JPH10294598A - チップ部品供給装置及びカートリッジ式部品収納ケース - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バラ積み供給方式のチップ部品を効率的に整
列させて供給可能なチップ部品供給装置及びカートリッ
ジ式部品収納ケースを提供する。 【解決手段】 バラ積み状態の多数のチップ部品を収納
する部品収納ケース(4)と、部品収納ケース内のチップ
部品をバラ積み状態のまま収納する第１部品貯溜室(6)
と、チップ部品がその厚み方向に互いに重なり合わない
ように形成された空間内にチップ部品を２次元的に収納
する第２部品貯溜室(18)と、チップ部品の横断面形状に
見合うように形成され、チップ部品を１列に整列させる
部品整列通路(10)と、第１部品貯溜室(6) と第２部品貯
溜室(18)の間に設けられたチップ部品を２次元的に整列
させ下方へ自重移動させる第１整列手段(16)と、第２部
品貯溜室(18)と部品整列通路(10)の間に設けられチップ
部品を１列に整列させ下方へ自重移動させる第２整列手
段(20)と、この部品整列通路上の部品を１個づつ所定位
置へ送り出す送出手段(22)と、有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、チップ部品供給装
置及びカートリッジ式部品収納ケースに係わり、特に、
バラ積み供給方式のチップ部品を１列に整列させて供給
する部品供給装置及びこのようなチップ部品供給装置に
使用されるカートリッジ式部品収納ケースに関する。本
発明のチップ部品供給装置及びカートリッジ式部品収納
ケースは、例えば、チップ型電子部品を装着する自動マ
ウント装置の部品供給部に利用可能である。

【０００２】

【従来の技術】プリント基板上には極めて多種多用のチ
ップ部品が実装されるが、このとき、プリント基板上に
チップ部品を搬送してマウントするために自動マウント
装置が使用されている。この自動マウント装置へのチッ
プ部品の供給するために、チップ部品供給装置が必要で
ある。このチップ部品供給装置には、大別して振動式、
回転式、揺動式、ベルト式等があり、振動式のものが従
来から最も多く用いられている。

【０００３】他の例としては、例えば特開昭６２−２８
０１２９号公報に記載されたチップ整列分離装置が知ら
れている。この公報に記載されたチップ整列分離装置
は、多数個のバラ積み状態のチップを入れるチップ貯溜
室を備えており、このチップ貯溜室は、チップ部品が自
重で貯溜室の下部に移動し得るように、内周面が下方に
傾斜しているか、あるいは、チップ貯溜室自体が下方に
傾斜するよう設置されている。このチップ貯溜室は、そ
の下端においてチップ整列孔と接続しており、更に、そ
の設置箇所付近には空気を間欠的に噴出する噴気口が設
けられている。チップ貯溜室下部に溜まったチップは、
噴気口から吹き出される空気により吹き上げられた後、
自重で落下し、チップ整列孔の入口に進入する。このチ
ップ整列孔は、チップの形状に合わせて形成されてお
り、チップは１個づつしか進入出来ないので、チップは
チップ整列孔では１個づつ整列した状態になる。以後、
適当な手段により、チップ整列孔から１個づつチップを
引き出すことにより、バラ積み状態にあったチップを１
個づつ取り出すことができる。

【０００４】また他の例として、特公平７−４８５９６
号公報に記載された電子部品の収納ケースが知られてい
る。この公報に記載された電子部品の収納ケースは、ス
パイラル状にチップ部品収納路をケース本体に設け、チ
ップ部品をあらかじめ収納路に沿って詰め込んだ状態で
供給するようにしたものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開昭
６２−２８０１２９号公報に記載のチップ整列分離装置
においては、チップが整列孔にうまく進入するか否か
は、３次元の空間に吹き飛ばされて落下してくるチップ
の落下姿勢に大きく依存する。このため、チップがチッ
プ整列孔に進入しない確率も無視できないくらいに大き
く、そのため、チップを整列孔内に確実且つ効率的に進
入させることが困難である。また表裏判別を求められる
部品に関しては、チップがチップ整列孔に進入後に判別
し、その後反転さす必要があり、その分だけ部品の供給
速度が遅くなる。また装置の構造が複雑であり、コスト
が高くなる要因となっている。

【０００６】一方、特公平７−４８５９６号公報に記載
の電子部品の収納ケースにおいては、表裏整列した状態
でチップ部品を収納することはできるが、この方式では
スパイラル状の通路の幅を様々な寸法のチップ部品の形
状に合わせて高精度に形成する必要があり、多種類の収
納ケースが必要となり、高コストになるという問題があ
る。また、チップ部品の収納数もスパイラル状の通路の
長さに限定され大量部品供給ができないという問題もあ
る。

【０００７】そこで、本発明は、上記の従来技術の持つ
問題点を解決するためになされたものであり、バラ積み
供給方式でチップ部品を確実且つ効率的に供給可能なチ
ップ部品供給装置を提供することを目的としている。ま
た、本発明は、構造が比較的簡単で低コストで大量部品
供給可能なチップ部品供給装置を提供することを目的と
している。また、本発明は、チップ部品を表裏整列させ
て収納してチップ部品を供給するチップ部品供給装置を
提供することを目的としている。さらに、本発明は、チ
ップ部品を表裏整列させて収納することができチップ部
品供給装置に着脱可能なカートリッジ式部品収納ケース
を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の本発明のチップ部品供給装置
は、バラ積み状態の多数のチップ型部品を収納する部品
収納ケースと、この部品収納ケースがその上部に取り付
けられ、上記部品収納ケース内のチップ型部品をバラ積
み状態のまま収納すると共に上記チップ部品が自重によ
り下方へ移動できるようにその底面部が傾斜して形成さ
れた第１部品貯溜室と、この第１部品貯溜室の下部に設
けられ、チップ部品がその厚み方向に互いに重なり合わ
ないように形成された空間内にチップ部品を２次元的に
収納すると共にチップ部品が自重により下方へ移動でき
るようにその底面部が傾斜して形成された第２部品貯溜
室と、この第２部品貯溜室の下部に設けられ、チップ部
品の横断面形状に見合うように形成され、チップ部品を
１列に整列させる部品整列通路と、第１部品貯溜室と第
２部品貯溜室の間に設けられ、チップ部品を２次元的に
整列させ下方へ自重移動させる第１整列手段と、第２部
品貯溜室と部品整列通路の間に設けられ、チップ部品を
１列に整列させ下方へ自重移動させる第２整列手段と、
部品整列通路上の部品を１個づつ所定位置へ送り出す送
出手段と、を有することを特徴としている。

【０００９】また、請求項４に記載の本発明のチップ部
品供給装置は、バラ積み状態の多数のチップ部品を収納
する部品収納ケースが取り付け可能であり、部品収納ケ
ース内のチップ部品をバラ積み状態のまま収納すると共
に上記チップ部品が自重により下方へ移動できるように
その底面部が傾斜して形成された第１部品貯溜室と、こ
の第１部品貯溜室の下部に設けられ、チップ部品がその
厚み方向に互いに重なり合わないように形成された空間
内にチップ部品を２次元的に収納すると共にチップ部品
が自重により下方へ移動できるようにその底面部が傾斜
して形成された第２部品貯溜室と、この第２部品貯溜室
の下部に設けられ、チップ部品の横断面形状に見合うよ
うに形成され、チップ部品を１列に整列させる部品整列
通路と、第１部品貯溜室と第２部品貯溜室の間に設けら
れ、チップ部品を２次元的に整列させ下方へ自重移動さ
せる第１整列手段と、第２部品貯溜室と部品整列通路の
間に設けられ、チップ部品を１列に整列させ下方へ自重
移動させる第２整列手段と、部品整列通路上の部品を１
個づつ所定位置へ送り出す送出手段と、を有することを
特徴としている。

【００１０】このように構成された請求項１又は請求項
４に記載の本発明においては、部品収納ケース内のチッ
プ部品をバラ積み状態のまま第１部品貯溜室で収納した
後、一旦、第２部品貯溜室により、チップ部品をその厚
み方向に互いに重なり合わないように形成された空間内
で２次元的に収納するようにし、最後に、部品整列通路
でチップ部品を１列に整列させるようにしている。この
ように、チップ部品を３次元から２次元を経由して１列
（１次元）へ移行させるようにしているので、効率よ
く、チップ部品を供給することが可能となる。また、そ
の際、第１整列手段と第２整列手段を用いて、３次元か
ら２次元へ、また、２次元から１列（１次元）へ、確実
に移行させることができる。

【００１１】請求項５記載の本発明のチップ部品供給装
置は、バラ積み状態の多数のチップ部品を収納する部品
収納ケースがそれぞれ取り付け可能であり、これらの部
品収納ケース内のチップ部品をバラ積み状態のまま収納
すると共にチップ部品が自重により下方へ移動できるよ
うにその底面部が傾斜して形成された２個の第１部品貯
溜室と、これらの第１部品貯溜室の下方にそれぞれ設け
られ、チップ部品がその厚み方向に互いに重なり合わな
いように形成された空間内にチップ部品を２次元的に収
納すると共にチップ部品が自重により下方へ移動できる
ようにその底面部が傾斜して形成された２個の第２部品
貯溜室と、これらの第２部品貯溜室の下方にそれぞれ設
けられ、チップ部品の横断面形状に見合うように形成さ
れ、チップ部品を１列に整列させる２個の部品整列通路
と、第１部品貯溜室と第２部品貯溜室の間に設けられ、
これらの第１部品貯溜室のチップ部品を２次元的に整列
させそれぞれの第２部品貯溜室へ自重移動させる単一の
第１整列手段と、第２部品貯溜室と部品整列通路の間に
設けられ、これらの第２部品貯溜室のチップ部品を１列
に整列させそれぞれの部品整列通路へ自重移動させる単
一の第２整列手段と、２個の部品整列通路上の部品を所
定位置へ送り出す送出手段と、を有することを特徴とし
ている。このように構成された請求項５記載の本発明に
おける基本的動作は、上述した請求項１又は請求項４記
載のものと同様である。ただし、本発明は、第１部品貯
溜室、第２部品貯溜室及び部品整列通路をそれぞれ２個
設け、チップ部品を単一の第１整列手段と第２整列手段
を用いて３次元から２次元を経由して１列（１次元）へ
移行させるようにしている。この結果、コストが押さえ
られ、部品供給能力が２倍になる。

【００１２】請求項６記載の本発明のチップ部品供給装
置は、バラ積み状態の多数のチップ部品を収納する部品
収納ケースがそれぞれ取り付け可能であり、これらの部
品収納ケース内のチップ部品をバラ積み状態のまま収納
する２個の部品貯溜室と、これらの部品貯溜室の下方に
それぞれ設けられ、チップ部品を１列に整列させる２個
の部品整列通路と、これらの部品貯溜室及び部品整列通
路の間に設けられ、チップ部品をそれぞれの部品貯溜室
から部品整列通路に自重により移動させる単一の整列手
段と、２個の部品整列通路上のチップ部品をそれぞれの
所定位置へ送り出す単一の送出手段と、これらの整列手
段及び送出手段を駆動する単一の駆動手段と、を有する
ことを特徴としている。このように構成された請求項６
記載の本発明においては、２個の部品貯溜室、２個の部
品整列通路、単一の整列手段、単一の送出手段、及び単
一駆動手段を設けるようにしているため、コストが押さ
えられ、部品供給能力が２倍になる。

【００１３】請求項７記載の本発明のチップ部品供給装
置は、部品がその厚み方向に互いに重なり合わない空間
を形成して多数のチップ部品を２次元的に収納する部品
収納ケースと、この部品収納ケースがその上部に取り付
けられ、チップ部品がその厚み方向に互いに重なり合わ
ないように形成された空間内にチップ部品を２次元的に
収納すると共にチップ部品が自重により下方へ移動でき
るようにその底面部が傾斜して形成された部品貯溜室
と、この部品貯溜室の下部に設けられ、チップ部品の横
断面形状に見合うように形成され、チップ部品を１列に
整列させる部品整列通路と、部品貯溜室と部品整列通路
の間に設けられ、チップ部品を１列に整列させ下方へ自
重移動させる整列手段と、この部品整列通路上の部品を
１個づつ所定位置へ送り出す送出手段と、を有すること
を特徴としている。また、請求項８記載の本発明のチッ
プ部品供給装置は、部品がその厚み方向に互いに重なり
合わない空間を形成して多数のチップ部品を２次元的に
収納する部品収納ケースが取り付け可能であり、チップ
部品がその厚み方向に互いに重なり合わないように形成
された空間内に上記チップ部品を２次元的に収納すると
共にチップ部品が自重により下方へ移動できるようにそ
の底面部が傾斜して形成された部品貯溜室と、この部品
貯溜室の下部に設けられ、上記チップ部品の横断面形状
に見合うように形成され、上記チップ部品を１列に整列
させる部品整列通路と、部品貯溜室と部品整列通路の間
に設けられ、チップ部品を１列に整列させ下方へ自重移
動させる整列手段と、部品整列通路上の部品を１個づつ
所定位置へ送り出す送出手段と、を有することを特徴と
している。

【００１４】このように構成された請求項７又は請求項
８に記載の本発明においては、部品収納ケース内のチッ
プ部品を２次元状態のまま、部品貯溜室により、先ず、
チップ部品をその厚み方向に互いに重なり合わないよう
に形成された空間内で２次元的に収納し、その後、部品
整列通路でチップ部品を１列に整列させるようにしてい
る。このように、チップ部品を先ず２次元とし、その
後、１列（１次元）へ移行させるようにしているので、
効率よく、チップ部品を供給することが可能となる。ま
た、その際、整列手段を用いて、２次元から１列（１次
元）へ、確実に移行させることができる。

【００１５】また、請求項７又は請求項８記載のチップ
部品供給装置においては、チップ部品を、表裏判別後
に、部品収納ケースに収納するようにしてもよい。さら
に、請求項１１記載の本発明のカートリッジ式部品収納
ケースは、チップ部品がその厚み方向に互いに重なり合
わない空間を形成して多数のチップ部品を表裏判別し表
裏整列させた後に２次元的に収納し、請求項７又は請求
項８に記載のチップ部品供給装置に着脱可能であること
を特徴としている。このように構成された本発明のカー
トリッジ式部品収納ケースにおいては、チップ部品がそ
の厚み方向に互いに重なり合わない空間を形成して多数
のチップ部品を予め表裏判別しその後に２次元的に収納
するようにしているため、部品供給途中で部品の表裏判
別をして反転する作業が不要となる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て添付図面を参照して説明する。先ず、図１乃至図６に
より、本発明の第１実施形態を説明する。ここで、図１
は正面断面図、図２は側面断面図、図３は図２の要部拡
大断面図、図４はチップ部品を示す斜視図、図５は９０
度姿勢を変換させたチップ部品を示す斜視図、図６はチ
ップ部品姿勢変換機構を示す斜視図である。１は、チッ
プ部品供給装置であり、このチップ部品供給装置１は、
ハウジング２を備えている。また、４は、部品収納ケー
ス（このケースとして、例えば、日本電子機械工業会規
格 EIAJ ET-7201 「表面実装部品用バルクケース」に規
定されているものが使用可能である。）であり、この部
品収納ケース４には、予め多数個（一般には数千〜数万
個）のチップ部品Ａがバラ積み状態で収納されている。
ここで、チップ部品Ａは、一般的には直方体形状の部品
であり、例として、チップコンデンサ（例えば、長さＬ
×幅Ｗ×厚さＴ＝1.0mm ×0.5mm ×0.5mm の寸法を有す
るものがあり、日本電子機械工業会規格 EIAJ RC-2322
「電子機器用固定積層磁器チップコンデンサの標準寸
法」に規定されている。）やチップ抵抗器（例えば、長
さＬ×幅Ｗ×厚さＴ＝1.6mm ×0.8mm ×0.45mmの寸法を
有するものがあり、日本電子機械工業会規格 EIAJ RC-2
130 「電子機器用チップ固定抵抗器通則」に規定されて
いる。）がある。図４は、このチップ抵抗器（チップ部
品Ａ）を示している。ただし、チップ部品Ａは、これら
のものに限定されない。

【００１７】チップ部品供給装置１のハウジング２の内
部の上方には、３次元的空間内にバラ積み状態のチップ
部品Ａを貯溜する第１部品貯溜室６が形成されており、
この第１部品貯溜室６の下方には、部品厚さ方向に部品
が互いに重ならない状態の２次元的空間内に多数個のチ
ップ部品Ａを貯溜する第２部品貯溜室８が形成され、さ
らに、この第２部品貯溜室８の下方には、部品の横断面
形状に見合うように形成された空間内にチップ部品Ａを
１列に整列させる部品整列通路１０が形成されている。
ここで、部品収納ケース４は、ハウジング２の第１部品
貯溜室６の上部開口部１２に装着され、これにより、部
品収納ケース４内に収納された多数個のチップ部品Ａが
第１部品貯溜室６内に供給される。

【００１８】３次元的部品配置空間を形成する第１部品
貯溜室６の底面部１４は、図２に示すように、チップ部
品Ａが自重で滑り落ちることができる程度に傾斜して形
成され、さらに、２次元的部品配置空間を形成する第２
部品貯溜室８に連通している。これらの第１部品貯溜室
６と第２部品貯溜室８の間には、第１整列回転板１６が
設けられている。この第１整列回転板１６の第１部品貯
溜室６と第２部品貯溜室８に向いた一側面１６ａ（図３
参照）には、半径方向に４つの突起部１６ｂ（図１及び
図３参照）が形成されている。これらの突起部１６ｂと
突起部１６ｂに対向するハウジング２の内面との距離Ｂ
は、チップ部品Ａの厚みＴの値より小さく設定されてい
る。この第１整列回転板１６は、部品をその自重方向と
は反対方向（上方）へ移動させるような方向へ回転する
（図１においては、反時計回り）。

【００１９】また、第２部品貯溜室８の底面部１８は、
部品が自重で滑り落ちることができる程度に傾斜させて
形成され、さらに、部品を１列に整列させる部品整列通
路１０に連通している。これらの第２部品貯溜室８と部
品整列通路１０の間には、第２整列回転板２０が設けら
れている。この第２整列回転板２０の第２部品貯溜室８
と部品整列通路１０に向いた円周面２０ａは、摩擦力を
高める材料（例えば、ゴム）や機構（例えば、ギザギザ
溝）により形成され、部品をその自重方向とは反対方向
（上方）へ移動させるような方向へ回転する（図１にお
いては、反時計回り）。

【００２０】チップ部品供給装置１のハウジング２の内
部の部品整列通路１０の下方には、部品送り出し用のロ
ーラ装置２２が設けられている。このローラ装置２２
は、部品整列通路１０の上流側に設けられた第１ローラ
２２ａと、下流側に設けられた第２ローラ２２ｂと、こ
の第１ローラ２２ａと第２ローラ２２ｂを連結しチップ
部品Ａを搬送する部品搬送ベルト２２ｃにより構成され
る。ここで、図１に示すように、チップ部品供給装置１
のチップ部品Ａの供給側には、自動マウント装置２４が
配置されている。この自動マウント装置２４の本体の下
部には、チップ部品Ａを受け取るためのノズル２６と、
チップ部品Ａの供給タイミングを設定するためのアーム
２８がそれぞれ下方に延びるように設けられている。

【００２１】また、チップ部品供給装置１のハウジング
２内部の自動マウント装置２４近傍側には、図１に示す
ように、駆動ローラ３０が設けられている。この駆動ロ
ーラ３０には、上記アーム２８の下降動作により図１に
おいて反時計回りに回動するレバー３２が駆動機構（図
示せず）を介して取り付けられている。この駆動ローラ
３０は、第２整列回転板２０と第１駆動ベルト３４によ
り連結され、さらに、第２整列回転板２０は、第１整列
回転板１６と第２駆動ベルト３６により、ローラ装置２
２の第１ローラ２２ａと第３駆動ベルト３８によりそれ
ぞれ連結されている。ここで、駆動ローラ３０の駆動機
構は、レバー３２の動作により駆動ローラ３０が以下の
ように動作する機構である。即ち、アーム２８の下降動
動作によりレバー３２が下方に向けて反時計回りに回動
する。このとき、駆動ローラ３０もレバー３２と一体的
に回動し、この結果、第１駆動ベルトが反時計回りに移
動する。アーム２８が上昇動作する際には、レバー３２
は自動的に図１に示す水平位置に戻るが、駆動ローラ３
０は回動することなくその位置に止まっている。

【００２２】この第１実施形態においては、上述したよ
うに、自動マウント装置２４のアーム２８の上下動作及
びレバー３２の回動動作により、駆動ローラ３０を所定
のタイミングで駆動させている。しかし、この第１実施
形態において、この自動マウント装置２２のアーム２８
及びレバー３２の代わりに、ハウジング２内にシリンダ
機構又は薄型モータ（図示せず）を設け、これらのシリ
ンダ機構又は薄型モータにより、駆動ローラ３０を自動
マウント装置２４と同期させ所定のタイミングで駆動さ
せるようにしてもよい。

【００２３】次に、このように構成された本発明の第１
実施形態の動作を説明する。まず、多数個のチップ部品
Ａがバラ積み状態で収納されている部品収納ケース４
が、チップ部品供給装置１のハウジング２の内部の上方
に形成された第１部品貯溜室６の上部開口部１２に装着
され、これにより、部品収納ケース４内のチップ部品Ａ
が第１部品貯溜室６内に供給される。次に、第１部品貯
溜室６の３次元空間内でバラ積み状態のままで収納され
たチップ部品Ａは、第１部品貯溜室６の底面部１４に沿
って自重により下方へ滑り落ちる。このとき、チップ部
品Ａがこの底面部１４の下方で集合し過ぎて第２部品貯
溜室８の方へ落下できなくなるときがある。しかしなが
ら、これらのチップ部品Ａは、第１整列回転板１６が反
時計回りに回転による一側面１６ａに形成された突起部
１６ｂの上方への移動により、上方に解き放たれる。こ
の結果、解き放たれたチップ部品Ａは、部品厚さ方向に
互いに重ならない二次元的なバラ積み状態でスムーズに
第２部品貯溜室８へ向かって自重により下方へ滑り落ち
る。ここで、この実施形態では、第１整列回転板１６の
一側面１６ａには、４つの突起部１６ｂが形成されてい
るが、自動マウント装置２４のアーム２８の上下動作が
１回行われる毎に、チップ部品Ａを少なくとも一度上方
へ解き放つことができるような数だけこの突起部１６ｂ
が設けられている。

【００２４】次に、部品は、第２部品貯溜室８内で、部
品厚さ方向に互いに重ならない状態の２次元的空間内に
先ず収納され、次に、底面部１８に沿って自重により下
方に滑り落ちる。このときは、第２部品貯溜室８の底面
部１８から部品整列通路１０へ１列に整列して自重によ
り滑り落ちようとする部品と第２整列回転板２０の円周
面２０ａとの間に楔状に食い込んだ部品が、第２整列回
転板２０の回転により生じるの円周面２０ａと部品との
摩擦により、上方へ解き放たれる。この結果、チップ部
品Ａが１列で通過できる間隔が形成され、チップ部品Ａ
は、部品整列通路１０へ向かってスムーズに自重により
下方へ滑り落ち、部品整列通路１０上で、１列に整列す
る。

【００２５】一方、自動マウント装置２４が下降動作す
ることにより、ノズル２６が、部品整列通路１０上で１
列に整列したチップ部品Ａを１個づつ受け取る。このと
き、アーム２８も同時に下降し、レバー３２を下方へ押
し下げる。このレバー３２の回動動作により、駆動ロー
ラ３０が所定の角度だけ回動し、これにより、第１、第
２及び第３駆動ベルト３４，３６，３８が同時に駆動さ
れる。これにより、第１整列回転板１６、第２整列回転
板２０及びローラ装置２２は、自動マウント装置２４の
下降動作に同期して所定のタイミングで作動する。これ
により、第１整列回転板１６及び第２整列回転板２０が
それぞれ所定の角度だけ反時計回りに回転する。また、
ローラ装置２２の第１ローラ２２ａも所定の角度だけ回
動する。この第１ローラ２２ａの回動動作により、ロー
ラ装置２２の部品搬送ベルト２２ｃ上のチップ部品Ａが
図１の左方へ所定の距離だけ移動する。このようにして
部品整列通路１０上のチップ部品Ａは、部品送り出し用
のローラ装置２２により所定のタイミングで１個づつノ
ズル２３の下方位置である所定位置に送り出される。

【００２６】上述した本発明の第１実施形態において、
チップ部品Ａの横断面形状が長方形の場合にはチップ部
品Ａの姿勢を部品供給方向に対して交差する方向に９０
度変換する必要が有る。図４乃至図６により、チップ部
品Ａの姿勢を部品供給方向に対して交差する方向に９０
度変換するための機構を説明する。チップ部品Ａを自動
マウント装置に供給する際には、直方体形状のチップ部
品Ａの最大面である吸着面７４が上向きであることが要
求される。このため、図５（ａ）に示された部品整列通
路１０へ供給されたチップ部品Ａの姿勢を９０度変換し
て図５（ｂ）に示された姿勢（吸着面７４が上向き）に
する必要がある。このため、第１実施形態において、図
６に示された変換溝７８が形成された部品姿勢変換機構
７６を部品整列通路１０の上流側の傾斜部に設けるよう
にした。この部品姿勢変換機構７６は、樹脂加工品等で
製作されている。この部品姿勢変換機構７６により、チ
ップ部品Ａには機械的圧力が作用することなく、チップ
部品Ａが１列に整列した後自重により変換溝７８内で滑
り落ちながらその姿勢が部品供給方向に対して交差する
方向に９０度変換される。この結果、可動式であれば機
構が複雑となり高コストとなるが、そのような問題も生
じない。また、構造的に簡易であるため、機械加工が簡
単で、信頼性も高い。また、この変換溝７８が形成され
た部品姿勢変換機構７６を樹脂モールドにより製作する
ようにしてもよい。この場合には、複雑な機械加工が不
要となる。

【００２７】次に図７乃至図１５により本発明の第２実
施形態を説明する。この第２実施形態は、図１に示す第
１実施形態における第１整列回転板１６と第２整列回転
板２０を設けることなく、その代わりに上下方向に往復
運動をする整列板を設けるようにしたものである。ここ
で、図７は正面断面図、図８は図７のＣ−Ｃ線に沿って
見た部分断面図、図９は図７のＤ−Ｄ線に沿って見た部
分断面図、図１０は図７の第２部品貯溜室及びその周辺
を示す要部拡大断面図、図１１は図１０を矢印Ｅの方向
から見た部分拡大断面図、図１２及び図１３は整列板が
上昇及び下降した状態をそれぞれ示す要部拡大断面図、
図１４及び図１５はローラー装置の端部における部品分
離機構の動作を示すための部分平面図である。

【００２８】図７乃至図９に示すように、１００はチッ
プ部品供給装置であり、このチップ部品供給装置１００
は、ハウジング１０２を備えている。また、４は部品収
納ケースであり、この部品収納ケース４には、予め多数
個のチップ部品Ａがバラ積み状態で収納されている。チ
ップ部品供給装置１００のハウジング１０２の内部の上
方には、３次元的空間内にバラ積み状態のチップ部品Ａ
を貯溜する第１部品貯溜室１０４が形成されており、こ
の第１部品貯溜室１０４の下方には、部品厚さ方向に部
品が互いに重ならない状態の２次元的空間内に多数個の
チップ部品Ａを貯溜する第２部品貯溜室１０６が形成さ
れ、さらに、この第２部品貯溜室１０６の下方には、部
品の横断面形状に見合うように形成された空間内にチッ
プ部品Ａを１列に整列させる部品整列通路１０８が形成
されている。

【００２９】ここで、部品収納ケース４は、ハウジング
１０２の第１部品貯溜室１０４の上部開口部１１０に装
着され、これにより、部品収納ケース４内に収納された
多数個のチップ部品Ａが第１部品貯溜室１０４内に供給
される。３次元的部品配置空間を形成する第１部品貯溜
室１０４の底面部１１２は、図７及び図１０に示すよう
に、チップ部品Ａが自重で滑り落ちることができる程度
に傾斜して形成され、さらに、２次元的部品配置空間を
形成する第２部品貯溜室１０６に連通している。また、
第２部品貯溜室１０６の底面部１２０は、チップ部品Ａ
が自重で滑り落ちることができる程度に傾斜させて形成
され、さらに、部品を１列に整列させる部品整列通路１
０８に連通している。

【００３０】これらの第１部品貯溜室１０４、第２部品
貯溜室１０６及び部品整列通路１０８に連通する空間内
には、上下方向に往復運動する整列板１１４が設けられ
ている。この整列板１１４は、その上端部に第１整列部
１１６を形成し、さらに、この第１整列部１１６の下方
に第２整列部１１８を形成している。ここで、整列板１
１４の第１整列部１１６は、図１１に示すように、その
基端部が厚みＦを有し、チップ部品Ａが第１部品貯溜室
１０４から第２部品貯溜室１０６に向かって自重で滑り
落ちる程度に傾斜した傾斜面１１６ａが形成されてい
る。さらに、図１１に示すように、第２整列部１１８に
は、厚みがＧである傾斜溝１１８ａが形成されている。
この傾斜溝１１８ａの底部には、チップ部品Ａが第１部
品貯溜室１０４から第２部品貯溜室１０６に向かって自
重で滑り落ちる程度に傾斜した傾斜面１１８ｂが形成さ
れている。なお、厚みＧは第２部品貯溜室１０６の厚み
である。この結果、整列板１１４の第２整列部１１８の
傾斜溝１１８ａは、上下移動すると共に第２部品貯溜室
１０６の一部として機能している。

【００３１】この整列板１１４は、所定のタイミングで
図１０と図１３に示す最下位置と図１４に示す最上位置
との間を上下移動し、チップ部品Ａを、後述するよう
に、第１部品貯溜室１０４から第２部品貯溜室１０６を
経由して部品整列通路１０８に導く。この第２実施形態
においては、第１整列部１１６と第２整列部１１８とが
整列板１１４として一体的に形成されているが、本発明
は、これに限らず、第１整列部１１６と第２整列部１１
８とを別々の整列板にそれぞれ形成するようにしてもよ
い。

【００３２】チップ部品供給装置１００のハウジング１
０２の内部の部品整列通路１０８の上流側には、図６に
示す部品姿勢変換機構７６と同様な機能を有する部品姿
勢変換機構１２２が設けられ、この反転機構１２２によ
り、チップ部品Ａの姿勢が、その吸着面が上向きとなる
ように部品供給方向に対して交差する方向に９０度変換
される。また、部品整列通路１０８の下流側には、部品
送り出し用のローラ装置１２４が設けられている。この
ローラ装置１２４は、図７において右側に設けられた従
動ローラ１２４ａと、左側に設けられた駆動ローラ１２
４ｂと、この従動ローラ１２４ａと駆動ローラ１２４ｂ
を連結しチップ部品Ａを搬送する部品搬送ベルト１２４
ｃにより構成される。

【００３３】さらに、図１４と図１５に示すように、ロ
ーラ装置１２４の部品搬送ベルト１２４ｃの先端部に
は、チップ部品Ａを１つづつ分離して所定のタイミング
で外部へ送りだす部品分離機構１２６が設けられてい
る。この部品分離機構１２６は、部品搬送ベルト１２４
ｃによって送られて来たチップ部品Ａをベルト１２４ｃ
の先端部で止めるストッパー部材１２８とチップ部品Ａ
の部品整列通路１０８からの飛び出しを防ぐ上部カバー
部材１３０から構成されている。ストッパー部材１２８
には、チップ部品Ａが丁度１つ入ることが可能な大きさ
の溝部１２８ａが形成されている。このストッパー部材
１２８は、部品進行方向Ｉと９０度交差する水平方向Ｊ
に移動可能である。また、上部カバー部材１３０には、
ストッパー部材１２８が水平移動した位置（図１５に示
す位置）でチップ部品Ａを取り出すことができる大きさ
の窓部１３０ａが形成されており、この窓部１３０ａか
らチップ部品Ａを外部へ取り出すことができるようにな
っている。ここで、図１４はストッパー部材１２８がチ
ップ部品Ａを受け入れる状態の位置を示し、図１５はチ
ップ部品を取り出す状態の位置を示している。

【００３４】図７に示すように、チップ部品供給装置１
００のチップ部品Ａの供給側には、自動マウント装置２
４が配置されている。この自動マウント装置２４の本体
の下部には、チップ部品Ａを受け取るためのノズル２６
が設けられている。なお、駆動ローラ１２４ｂ、整列板
１１４及びストッパー部材１２８は、１つの駆動源（図
示せず）に接続されている。駆動源として、ハウジング
１０２内に内蔵された内部駆動（例えば、モーター、エ
アーシリンダ等）が使用される。この駆動源により、駆
動ローラ１２４ｂ、整列板１１４及びストッパー部材１
２８が、自動マウント装置２４の部品の取り出しのため
の上下動作と所定のタイミングで同期して駆動され、こ
の結果、この所定のタイミングで外部へチップ部品Ａが
送り出される。

【００３５】次にこのように構成された第２実施形態の
動作を説明する。まず、多数個のチップ部品Ａがバラ積
み状態で収納されている部品収納ケース４が、チップ部
品供給装置１００のハウジング１０２の内部の上方に形
成された第１部品貯溜室１０４の上部開口部１１０に装
着され、これにより、部品収納ケース４内のチップ部品
Ａが第１部品貯溜室１０４内に供給される。

【００３６】次に、第１部品貯溜室１０４の３次元空間
内でバラ積み状態のままで収納されたチップ部品Ａは、
第１部品貯溜室１０４の底面部１１２に沿って自重によ
り下方へ滑り落ちる。チップ部品Ａの幾つかは、第１部
品貯溜室１０４からスムーズに直接第２部品貯溜室１０
６に落下する。このとき、図１０に示すように、第１部
品貯溜室１０４の底面部１１２の下方で、整列して自重
により滑り落ちようとする部品と整列板１１４の第１整
列部１１６の傾斜面１１６ａから滑り落ちようとする部
品が集中し過ぎて楔状に食い込み、整列した部品が第２
部品貯溜室１０６へ落下できなくなることがある。しか
しながら、本実施形態においては、図１２に示すよう
に、整列板１１４の第１整列部１１６が上方に移動する
ため、この第１整列部１１６の傾斜面１１６ａから滑り
落ちようとする部品が上方に解き放たれ、これれによ
り、楔状の食い込みが解消される。このとき、チップ部
品Ａは、再び整列し、部品の厚さ方向に互いに重ならな
い２次元的なバラ積み状態でスムーズに第２整列部１１
８の傾斜溝１１８ａを通って第２部品貯溜室１０６へ向
かって自重により下方へ滑り落ちる。このようにして、
チップ部品Ａは、第２部品貯溜室１０６内で、部品の厚
さ方向に互いに重なり合わない状態で２次元形空間に収
納される。この後、図１３に示すように、整列板１１４
の第１整列部１１６が下方に移動し、同様な動作が所定
のタイミングで繰り返される。

【００３７】このようにして第２部品貯溜室１０６内に
収納されたチップ部品Ａは、第２部品貯溜室１０６の底
面部１２０に沿って自重により下方へ滑り落ちる。この
とき、図１０に示すように、第２部品貯溜室１０６の底
面部１２０の下方で、整列して自重により滑り落ちよう
とする部品と整列板１１４の第２整列部１１８の傾斜溝
１１８ａから滑り落ちようとする部品が集中し過ぎて楔
状に食い込み、整列した部品が部品整列通路１０８へ落
下できなくなることがある。しかしながら、本実施形態
においては、図１２に示すように、整列板１１４の第２
整列部１１８が上方に移動するため、この第２整列部１
１８の傾斜溝１１８ａから滑り落ちようとする部品が上
方に解き放たれ、これにより、楔状の食い込みが解消さ
れる。このとき、チップ部品Ａは、再び整列し、スムー
ズに部品整列通路１０８の方に滑り落ちる。この後、図
１３に示すように、整列板１１４の第２整列部１１８が
下方に移動し、同様な動作が所定のタイミングで繰り返
される。

【００３８】このようにして部品整列通路１０８へ導か
れたチップ部品Ａは、自重で部品姿勢変換機構１２２内
に滑り落ち、その姿勢が９０度反転された後、部品送り
出し用ローラ装置１２４へ導かれる。ローラ装置１２４
の部品搬送ベルト１２４ｃにより搬送されたチップ部品
Ａは、ストッパー部材１２８の溝部１２８ａに当接して
停止する（図１４参照）。このとき、停止したチップ部
品Ａと後続のチップ部品Ａは、部品搬送ベルト１２４ｃ
上で滑っている状態となる。このようにしてストッパー
部材１２８の溝部１２８ａが確実にチップ部品Ａを受け
止めた後、このストッパー部材１２８は、図１５に示す
ように、部品搬送ベルト１２４ｃの部品搬送方向とは９
０度交差した方向に所定の距離だけ水平移動する。この
ストッパー部材１２８の水平移動により、チップ部品Ａ
は後続のチップ部品Ａから分離されるため、後続のチッ
プ部品Ａにより溝部１２８ａのチップ部品Ａが押し付け
られていた力が解除され、この結果、チップ部品Ａの取
り出しが容易となる。

【００３９】また、上部カバー部材１３０が設けられて
いるので、チップ部品Ａの飛び出しが防止される。上部
カバー部材１３０に形成された窓部１３０ａから、自動
マウント装置２４のノズル２６により、チップ部品Ａが
１個づつ外部へ取り出される。この実施形態では、整列
板１１４、駆動ローラ１２４ｂ及びストッパー部材１２
８は、所定のタイミングで連動同期して１つの駆動源に
より駆動される。

【００４０】次に図１６乃至図２０により本発明の第３
実施形態を説明する。図１６は正面断面図、図１７は図
１６のＫ−Ｋ線に沿って見た部分断面図、図１８は図１
６のＭ−Ｍ線に沿って見た部分断面図である。図１９
は、ローラー装置の端部における部品分離機構の動作
（部品受取り位置）を示すための部分平面図であり、図
２０は、ローラー装置の端部における部品分離機構の動
作（部品取出し位置）を示すための部分平面図である。
この第３実施形態において、上述した第２実施形態と同
一構成のものは、同一符合を付し、その説明は省略す
る。この本発明の第３実施形態は、第２実施形態におけ
る部品収納ケース４、第１部品貯溜室１０４、第２部品
貯溜室１０６、部品整列通路１０８と同様な構造のもの
をチップ部品供給装置の表側（右側）と裏側（左側）に
それぞれ設けると共に、ハウジング、整列板、ローラ装
置及び部品分離機構は共用して使用するようにしたもの
である。

【００４１】即ち、本発明の第３実施形態のチップ部品
供給装置１５０は、ハウジング１５２を備え、このハウ
ジング１５２内に、部品収納ケース４、第１部品貯溜室
１０４、第２部品貯溜室１０６、部品整列通路１０８
が、平面的に見て左右点対称となるように（図１８参
照）、チップ部品供給装置１５０の表側と裏側にそれぞ
れ設けられている。また、ハウジング１５２には、整列
板１５４が設けられており、この整列板１５４は、表裏
対称（左右点対称）な形状であり、表側と裏側に、第２
実施形態の整列板１１４ものと同様な構造の第１整列部
と第２整列部をそれぞれ備えている。また、部品分離機
構１５８は、ストッパー部材１６０と上部カバー部材１
６２により構成されている。ストッパー部材１６０に
は、２つの部品整列通路１０８に対応するように、２つ
の溝部１６０ａが設けられており、同様に、上部カバー
部材１６２には、２つの窓部１６２ａが設けられてい
る。ここで、図１９はストッパー部材１６０がチップ部
品Ａを受け入れる状態の位置を示し、図２０はチップ部
品を取り出す状態の位置を示している。

【００４２】さらに、図１６に示すように、ローラ装置
１５６が設けられている。この第３実施形態におけるロ
ーラ装置１５６は、自動マウント装置２４のアーム２８
の上下動作により、所定のタイミングで駆動動作を行う
構造を採用している。即ち、ローラ装置１５６は、部品
供給方向に対して上流側と下流側に設けられたローラー
１３０，１３１、これらのローラ１３０，１３１を連結
する部品搬送ベルト１３２、自動マウント装置２４のア
ーム２８にその一端が押し下げられて上下動する第１レ
バー１３３、この第１レバー１３３の他端にその一端が
連結された第２レバー１３４と、この第２レバー１３４
の他端に連結され回動動作を行う第１回転盤１３５と、
この第１回転盤１３５にその一端が連結された第３レバ
ー１３６と、この第３レバー１３６の他端にその一端が
係合し且つその他端が上述した整列板１５４の下端部に
連結されたＬ字形状の第４レバー１３７と、第１回転盤
１３５にその一端が連結され且つその他端がローラ１３
１の回転軸と連結された第５レバー１３８と、ローラ１
３１を一方向（反時計回り）のみに回転可能とするラッ
チ１３９と、第１回転盤１３５にその一端が連結された
第６レバー１４０と、この第６レバー１４０の他端に連
結され回動動作を行い且つストッパ作動部材１４１ａを
備えた第２回転盤１４１と、第１レバー１３３の他端
（図１６において右側端）を常時下方に押し下げるよう
に付勢された第１バネ１４２と、整列板１５４が最上位
置に位置するように第４レバー１３７の一端（下側端）
を図１６中左側に引っ張る第２バネ１４３と、第２回転
盤１４１を時計回りに回動するように常時付勢された第
３バネ１４４と、から構成されている。

【００４３】次に、このように構成された第３実施形態
の動作を説明する。自動マウント装置２４が図１６に示
すように上方に位置しているときは、整列板１５４は最
上位置に位置している。自動マウント装置２４が下降す
ると、自動マウント装置２４のアーム２８も同時に下降
動作し、これにより、第１レバー１３３、第２レバー１
３４、第１回転盤１３５、第３レバー１３６、第４レバ
ー１３７を介して、整列板１５４が最下位置に向けて下
降する。このとき、第５レバー１３８が図１６中左方向
に移動するが、ローラ１３１はラッチ１３９により係止
されているため時計回りには回転しないようになってい
る。同時に、第６レバー１４０が反時計回りに回動し、
その結果、第２回転盤１４１が時計回りに回転し、スト
ッパ作動部材１４１ａがストッパー部材１６０を水平方
向に移動させる。これにより、ストッパー部材１６０は
図２０に示す位置となる。また、自動マウント装置２４
と共にノズル２６も下降し、ノズル２６がチップ部品Ａ
を外部に取り出す。この後、自動マウント装置２４は上
昇する。このとき、第１バネ１４２、第２バネ１４３及
び第３バネ１４４の作用により、ローラ装置１５６は、
図１６に示した位置に復帰する。また、この自動マウン
ト装置２４の上昇により、第５レバー１３８が図１６中
右側に移動する。この結果、ローラ１３１が反時計回り
に所定距離だけ駆動され、部品搬送ベルト１３２が反時
計回りの方向に所定距離だけチップ部品Ａを搬送する。
このようにして、所定のタイミングで整列板が上下移動
を行うことにより、第２実施形態と同様に、別々の部品
収納ケース４に収納されたチップ部品Ａは、それぞれの
側の第１部品貯溜室１０４から第２部品貯溜室１０６を
経由して部品整列通路１０８に同期進行の形で導かれ
る。ローラー装置１５６の部品搬送ベルト１３２上の２
つの部品整列通路１０８により導かれたそれぞれのチッ
プ部品Ａは、ストッパー部材１６０の溝部１６０ａにそ
れぞれ収納され、その後、ストッパ部材１６０が水平移
動し、上部カバー部材１６２の窓部１６２ａから、自動
マウント装置２４のノズル２６により１個づつ外部へ取
り出される。

【００４４】この第３実施形態によれば、このようにハ
ウジング１５２、整列板１５４、ローラ装置１５６及び
部品分離機構１５８を共有とすることにより、コストを
押さえることができ、しかも、２つの部品整列通路１０
８を設けたため、部品供給能力は２倍となる。さらに、
２つの部品整列通路１０８を設けたにもかかわらず、部
品搬送ベルト１３２は１つの部品整列通路を設けた第２
実施形態の部品搬送ベルト１２４ｃと同様な幅のものを
使用できる。このようにして、薄型で高密度な部品供給
装置を提供することができる。

【００４５】次に図２１により本発明の第４実施形態を
説明する。この第４実施形態において、図７乃至図１５
に示された第２実施形態と同一構成のものは同一符号を
付し、その説明は省略する。図２１に示すように、１７
０は、チップ部品供給装置であり、このチップ部品供給
装置１７０は、ハウジング１７２を備えている。また、
５４は、カートリッジ式部品収納ケースであり、この部
品収納ケース５４には、予め多数個（一般には数千〜数
万個）のチップ部品Ａが収納されている。このカートリ
ッジ式部品収納ケース５４には、部品厚さ方向には部品
が重ならない２次元的部品配置空間が形成されている。
このため、表裏判別する必要のある部品の場合には、こ
の２次元空間内に、表裏判別し表裏整列させた（チップ
部品の裏側と表側がそれぞれ同一方向に向くように整列
させた）状態でチップ部品Ａを収納するようにすればよ
い。チップ部品供給装置１７０のハウジング１７２の内
部の上方には、部品厚さ方向に部品が互いに重ならない
状態の２次元的空間内に多数個のチップ部品Ａを表裏反
転しないようにして貯溜する部品貯溜室１７４が形成さ
れ、さらに、この部品貯溜室５６の下方には、部品の横
断面形状に見合うように形成された空間内にチップ部品
Ａを１列に整列させる部品整列通路１０８が形成されて
いる。

【００４６】ここで、カートリッジ式部品収納ケース５
４は、ハウジング１７２の部品貯溜室１７４の上部開口
部１７６に斜めに傾けて装着され、これにより、カート
リッジ式部品収納ケース５４内に収納された多数個のチ
ップ部品Ａが部品貯溜室１７４内に２次元的に整列した
ままの状態で供給される。部品貯溜室１７４の底面部１
７８は、部品が自重で滑り落ちることができる程度に傾
斜させて形成され、さらに、チップ部品Ａを１列に整列
させる部品整列通路１０８に連通している。これらの部
品貯溜室１７４と部品整列通路１０８の間には、上下移
動可能な整列板１８０が設けられている。この整列板１
８０は、部品貯溜室１７４と同じ厚み（図１１のＧと同
じ厚み）を有し、その上端部には、傾斜面１８０ａが形
成されている。なお、図２１は、この整列板１８０が上
昇した位置にある状態を示している。さらに、第２実施
形態と同様に、部品姿勢変換機構１２２、ローラー装置
１２４、部品分離機構１２６等が設けられている。

【００４７】このように構成された本発明の第４実施形
態の動作を説明する。まず、多数個のチップ部品Ａが２
次元状態（場合によっては、表裏判別し表裏整列させた
状態）で収納されているカートリッジ式部品収納ケース
５４が、チップ部品供給装置１７０のハウジング１７２
の内部の上方に形成された部品貯溜室１７４の上部開口
部１７６に装着され、これにより、カートリッジ式部品
収納ケース５４内のチップＡが２次元状態（場合によっ
ては、表裏判別された状態）のままで部品貯溜室１７４
内に供給される。次に、部品は、部品貯溜室１７４内
で、部品厚さ方向に互いに重ならない状態の二次元的空
間内に先ず収納され、次に、底面部１７８に沿って自重
により下方に滑り落ちる。このときは、部品貯溜室１７
４の底面部１７８の下方で、整列して自重により滑り落
ちようとする部品と整列板１８０の傾斜面１８０ａから
滑り落ちようとする部品が集中し過ぎて楔状に食い込
み、整列した部品が部品整列通路１０８へ落下できなく
なる。しかしながら、本実施形態においては、整列板１
８０の傾斜面１８０ａが上方に移動するため、整列板１
８０の傾斜面１８０ａから滑り落ちようとする部品が上
方に解き放たれ、これにより、楔状の食い込みが解消さ
れる。このとき、チップ部品Ａは、再び整列し、スムー
ズに部品整列通路１０８の方に滑り落ちる。この後、整
列板１８０の傾斜面１８０ａが下方に移動し、同様な動
作が所定のタイミングで繰り返される。

【００４８】このようにして部品整列通路１０８へ導か
れたチップ部品Ａは、第２実施形態と同様に、部品姿勢
変換機構１２２、ローラ装置１２４、ストッパー部材１
２８の溝部１２８ａを経由して、上部カバー部材１３０
に形成された窓部１３０ａから、自動マウント装置２４
のノズル２６により、チップ部品Ａが１個づつ外部へ取
り出される。

【００４９】次に図２２により本発明の第５実施形態を
説明する。図２２（ａ）は、図１１に相当する図面であ
り、チップ部品供給装置を示す部分拡大断面図であり、
図２２（ｂ）は、図２２（ａ）の整列板をＮ−Ｎ方向か
ら見た部分断面図である。この第５実施形態において
は、ハウジング２００が、本体部２０２と、裏カバー２
０４と、表カバー２０６から構成されている。このハウ
ジング２００の本体部２０２には、図７等で示される第
２実施形態と同様に、第１部品貯溜室１０４及び第２部
品貯溜室１０６が形成されている。この第５実施形態に
おいては、ハウジング２００の本体部２０２に傾斜面２
０２ａ（固定）が形成されている。また、ハウジング２
００の表カバー２０６内にも同様に傾斜面２０６ａ（固
定）が形成されている。さらに、この表カバー２０６内
には、第１部品貯溜室１０４の一部として機能する窪み
部１０４ａが形成されている。２１０は整列板であり、
この整列板２１０は、第１整列部２１２と第２整列部２
１４と備えている。第１整列部２１２には、整列板２１
０が下方に位置しているとき（図中実線で示す）、ハウ
ジング２００の本体部２０２の傾斜面２０２ａと連続す
るような傾斜面２１２ａが形成されている。また、この
整列板２１０の第１整列部２１２は、表カバー２０６の
内部にも形成され、同様に、傾斜面２１２ｂが形成され
ている。この傾斜面２１２ｂは、それが下方に位置して
いるとき表カバー２０６の内部に設けられた傾斜面２０
６ａと連続するように形成されている。整列板２１０の
第２整列部２１４には、図７等に示す第２実施形態と同
様に、傾斜溝２１４ａが形成され、この傾斜溝２１４ａ
の底部には、チップ部品が第２部品貯溜室１０６から部
品整列通路に向かって自重で滑り落ちる程度に傾斜した
傾斜面２１４ｂが形成されている。図２２中、仮想線
は、整列板２１０が上方に移動した位置を示している。

【００５０】この第５実施形態によれば、チップ部品を
第１部品貯溜室１０４から第２部品貯溜室１０６に導く
際、整列板２１０の第１整列部２１２が上方に移動する
ことにより、第１部品貯溜室１０４内での部品の楔状の
食い込みが解消され、チップ部品Ａは、第２整列部２１
４の傾斜溝２１４ａを通って第２部品貯溜室１０６に向
かって自重により下方に滑り落ちる。また、整列板２１
０の第２整列部２１４が上方に移動することにより、第
２部品貯溜室１０６内での部品の楔状の食い込みが解消
され、チップ部品Ａは、スムーズに部品整列通路の方に
滑り落ちる。一方、図１１に示す第２実施形態では、チ
ップ部品の大きさや形状・材質によっては、整列板１１
４を上昇させる際に、第１整列部１１６の傾斜面１１６
ａとハウジング１２０の表カバー（図１１において傾斜
面１１６ａの右側に位置している）の内側壁面との間
で、チップ部品が挟まり、このチップ部品により表カバ
ーの内側壁面が損傷することがある。このような場合に
おいて、この第５実施形態によれば、この表カバー２０
６内に窪み部１０４ａを形成するようにしているので、
整列板２１０が上昇する際に、上述したようなチップ部
品による表カバーの内側壁面の損傷を確実に防止するこ
とができる。なお、この図２２に示された第５実施形態
の構造は、図１６乃至図２０に示された第３実施形態に
適用可能である。

【００５１】次に図２３及び図２４により本発明の第６
実施形態を説明する。この第６実施形態は、図２２に示
された第５実施例における整列板２１０をよりシンプル
な形状としたものである。ここで、図２３は、図１１及
び図２２に相当する図面であり、チップ部品供給装置を
示す部分拡大断面図であり、図２４は、図２３のＰ−Ｐ
方向から見たチップ部品供給装置の部分断面図である。
この第６実施形態においては、ハウジング３００が、本
体部３０２と、裏カバー３０４と、表カバー３０６から
構成されている。このハウジング３００の本体部３０２
には、第１部品貯溜室１０４及び第２部品貯溜室１０６
が形成されている。ハウジング３００の本体部３０２の
底面に傾斜面３０２ａ（固定）が形成されている。ま
た、ハウジング３００の表カバー３０６内にも同様に傾
斜面３０６ａ（固定）が形成されている。さらに、この
表カバー３０６内には、第１部品貯溜室１０４の一部と
して機能する窪み部１０４ａが形成されている。３１０
は整列板であり、この整列板３１０は、その上端部に第
１整列部３１２を備え、さらに、この第１整列部３１２
の下方に第２整列部３１４を備えている。この第１整列
部３１２には、第１部品貯溜室１０４と第２部品貯溜室
１０６の間に位置する傾斜面３１２ａが形成されてい
る。また、第２整列部３１４には、第２部品貯溜室１０
６と部品整列通路１０８の間に位置する傾斜面３１４ａ
が形成されている。整列板３１０の厚みは、第２部品貯
溜室１０６と同じである。この整列板３１０は、所定の
最上位置（図２４に示す位置）と所定の最下位置との間
を上下移動可能である。これらの最上位置と最下位置は
任意に変更可能である。

【００５２】この第６実施形態によれば、チップ部品を
第１部品貯溜室１０４から第２部品貯溜室１０６に導く
際、図２４で示すように、整列板３１０の第１整列部３
１２が上方に移動することにより、第１部品貯溜室１０
４の下部で生じる部品の楔状の食い込みが解消され、チ
ップ部品Ａは、第２部品貯溜室１０６に向かって自重に
より下方に滑り落ちる。また、整列板３１０の第２整列
部３１４が、上方に移動することにより、第２部品貯溜
室１０６内での部品の楔状の食い込みが同様に解消さ
れ、チップ部品Ａは、スムーズに部品整列通路１０８の
方に自重により滑り落ちる。さらに、この第６実施形態
によれば、図２２に示す第５実施形態と同様に、表カバ
ー３０６内に窪み部１０４ａを形成するようにしている
ので、整列板３１０が上昇する際に、チップ部品による
表カバーの内側壁面の損傷を確実に防止することができ
る。同様に、図２３及び図２４に示された第６実施形態
の構造は、図１６乃至図２０に示された第３実施形態に
適用可能である。

【００５３】以上、第１整列手段、第２整列手段及び整
列手段として、回転板又は整列板を使用した実施形態を
説明したが、本発明は、これに限定されることはない。
即ち、本発明の第１整列手段、第２整列手段及び整列手
段として、上述の回転板又は整列板以外に、振動式（ボ
ウル型、直進型及びホッパ型）、回転式（ドラム型及び
水平型）、揺動式（ブレード揺動型及びホッパ揺動
型）、ベルト式（エスカレータ型及び水平型）、ジェッ
ト式（液体型及び空気型）等の既存の機構を用いること
も可能である。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のチップ部
品供給装置によれば、バラ積み供給方式でチップ部品を
確実且つ効率的に供給することができる。また、構造が
比較的簡単で低コストで大量に部品を供給することがで
きる。さらに、本発明のカートリッジ式部品収納ケース
によれば、２次元的部品配置空間内でチップ部品を表裏
整列させて収納することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のチップ部品供給装置の第１実施形態
を示す正面断面図

【図２】 図１の側面断面図

【図３】 図２の要部拡大断面図

【図４】 チップ部品を示す斜視図

【図５】 ９０度姿勢を変換されたチップ部品を示す斜
視図

【図６】 チップ部品姿勢変換機構を示す斜視図

【図７】 本発明のチップ部品供給装置の第２実施形態
を示す正面断面図

【図８】 図７のＣ−Ｃ線に沿って見た部分断面図

【図９】 図７のＤ−Ｄ線に沿って見た部分断面図

【図１０】 図７の第２部品貯溜室及びその周辺を示す
要部拡大断面図

【図１１】 図１０を矢印Ｅの方向から見た部分拡大断
面図

【図１２】 整列板が上昇及び下降した状態を示す腰部
拡大断面図

【図１３】 整列板が下降した状態を示す腰部拡大断面
図

【図１４】 ローラー装置の端部における部品分離機構
の動作（部品受取り位置）を示すための部分平面図

【図１５】 ローラー装置の端部における部品分離機構
の動作（部品取出し位置）を示すための部分平面図

【図１６】 本発明のチップ部品供給装置の第３実施形
態を示す正面断面図

【図１７】 図１６のＫ−Ｋ線に沿って見た部分断面図

【図１８】 図１６のＭ−Ｍ線に沿って見た部分断面図

【図１９】 ローラー装置の端部における部品分離機構
の動作（部品受取り位置）を示すための部分平面図

【図２０】 ローラー装置の端部における部品分離機構
の動作（部品取出し位置）を示すための部分平面図

【図２１】 本発明のチップ部品供給装置の第４実施形
態及び本発明のカートリッジ式部品収納ケースを示す正
面断面図

【図２２】 本発明のチップ部品供給装置の第５実施形
態を示す正面断面図（図２２（ａ））及びＮ−Ｎ方向か
ら見た部分断面図（図２２（ｂ））

【図２３】 本発明のチップ部品供給装置の第６実施形
態を示す部分拡大断面図

【図２４】 図２３のＰ−Ｐ方向から見たチップ部品供
給装置の部分断面図

【符号の説明】

１，１００，１５０，１７０ チップ部品供給装置 ２，１０２，１５２，１７２，２００ ハウジング ４，５４ 部品収納ケース ６，１０４ 第１部品貯溜室 ８，１０６ 第２部品貯溜室 １０，５８，１０８ 部品整列通路 １２，６０，１１０，１７４ 上部開口部 １４，６２，１２０，１７８ 底面部 １６ 第１整列回転板 １８ 底面部 ２０ 第２整列回転板 ２２，１２４，１５６ ローラ装置 ２４ 自動マウント装置 ２６ ノズル ２８ アーム ３０ 駆動ローラ ３２ レバー ３４ 第１駆動ベルト ３６ 第２駆動ベルト ３８ 第３駆動ベルト ５６，１７４ 部品貯溜室 ６４ 整列回転板 ７２ 駆動レバー装置 ７４ 吸着面 ７６，１２２ 部品姿勢変換機構 ７８ 変換溝 １１４，１５４，１８０，２１０，３１０ 整列板 １１６，２１２ 第１整列部 １１８，２１４ 第２整列部 １２６ 部品分離機構 １２８，１６０ ストッパー部材 １３０，１６２ 上部カバー部材 ３１２ 傾斜部

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バラ積み状態の多数のチップ型部品を収
   納する部品収納ケースと、 この部品収納ケースがその上部に取り付けられ、上記部
   品収納ケース内のチップ型部品をバラ積み状態のまま収
   納すると共に上記チップ部品が自重により下方へ移動で
   きるようにその底面部が傾斜して形成された第１部品貯
   溜室と、 この第１部品貯溜室の下部に設けられ、上記チップ部品
   がその厚み方向に互いに重なり合わないように形成され
   た空間内に上記チップ部品を２次元的に収納すると共に
   上記チップ部品が自重により下方へ移動できるようにそ
   の底面部が傾斜して形成された第２部品貯溜室と、 この第２部品貯溜室の下部に設けられ、上記チップ部品
   の横断面形状に見合うように形成され、上記チップ部品
   を１列に整列させる部品整列通路と、 上記第１部品貯溜室と第２部品貯溜室の間に設けられ、
   チップ部品を２次元的に整列させ下方へ自重移動させる
   第１整列手段と、 第２部品貯溜室と部品整列通路の間に設けられ、チップ
   部品を１列に整列させ下方へ自重移動させる第２整列手
   段と、 上記部品整列通路上の部品を１個づつ所定位置へ送り出
   す送出手段と、を有することを特徴とするチップ部品供
   給装置。
2. 【請求項２】 上記第１整列手段は上記第１部品貯溜室
   と第２部品貯溜室を連通する空間内を上下移動する第１
   整列板であり、上記第２整列手段は上記第２部品貯溜室
   と部品整列通路とを連通する空間内を上下移動する第２
   整列板であることを特徴とする請求項１記載のチップ部
   品供給装置。
3. 【請求項３】 上記第１整列板と第２整列板は、一体的
   に形成されていることを特徴とする請求項２記載のチッ
   プ部品供給装置。
4. 【請求項４】 バラ積み状態の多数のチップ部品を収納
   する部品収納ケースが取り付け可能であり、上記部品収
   納ケース内のチップ部品をバラ積み状態のまま収納する
   と共に上記チップ部品が自重により下方へ移動できるよ
   うにその底面部が傾斜して形成された第１部品貯溜室
   と、 この第１部品貯溜室の下部に設けられ、上記チップ部品
   がその厚み方向に互いに重なり合わないように形成され
   た空間内に上記チップ部品を２次元的に収納すると共に
   上記チップ部品が自重により下方へ移動できるようにそ
   の底面部が傾斜して形成された第２部品貯溜室と、 この第２部品貯溜室の下部に設けられ、上記チップ部品
   の横断面形状に見合うように形成され、上記チップ部品
   を１列に整列させる部品整列通路と、 上記第１部品貯溜室と第２部品貯溜室の間に設けられ、
   チップ部品を２次元的に整列させ下方へ自重移動させる
   第１整列手段と、 第２部品貯溜室と部品整列通路の間に設けられ、チップ
   部品を１列に整列させ下方へ自重移動させる第２整列手
   段と、 上記部品整列通路上の部品を１個づつ所定位置へ送り出
   す送出手段と、を有することを特徴とするチップ部品供
   給装置。
5. 【請求項５】 バラ積み状態の多数のチップ部品を収納
   する部品収納ケースがそれぞれ取り付け可能であり、こ
   れらの部品収納ケース内のチップ部品をバラ積み状態の
   まま収納すると共に上記チップ部品が自重により下方へ
   移動できるようにその底面部が傾斜して形成された２個
   の第１部品貯溜室と、 これらの第１部品貯溜室の下方にそれぞれ設けられ、上
   記チップ部品がその厚み方向に互いに重なり合わないよ
   うに形成された空間内に上記チップ部品を２次元的に収
   納すると共に上記チップ部品が自重により下方へ移動で
   きるようにその底面部が傾斜して形成された２個の第２
   部品貯溜室と、 これらの第２部品貯溜室の下方にそれぞれ設けられ、上
   記チップ部品の横断面形状に見合うように形成され、上
   記チップ部品を１列に整列させる２個の部品整列通路
   と、 上記第１部品貯溜室と第２部品貯溜室の間に設けられ、
   これらの第１部品貯溜室の上記チップ部品を２次元的に
   整列させそれぞれの第２部品貯溜室へ自重移動させる単
   一の第１整列手段と、 上記第２部品貯溜室と部品整列通路の間に設けられ、こ
   れらの第２部品貯溜室の上記チップ部品を１列に整列さ
   せそれぞれの部品整列通路へ自重移動させる単一の第２
   整列手段と、 上記２個の部品整列通路上の部品を所定位置へ送り出す
   送出手段と、を有することを特徴とするチップ部品供給
   装置。
6. 【請求項６】 バラ積み状態の多数のチップ部品を収納
   する部品収納ケースがそれぞれ取り付け可能であり、こ
   れらの部品収納ケース内のチップ部品をバラ積み状態の
   まま収納する２個の部品貯溜室と、 これらの部品貯溜室の下方にそれぞれ設けられ、上記チ
   ップ部品を１列に整列させる２個の部品整列通路と、 これらの部品貯溜室及び部品整列通路の間に設けられ、
   チップ部品をそれぞれの部品貯溜室から部品整列通路に
   自重により移動させる単一の整列手段と、 上記２個の部品整列通路上のチップ部品をそれぞれの所
   定位置へ送り出す単一の送出手段と、 これらの整列手段及び送出手段を駆動する単一の駆動手
   段と、 を有することを特徴とするチップ部品供給装置。
7. 【請求項７】 部品がその厚み方向に互いに重なり合わ
   ない空間を形成して多数のチップ部品を２次元的に収納
   する部品収納ケースと、 この部品収納ケースがその上部に取り付けられ、上記チ
   ップ部品がその厚み方向に互いに重なり合わないように
   形成された空間内に上記チップ部品を２次元的に収納す
   ると共に上記チップ部品が自重により下方へ移動できる
   ようにその底面部が傾斜して形成された部品貯溜室と、 この部品貯溜室の下部に設けられ、上記チップ部品の横
   断面形状に見合うように形成され、上記チップ部品を１
   列に整列させる部品整列通路と、 上記部品貯溜室と部品整列通路の間に設けられ、チップ
   部品を１列に整列させ下方へ自重移動させる整列手段
   と、 この部品整列通路上の部品を１個づつ所定位置へ送り出
   す送出手段と、を有することを特徴とするチップ部品供
   給装置。
8. 【請求項８】 部品がその厚み方向に互いに重なり合わ
   ない空間を形成して多数のチップ部品を２次元的に収納
   する部品収納ケースが取り付け可能であり、上記チップ
   部品がその厚み方向に互いに重なり合わないように形成
   された空間内に上記チップ部品を２次元的に収納すると
   共に上記チップ部品が自重により下方へ移動できるよう
   にその底面部が傾斜して形成された部品貯溜室と、 この部品貯溜室の下部に設けられ、上記チップ部品の横
   断面形状に見合うように形成され、上記チップ部品を１
   列に整列させる部品整列通路と、 上記部品貯溜室と部品整列通路の間に設けられ、チップ
   部品を１列に整列させ下方へ自重移動させる整列手段
   と、 上記部品整列通路上の部品を１個づつ所定位置へ送り出
   す送出手段と、を有することを特徴とするチップ部品供
   給装置。
9. 【請求項９】 上記チップ部品が、表裏判別後に、部品
   収納ケースに収納されていることを特徴とする請求項７
   又は請求項８記載のチップ部品供給装置。
10. 【請求項１０】 上記部品整列通路が、上記チップ部品
    の姿勢を所定角度だけ変換する部品姿勢変換機構を有す
    る請求項１及び請求項４乃至請求項８の何れか１項に記
    載のチップ部品供給装置。
11. 【請求項１１】 チップ部品がその厚み方向に互いに重
    なり合わない空間を形成して多数のチップ部品を表裏判
    別して表裏整列させた後に２次元的に収納し、請求項５
    又は請求項６に記載のチップ部品供給装置に着脱可能な
    カートリッジ式部品収納ケース。