JPS61211213A - カプセルの方向規正装置 - Google Patents
カプセルの方向規正装置Info
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- JPS61211213A JPS61211213A JP5297185A JP5297185A JPS61211213A JP S61211213 A JPS61211213 A JP S61211213A JP 5297185 A JP5297185 A JP 5297185A JP 5297185 A JP5297185 A JP 5297185A JP S61211213 A JPS61211213 A JP S61211213A
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- Japan
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- capsule
- drum
- capsules
- regulating
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、カプセルの方向規正装置に係る。ここでカプ
セルとは、主として医薬あるいは食品を充填するための
ハード・ゼラチン・カプセルを指す、普通、空のカプセ
ルは、キャップとボデーとが緩く嵌合した状態、即ちプ
レロックの状態で供給きれる。したがって、これに被充
填物を充填するためには、その前工程として、それを一
定の姿勢にそろえる必要がある。
セルとは、主として医薬あるいは食品を充填するための
ハード・ゼラチン・カプセルを指す、普通、空のカプセ
ルは、キャップとボデーとが緩く嵌合した状態、即ちプ
レロックの状態で供給きれる。したがって、これに被充
填物を充填するためには、その前工程として、それを一
定の姿勢にそろえる必要がある。
［従来の技術］
先に本発明者らが、特公昭５８−１８２８９号において
開示した方向規正装置では、外周全面にわたってカプセ
ル収容ポケットを穿設した規正ドラムを用いている。そ
こでは、それぞれ異なる態様でポケットに保持された正
文姿勢と逆立姿勢のカプセルをドラム外周面からの突出
部分の高低差により識別している。つまり高く突出して
いる逆立姿勢のカプセルを、ドラム外周面の近傍に配置
した強制倒伏手段と衝突させ、その結果、両姿勢のカプ
セルを共にキャップの位置で実質的に一致させ、キャッ
プを先頭として自然落下させあるいは強制吸引すること
により常に逆立姿勢のカプセルを連続的に次工程に供給
している。
開示した方向規正装置では、外周全面にわたってカプセ
ル収容ポケットを穿設した規正ドラムを用いている。そ
こでは、それぞれ異なる態様でポケットに保持された正
文姿勢と逆立姿勢のカプセルをドラム外周面からの突出
部分の高低差により識別している。つまり高く突出して
いる逆立姿勢のカプセルを、ドラム外周面の近傍に配置
した強制倒伏手段と衝突させ、その結果、両姿勢のカプ
セルを共にキャップの位置で実質的に一致させ、キャッ
プを先頭として自然落下させあるいは強制吸引すること
により常に逆立姿勢のカプセルを連続的に次工程に供給
している。
しかしながら、規正ドラムが、直接ホッパーから空カプ
セルの供給を受ける方式では、受け取りミスを無視出来
る程度まで減少させることが困難である。また、カプセ
ルを一部として次工程に供給することは出来ない、これ
に対して、次工程は、通常間欠的に駆動されているので
、連続的な供給より一部としての断続的な供給の方が適
切である。
セルの供給を受ける方式では、受け取りミスを無視出来
る程度まで減少させることが困難である。また、カプセ
ルを一部として次工程に供給することは出来ない、これ
に対して、次工程は、通常間欠的に駆動されているので
、連続的な供給より一部としての断続的な供給の方が適
切である。
〔発明が解決しようとする問題点コ
本発明は、前記公知の方向規正装置の不具合を解消する
ことをその目的とするもので、本発明によれば、受け取
り／供給ミスを無視出来る程度まで減少させ、かつカプ
セルを一部として断続的に供給することのできる装置を
フンバクトに設計できる。
ことをその目的とするもので、本発明によれば、受け取
り／供給ミスを無視出来る程度まで減少させ、かつカプ
セルを一部として断続的に供給することのできる装置を
フンバクトに設計できる。
［問題点を解決するための手段］
すなわち９本発明によれば、ホッパー内にキャップとボ
ディーとが一体に結合した状態でランダムに収容されて
いるカプセルを、その外周面が互いに近接するよう、ほ
ぼ垂直線に沿い配置され、それぞれ水平軸を中心に、か
つ隣接ドラムと互いに逆向きに、それぞれの円周速度が
一致するように同期回転する供給、規正および反転の３
ドラムの該外周面に規則的に穿設した多数のカプセル収
容ポケットに、それぞれ個別的かつ連続的に受け取り収
容・保持してドラムの円周方向に沿い移送した上、順次
、後続ドラムに中継して同様に取り扱う操作中、規正ド
ラム上で、正立および逆立両姿勢のカプセルを共に、そ
のキャップ位置を実質的に一致させる方式で方向規正を
行ない、反転ドラムから、正立姿勢のカプセルを取り出
すようにしたカプセルの方向規正装置において、ａ）ホ
ッパーからカプセルを受け取る供給ドラムは、その外周
全面に、カプセルをその軸線がドラムの半径方向と一致
するように収容するポケットが穿設きれており、該ポケ
ットのおのおのはホッパーからカプセルを向き不定のま
ま受け取り収容してドラムの円周方向に移送し、再度ホ
ッパーの開口底部と接したのち、後続の規正ドラムのポ
ケットに受け渡すものであること、ｂ）該規正ドラムは
、その外周面にそれぞれ等しい弧長を有するポケット穿
設部と非穿設部とを交互に設けたものであって、該ポケ
ットのおのおのは該供給ドラムのポケットからカプセル
を、その軸線がドラムの半径方向と一致する状態で受け
取り、ほぼ半回転後、後続の反転ドラムのポケットに受
け渡すものであること、ここで該ポケットのおのおのは
、正立姿勢のカプセルを受け取る場合、その軸線とドラ
ムの半径方向が一致するように、かつ外周面より突き出
さないように収容可能であるが、逆立姿勢のカプセルの
場合、そのボディーの一部がドラム外周面から突き出し
た状態で保持可能な半径方向ポケット部と、該半径方向
ポケット部と協同してカプセルを、その移送方向に沿っ
て倒伏した姿勢で保持し得る円周方向ポケット部とが、
一体的に構成きれたものであって、該突き出した状態で
保持されているカプセルを該規正ドラムの外周面に近接
した固定部分に備えられている障碍部材との衝突により
、倒伏した姿勢にさせ、その状態を該受け渡し時まで維
持するものとなっている、および、Ｃ）該反転ドラムは
、その外周面に、規正ドラムに対応して、それぞれ等し
い弧長を有するポケット穿設部及び非穿設部を交互に設
けたものであって、該ポケットのおのおのは該規正ドラ
ムから、常に逆立姿勢のカプセルを、その軸線がドラム
の半径方向と一致するように受け取り、ほぼ半回転後、
正立姿勢で次工程に受け渡すことが可能なものであるこ
とを特徴とするカプセル方向規正装置が提供される。
ディーとが一体に結合した状態でランダムに収容されて
いるカプセルを、その外周面が互いに近接するよう、ほ
ぼ垂直線に沿い配置され、それぞれ水平軸を中心に、か
つ隣接ドラムと互いに逆向きに、それぞれの円周速度が
一致するように同期回転する供給、規正および反転の３
ドラムの該外周面に規則的に穿設した多数のカプセル収
容ポケットに、それぞれ個別的かつ連続的に受け取り収
容・保持してドラムの円周方向に沿い移送した上、順次
、後続ドラムに中継して同様に取り扱う操作中、規正ド
ラム上で、正立および逆立両姿勢のカプセルを共に、そ
のキャップ位置を実質的に一致させる方式で方向規正を
行ない、反転ドラムから、正立姿勢のカプセルを取り出
すようにしたカプセルの方向規正装置において、ａ）ホ
ッパーからカプセルを受け取る供給ドラムは、その外周
全面に、カプセルをその軸線がドラムの半径方向と一致
するように収容するポケットが穿設きれており、該ポケ
ットのおのおのはホッパーからカプセルを向き不定のま
ま受け取り収容してドラムの円周方向に移送し、再度ホ
ッパーの開口底部と接したのち、後続の規正ドラムのポ
ケットに受け渡すものであること、ｂ）該規正ドラムは
、その外周面にそれぞれ等しい弧長を有するポケット穿
設部と非穿設部とを交互に設けたものであって、該ポケ
ットのおのおのは該供給ドラムのポケットからカプセル
を、その軸線がドラムの半径方向と一致する状態で受け
取り、ほぼ半回転後、後続の反転ドラムのポケットに受
け渡すものであること、ここで該ポケットのおのおのは
、正立姿勢のカプセルを受け取る場合、その軸線とドラ
ムの半径方向が一致するように、かつ外周面より突き出
さないように収容可能であるが、逆立姿勢のカプセルの
場合、そのボディーの一部がドラム外周面から突き出し
た状態で保持可能な半径方向ポケット部と、該半径方向
ポケット部と協同してカプセルを、その移送方向に沿っ
て倒伏した姿勢で保持し得る円周方向ポケット部とが、
一体的に構成きれたものであって、該突き出した状態で
保持されているカプセルを該規正ドラムの外周面に近接
した固定部分に備えられている障碍部材との衝突により
、倒伏した姿勢にさせ、その状態を該受け渡し時まで維
持するものとなっている、および、Ｃ）該反転ドラムは
、その外周面に、規正ドラムに対応して、それぞれ等し
い弧長を有するポケット穿設部及び非穿設部を交互に設
けたものであって、該ポケットのおのおのは該規正ドラ
ムから、常に逆立姿勢のカプセルを、その軸線がドラム
の半径方向と一致するように受け取り、ほぼ半回転後、
正立姿勢で次工程に受け渡すことが可能なものであるこ
とを特徴とするカプセル方向規正装置が提供される。
［作用］
ここで、前記規正ドラムの半径方向ポケット部の上部内
径は、普通、方向規制されるべきカプセルのキャップ外
径より大きく、下部内径が、キャップ外径より小きくか
つボディー外径より大きく、また上部大径部の深きがカ
プセル全長よりは浅くて、カプセルを、その軸線が規正
ドラムの半径方向と一致する状態で受けとったとき、逆
立姿勢のカプセルのみを、そのボディー部の一部が規正
ドラムの外周面外に突出するようにして保持するように
しである。したがって、突出部分の高低差により逆立姿
勢のカプセルを正立姿勢のカプセルから容易に識別しろ
る。
径は、普通、方向規制されるべきカプセルのキャップ外
径より大きく、下部内径が、キャップ外径より小きくか
つボディー外径より大きく、また上部大径部の深きがカ
プセル全長よりは浅くて、カプセルを、その軸線が規正
ドラムの半径方向と一致する状態で受けとったとき、逆
立姿勢のカプセルのみを、そのボディー部の一部が規正
ドラムの外周面外に突出するようにして保持するように
しである。したがって、突出部分の高低差により逆立姿
勢のカプセルを正立姿勢のカプセルから容易に識別しろ
る。
また、前記障碍部材としては、前記規正ドラムの外周面
に沿い、これに近接してカプセル受けとり位置から反転
ドラムへの受け渡し位置までの外周のほぼ後半を全面的
に覆う弧状の邪魔板が最も普通のものとして使用きれて
おり、これにより逆立姿勢のカプセルの倒伏状態は、反
転ドラムへの受け渡し時まで、充分に維持される。
に沿い、これに近接してカプセル受けとり位置から反転
ドラムへの受け渡し位置までの外周のほぼ後半を全面的
に覆う弧状の邪魔板が最も普通のものとして使用きれて
おり、これにより逆立姿勢のカプセルの倒伏状態は、反
転ドラムへの受け渡し時まで、充分に維持される。
［実施例コ
以下、本発明を実施例によってより詳細に説明する。
第１図は、本発明装置を組み込んだカプセル自動充填装
置の全システムを概括的に示すもので、Ａはその側面図
、Ｂはその平面図である１番号２０は、ロータリー形充
填装置、２２は計器／制御盤、２６は、流状物定量ディ
スペンサー、２８は、カプセル排出機構を示しており、
２４は、本発明のカプセル方向規正装置の概略を表わし
ている。なお、３０は、カプセル再結合機構のための押
さえ板である。
置の全システムを概括的に示すもので、Ａはその側面図
、Ｂはその平面図である１番号２０は、ロータリー形充
填装置、２２は計器／制御盤、２６は、流状物定量ディ
スペンサー、２８は、カプセル排出機構を示しており、
２４は、本発明のカプセル方向規正装置の概略を表わし
ている。なお、３０は、カプセル再結合機構のための押
さえ板である。
第２図は、本発明カプセル方向規正装置の模式的説明図
であつ工、その主な構成要素であるホッパー３１、それ
ぞれ外周速度が一致するように同期回転する供給、規正
および反転の３ドラム（３４，３８および４２）を、部
分透視的に示している。以下、この図面によって、それ
らの間の関連および動作を詳細に説明する。
であつ工、その主な構成要素であるホッパー３１、それ
ぞれ外周速度が一致するように同期回転する供給、規正
および反転の３ドラム（３４，３８および４２）を、部
分透視的に示している。以下、この図面によって、それ
らの間の関連および動作を詳細に説明する。
最上部のホッパー３１にランダムに収容された空カプセ
ルｘ０は、供給ドラム３４の図面上矢印方向の回転とブ
ラシ・ローラー３２の助けによって、供給ドラム３４の
外周全面に穿設されているカプセル収容ポケット３４０
にその姿勢を区別することなく収容される。ポケット３
４０の一部は図示を省略したが、実際は、図面のドラム
３４円周に向かう放射状の鎖線全部を中心にカプセル収
容ポケット３４０が穿設されている。（図示の実施例で
は、全周に計３６列）、該ポケット３４０の内径は、カ
プセルのキャップの外径より充分大きく、またその開口
部３４２が移動方向に向かって拡がっているので、何れ
の姿勢のカプセルＸ０でも支障なく、ドラムの半径方向
に整列収容しうるものとなっている。
ルｘ０は、供給ドラム３４の図面上矢印方向の回転とブ
ラシ・ローラー３２の助けによって、供給ドラム３４の
外周全面に穿設されているカプセル収容ポケット３４０
にその姿勢を区別することなく収容される。ポケット３
４０の一部は図示を省略したが、実際は、図面のドラム
３４円周に向かう放射状の鎖線全部を中心にカプセル収
容ポケット３４０が穿設されている。（図示の実施例で
は、全周に計３６列）、該ポケット３４０の内径は、カ
プセルのキャップの外径より充分大きく、またその開口
部３４２が移動方向に向かって拡がっているので、何れ
の姿勢のカプセルＸ０でも支障なく、ドラムの半径方向
に整列収容しうるものとなっている。
該ポケット３４０の底部のおのおのには、それぞれ通気
路３４３が設けてあり、ポケット３４０の角位置に応じ
、通気シュー３４４および３４８を通じて真空装置、ま
た通気シュー３４６を通じて圧空装置と連通ずるように
されている。したがって、通気シュー３４４および３４
８に対応する位置のポケット３４０には、吸着能力が与
えられており、一方通気シュー３４６に対応する位置の
ポケット３４０には、排出能力が与えられている。
路３４３が設けてあり、ポケット３４０の角位置に応じ
、通気シュー３４４および３４８を通じて真空装置、ま
た通気シュー３４６を通じて圧空装置と連通ずるように
されている。したがって、通気シュー３４４および３４
８に対応する位置のポケット３４０には、吸着能力が与
えられており、一方通気シュー３４６に対応する位置の
ポケット３４０には、排出能力が与えられている。
ホッパー３１からカプセルＸ０を受け取ったポケット３
４０は、ドラム３４の図面上矢印方向の回転にしたがっ
て、ドラム３４円周に沿い、−呈上の下端まで移送され
る。しかし、そのとき対向する規正ドラム３Ｂの外周は
、ポケット非穿設部であるように設計されているので、
通気路３４３および通気シュー３４６を通じて圧空が供
給されるにもかかわらずカプセルＸ０を規正ドラム３８
に受け渡すことなく、円周に沿い移送されて再びホッパ
ーと接することとなる。二度目に下端まで移送きれたと
き、ポケット３４０は、規正ドラム３８のポケット穿設
部と対向し、初めて、そのポケット３８０／３８２にカ
プセルを受け渡すこととなる。この構成は、カプセル供
給ミスを最小限にすること為のものである。
４０は、ドラム３４の図面上矢印方向の回転にしたがっ
て、ドラム３４円周に沿い、−呈上の下端まで移送され
る。しかし、そのとき対向する規正ドラム３Ｂの外周は
、ポケット非穿設部であるように設計されているので、
通気路３４３および通気シュー３４６を通じて圧空が供
給されるにもかかわらずカプセルＸ０を規正ドラム３８
に受け渡すことなく、円周に沿い移送されて再びホッパ
ーと接することとなる。二度目に下端まで移送きれたと
き、ポケット３４０は、規正ドラム３８のポケット穿設
部と対向し、初めて、そのポケット３８０／３８２にカ
プセルを受け渡すこととなる。この構成は、カプセル供
給ミスを最小限にすること為のものである。
なお、３６は、補助的な姿勢安定プレートであって、吸
引きれていないカプセルを、ポケット３４０内に保持す
るために役立っている。
引きれていないカプセルを、ポケット３４０内に保持す
るために役立っている。
中央の規正ドラム３８の外周は、この実施例では、６個
に等分されて、それぞれポケット穿設部分（例示は、ポ
ケット４列）と非穿設部分とが交互に設けられている。
に等分されて、それぞれポケット穿設部分（例示は、ポ
ケット４列）と非穿設部分とが交互に設けられている。
該規正ドラム３８のカプセル収容ポケットのおのおのは
、円周方向ポケット部３８０と半径方向ポケット部３８
２とが一体的に構成されたものとなっており、該半径方
向ポケット部３８２の内径は、カプセルのボディー外径
より大きいが、キャンプの外径より小さくしである。
、円周方向ポケット部３８０と半径方向ポケット部３８
２とが一体的に構成されたものとなっており、該半径方
向ポケット部３８２の内径は、カプセルのボディー外径
より大きいが、キャンプの外径より小さくしである。
また、該ポケット３８０の底部のおのおのには、それぞ
れ通気路３８３が設けてあり、ポケット３８０の角位置
に応じ、通気シュー３８４および３８６を通じて真空装
置および圧空装置と連通ずるようにされている。したが
って、供給ドラム３４から受け取るカプセルＸ０のうち
、正立姿勢のものｘＩは、該半径方向ポケット部３８２
内に、すっぽりと、ドラム外周面より突き出すことなく
収容される。たとえ突き出したとしても、極めて僅かな
部分の突き出しに留まる。
れ通気路３８３が設けてあり、ポケット３８０の角位置
に応じ、通気シュー３８４および３８６を通じて真空装
置および圧空装置と連通ずるようにされている。したが
って、供給ドラム３４から受け取るカプセルＸ０のうち
、正立姿勢のものｘＩは、該半径方向ポケット部３８２
内に、すっぽりと、ドラム外周面より突き出すことなく
収容される。たとえ突き出したとしても、極めて僅かな
部分の突き出しに留まる。
一方、逆立姿勢のカプセルＸ、は、該半径方向ポケット
部３８２内には入り込めず、円側方向ポケット部３８０
との連結部分に、キャップをドラム３４中心に向けて放
射状に保持され、したがって、カプセルＸ、のボディー
の大部分は、ドラム外周面より突き出した状態となる。
部３８２内には入り込めず、円側方向ポケット部３８０
との連結部分に、キャップをドラム３４中心に向けて放
射状に保持され、したがって、カプセルＸ、のボディー
の大部分は、ドラム外周面より突き出した状態となる。
この状態のカプセルＸ、が、規正ドラム３８の図面上矢
印方向の回転にしたがってドラム円周に沿って移送され
、邪魔板４０の位置に達すると、これに衝突して倒伏茜
せられる。この衝突位置では、通気路３８３および通気
シュー３８４を通じる吸着状態が維持されているので、
カプセルＸ。
印方向の回転にしたがってドラム円周に沿って移送され
、邪魔板４０の位置に達すると、これに衝突して倒伏茜
せられる。この衝突位置では、通気路３８３および通気
シュー３８４を通じる吸着状態が維持されているので、
カプセルＸ。
は、キャンプを移動方向に向は倒伏状態のまま、円周方
向ポケット部３８０内に保持される。後続位置では吸引
状態が解除されるが、邪魔板４０が、反転ドラム４２と
の近接部まで延びているので、カプセルＸ、は、円周方
向ポケット部３８０内に倒伏状態で収容されたまま、ド
ラム３８の下端に達する。
向ポケット部３８０内に保持される。後続位置では吸引
状態が解除されるが、邪魔板４０が、反転ドラム４２と
の近接部まで延びているので、カプセルＸ、は、円周方
向ポケット部３８０内に倒伏状態で収容されたまま、ド
ラム３８の下端に達する。
反転ドラム４２の外周には、規正ドラム３８と同様にポ
ケット穿設部分（例示は、ポケット４列）と非穿設部分
とが交互に設けられている。またそのポケット４２０の
おのおのは、供給ドラム３４のポケット３４０とほぼ同
様の形状をしているが、その開口部４２２は移動方向と
逆向きに拡がっている。
ケット穿設部分（例示は、ポケット４列）と非穿設部分
とが交互に設けられている。またそのポケット４２０の
おのおのは、供給ドラム３４のポケット３４０とほぼ同
様の形状をしているが、その開口部４２２は移動方向と
逆向きに拡がっている。
ところで、反転ドラム４２と規正ドラム３８とは、それ
らのポケット穿設部分が互いに対向するように同期回転
しており、ポケット３８２には、通気路３８３および通
気シュー３８６を通じて圧空が供給されるので、正立姿
勢のカプセルＸ。
らのポケット穿設部分が互いに対向するように同期回転
しており、ポケット３８２には、通気路３８３および通
気シュー３８６を通じて圧空が供給されるので、正立姿
勢のカプセルＸ。
は、そのまま反転ドラム４２のカプセル収容ポケット４
２０に逆立姿勢となって移行する。一方、倒伏状態で円
周方向ポケット部３８０内に収容きれていたカプセルＸ
、も、そのキャップ位置が、Ｌ記圧空吹き出し口と一致
しているので、カプセル収容ポケット４２０底部の通気
路４２３および通気シュー４２４を通じる吸引によって
、同じくカプセル収容ポケット４２０に移行する。ポケ
ット４２０の開口部４２２の、上記した形状もこのスム
ースな移行に役立つものとなっている。つまり反転ドラ
ム４２のカプセル収容ポケット４２０には、カプセルＸ
８が全て逆立姿勢で収容きれる。
２０に逆立姿勢となって移行する。一方、倒伏状態で円
周方向ポケット部３８０内に収容きれていたカプセルＸ
、も、そのキャップ位置が、Ｌ記圧空吹き出し口と一致
しているので、カプセル収容ポケット４２０底部の通気
路４２３および通気シュー４２４を通じる吸引によって
、同じくカプセル収容ポケット４２０に移行する。ポケ
ット４２０の開口部４２２の、上記した形状もこのスム
ースな移行に役立つものとなっている。つまり反転ドラ
ム４２のカプセル収容ポケット４２０には、カプセルＸ
８が全て逆立姿勢で収容きれる。
該反転ドラム４２の外周は、その回転方向に下端まで延
びる姿勢安定プレート４４で覆われているので、ポケッ
ト内のカプセルＸ８は、吸引が解除されても反転ドラム
４２の、図面上矢印方向の回転に伴い下端まで移送され
る。この位置では、カプセル収容ポケット４２０底部の
通気路４２３および通気シュー４２６を通じて圧空が供
給されているので、その下に待機している往復移送ユニ
ット４６に設けられた無底のカプセル収容ポケツ１−４
６１に順次移行する。
びる姿勢安定プレート４４で覆われているので、ポケッ
ト内のカプセルＸ８は、吸引が解除されても反転ドラム
４２の、図面上矢印方向の回転に伴い下端まで移送され
る。この位置では、カプセル収容ポケット４２０底部の
通気路４２３および通気シュー４２６を通じて圧空が供
給されているので、その下に待機している往復移送ユニ
ット４６に設けられた無底のカプセル収容ポケツ１−４
６１に順次移行する。
該往復移送ユニット４６のカプセル収容ポケット４６１
は、その直下でこれと相対変位するように設けられたス
ライド・プレート４８と通気手段５０を有している。該
スライド・プレート４８は、該移行位置においてポケッ
ト４６１底部の部分的閉鎖に役立つ状態となっており、
通気手段５０を通じる吸引にもかかわらず、移行したカ
プセルは落下しない、また該往復移送ユニット４６は、
反転ドラム４２の外周移動方向に、ポケット４２０のお
のおのがポケット４６１のおのおのに対応する速度で図
面上右方に移動する。その右方位置では、スライド・プ
レート４８が相対変位して、ポケット４６１底部を開放
し、例示したカプセル充填装置（そ−の一部を５２〜５
６で示すが、説明は省略する）にカプセルを受け渡す、
そこで、該往復移送ユニット４６は、そのポケット４６
１が空にされ反転ドラム４２のポケット非穿設部分が、
ドラム下端を通過する間に、元の位置に復帰して次のポ
ケット穿設部分とともに右方に移動しながら上記と同様
の手順でカプセルを受け取りかつ移送する。
は、その直下でこれと相対変位するように設けられたス
ライド・プレート４８と通気手段５０を有している。該
スライド・プレート４８は、該移行位置においてポケッ
ト４６１底部の部分的閉鎖に役立つ状態となっており、
通気手段５０を通じる吸引にもかかわらず、移行したカ
プセルは落下しない、また該往復移送ユニット４６は、
反転ドラム４２の外周移動方向に、ポケット４２０のお
のおのがポケット４６１のおのおのに対応する速度で図
面上右方に移動する。その右方位置では、スライド・プ
レート４８が相対変位して、ポケット４６１底部を開放
し、例示したカプセル充填装置（そ−の一部を５２〜５
６で示すが、説明は省略する）にカプセルを受け渡す、
そこで、該往復移送ユニット４６は、そのポケット４６
１が空にされ反転ドラム４２のポケット非穿設部分が、
ドラム下端を通過する間に、元の位置に復帰して次のポ
ケット穿設部分とともに右方に移動しながら上記と同様
の手順でカプセルを受け取りかつ移送する。
［効果］
上記したように、本発明規正装置は、カプセル供給ミス
を大幅に減少させることが出来、また正立姿勢のカプセ
ルを一部として間欠的に次工程に供給すること出来るも
ので、その工業的効果は大きい。
を大幅に減少させることが出来、また正立姿勢のカプセ
ルを一部として間欠的に次工程に供給すること出来るも
ので、その工業的効果は大きい。
第１図は、本発明装置を組み込んだカプセル自動充填装
置の全システムを概括的に示すもので、Ａはその側面図
、Ｂはその平面図である。また第２図は、本発明カプセ
ル方向規正装置の模式的説明図である。 ２０−一充填装置、２２−一計器／操作盤、３１−−ホ
ッパー、３２−−ブラシローラー、３４−一供給ドラム
、３８−一規正ドラム、４２−一反転ドラム、 ３４０．３８０／３８２，４２０，４６１−−カプセル
収容ポケット、 ３４３．３８３，４２３− −通気路、３４４．３４８
，３８４，４２４− 一通気シュー（吸引）、 ３４６．３８６，４２６− −通気シュー（吹出し）、 ３６．４４−一姿勢安定プレート、 ４０−一邪魔板、 ４６−一往復移送ユニツト、 Ｘｏ−一ランダム状態あるいは方向規正されていない状
態のカプセル、 Ｘ、−一正立姿勢のカプセル、 Ｘ １−一逆立姿勢のカプセル
置の全システムを概括的に示すもので、Ａはその側面図
、Ｂはその平面図である。また第２図は、本発明カプセ
ル方向規正装置の模式的説明図である。 ２０−一充填装置、２２−一計器／操作盤、３１−−ホ
ッパー、３２−−ブラシローラー、３４−一供給ドラム
、３８−一規正ドラム、４２−一反転ドラム、 ３４０．３８０／３８２，４２０，４６１−−カプセル
収容ポケット、 ３４３．３８３，４２３− −通気路、３４４．３４８
，３８４，４２４− 一通気シュー（吸引）、 ３４６．３８６，４２６− −通気シュー（吹出し）、 ３６．４４−一姿勢安定プレート、 ４０−一邪魔板、 ４６−一往復移送ユニツト、 Ｘｏ−一ランダム状態あるいは方向規正されていない状
態のカプセル、 Ｘ、−一正立姿勢のカプセル、 Ｘ １−一逆立姿勢のカプセル
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）ホッパー内にキャップとボディーとが一体に結合し
た状態でランダムに収容されているカプセルを、その外
周面が互いに近接するよう、ほぼ垂直線に沿い配置され
、それぞれ水平軸を中心に、かつ隣接ドラムと互いに逆
向きに、それぞれの円周速度が一致するように同期回転
する供給、規正および反転の３ドラムの該外周面に規則
的に穿設した多数のカプセル収容ポケットに、それぞれ
個別的かつ連続的に受け取り収容・保持してドラムの円
周方向に沿い移送した上、順次、後続ドラムに中継して
同様に取り扱う操作中、規正ドラム上で、正立および逆
立両姿勢のカプセルを共に、そのキャップ位置を実質的
に一致させる方式で方向規正を行ない、反転ドラムから
、正立姿勢のカプセルを取り出すようにしたカプセルの
方向規正装置において、 ａ）ホッパーからカプセルを受け取る供給ドラムは、そ
の外周全面に、カプセルをその軸線がドラムの半径方向
と一致するように収容するポケットが穿設されており、
該ポケットのおのおのはホッパーからカプセルを向き不
定のまま受け取り収容してドラムの円周方向に移送し、
再度ホッパーの開口底部と接したのち、後続の規正ドラ
ムのポケットに受け渡すものであること、 ｂ）該規正ドラムは、その外周面にそれぞれ等しい弧長
を有するポケット穿設部と非穿設部とを交互に設けたも
のであつて、該ポケットのおのおのは該供給ドラムのポ
ケットからカプセルを、その軸線がドラムの半径方向と
一致する状態で受け取り、ほぼ半回転後、後続の反転ド
ラムのポケットに受け渡すものであること、ここで該ポ
ケットのおのおのは、正立姿勢のカプセルを受け取る場
合、その軸線とドラムの半径方向が一致するように、か
つ外周面より突き出さないように収容可能であるが、逆
立姿勢のカプセルの場合、そのボディーの一部がドラム
外周面から突き出した状態で保持可能な半径方向ポケッ
ト部と、該半径方向ポケット部と協同してカプセルを、
その移送方向に沿つて倒伏した姿勢で保持し得る円周方
向ポケット部とが、一体的に構成されたものであつて、
該突き出した状態で保持されているカプセルを該規正ド
ラムの外周面に近接した固定部分に備えられている障碍
部材との衝突により、倒伏した姿勢にさせ、その状態を
該受け渡し時まで維持するものとなつている、および、 ｃ）該反転ドラムは、その外周面に、規正ドラムに対応
して、それぞれ等しい弧長を有するポケット穿設部及び
非穿設部を交互に設けたものであつて、該ポケットのお
のおのは該規正ドラムから、常に逆立姿勢のカプセルを
、その軸線がドラムの半径方向と一致するように受け取
り、ほぼ半回転後、正立姿勢で次工程に受け渡すことが
可能なものであること を特徴とするカプセル方向規正装置。 ２）前記規正ドラムの半径方向ポケット部の上部内径が
、方向規制されるべきカプセルのキャップ外径より大き
く、下部内径が、キャップ外径より小さくかつボディー
外径より大きく、また上部大径部の深さがカプセル全長
よりは浅くて、カプセルを、その軸線が規正ドラムの半
径方向と一致する状態で受けとつたとき、逆立姿勢のカ
プセルのみを、そのボディー部の一部が規正ドラムの外
周面外に突出するようにして保持し、突出部分の高低差
により逆立姿勢のカプセルを正立姿勢のカプセルから識
別しうるようにした特許請求の範囲１）に記載のカプセ
ル方向規正装置。 ３）前記障碍部材が、前記規正ドラムの外周面に沿い、
これに近接してカプセル受けとり位置から反転ドラムへ
の受け渡し位置までの外周のほぼ後半を全面的に覆う弧
状の邪魔板である特許請求の範囲１）に記載のカプセル
方向規正装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5297185A JPS61211213A (ja) | 1985-03-15 | 1985-03-15 | カプセルの方向規正装置 |
| CA000502639A CA1259966A (en) | 1985-02-27 | 1986-02-25 | Capsule filling apparatus |
| EP86102464A EP0194505B1 (en) | 1985-02-27 | 1986-02-26 | Capsule filling apparatus |
| US06/833,075 US4731979A (en) | 1985-02-27 | 1986-02-26 | Capsule filling apparatus |
| DE8686102464T DE3682921D1 (de) | 1985-02-27 | 1986-02-26 | Abfuellmaschine fuer kapseln. |
| ES552504A ES8703272A1 (es) | 1985-02-27 | 1986-02-27 | Una maquina de llenar capsulas |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5297185A JPS61211213A (ja) | 1985-03-15 | 1985-03-15 | カプセルの方向規正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61211213A true JPS61211213A (ja) | 1986-09-19 |
| JPH0251820B2 JPH0251820B2 (ja) | 1990-11-08 |
Family
ID=12929772
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5297185A Granted JPS61211213A (ja) | 1985-02-27 | 1985-03-15 | カプセルの方向規正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61211213A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01256421A (ja) * | 1988-03-08 | 1989-10-12 | Boehringer Mannheim Gmbh | 試験片を検査装置へ搬送するための試験片搬送装置 |
| JPH03105118U (ja) * | 1990-02-15 | 1991-10-31 | ||
| US5463465A (en) * | 1993-07-16 | 1995-10-31 | Japan Elanco Company Limited | Apparatus for examining the external appearance of solid articles |
| US6189676B1 (en) * | 1998-05-04 | 2001-02-20 | Mg2 S.P.A | Orienting assembly for orienting top or bottom shells of medicinal capsules, and relative supply and orienting unit |
| WO2004004628A1 (ja) | 2002-07-05 | 2004-01-15 | Shionogi Qualicaps Co., Ltd. | カプセル充填封緘装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4853673B2 (ja) * | 2008-01-10 | 2012-01-11 | クオリカプス株式会社 | 不良カプセルの除去機構 |
-
1985
- 1985-03-15 JP JP5297185A patent/JPS61211213A/ja active Granted
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01256421A (ja) * | 1988-03-08 | 1989-10-12 | Boehringer Mannheim Gmbh | 試験片を検査装置へ搬送するための試験片搬送装置 |
| US5097938A (en) * | 1988-03-08 | 1992-03-24 | Boehringer Mannheim Gmbh | Apparatus for transferring test strips to an examining apparatus |
| JPH03105118U (ja) * | 1990-02-15 | 1991-10-31 | ||
| US5463465A (en) * | 1993-07-16 | 1995-10-31 | Japan Elanco Company Limited | Apparatus for examining the external appearance of solid articles |
| US6189676B1 (en) * | 1998-05-04 | 2001-02-20 | Mg2 S.P.A | Orienting assembly for orienting top or bottom shells of medicinal capsules, and relative supply and orienting unit |
| WO2004004628A1 (ja) | 2002-07-05 | 2004-01-15 | Shionogi Qualicaps Co., Ltd. | カプセル充填封緘装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0251820B2 (ja) | 1990-11-08 |
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