ｃを縦列方向に一例に整列させることができる。
所定の傾斜角θ（０°＜θ＜９０°）をもって設置され
ている。振込円板５の上面には、図３に示すように、内
径部から外周縁まで放射状に延びる多数本の振込溝５１
が形成されており、各振込溝５１の幅および深さはチッ
プ部品Ｃの短辺Ｈ，Ｗより大きく、長辺Ｌより小さく設
定されている。そのため、振込円板５上に多数のチツプ
部品Ｃを投入し、振込円板５に回転運動を加えると、チ
ツプ部品Ｃは重力の作用により振込溝５に落ち込む。振
込溝５１にチップ部品Ｃが落ち込むことで、チップ部品
Ｃを縦列方向に一例に整列させることができる。
【００１８】振込溝５１の外周端部には、図４に示すよ
うに、チップ部品Ｃを１個だけ保持できる段穴状のキャ
ビティ５２が設けられている。なお、この実施例では、
キャビティ５２の半径方向の長さｍはチップ部品Ｃの長
辺Ｌより短いため、キャビティ５２に収納されたチップ
部品Ｃの一部が振込円板５の外周面側に突出している。
キャビティ５２と振込溝５１との底面の段差ｎは、チッ
プ部品Ｃの短辺の長さＷより小さく、そのため下向き状
態の振込溝５１に入った後続のチップ部品Ｃがキャビテ
ィ５２方向へ移動しようとしても、キャビティ５２内の
チップ部品Ｃによって外径方向への移動が規制される
（図５参照）。キャビティ５２の内周部にはエアー吸引
口５３が形成されており、振込円板５が回転してキャビ
ティ５２が後述するエアー吹き出し口６４と対応した時
（図６参照）、エアー吸引口５３は負圧源５４と接続さ
れる。そのため、キャビティ５２に収納されたチップ部
品Ｃはキャビティ５２の内周側に吸着保持され、後述す
るエアー吹き出し口６４からの分離エアーの吹き飛ばし
力によってチップ部品Ｃがキャビティ５２から外れるの
を防止できる。振込円板５の外周部上面には、凹段部５
５がリング状に形成されている（図４参照）。
うに、チップ部品Ｃを１個だけ保持できる段穴状のキャ
ビティ５２が設けられている。なお、この実施例では、
キャビティ５２の半径方向の長さｍはチップ部品Ｃの長
辺Ｌより短いため、キャビティ５２に収納されたチップ
部品Ｃの一部が振込円板５の外周面側に突出している。
キャビティ５２と振込溝５１との底面の段差ｎは、チッ
プ部品Ｃの短辺の長さＷより小さく、そのため下向き状
態の振込溝５１に入った後続のチップ部品Ｃがキャビテ
ィ５２方向へ移動しようとしても、キャビティ５２内の
チップ部品Ｃによって外径方向への移動が規制される
（図５参照）。キャビティ５２の内周部にはエアー吸引
口５３が形成されており、振込円板５が回転してキャビ
ティ５２が後述するエアー吹き出し口６４と対応した時
（図６参照）、エアー吸引口５３は負圧源５４と接続さ
れる。そのため、キャビティ５２に収納されたチップ部
品Ｃはキャビティ５２の内周側に吸着保持され、後述す
るエアー吹き出し口６４からの分離エアーの吹き飛ばし
力によってチップ部品Ｃがキャビティ５２から外れるの
を防止できる。振込円板５の外周部上面には、凹段部５
５がリング状に形成されている（図４参照）。
【００１９】振込円板５の上面外周部には、振込溝５１
に整列したチップ部品Ｃのみを振込円板５の外周方向に
移動可能とするゲート口５７を形成するガイドリング５
６が固定れている。また、振込円板５の上面であって振
込溝５１の内径側端部には内リング５８が固定されてい
る。そのため、振込円板５の上面には、内リング５８と
ガイドリング５６との間で、多数のチップ部品Ｃを収納
するための環状の収納空間が形成される。
に整列したチップ部品Ｃのみを振込円板５の外周方向に
移動可能とするゲート口５７を形成するガイドリング５
６が固定れている。また、振込円板５の上面であって振
込溝５１の内径側端部には内リング５８が固定されてい
る。そのため、振込円板５の上面には、内リング５８と
ガイドリング５６との間で、多数のチップ部品Ｃを収納
するための環状の収納空間が形成される。
【００２０】上記内リング５８には、放射方向を向く複
数のエアー吹き出し口５９（図５参照）が等間隔で形成
されており、下向き位置にあるエアー吹き出し口５９か
らエアーが吹き出され、振込溝５１内で滑らずに停滞し
ているチップ部品Ｃを下方向（外径方向）に滑らせるき
っかけを与えている。
数のエアー吹き出し口５９（図５参照）が等間隔で形成
されており、下向き位置にあるエアー吹き出し口５９か
らエアーが吹き出され、振込溝５１内で滑らずに停滞し
ているチップ部品Ｃを下方向（外径方向）に滑らせるき
っかけを与えている。
【００２１】上記ガイドリング５６は、次のような作用
効果を有する。すなわち、回転運動を行う振込円板５上
のチップ部品Ｃに対して、べース２に固定された外ガイ
ド６のチップ部品Ｃに接する面は、相対スピードを持つ
ことになる。振込円板５上に設けられた振込溝５１に整
列されていないチツプ部品Ｃが直接外ガイド６に接する
構造であると、チップ部品Ｃが外ガイド６に接したと
き、そのチップ部品Ｃはその時の状態（姿勢）によりラ
ンダムな方向から外力を受けることとなる。振込円板５
の回転数を高く設定するときや微小チップ部品を扱うと
きには、上記外力がチップ部品Ｃが自重により受ける作
用に比べ非常に大きなものとなり、チップ部品Ｃの品質
上無視できないものとなる。そこで、チップ部品Ｃに対
するダメージを少なくすることを目的に、振込円板５に
一体回転するガイドリング５６を固定したものである。
効果を有する。すなわち、回転運動を行う振込円板５上
のチップ部品Ｃに対して、べース２に固定された外ガイ
ド６のチップ部品Ｃに接する面は、相対スピードを持つ
ことになる。振込円板５上に設けられた振込溝５１に整
列されていないチツプ部品Ｃが直接外ガイド６に接する
構造であると、チップ部品Ｃが外ガイド６に接したと
き、そのチップ部品Ｃはその時の状態（姿勢）によりラ
ンダムな方向から外力を受けることとなる。振込円板５
の回転数を高く設定するときや微小チップ部品を扱うと
きには、上記外力がチップ部品Ｃが自重により受ける作
用に比べ非常に大きなものとなり、チップ部品Ｃの品質
上無視できないものとなる。そこで、チップ部品Ｃに対
するダメージを少なくすることを目的に、振込円板５に
一体回転するガイドリング５６を固定したものである。
【００２２】また、ガイドリング５６の役割としては、
上記のほかに、振込溝５１内に整列したチップ部品Ｃの
みを振込円板５の外周部へ姿勢を乱さずに移送させるゲ
ート口５７を形成する機能がある。例えば、チップ部品
Ｃが振込溝５１内で起立状態のままキャビティ５２方向
へ滑ろうとすることがあるが、このようなチップ部品Ｃ
はゲート口５７の内縁で規制される。そのため、振込溝
５１内に整列したチップ部品が外ガイド６に接する姿勢
は一定で、かつチップ部品Ｃの両側面が振込溝５１の側
面にガイドされた状態となり、チップ部品Ｃに加わる外
力を最小限にできるとともに、チップ部品Ｃがキャビテ
ィ５２に不正常な向きで保持されることがない。
上記のほかに、振込溝５１内に整列したチップ部品Ｃの
みを振込円板５の外周部へ姿勢を乱さずに移送させるゲ
ート口５７を形成する機能がある。例えば、チップ部品
Ｃが振込溝５１内で起立状態のままキャビティ５２方向
へ滑ろうとすることがあるが、このようなチップ部品Ｃ
はゲート口５７の内縁で規制される。そのため、振込溝
５１内に整列したチップ部品が外ガイド６に接する姿勢
は一定で、かつチップ部品Ｃの両側面が振込溝５１の側
面にガイドされた状態となり、チップ部品Ｃに加わる外
力を最小限にできるとともに、チップ部品Ｃがキャビテ
ィ５２に不正常な向きで保持されることがない。
【００２３】外ガイド６は、図７に示すように振込溝５
１を滑ったチップ部品Ｃが振込円板５からこぼれ落ちな
いように、振込円板５の外周部、特に下側半分を含む領
域を取り囲むように適当な隙間６１を設けて配置されて
いる。この実施例では、振込円板５の約２４０°の範囲
を取り囲んでいる。外ガイド６の内周部には、振込円板
５の凹段部５４に対応するテーパ状のガイド面６２が形
成され、振込溝５１の外周端部に到達したチップ部品Ｃ
が円滑にキャビティ５２に収納されるようガイドしてい
る。なお、キャビティ５２に収納されたチップ部品Ｃの
上に別のチップ部品Ｃが噛み込むのを防止するため、キ
ャビティ５２の底面とガイド面６２との間隔Ｄは次の関
係に設定されている。なお、Ｗはチップ部品Ｃの短辺の
長さである。 Ｗ＜Ｄ＜２Ｗ
１を滑ったチップ部品Ｃが振込円板５からこぼれ落ちな
いように、振込円板５の外周部、特に下側半分を含む領
域を取り囲むように適当な隙間６１を設けて配置されて
いる。この実施例では、振込円板５の約２４０°の範囲
を取り囲んでいる。外ガイド６の内周部には、振込円板
５の凹段部５４に対応するテーパ状のガイド面６２が形
成され、振込溝５１の外周端部に到達したチップ部品Ｃ
が円滑にキャビティ５２に収納されるようガイドしてい
る。なお、キャビティ５２に収納されたチップ部品Ｃの
上に別のチップ部品Ｃが噛み込むのを防止するため、キ
ャビティ５２の底面とガイド面６２との間隔Ｄは次の関
係に設定されている。なお、Ｗはチップ部品Ｃの短辺の
長さである。 Ｗ＜Ｄ＜２Ｗ
【００２４】円弧状の外ガイド６の上端部付近には、図
２に示すようにチップ部品Ｃの１個分離を助けるための
エアーを噴出するノズル６３が接続されている。この実
施例では２個のノズル６３が接続されている。ノズル６
３の先端は、図６に示すように内径方向を向くエアー吹
き出し口６４と接続されており、このエアー吹き出し口
６４から噴射されたエアーにより、キャビティ５２内の
チップ部品Ｃを除く振込溝５１内のチップ部品Ｃが内径
方向（下方）に付勢される。そのため、重力のみでは下
方へ滑らなかったチップ部品Ｃを強制的に下方へ滑ら
せ、キャビティ５２内のチップ部品Ｃのみを確実に１個
分離することができる。特に、振込円板５を高速回転さ
せると、振込溝５１内のチップ部品Ｃに作用する遠心力
が大きくなるため、重力のみで内径方向へチップ部品Ｃ
を戻すのが難しくなるが、上記のように分離エアーを吹
き付けることにより、確実に１個分離でき、高速回転に
対応できる。なお、エアーによる１個分離機能の信頼性
を上げるためには、実施例のように周方向に複数のエア
ー吹き出し口６４を設けることが有効である。
２に示すようにチップ部品Ｃの１個分離を助けるための
エアーを噴出するノズル６３が接続されている。この実
施例では２個のノズル６３が接続されている。ノズル６
３の先端は、図６に示すように内径方向を向くエアー吹
き出し口６４と接続されており、このエアー吹き出し口
６４から噴射されたエアーにより、キャビティ５２内の
チップ部品Ｃを除く振込溝５１内のチップ部品Ｃが内径
方向（下方）に付勢される。そのため、重力のみでは下
方へ滑らなかったチップ部品Ｃを強制的に下方へ滑ら
せ、キャビティ５２内のチップ部品Ｃのみを確実に１個
分離することができる。特に、振込円板５を高速回転さ
せると、振込溝５１内のチップ部品Ｃに作用する遠心力
が大きくなるため、重力のみで内径方向へチップ部品Ｃ
を戻すのが難しくなるが、上記のように分離エアーを吹
き付けることにより、確実に１個分離でき、高速回転に
対応できる。なお、エアーによる１個分離機能の信頼性
を上げるためには、実施例のように周方向に複数のエア
ー吹き出し口６４を設けることが有効である。
【００２５】上記のほか、分離エアーには以下の機能を
持たせてある。振込円板５にチップ部品Ｃを振込む
時、キャビティ５２に完全に収納されなかったチップ部
品Ｃを振込円板５内に吹き戻す機能。振込溝５１に振
り込まれずに、振込円板５の表面にのったまま、振込円
板５の回転運動により振込円板５の上部に移送されてき
たチップ部品Ｃのかきおとし機能。この機能を効果的に
するために、ガイドリング５６と振込円板５との間にチ
ップ部品Ｃより小さな隙間を設けるのがよい。
持たせてある。振込円板５にチップ部品Ｃを振込む
時、キャビティ５２に完全に収納されなかったチップ部
品Ｃを振込円板５内に吹き戻す機能。振込溝５１に振
り込まれずに、振込円板５の表面にのったまま、振込円
板５の回転運動により振込円板５の上部に移送されてき
たチップ部品Ｃのかきおとし機能。この機能を効果的に
するために、ガイドリング５６と振込円板５との間にチ
ップ部品Ｃより小さな隙間を設けるのがよい。
【００２６】次に、上記構成よりなる分離供給装置の作
動について説明する。まず、回転している振込円板５の
上面、特に内リング５８とガイドリング５６とで囲まれ
た収納空間に多数のチップ部品Ｃを投入する。このと
き、振込円板５の上面は傾斜しているので、重力により
チップ部品Ｃは振込円板５の下部に溜まり、その一部が
振込溝５１に落ち込んで整列される。振込溝５１に落ち
込んだチップ部品Ｃは重力により下方へ滑り、先端の１
個のチップ部品Ｃのみがキャビティ５２に収納される。
なお、振込円板５の回転による攪拌効果と姿勢変化とに
より、最初は振込溝５１に落ち込まなかったチップ部品
Ｃも次第に振込溝５１に落ち込むようになる。
動について説明する。まず、回転している振込円板５の
上面、特に内リング５８とガイドリング５６とで囲まれ
た収納空間に多数のチップ部品Ｃを投入する。このと
き、振込円板５の上面は傾斜しているので、重力により
チップ部品Ｃは振込円板５の下部に溜まり、その一部が
振込溝５１に落ち込んで整列される。振込溝５１に落ち
込んだチップ部品Ｃは重力により下方へ滑り、先端の１
個のチップ部品Ｃのみがキャビティ５２に収納される。
なお、振込円板５の回転による攪拌効果と姿勢変化とに
より、最初は振込溝５１に落ち込まなかったチップ部品
Ｃも次第に振込溝５１に落ち込むようになる。
【００２７】チップ部品Ｃが落ち込んだ振込溝５１が上
方へ回転すると、重力によってキャビティ５２内のチッ
プ部品Ｃのみを残し、他のチップ部品Ｃは振込溝５１に
沿って下方へ滑る。振込円板５の傾斜角θによっては下
方へ滑らないチップ部品Ｃもあり得るが、そのチップ部
品Ｃはエアー吹き出し口６４から吹き出された分離エア
ーによって振込円板５上へ吹き戻され、キャビティ５２
内のチップ部品Ｃが１個だけ分離される。なお、キャビ
ティ５２内のチップ部品Ｃはエアー吸引口５３によって
吸着保持されるので、分離エアーによってキャビティ５
２から脱落するのを防止できる。
方へ回転すると、重力によってキャビティ５２内のチッ
プ部品Ｃのみを残し、他のチップ部品Ｃは振込溝５１に
沿って下方へ滑る。振込円板５の傾斜角θによっては下
方へ滑らないチップ部品Ｃもあり得るが、そのチップ部
品Ｃはエアー吹き出し口６４から吹き出された分離エア
ーによって振込円板５上へ吹き戻され、キャビティ５２
内のチップ部品Ｃが１個だけ分離される。なお、キャビ
ティ５２内のチップ部品Ｃはエアー吸引口５３によって
吸着保持されるので、分離エアーによってキャビティ５
２から脱落するのを防止できる。
【００２８】振込円板５の回転にともなって、キャビテ
ィ５２に１個ずつ分離保持されたチップ部品Ｃは振込円
板５の上部へ運ばれ、取出部つまり外ガイド６が欠如し
た部分でチップ部品Ｃは露出する。ここで、チップ部品
Ｃは図示しない取出装置によってキャビティ５２から個
別に取り出され、後続の工程へ運ばれる。
ィ５２に１個ずつ分離保持されたチップ部品Ｃは振込円
板５の上部へ運ばれ、取出部つまり外ガイド６が欠如し
た部分でチップ部品Ｃは露出する。ここで、チップ部品
Ｃは図示しない取出装置によってキャビティ５２から個
別に取り出され、後続の工程へ運ばれる。
【００２９】上記のように、振込円板５に多数の振込溝
５１を形成することにより、供給能力は従来（例えば実
公昭６２−２８５９２号公報）に比べて格段に向上す
る。例えば、振込円板５に５０本の振込溝５１を設け、
振込円板５を６０回／分で回転させた場合、その供給能
力は３０００個／分にもなり、高性能な分離供給装置を
実現できる。
５１を形成することにより、供給能力は従来（例えば実
公昭６２−２８５９２号公報）に比べて格段に向上す
る。例えば、振込円板５に５０本の振込溝５１を設け、
振込円板５を６０回／分で回転させた場合、その供給能
力は３０００個／分にもなり、高性能な分離供給装置を
実現できる。
【００３０】上記実施例では、幅Ｗと高さＨがほぼ等し
く、長さＬの長い直方体形状のチップ部品Ｃを例にとっ
て説明したが、上記分離供給装置では、例えば図９のよ
うに、直径がｄ（ｄ≒Ｗ，Ｈ）で、長さがＬ（Ｌ＞ｄ）
の円柱形状のチップ部品Ｃでも同様に整列させることが
可能である。なお、直径ｄが長さＬと等しい、あるいは
直径ｄが長さＬより長い円板形状のチップ部品でも整列
可能である。
く、長さＬの長い直方体形状のチップ部品Ｃを例にとっ
て説明したが、上記分離供給装置では、例えば図９のよ
うに、直径がｄ（ｄ≒Ｗ，Ｈ）で、長さがＬ（Ｌ＞ｄ）
の円柱形状のチップ部品Ｃでも同様に整列させることが
可能である。なお、直径ｄが長さＬと等しい、あるいは
直径ｄが長さＬより長い円板形状のチップ部品でも整列
可能である。
【００３１】さらに、図１０のように幅Ｗと高さＨとの
間に寸法差のある直方体形状（Ｌ＞Ｗ＞Ｈ）のチップ部
品Ｃを整列させることもできる。この場合には、振込溝
５１の幅をＷより大きくかつＬより小さくし、ゲート口
５７の高さをＨより大きくかつＷより小さくすること
で、図１０の（Ａ）のように幅Ｗを横向きにした姿勢で
ゲート口５７を通過させることができる。また、ゲート
口５７の高さをＷより大きくかつＬより小さくしておけ
ば、図１０の（Ａ）のような姿勢だけでなく、（Ｂ）の
ように幅Ｗを縦向きにした姿勢でもゲート口５７を通過
させることもできる。なお、上記のようなＷ，Ｈに比べ
てＬの長いチップ部品の他に、Ｗ，Ｈ，Ｌが全て等しい
立方体形状のチップ部品でも整列可能である。
間に寸法差のある直方体形状（Ｌ＞Ｗ＞Ｈ）のチップ部
品Ｃを整列させることもできる。この場合には、振込溝
５１の幅をＷより大きくかつＬより小さくし、ゲート口
５７の高さをＨより大きくかつＷより小さくすること
で、図１０の（Ａ）のように幅Ｗを横向きにした姿勢で
ゲート口５７を通過させることができる。また、ゲート
口５７の高さをＷより大きくかつＬより小さくしておけ
ば、図１０の（Ａ）のような姿勢だけでなく、（Ｂ）の
ように幅Ｗを縦向きにした姿勢でもゲート口５７を通過
させることもできる。なお、上記のようなＷ，Ｈに比べ
てＬの長いチップ部品の他に、Ｗ，Ｈ，Ｌが全て等しい
立方体形状のチップ部品でも整列可能である。
【００３２】上記実施例では、振込溝５１の外周端部に
一段低い段穴状のキャビティ５２を設けたが、図１１に
示すように、振込溝５１の外周端部に周方向（回転方向
後方）に凹んだ凹状のキャビティ５２を形成してもよ
い。この場合には、外ガイド６との摺動または重力の作
用によってチップ部品Ｃを１個だけキャビティ５２に収
納できる。
一段低い段穴状のキャビティ５２を設けたが、図１１に
示すように、振込溝５１の外周端部に周方向（回転方向
後方）に凹んだ凹状のキャビティ５２を形成してもよ
い。この場合には、外ガイド６との摺動または重力の作
用によってチップ部品Ｃを１個だけキャビティ５２に収
納できる。
【００３３】さらに、キャビティ５２はその外周端部が
開いた形状に限るものではなく、図１２のように外周端
部が閉じた形状でもよい。この場合には、キャビティ５
２に収納されたチップ部品Ｃが外径方向に脱落するのを
防止できるので、外ガイド６を省略することも可能であ
る。
開いた形状に限るものではなく、図１２のように外周端
部が閉じた形状でもよい。この場合には、キャビティ５
２に収納されたチップ部品Ｃが外径方向に脱落するのを
防止できるので、外ガイド６を省略することも可能であ
る。
【００３４】本発明は上記実施例の構造に限定されるも
のではないことは勿論である。例えば、上記実施例で
は、直方体形状、立法体形状、円柱形状のチップ部品に
ついて説明したが、円板形状など他の形状のチップ部品
でもよい。したがって、チップ部品の形状に合わせて振
込溝およびキャビティを形状を変更してもよい。振込溝
の形状は、放射方向に限らず、渦巻き状あるいは螺旋状
であってもよく、内径側から外径側へ連続的に延びる溝
であればよい。
のではないことは勿論である。例えば、上記実施例で
は、直方体形状、立法体形状、円柱形状のチップ部品に
ついて説明したが、円板形状など他の形状のチップ部品
でもよい。したがって、チップ部品の形状に合わせて振
込溝およびキャビティを形状を変更してもよい。振込溝
の形状は、放射方向に限らず、渦巻き状あるいは螺旋状
であってもよく、内径側から外径側へ連続的に延びる溝
であればよい。
【００３５】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、上面が水平面に対して傾斜するように配置され
た振込円板の上面に振込溝とキャビティとを設け、振込
円板の回転に伴ってチップ部品を振込溝に落ち込ませて
所定の向きに整列させ、重力の作用によってチップ部品
をキャビティへと収納した後、振込溝が上方へ回転する
ことにより、キャビティに保持されたチップ部品と振込
溝内のチップ部品とを分離するようにしたので、従来の
ような島状の嵌合穴を用いてチップ部品を分離する方式
に比べて供給効率が格段に向上するという効果を有す
る。また、チップ部品が小型であっても、振込溝で整列
させた上でキャビティで分離するため、チップ部品を安
定した姿勢でかつ分離状態で確実に取り出すことができ
る。さらに、チップ部品の形状の制約がなく、直方体形
状のチップ部品でも容易に分離供給することができる。
よれば、上面が水平面に対して傾斜するように配置され
た振込円板の上面に振込溝とキャビティとを設け、振込
円板の回転に伴ってチップ部品を振込溝に落ち込ませて
所定の向きに整列させ、重力の作用によってチップ部品
をキャビティへと収納した後、振込溝が上方へ回転する
ことにより、キャビティに保持されたチップ部品と振込
溝内のチップ部品とを分離するようにしたので、従来の
ような島状の嵌合穴を用いてチップ部品を分離する方式
に比べて供給効率が格段に向上するという効果を有す
る。また、チップ部品が小型であっても、振込溝で整列
させた上でキャビティで分離するため、チップ部品を安
定した姿勢でかつ分離状態で確実に取り出すことができ
る。さらに、チップ部品の形状の制約がなく、直方体形
状のチップ部品でも容易に分離供給することができる。
【図１】本発明にかかる分離供給装置の一例の全体断面
図である。
図である。
【図２】図１の分離供給装置のII方向矢視図である。
【図３】振込円板の斜視図である。
【図４】振込溝の外周端部の拡大斜視図である。
【図５】図２のＶ−Ｖ線拡大断面図である。
【図６】図２のVI−VI線拡大断面図である。
【図７】図１の一部の拡大断面図である。
【図８】チップ部品の一例の斜視図である。
【図９】チップ部品の他の例の斜視図である。
【図１０】チップ部品のさらに他の例の斜視図である。
【図１１】キャビティの他の例の斜視図である。
【図１２】キャビティのさらに他の例の斜視図である。
Ｃ チップ部品
３ 駆動軸
４ モータ（駆動手段）
５ 振込円板
５１ 振込溝
５２ キャビティ
５３ エアー吸引口
５６ ガイドリング
５７ ゲート口
５８ 内リング
６ 外ガイド
６４ エアー吹き出し口
Claims (7)
- 【請求項１】上面が水平面に対して傾斜するように配置
された振込円板と、振込円板を回転駆動させる駆動手段
とを備え、 上記振込円板の上面に、内径側から外径側へ延び、チッ
プ部品を整列可能な振込溝と、振込溝の外周端部にチッ
プ部品１個を保持するキャビティとを形成し、チップ部
品をキャビティに保持して１個ずつ分離された形態で供
給することを特徴とするチップ部品の分離供給装置。 - 【請求項２】上記振込円板の外周部に相対回転可能に配
置され、振込円板上のチップ部品が外部へ落下するのを
規制する外ガイドが設けられていることを特徴とする請
求項１に記載のチップ部品の分離供給装置。 - 【請求項３】上記外ガイドに、キャピティ内のチップ部
品を除く振込溝内のチップ部品を内径方向に付勢するた
めのエアー吹き出し口を設けたことを特徴とする請求項
２に記載のチップ部品の分離供給装置。 - 【請求項４】上記振込円板の上面に、振込溝に整列した
チップ部品のみを振込円板の外周方向に移動可能とする
ゲート口を形成するガイドリングを設けたことを特徴と
する請求項１ないし３のいずれかに記載のチップ部品の
分離供給装置。 - 【請求項５】上記振込円板の上面に、上記ガイドリング
との間で、多数のチップ部品を収納するための環状の収
納空間を形成するための内リングを設けたことを特徴と
する請求項４に記載のチップ部品の分離供給装置。 - 【請求項６】上記内リングに、振込溝内のチップ部品を
外径方向に付勢するエアー吹き出し口を設けたことを特
徴とする請求項５に記載のチップ部品の分離供給装置。 - 【請求項７】上記振込円板のキャビティに、チップ部品
をキャビティ内で保持するためのエアー吸引口を設けた
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の
チップ部品の分離供給装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02915898A JP3395628B2 (ja) | 1998-01-27 | 1998-01-27 | チップ部品の分離供給装置 |
| GB9901278A GB2333516B (en) | 1998-01-27 | 1999-01-21 | Separating feeder for chip components |
| TW090208560U TW534085U (en) | 1998-01-27 | 1999-01-22 | Separating feeder for chip components |
| US09/235,835 US6220481B1 (en) | 1998-01-27 | 1999-01-22 | Separating feeder for chip components |
| DE19903007A DE19903007A1 (de) | 1998-01-27 | 1999-01-26 | Trennzuführvorrichtung für Chipkomponenten |
| CN99101853A CN1105486C (zh) | 1998-01-27 | 1999-01-27 | 芯片元件的分隔进给器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02915898A JP3395628B2 (ja) | 1998-01-27 | 1998-01-27 | チップ部品の分離供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11208871A JPH11208871A (ja) | 1999-08-03 |
| JP3395628B2 true JP3395628B2 (ja) | 2003-04-14 |
Family
ID=12268465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02915898A Expired - Fee Related JP3395628B2 (ja) | 1998-01-27 | 1998-01-27 | チップ部品の分離供給装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6220481B1 (ja) |
| JP (1) | JP3395628B2 (ja) |
| CN (1) | CN1105486C (ja) |
| DE (1) | DE19903007A1 (ja) |
| GB (1) | GB2333516B (ja) |
| TW (1) | TW534085U (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3687503B2 (ja) * | 2000-07-11 | 2005-08-24 | 株式会社村田製作所 | 電子部品の搬送装置およびこの搬送装置を用いた検査装置 |
| US20070000939A1 (en) * | 2002-10-29 | 2007-01-04 | Vasilios Vasiadis | Device for handling and orientating pills or tablets in a precise manner |
| US20050236421A9 (en) * | 2003-01-23 | 2005-10-27 | Vasilios Vasiadis | Device for handling and orienting pills or tablets in a precise manner |
| US20050092660A1 (en) * | 2003-10-29 | 2005-05-05 | Vasilios Vasiadis | Device for handling and orientating pills or tablets in a precise manner |
| JP4346912B2 (ja) * | 2003-01-20 | 2009-10-21 | 株式会社 東京ウエルズ | 真空吸引システムおよびその制御方法 |
| US20070194034A1 (en) * | 2006-02-17 | 2007-08-23 | Vasilios Vasiadis | Device for printing pills, tablets or caplets in a precise manner |
| US8305104B2 (en) * | 2009-03-26 | 2012-11-06 | Electro Scientific Industries, Inc. | Testing and sorting system having a linear track and method of using the same |
| JP4750899B1 (ja) * | 2010-09-10 | 2011-08-17 | 株式会社ダイシン | ワーク分離ユニット及び振動式搬送装置 |
| CN106061872B (zh) * | 2014-02-27 | 2018-04-17 | 株式会社村田制作所 | 排列供给装置及排列方法 |
| WO2016072314A1 (ja) | 2014-11-06 | 2016-05-12 | 株式会社村田製作所 | 電子部品の搬送装置 |
| JP6347239B2 (ja) * | 2015-08-28 | 2018-06-27 | 株式会社村田製作所 | 電子部品の搬送装置およびそれを用いた産業装置 |
| CN112351670B (zh) * | 2019-08-09 | 2022-03-18 | Ykk株式会社 | 部件供给装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE789821A (fr) * | 1971-10-08 | 1973-02-01 | Kerney J Hurst | Dispositif de comptage d'objets |
| GB1419609A (en) * | 1974-03-08 | 1975-12-31 | Seeburg Corp | Dispensing device for disc-shaped members |
| SU837752A1 (ru) * | 1979-05-03 | 1981-06-15 | Предприятие П/Я Р-6500 | Устройство дл поштучной подачи де-ТАлЕй |
| JPH0672678B2 (ja) | 1985-07-30 | 1994-09-14 | 日東電工株式会社 | 管継手シ−ル工法及びシ−ル材 |
-
1998
- 1998-01-27 JP JP02915898A patent/JP3395628B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-01-21 GB GB9901278A patent/GB2333516B/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-01-22 US US09/235,835 patent/US6220481B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-01-22 TW TW090208560U patent/TW534085U/zh not_active IP Right Cessation
- 1999-01-26 DE DE19903007A patent/DE19903007A1/de not_active Withdrawn
- 1999-01-27 CN CN99101853A patent/CN1105486C/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19903007A1 (de) | 1999-08-05 |
| GB2333516B (en) | 2000-05-31 |
| CN1105486C (zh) | 2003-04-09 |
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| GB9901278D0 (en) | 1999-03-10 |
| GB2333516A (en) | 1999-07-28 |
| JPH11208871A (ja) | 1999-08-03 |
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| TW534085U (en) | 2003-05-21 |
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