CN110861805A - 用于定向药片的定向设备、用于定向药片的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于药片（2）的定向设备。该定向设备包括轴（3）和在圆周侧布置在轴上的支撑单元（15），其中，轴能相对支撑单元转动，并且其中，支撑单元具有用于将药片输送到轴（3）上的输送通道（16）。轴在圆周侧具有至少一个用于药片的定向槽（6）并且该定向槽用其嘴部末端（8）通入到用于药片的容纳凹部（12）中。定向槽的容纳部位沿转动轴线的方向处在与输送通道相同的位置上。嘴部末端沿转动轴线的方向在侧向与输送通道错开布置。沿转动轴线的方向测量的、在输送通道和定向槽之间的局部的间距，从容纳部位起朝嘴部末端逆着轴的转动方向地连续增加。支撑单元具有与定向槽配合作用的导引轨，用于与轴的转动轴线轴平行地地导引药片。

Description

用于定向药片的定向设备、用于定向药片的方法

技术领域

本发明涉及一种用于定向药片的定向设备以及一种用于定向药片的方法。

背景技术

传统的用于药片的包装模具例如是所谓的水泡条包装，药片彼此独立地包装在该水泡条包装中。药片此外也可以作为散装物料灌装到由塑料或玻璃制成的瓶状的容器中。传统的灌装设备将药片输送给包装，在此不会将药片定向到限定的位置中。

但存在这样的应用情况，在这些应用情况中，未定向地输送药片是有问题的。例如存在这样的需求，即，将特定数量的药片装入到插塞胶囊中。倘若圆形的药片就其直径而言仅最小地小于有待填充的胶囊下部的内径，那么药片仅可以被带入到水平的、换句话说同轴的位置中。药片竖放地或在其它空间方位上卡在胶囊下部的颈部。此外，还存在的子任务是，将特定数量的药片放置在胶囊中。倘若一个或多个药片竖放地安放在胶囊下部中，那么用于容纳所有药片的内部空间就不够用。仅当所有的药片水平地上下分层地安放时，包装尺寸才保持在预先确定的极限内，并且只有在此时才可以按规定封闭已装填好的胶囊。相同的或类似的问题也可能在其它包装方式中出现。

发明内容

本发明的任务是，研发一种用于药片的定向设备，借助该定向设备能将药片经定向地转交到目标容器中。

该任务通过一种定向设备解决，该定向设备包括轴，该轴能围绕其转动轴线沿转动方向受驱动，并且该定向设备包括在圆周侧布置在轴上的支撑单元，其中，轴能相对支撑单元转动，并且其中，支撑单元具有用于输送药片到轴上的输送通道，其中，轴在圆周侧具有至少一个定向槽以用于运输和定向药片，该定向槽带有容纳部位和嘴部末端，并且其中，定向槽用其嘴部末端通入到用于药片的容纳凹部中，其中，定向槽的容纳部位朝转动轴线方向处在与输送通道相同的位置上并且定向槽的嘴部末端（Muendungsende）朝转动轴线的方向在侧向与输送通道错开布置，其中，朝转动轴线的方向测量的在输送通道和定向槽之间的局部的间距从容纳部位起朝嘴部末端逆着轴的转动方向连续地增加，并且其中，支撑单元具有与定向槽配合作用的导引轨用于与轴的转动轴线轴平行于地导引药片。

根据本发明的定向设备包括轴和在圆周侧布置在轴上的支撑单元。轴能相对支撑单元转动。支撑单元具有用于将药片输送到轴上的输送通道。轴在圆周侧包括至少一个用于运输和定向药片的定向槽，该定向槽带有容纳部位和嘴部末端。该定向槽用其嘴部末端通入到用于容纳药片的容纳凹部中。该容纳凹部同样在圆周侧构造在轴上。定向槽的容纳部位朝转动轴线的方向处在与输送通道相同的位置上，并且定向槽的嘴部末端朝转动轴线的方向在侧向与输送通道错开布置。沿转动轴线的方向测量的、在输送通道和定向槽之间的间距从容纳部位起朝嘴部末端与轴的转动方向相反地连续增加。此外，支撑单元具有与定向槽配合作用的导引轨，用于与轴的转动轴线轴平行地导引药片。

根据本发明的定向设备的功能和根据本发明的用于定向各个药片的所属方法可以概括如下：为了定向药片，将所述药片通过支撑单元的输送通道输送到轴上。在此，药片在重力的作用下通过输送通道掉落到轴上并且在那里先是保持安放在输送通道的出口区域中。术语“重力”按照本申请理解为是下落加速度或重力加速度。但在不利用重力的情况下例如沿水平方向的例如机械驱动的输送也是适宜的。不管怎样，基于轴的转动和定向槽的上述的走向首先使该定向槽的容纳部位与输送通道叠合。药片现在在容纳部位上被定向槽获取，但被支撑单元的导引轨阻止随同转动。支撑单元只允许药片的基本上轴平行的运动。为此，药片在相互作用下开始运动。药片沿定向槽与导引轨的当前的交叉点运动。作为定向槽的局部的轴向间距渐增的结果，这个交叉点从容纳部位移动至嘴部末端。药片同样地并且在同样的部位上也从输送通道移动直至嘴部末端并且最终移动直至容纳凹部中。导引轨和定向槽的彼此间的相互作用除了前述的运输效果外，也使得可能在起初竖直直立的药片翻转并且最终扁平地安放在定向槽的出口区域中或容纳凹部中。换句话说，并非取决于药片的最初的定向。药片能以任意空间方位输送。每个单个的药片均与药片的起初的空间方位无关地被定向到一个扁平的位置中，药片然后能从该位置取出并且能在被定向的状态下转交到目标容器中。

轴的转动运动优选是不连续的或换句话说是按周期的。这允许了轴的转动运动与药片输送并且也与药片取出简化的同步。但根据本发明的方法也可以备选地在连续的转动运动中完成。

定向槽从其容纳部位起朝其嘴部末端优选弧形地延伸。已经表明，通过弧形的设计方案有利于药片沿定向槽的滚动。

有利地设置，定向槽具有沿转动轴线的径向方向测量的有效深度，该有效深度从容纳部位起朝嘴部末端逆着轴的转动方向增加。定向槽的有效深度说明了沿转动轴线的径向测量的距离，药片从轴的圆周侧起下降了所述距离到定向槽中。随着有效深度的增加，药片被更好地在定向槽中导引。特别是以温和的并且对药片无高机械负载的方式实现了可能直立的药片到期望的统一的定向中的位置变化。

针对导引轨的设计可以考虑不同的可选方案。支撑单元的导引轨优选包括竖直的支撑壁，支撑壁平行于转动轴线地在圆周侧布置在轴上。支撑壁的竖直的定位在此意味着，支撑壁在运行中基本上处于平行于重力方向的状态并且在此例如与轴的表面相切地延伸。在横截面中观察，在支撑壁和轴表面之间形成了沟槽，药片安放在该沟槽中。作用到药片上的重力由此能用于通过输送通道的输送以及用于在轴上、定向槽中和相对导引轨的定位和定向，为此无需采取其它技术上的预防措施。

支撑单元的导引轨优选包括两个面朝彼此的、垂直于转动轴线延伸的限界侧，其中，第一限界侧与容纳部位邻接地布置并且第二限界侧与定向槽的嘴部末端邻接地布置。限界侧沿转动轴线的方向限界支承区域。定向槽沿转动轴线的方向延伸经过整个支承区域。通过限界侧确保了，药片不会从支承区域掉落或在轴转动时从这个支承区域运动出来，药片因此就始终保持在定向槽的作用区域中。

可以有利地设置，定向设备包括用于提供真空的真空提供单元并且容纳凹部具有抽吸钻孔，该抽吸钻孔能与真空提供单元传递流动地或传递压力地连接。通过真空提供单元在容纳凹部的抽吸钻孔上产生负压。由此借助真空将药片保持在容纳凹部的抽吸钻孔上。在优选的扩展设计方案中，当药片安放在容纳凹部中时，就在这个部位上施加真空。当达到了转交位置，但最晚在下一个药片滑到容纳凹部中之前，尤其就切断真空。与恒定地施加的真空相反的是，通过切换的真空使得药片能完全滑到其凹部中并且以这种方式在转交药片时避免了位置偏差。药片在轴的每一个位置中均被固定在容纳凹部中。即使当容纳凹部向下定向时，药片也克服其重力地固定在所述轴上。因此避免了药片不期望地从容纳凹部松脱。在可选的扩展设计方案中可能适宜的是，抽吸钻孔被抽吸凹部包围。在抽吸凹部的有效横截面较大时，达到了高的抽吸力，而抽吸钻孔的横截面和因此所属的抽吸空气通过量则可以保持较小。

所述定向设备优选包括用于将相应的药片从容纳凹部取出的抓取单元。为此，轴转动进入转交位置，药片被借助抓取单元来获取并且从容纳凹部取出。药片在容纳凹部中的限定的位置内转交给抓取单元，由此使药片能借助抓取单元有针对性地进一步转交。因此可以借助抓取单元例如装填胶囊、堆叠药片等。抓取单元适宜地包括至少两个抓取臂、特别是至少三个抓取臂并且优选四个抓取臂。但也可能有利的是，例如根据药片尺寸设置其它数量的抓取臂。至少两个抓取臂有利地被弹性地构造。在抓取药片时，抓取臂在圆周侧接触药片。抓取臂在此沿径向从药片中点弹性地向外弯曲并且借助夹紧力被动地固持药片。药片就可以从容纳凹部中取出，其中，由弹性的抓取臂形成的夹紧力大于由在抽吸钻孔上的负压引起的抽吸力。药片备选也可以由主动的抓取单元容纳。

附图说明

下文中借助附图阐释本发明的实施例。附图中：

图1在透视图中示出了根据本发明的定向设备，该定向设备带有轴、带有支撑单元并且带有所输送的、还没有定向的药片；

图2在透视图中示出了按图1的定向设备的轴，定向设备带有定向槽和其几何设计的细节；

图3在侧视图中示出了按图1的定向设备，定向设备带有关于轴和支撑单元的相对定位的细节；

图4a和4b在透视图中示出了在药片的不同的支承位置中按图1至3所示的定向设备；

图5a至5d在透视图中示出了在不同的轴位置中和药片的定向等级中按照之前的附图所示的定向设备；

图6a至6c在透视图中示出了在借助抓取单元取出被定向的药片时按照之前的附图的定向设备。

具体实施方式

在图1中示出了根据本发明的定向设备1，该定向设备设置成用于药片2的未示出的灌装设备的组成部分。在具体的情况下，定向设备1是胶囊机的组成部分，在胶囊机中，多个药片2被定向并且用它们的扁平侧上下堆叠地填入到插塞胶囊中。药片2可以是药物制剂或营养补充剂。

如图1所示那样，定向设备1包括能沿转动方向5围绕转动轴线4受驱动的轴3和在圆周侧布置在轴3上的支撑单元15。轴3以能相对支撑单元15转动的方式支承。在轴3转动时，输送给轴3的药片2在轴3和支撑单元15之间被定向到限定的位置中并且提供用于继续加工。药片2可以通过限定的位置有针对性地储存在相应的包装中。由此例如实现了药片2的堆叠和特别是在插塞胶囊的下部中的无卡塞的储存。在水泡条包装或其它包装中，药片2也能有针对性地在最窄的公差下储存在相应的空腔中。

如图1中所示那样，支撑单元15包括输送通道16，通过该输送通道将药片2输送给轴3。在该实施例中，输送通道16平行于重力g地被定向。但也可能适宜的是，输送通道16构造成相对重力g倾斜地延伸。此外，支撑单元15还包括第一限界侧17和第二限界侧18。两个限界侧17、18面朝彼此并且朝转动轴线4的方向对支承区域22限界。此外，支撑单元15具有竖放的支撑壁19，该支撑壁在圆周侧布置在轴3上并且在圆周侧相对轴3对支承区域22限界。支撑壁19将两个限界侧17、18相互连接。药片2因此通过该支撑壁19和两个限界侧17、18固定在轴3的支承区域22中并且由此可以不从轴3滑落或掉下。无论是支撑壁19还是两个限界侧17、18，在本实施例中均平行于重力g的方向延伸，但相对重力g倾斜延伸的定向也可能是适宜的。

支撑单元15还具有导引轨10用于与轴3的转动轴线4轴平行于地导引药片2，其中，这个导引轨10与在图2中示出的并且继续在下文中加以详细说明的定向槽6配合作用。导引轨10的一部分是所述的支撑壁19，该支撑壁和轴3的圆周面一起形成了与转动轴线4轴平行地延伸的沟槽。所述沟槽用作所述的导引轨10。在导引轨中安放着药片，并且药片可以在导引轨中平行于转动轴线4地运动，而不会沿圆周方向被轴3的转动运动带动。

如图1中所示那样，在支撑单元15的支撑壁19上构造一定向突起20。该定向突起20具有面朝第一限界侧17的突起侧35。输送通道16由突起侧35、第一限界侧17和至少部分由支撑壁19形成。药片2在通过输送通道16掉落到轴3上时通过第一限界侧17和突起侧35沿转动轴线4的方向导引并且通过支撑壁19在圆周侧朝轴3导引。但定向突起20也可以这样沿垂线被从导引轨10移除，使得这个定向突起在定向过程中不会接触药片2。必要时可以完全取消定向突起20。

在图2中在透视图中示出了图1的定向设备1的轴3。该轴3在圆周侧具有定向槽6。所述定向槽6从容纳部位7延伸直至嘴部末端8。在嘴部末端8上，定向槽6通入到用于容纳药片2的容纳凹部12中。定向槽6的容纳部位7沿转动轴线4的方向处在输送通道16的高度上，即沿转动轴线4的方向处在与输送通道16相同的位置上（图5a），其中，定向槽6的嘴部末端8相对输送通道16沿转动轴线4的方向朝第二限界侧18在侧向错开布置。无论是定向槽6的容纳部位7还是定向槽的嘴部末端8，均沿转动轴线4的方向处在支承区域22的高度上。在此，第一限界侧17沿转动轴线4的方向与容纳部位7相邻布置并且第二限界侧18与定向槽6的嘴部末端8相邻布置。定向槽6具有沿转动轴线4的方向测量的、与输送通道16的局部的间距a（图5d），该间距从容纳部位7起朝定向槽6的嘴部末端8地逆着轴3的转动方向5连续地增加。定向槽6从其容纳部位7起朝其嘴部末端8连续地既沿转动轴线4的方向也沿圆周方向或沿转动方向5延伸。因此定向槽6不具有仅平行于转动轴线4延伸的区段。在本实施例中，定向槽6具有弧形的走向。但定向槽6的其它形状的走向也可能是适宜的。

如在图2中所示那样，定向槽6在轴3的圆周侧21上由两个槽棱边36、37限界。在此，第一槽棱边36靠近第一限界侧17布置并且第二槽棱边37靠近第二限界侧18布置。此外，第一槽棱边36沿轴3的转动方向5紧随第二槽棱边37布置。此外，定向槽6具有槽宽b，该槽宽相应于沿转动轴线4的方向测量的在槽棱边36、37之间的间距。此外，定向槽6具有槽深c（图5c），该槽深相应于在槽底部38和轴3的圆周侧21之间的径向于转动轴线4 测量的最大的间距。无论是槽宽b还是槽深c均从容纳部位7起朝嘴部末端8逆着轴3的转动方向5增加。在此，在本实施例中，在每一个圆周区段上，槽宽b均大于槽深c。此外，定向槽6具有沿径向方向朝转动轴线4测量的有效深度9（图5b），该有效深度同样从容纳部位7起朝嘴部末端8逆着轴3的转动方向5地增加。定向槽6的有效深度9由槽宽c和槽深b得出并且相应于沿径向方向朝转动轴线4测量的距离，药片2从轴3的圆周侧21起下降了所述距离到定向槽6中。药片2下降到定向槽6中越深，那么药片2就被更好地在定向槽2中导引。

如图2中所示那样，定向槽6用其嘴部末端8通入到容纳凹部12中。所述容纳凹部12具有平坦的凹部底部13，该凹部底部处在一个由圆柱形的轴圆周的割线和由转动轴线4的平行线撑开的平面中。容纳凹部12在邻接的嘴部末端8外部在圆周侧通过竖侧40限界，竖侧预定了容纳凹部12的沿转动轴线4的方向测量的宽度d。容纳凹部12的宽度d略大于药片2的直径f。由此确保了药片2滑动到容纳凹部12中，而不会使药片2在容纳凹部12的竖侧40上卷边或卡住。容纳凹部12从定向槽6的嘴部末端8起延伸直至用作药片2的限定的止挡部的凹部末端39。凹部末端39在实施例中在垂直于凹部底部13延伸的竖侧40上被部分修圆，以便能借助药片的圆周侧41平面地支承药片。此外，容纳凹部12具有在其凹部末端39上的深度e，该深度相应于沿径向方向朝转动轴线4测量的、在凹部底部13和轴3的圆周侧21之间的间距。容纳凹部12在其凹部末端39上的深度e大致相应于药片2的厚度j。

此外，定向设备1具有未示出的用于提供真空的真空提供单元。如在图2中所示那样，轴3设置有沿转动轴线4的方向延伸的真空钻孔25，该真空钻孔与真空提供单元传递流动地和传递压力地连接。此外，在容纳凹部12中构造有抽吸钻孔24，该抽吸钻孔从凹部底部13延伸到轴3的真空钻孔25，并且该抽吸钻孔借助未示出的压力通道与真空钻孔连接。因此抽吸钻孔24通过真空钻孔25与真空提供单元传递流动地和传递压力地连接，由此在容纳凹部12中在抽吸钻孔24上能提供用于保持药片2的真空。平坦的凹部底部13有利于药片2平面地支承在抽吸钻孔24的开口上，因而药片2封闭抽吸钻孔24并且能形成足够高的负压来保持药片2。平坦的凹部底部13可选在抽吸钻孔24的区域中设置有很小的抽吸凹部31，该抽吸凹部包围抽吸钻孔24。真空分布在在凹部的较大的作用面上地施加在药片2上，以便能有效地保持所述药片并且因此在轴3转动时有效地对抗径向作用的力。抽吸钻孔24的横截面同时可以保持较小，由此仅须抽吸较小的空气体积流量以提供负压。

如在图3中所示那样，支撑单元15和轴3彼此以间距i布置。间距i这样大，使得轴3和支撑单元15不接触。此外，间距i小于药片2的厚度j，因而药片2保持安放在导引轨10（图1）中，而不会在轴3和支撑单元15之间穿过掉落。为了能处理不同厚度的药片2，适宜的是，在定向设备上设置了在轴3和支撑单元15之间沿转动轴线4的方向在支承区域22的高度上的能可变地调整的间距i。

接下来借助根据本发明的定向设备1说明药片的根据本发明的定向方法：

为了定向药片2，将所述药片通过支撑单元15的输送通道16输送到轴3上。在此，药片2在重力g的作用下通过输送通道16掉落到轴3上。药片2紧接着在轴3上朝支撑壁19的方向滑下和/或滚下并且在轴3上倚靠地安放在支撑壁19上。如例如在图1、4a、4b中所示那样，药片2可以在不同的位置中贴靠在支撑单元15上。在图1中，药片2用其底部侧42倚靠地贴靠在支撑单元15上。底部侧42在此大致平行于支撑单元15的支撑壁19延伸。药片2用其圆周侧41安放在轴3的圆周侧21上。在图4a中药片2则用其底部侧42安放在轴3上并且用其圆周侧41支撑在支撑壁19上。在图4b中，药片2仅用其圆周侧41接触轴3的圆周侧21和支撑单元15的支撑壁19。药片2在所有的位置中在轴2的支承区域22中均处在输送通道16的高度上。

如在图1、4a、4b中所示那样，轴3在将药片2输送到轴3上时起初被这样定位，使得定向槽6完全或至少部分被支撑单元15遮盖。在输送药片2之后，轴3沿轴3的转动方向5转动，如在图3中所示那样。在此，定向槽6随着轴3的旋转从该定向槽被遮盖在支撑单元15下方的位置起连续地转动。

图5a至5d在透视图中示出了在定向药片2时的时间过程中的根据本发明的定向设备1。图5a示出了在一个位置中的轴3，在该位置中，定向槽6至少部分是空转的。在轴3的这个位置中，容纳部位7处在定向槽6的嘴部末端8上方，因而定向槽6连续地从容纳部位7朝该定向槽的嘴部末端8向下沿重力g的方向延伸。药片2在重力g的作用下沿轴3的圆周侧21滑动到定向槽6的容纳部位7中并且在药片的圆周侧41上在定向槽6中基本上保持在第一容纳棱边36上。药片2借助重力g沿第一槽棱边36向下滑动和/或滚动，直至该药片2止挡在支撑壁19上。

从按图4b的药片2的初始位置起，药片2可以用其圆周侧41支撑在突起侧35上和支撑壁19上并且由此在轴3转动时为了翻转而运动，倘若定向设备20被相应地设计的话。在这种情况下可能适宜的是，轴3设置有沿圆周方向错开的第二定向槽6。第一圆周槽6然后推动了药片2的翻转，而接下来在此未示出的圆周槽则负责药片2的继续运输。但因为支撑单元15的定向突起20在所示的优选的实施例中具有沿重力g的方向测量的、与轴3的圆周侧21的间距h（图5b），该间距大于药片2的直径f，所以对药片2来说可能的是，不与突起侧35接触地滑动到定向突起20下方。定向突起20因此在这里对定向过程来说不重要。药片起初自稳定地用其圆周侧竖放在圆柱形的轴3的圆周侧上。基于轴3的转动，圆周槽现在进入药片2下方，所述药片然后先是仅安放在前进的槽棱边37上。药片2的平衡受到干扰，因而药片翻转。随着轴3进一步转动到一个首先按照图5a并且然后按照图5b的位置中，药片2用其底部侧42大致平行于转动轴线4地定向并且在此处在定向槽6中。药片2在此随着轴3的继续转动在定向槽6中下降得越来越深。

如在图5b中所示那样，随着轴3的继续转动，定向槽6进一步被支撑单元15释放。在此，沿转动轴线4的方向测量的、在定向槽6和输送通道16之间的、逆着转动方向5增加的间距a，促使药片2随着轴3的转动被沿转动轴线4的方向输送。在第一槽棱边36的导引下，药片2从容纳部位7滑动和/或滚动直至定向槽的嘴部末端8。

如在图5c中所示那样，药片2在轴3的转动下从定向槽6的嘴部末端8滑动到容纳凹部12中。在容纳凹部12的凹部末端39上，药片2优选平面地贴靠在竖侧40上，药片2因此处在限定的定向上。为了将药片2固定在这个定向中，借助真空来保持所述药片。为此，在抽吸钻孔24上并且在上文中已经结合图2提到的可选的抽吸凹部31上接通真空，由此使药片2借助负压固定在容纳凹部12中。真空由真空提供单元提供，该真空提供单元通过轴3的真空钻孔25与抽吸钻孔24传递流动地和传递压力地连接。真空可以通过真空供应单元按需接通和切断。持久地提供真空也可能是适宜的。如图5d所示那样，可以通过借助真空固定药片2而使轴3进一步转动到任意的转交位置中，而不会使药片2受重力g的作用从轴3掉落。

在图6a至6c中示出了在转交位置30中定向设备1的抓取单元26的抓取过程。抓取单元26在圆周侧布置在轴3上。在本实施例中，抓取单元26布置在轴3的下方，但抓取单元26的其它的布置方案也可能是适宜的。在本实施例中，抓取单元26包括三个抓取臂27。在一个备选的、根据本发明的实施例中，其它数量的抓取臂27也可能是适宜的。因此抓取臂27的数量可以例如与药片2的直径f相匹配。抓取臂27圆形地以相同的角间距布置在基板28上。抓取臂27在本实施例中弹性地布置在基板28上。由抓取臂27形成的圆直径略小于药片2的直径f。也可能适宜的是，设置主动运动的抓取臂。这种抓取臂可以例如通过机械装置来减小并且再次扩大由这些抓取臂形成的圆直径并且因此能主动地抓取和松开药片。为了使药片2能被抓取臂27容纳，在容纳凹部12中设置与抓取臂27的数量相应的凹槽14。抓取臂27因此可以插入到凹槽14中并且抓取药片2。

即为了将药片2转交给抓取单元26，轴3运动到转交位置30中，如在图6a中所示那样。在转交位置30中，药片2直接处在抓取单元26的对面。抓取单元26朝轴3的方向移动并且用其抓取臂27沉入到在容纳凹部12上的凹槽14中。因为由抓取臂27形成的直径比药片2的直径f小，所以抓取臂27在其末端29上接触药片2。如在图6b中所示那样，抓取臂27在其末端29上抓住药片2的圆周侧41并且在此略微地向上弯曲。在此，在抓取臂27和药片2之间产生了夹紧力，该夹紧力足够高，使得能将药片2克服在抽吸钻孔24上的抽吸力地从容纳凹部12拉出。也可能适宜的是，直接在通过抓取臂27抓住药片2之后停止在抽吸钻孔24上的真空。如在图6c中所示那样，抓取单元26随所容纳的药片2一起最终从容纳凹部12移动出来并且提供药片2用于继续加工。轴3能再次继续转动。借助定向设备1能重新开始另一个药片2的定向过程。

在所述实施例的另一个有利的扩展方案中，轴3也可以具有多个沿轴3的圆周方向相继布置的定向槽6。因此提高了轴3每一次转动时被定向的药片2的数量。此外可能适宜的是，设置较长的轴并且沿该轴的转动轴线设置多个定向槽以及支撑单元。因此可以例如也在具有多个加工轨的胶囊机中也能调整定向设备1的数量并且由此确保了相应地供应被定向的药片。

Claims (10)

1.用于药片（2）的定向设备，包括：

轴（3），该轴能围绕其转动轴线（4）沿转动方向（5）受驱动，

以及在圆周侧布置在所述轴（3）上的支撑单元（15），其中，所述轴（3）能相对所述支撑单元（15）转动，并且其中，所述支撑单元（15）具有用于将药片（2）输送到所述轴（3）上的输送通道（16），

其中，所述轴（3）在圆周侧具有至少一个用于运输和定向药片（2）的定向槽（6），该定向槽带有容纳部位（7）和嘴部末端（8），

并且其中，所述定向槽（6）用其嘴部末端（8）通入到用于药片（2）的容纳凹部（12）中，其中，所述定向槽（6）的容纳部位（7）沿所述转动轴线（4）的方向处在与所述输送通道（16）相同的位置上，并且所述定向槽（6）的嘴部末端（8）沿所述转动轴线（4）的方向在侧向与所述输送通道（16）错开布置，

其中，沿所述转动轴线（4）的方向测量的、在所述输送通道（16）和所述定向槽（6）之间的局部的间距（a）从所述容纳部位（7）起朝所述嘴部末端（8）逆着所述轴（3）的转动方向（5）地连续增加，

并且其中，所述支撑单元（15）具有与所述定向槽（6）配合作用的导引轨（10），用于与所述轴（3）的转动轴线（4）轴平行地导引药片（2）。

2.按照权利要求1所述的定向设备，其特征在于，所述定向槽（6）从其容纳部位（7）朝其嘴部末端（8）弧形地延伸。

3.按照权利要求1所述的定向设备，其特征在于，所述定向槽（6）具有沿径向方向朝所述转动轴线（4）测量的有效深度（9），该有效深度从所述容纳部位（7）起朝所述出口端部（8）逆着所述轴（3）的转动方向（5）地增加。

4.按照权利要求1所述的定向设备，其特征在于，所述支撑单元（15）的导引轨（10）包括竖直的支撑壁（19），该支撑壁平行于所述转动轴线（4）地在圆周侧布置在所述轴（3）上。

5.按照权利要求1所述的定向设备，其特征在于，所述支撑单元（15）的导引轨（10）包括两个面朝彼此的、垂直于所述转动轴线（4）延伸的限界侧（17、18），其中，第一限界侧（17）与所述容纳部位（7）邻接布置并且第二限界侧（18）与所述定向槽（6）的嘴部末端（8）邻接布置。

6.按照权利要求1所述的定向设备，其特征在于，所述定向设备（1）包括用于提供真空的真空提供单元并且所述容纳凹部（12）具有抽吸钻孔（24），该抽吸钻孔能与所述真空提供单元传递压力地连接。

7.按照权利要求6所述的定向设备，其特征在于，所述抽吸钻孔（24）被抽吸凹部（31）包围。

8.按照权利要求1所述的定向设备，其特征在于，所述定向设备（1）包括用于从所述容纳凹部（12）抓住药片（2）的抓取单元（26）。

9.按照权利要求8所述的定向设备，其特征在于，所述抓取单元（26）包括至少两个抓取臂（27）。

10.按照权利要求9所述的定向设备，其特征在于，所述至少两个抓取臂（27）被弹性地构造。

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