CN115836019A - 用于以嵌套构型叠置的物品的单拣单元 - Google Patents

Abstract

一种用于以嵌套构型叠置的物品(2)的单拣单元(1)，该单拣单元包括：以嵌套构型叠置的物品的至少两个叠置件(3a、3b)；取出器组(10)，该取出器组设置成从每个叠置件取出单个物品(2)；以及输送器(20)，该输送器设置成对由取出器组(10)单拣的物品(2)进行接收并且将物品沿前进方向(X)运输，物品以大致平行于前进方向的至少一排(21)设置。取出器组(10)构造成将从叠置件(3a、3b)取出的物品以比叠置件的数量小的排数放置在输送器(20)上。

Description

用于以嵌套构型叠置的物品的单拣单元

技术领域

本发明涉及用于以嵌套构型叠置的物品的单拣单元，该单拣单元特别地设置成将这些物品单独给送至一个或更多个随后的处理过程。本发明还涉及用于将以嵌套构型叠置的物品进行单拣的方法。

背景技术

本发明优选地但非排他地应用在用于对食品产品和非食品产品进行制备和包装的领域中，对食品产品和非食品产品进行制备和包装的示例由用于泡制型饮品、例如咖啡的囊状件表示，所提及的产品将在不失一般性的情况下提到的产品代表。

特别地，在该技术领域中，已知的是这样的包装设备：在该包装设备中，多个容器分别填充有待包装的产品——产品在这种情况下是咖啡——并且然后在由特殊的膜封闭之后被递送至装箱和包装的最后步骤。

一般地，待包装的产品在其中被输送的容器具有从开口开始朝向相应的底部渐缩的形状、例如大致截锥形状，以使得：当容器仍是空的时，容器可以以一个至少部分地嵌套在另一个内部的方式叠置在一起。

这种所谓的“嵌套”构型允许使空的容器在运输和储存阶段期间所占用的空间最小化，并且在这种构型中，空的容器被供给至制备和包装过程，在对空的容器进行填充和包装之前，必须将容器从叠置件移除以使容器能够由后续的处理单元单独地处理。

在本说明书以及所附的权利要求书中，除非另有明确说明，否则一些术语和表述应当被视为具有以下定义中所表达的含义。

术语“物品”是指任何具有使得多个这种物品能够以嵌套构型叠置的形状的物体。

物品可以是彼此相同的，或者物品可以在一些特征比如构成或颜色方面是彼此不同的。

叠置的物品优选地具有相同的形状，但也可以彼此略有不同，只要保持相互嵌套的能力即可。

优选地，这种物品是用于将待包装的产品——无论是食品还是非食品——容纳在其中的容器，比如用于咖啡或其他泡制型饮品的囊状件、酸奶罐、用于糖果或其他食品的包装件、食品托盘、或药品和通常用于个人、家庭或工业用途的产品。

优选地，这种物品具有开口、以及与该开口相反的底部，该开口和底部是由一个或更多个侧壁连结在一起的，以界定出供待包装产品容置的室。

优选地，这种物品在底部与开口之间具有变化的截面形状，例如截锥形或截金字塔形的形状。

当叠置件中的除了末端的物品之外的每个物品至少部分地容置在随后的物品内时，物品是以“嵌套构型”叠置的，或者简单而言，这些物品是“嵌套的”。

放置在输送器上的“成排”(“成多排”)的物品是指与输送器的前进方向平行排列的成排(或成多排)的物品。

换句话说，沿着横向于输送器的方向排列的物品不被视为“成排”。

申请人已经观察到，从嵌套物品的叠置件取出单个物品的操作可能存在一定程度的困难，这可能限制将物品给送至后续处理的步骤的生产能力。

特别地，申请人已经观察到，从叠置件取出单个物品必然需要沿着由叠置件的纵向延伸所限定的方向进行初步的显著平移运动，并且仅在这种运动之后，该物品才能够在不干涉仍叠置的其他物品的情况下基本上独立移动。

申请人还已经证实，在高能的生产过程中，旋转传送装置的使用是优选的，这是因为旋转传送装置可以连续工作并且有利地避免机械复杂以及由于不连续的传送装置的加速和减速阶段而导致的减速。

例如，申请人已经证实，下述的传送装置在生产能力和传送精度方面是特别有效和可靠的：该传送装置包括轮或鼓状件、或更一般地包括缠绕在封闭路径上的带，在该传送装置上安装有具有相对运动能力的多个抓取装置，所述多个抓取装置从出发站抓取物品并且在轮或鼓状件或带的旋转期间保持该物品，直到所述多个抓取装置在到达站处将该物品释放。

然而，申请人已经发现，从嵌套物品的叠置件取出物品所需的特定运动限制了以非常高的速度操作的可能性，即使在使用包括旋转传送装置的取出器组时也是如此。

因此，申请人已经观察到，对更大的生产能力的要求可以简单地通过采用单拣(singling)单元来满足，该单拣单元提供对物品进行给送的生产线的倍增，从而增加了成排的叠置物品的数量，其中，每一排被分配至对应的取出器组，该取出器组又将单独取出的物品放置在相应的成排的一个或更多个传送器上，该成排的一个或更多个传送器负责将成排的物品给送至下游的处理单元。

然而，申请人还已经观察到，这种解决方案不可避免地需要更大的占地面积和更复杂的单拣单元和输送器以及可能的下游物品处理单元，并且因此增加了相关的成本。

因此，申请人已经领会到，对物品进行单拣的操作可以通过提供这样的取出器组而被显著地优化：该取出器组设置成从多排嵌套物品的叠置件取出物品并且将取出的物品以较少的排数放置在输送器上。

因此，这种解决方案可以在不影响从相应的叠置件取出物品的质量的情况下实现较高的生产能力，同时还可以使物品的排数适应于在下游所设想的物品加工的需要。

申请人最终已经发现，这些优点可以通过用于以嵌套构型叠置的物品的单拣单元来实现，该单拣单元包括取出器组，该取出器组设置成从嵌套物品的多个叠置件中的每个叠置件取出单个物品并且将单个物品以比所述多个叠置件的数量小的排数放置在输送器上。

发明内容

因此，在本发明的第一方面，本发明涉及一种用于以嵌套构型叠置的物品的单拣单元，该单拣单元包括：以嵌套构型叠置的物品的至少两个叠置件；以及取出器组，该取出器组设置成从所述叠置件中的每个叠置件取出单个物品。

优选地，所述单拣单元包括输送器，该输送器设置成对由所述取出器组单拣的物品进行接收。

优选地，所述输送器设置成将所述物品沿着前进方向运输，所述物品被布置成平行于所述前进方向的至少一排布置。

优选地，所述取出器组构造成将从所述叠置件取出的物品以比所述叠置件的数量小的排数放置在所述输送器上。

在本发明的第二方面，本发明涉及一种用于对以嵌套构型叠置的物品进行单拣的方法。

优选地，所述方法包括提供所述物品的至少两个叠置件的步骤。

优选地，所述方法包括借助于取出器组从所述至少两个叠置件中的每个叠置件取出物品的步骤。

优选地，所述方法包括将从每个叠置件取出的物品以与设置成对所述物品进行输送的输送器的前进方向大致平行的至少一排的方式放置在输送器上的步骤。

优选地，所述物品是以比所述叠置件的数量小的排数放置在所述输送器上的。

由于这些特征，根据本发明的单拣单元能够以不极端的速度从相应的叠置件取出单个物品，这允许安全地操作所需的运动，并且同时，通过使输送器的尺寸适合于单拣单元下游设想的处理而保持下游的输送器紧凑。

换句话说，由于本发明的特征，取出器组下游的装置是基本上自由的，并且是以与从叠置件取出物品的操作的困难不相关的方式制造的。

在本发明的第三方面，本发明涉及一种用于对泡制型饮品用的囊状件进行包装的设备，该设备包括：呈嵌套构型的空的囊状件的多个叠置件；用于空的所述囊状件的单拣单元；以及位于所述单拣单元下游的用于对所述囊状件进行填充的单元，其中，所述单拣单元是根据第一方面构造而成的。

在上述方面中的至少一个方面，本发明还可以具有下面列出的优选特征中的至少一个特征。

在一些实施方式中，以嵌套构型叠置的物品的所述叠置件是在大致水平的支撑导引件上被给送至所述取出器组的。

以这种方式，叠置件的上部部分上的物品的重量被防止释放到叠置件的下部部分上的物品上，否则会导致不必要的变形和可能的物品之间的卡塞。这种情况可能会导致用于对物品进行单拣的操作故障，特别是当这种操作以高速执行时更是如此。另一方面，对较高的生产能力的要求通常还包括在向单拣单元给送方面的叠置的大量物品。

优选地，以嵌套构型叠置的物品的所述叠置件是借助于相应的运输带在所述支撑导引件内朝向所述取出器组移动的。

优选地，所述运输带在所述运输导引件的底部处被滑动地驱动，以将嵌套物品的叠置件朝向取出器组拉动。

在一个实施方式中，设想有相应的给送装置，该给送装置设置成将所述叠置件的末端的物品以预定的频率定位在移除区域中，以被所述取出器组移除。

优选地，为所述叠置件中的每个叠置件均设置相应的给送装置。

优选地，所述给送装置是与所述取出器组同步的。

这确保物品在正确的时间到达移除区域处，以被取出器组拾取。

优选地，所述给送装置包括一个或更多个螺杆，该螺杆具有可变间距的凹槽，更优选地，该螺杆具有朝向所述移除区域增大的间距。

以这种方式，螺杆不仅将物品带入与取出器组相遇时的正确位置，而且还将物品彼此略微地间隔开，以便于随后的取出操作。

优选地，每个给送装置是独立于其他给送装置受控的。

在一个实施方式中，所述单拣单元包括控制单元，该控制单元设置成在收到所述至少两个对应的叠置件中的一个或更多个叠置件的故障信号之后阻断所述给送装置中的一个或更多个给送装置。

以这种方式，在限于一些叠置件的故障的情况下，可以仅停止与这些叠置件对应的给送装置，而不停止整个生产。

在一个实施方式中，所述取出器组设置成以大致同时的方式从所述叠置件中的每个叠置件取出单个物品。

以这种方式，可以规划出更高的生产能力，并且可以对物品进行更均匀和温和的处理。

在一个实施方式中，所述取出器组包括取出器轮。

优选地，所述取出器轮是能够绕主旋转轴线旋转的。

优选地，在所述取出器轮上安装有至少一个第一抓取头部。

优选地，在所述第一抓取头部上安装有至少两个抓取元件。

优选地，每个抓取元件设置成选择性地对已经从所述叠置件取出的所述物品中的一个物品进行保持。

以这种方式，物品是通过抓取元件从相应的叠置件被一次一个地取出的，该抓取元件是通过取出器轮以旋转的方式驱动的。

优选地，安装在每个第一抓取头部上的抓取元件的数量等于物品的叠置件的数量。

以这种方式，每个叠置件的末端的物品是由同一第一抓取头部以基本同时的方式被取出的。此外，这有利地允许限定出用于从叠置件取出物品的单个运动，该单个运动适用于每个抓取头部。

优选地，所述至少一个第一抓取头部通过围绕所述主旋转轴线的所述取出器轮而驱动成在移除区域与释放区域之间旋转，在移除区域中，所述抓取元件中的每个抓取元件从面向所述取出器轮的相应的叠置件的端部取出物品，在释放区域中，所述抓取元件中的每个抓取元件将所述物品释放。

在一个实施方式中，所述至少一个第一抓取头部借助于凸轮机构被约束至所述取出器轮，该凸轮机构适当地成形成对所述第一抓取头部相对于所述取出器轮的移位进行引导。

以这种方式，第一抓取头部以及安装在第一抓取头部上的抓取元件的运动可以限定成使得在第一抓取头部以及安装在第一抓取头部上的抓取元件的平移和旋转运动方面是极精确和可靠的，以确保正确取出面向取出器轮的叠置件的末端的物品。

在替代性实施方式中，第一抓取头部可以借助于合适的电动马达来移动。

优选地，所述取出器轮的所述主旋转轴线是水平的。

在一些优选实施方式中，所述至少两个叠置件布置成与放置在所述输送器上的所述至少一排的物品是大致共面的。

以这种方式，物品可以从取出器组取出并且放置在输送器上，从而使运动最小化以使物品在输送器上对齐。应当注意的是，由于放置在输送器上的物品的排数小于嵌套物品的叠置件的数量，至少两个叠置件与放置在输送器上的物品的相应的排是彼此共面的。

在特别优选的实施方式中，设想的是，在输送器上放置单排的物品，并且嵌套物品的所有叠置件都与所述单排是大致共面的。

优选地，所述至少两个叠置件和放置在输送器上的物品的所述排限定出所述取出器轮的相应的径向平面。

在一些实施方式中，所述取出器组构造成将从所述叠置件取出的物品以单个排放置在所述输送器上。

以这种方式，可以实现输送器的最大紧凑度，从而将单个物品给送至后续的处理单元。

优选地，所述叠置件相对于彼此是共面的，并且所述取出器组设置成用于对从所述叠置件取出的物品进行定向，以将取出的物品放置在由输送器运输的单个排中。

该操作可以通过下述方式来实现：将物品的所有叠置件定位在与要放置在输送器上的单个排共面的平面上；或者将叠置件定位在不同的平面上，并且然后在物品被取出时对物品进行正确地定向、例如通过使对物品进行保持的抓取元件旋转来对物品进行正确地定向。

在一个实施方式中，所述物品被叠置成两个叠置件。

优选地，所述抓取元件位于与所述取出器轮相同的径向平面上。

以这种方式，当物品以单个排放置在输送器上时，抓取元件与嵌套物品的叠置件以及从叠置件单独地取出的物品的排处于大致共面的构型。

优选地，所述抓取元件选择性地连接至减压回路，以通过抽吸对所述物品进行保持。

优选地，所述物品是杯状的，其中，限定有在纵向上相反的底部和开口。

更优选地，所述抓取元件在所述底部处对所述物品进行保持。

以这种方式，由抓取元件对物品的保持是更加牢固的，特别是在通过抽吸执行时更是如此。

在一个实施方式中，所述物品以所述底部放置在所述输送器上。

以这种方式，由输送器运输的物品具有竖向位置，该竖向位置有利地提供用于可能的后续物品填充操作。

在一个实施方式中，所述取出器组包括交换轮，该交换轮设置成对由所述取出器轮取出的物品进行接收并将取出的物品放置在所述输送器上。

优选地，所述交换轮包括至少一个第二抓取头部，该第二抓取头部构造成从第一抓取头部接收物品并将物品放置在所述输送器上。

优选地，所述交换轮在从所述取出器轮接收的物品的口部处对所述物品进行保持。

由于交换轮的设置，物品可以快速且有效地放置在输送器上，从而以竖向位置以底部进行搁置。

在一个实施方式中，在所述取出器轮上安装有八个第一抓取头部。

在一个实施方式中，在所述交换轮上安装有四个第二抓取头部。

优选地，所述物品是以大于每分钟500个物品的速度被放置在所述输送器上的，更优选地，所述物品是以大于每分钟1000个物品的速度被放置在所述输送器上的，甚至更优选地，所述物品是以大于每分钟1200个物品的速度被放置在所述输送器上的。

附图说明

本发明的特征和优点将根据对参照附图以非限制性的示例示出的实施方式的详细描述而变得更加清楚，在附图中：

图1是根据本发明制造的用于物品的单拣单元的侧视立体示意图。

图2是图1中的单拣单元的一部分的放大侧视立体示意图。

具体实施方式

参照附图，1总体上表示根据本发明构造的单拣单元。

单拣单元1还包括取出器组10，该取出器组10设置成从其中物品2以嵌套构型叠置的叠置件3a和3b取出单个物品2，并且将单个物品2单独地放置在输送器20上，该输送器20将单个物品20沿着前进方向X运输。

在本文描述的优选情况下，物品2是用于泡制型饮品、例如咖啡的空的囊状件，该空的囊状件旨在用制备饮品所需的适合的粉末状材料来填充。然而，物品2也可以是用于任何其他用途的物体，只要这些物体能够以嵌套构型叠置即可。

物品2是由刚性的、截锥形的外壳形成的，该外壳包括底部4，喇叭状侧壁从该底部4朝向与底部4相反的开口5延伸，以允许物品的底部通过另一物品的开口插入到另一物品中。

单拣单元1是用于对泡制型饮品的囊状件进行制备及包装的设备的一部分，并且一般而言，单拣单元1包括置于单拣单元1的下游的物品填充单元2和物品封闭单元。

在本文所述的优选情况下，设置有两个物品的叠置件3a和3b，而由取出器组10取出的物品2被放置在输送器20上以形成大致平行于前进方向X的单个排21。

叠置件3a和3b被定位在相应的导引件6a和6b上，导引件6a和6b是大致水平的，并且彼此上下安置成使得导引件6a和6b属于同一竖向平面。

为了使叠置件3a、3b朝向取出器组10移动，在导引件6a和6b的下基部处还设置有相应的传动带。

特别地，叠置件3a、3b定向成使得物品2的底部4面向取出器组10。

在导引件6a、6b与取出器组10之间设置有两个给送装置7a、7b，并且所述两个给送装置7a、7b中的每个给送装置设置成将叠置件3a、3b的末端的物品2a、2b安置在移除区域A中，在移除区域A中，物品2a、2b能够被从取出器组10移除。

特别地，每个给送装置包括成组的螺杆，螺杆被控制成以与取出器组同步的速度绕螺杆自身的轴线旋转，以使得相应的叠置件的末端的物品2a、2b在物品2a、2b能够由取出器组10移除时正好处于移除区域A中。

优选地，为每个给送装置7a、7b设置四个螺杆，以使得每个物品2能够被有效地抓取并且被精确地引导到移除区域中。此外，螺杆有利地具有凹槽，该凹槽具有朝向取出器组10增大的间距，以将末端的物品2a、2b与相应的叠置件的其他物品隔开。

给送装置7a和7b是独立受控的，使得这两个装置中的一个装置可以停止，而无需停止另一装置的操作。

取出器组10包括取出器轮11，该取出器轮11能够绕大致水平的主旋转轴线Y旋转，在该取出器轮11上安装有彼此等间距的多个第一抓取头部12、例如8个第一抓取头部12。

在每个第一抓取头部12上安装有成对的抓取元件13，所述成对的抓取元件13中的每个抓取元件设置成选择性地对来自叠置件3a和3b的末端的物品2a、2b相应地进行保持。

抓取元件13位于与取出器轮11相同的径向平面内，抓取元件13与对叠置件3a、3b进行支撑的导引件6a、6b以及由输送器20运输的物品的排21是大致共面的。

抓取元件13还选择性地连接至减压回路，这允许抓取元件13通过抽吸在底部4处而对物品2进行保持。

优选地，同一第一抓取头部12的两个抓取元件13可以彼此独立地连接至减压回路。

第一抓取头部12是被取出器轮11驱动成绕主旋转轴线Y在移除区域A与释放区域B之间旋转，在移除区域A中，抓取元件13从相应的叠置件3a、3b取出末端的物品2a、2b，在释放区域B中，抓取元件13将物品释放至取出器组10的交换轮14。

每个第一抓取头部安装在取出器轮11上，并且能够相对于该取出器轮11进行相对运动，这是由于适当成形的凸轮机构16而获得的。

交换轮14绕主旋转轴线Z旋转，该主旋转轴线Z是大致水平的并且平行于取出器轮11的旋转轴线Y。

交换轮14还设置有第二抓取头部15、例如四个第二抓取头部15，第二抓取头部15与抓取元件13是大致共面的，并且第二抓取头部15设置成在释放区域B处接收从抓取元件13释放的物品并且将物品2放置在输送器20上以形成排21。

特别地，每个第二抓取头部15设置有两对钳状件17，所述两对钳状件17设置成在物品2的口部5处对物品2进行抓取。

交换轮14是与取出器轮11同步的，并且交换轮14负责在物品2的相应的口部5处对物品2进行保持并且然后将物品2放置在输送器20上并使物品2处于竖向位置，从而以底部4进行搁置。

输送器20包括输送器带22，该输送器带22从取出器组10沿着给送方向X延伸至物品2的后续处理单元。在输送器带22上可以设置有抵接元件23，该抵接元件23相对于输送器带22横向直立并且以与物品2的截面类似的间隔均匀地定位。抵接元件23的功能是在放置以及运输阶段期间帮助保持物品2的竖向位置。

单拣单元1还设置有控制单元，该控制单元能够接收来自所述两个叠置件3a、3b中的一个叠置件的任何故障信号，并且因此阻断相应的给送装置7a、7b，同时保持另一给送装置操作，以使得两个叠置件的给送不必由于一个叠置件的故障而都被阻断。

此外，在所述两个叠置件3a、3b中的一个叠置件发生故障时，控制单元可以绕过与下述抓取元件13的减压回路的连接：该抓取元件13旨在从检测出故障的叠置件取出物品。

此外，控制单元可以绕过与抓取元件13和/或相应的给送装置7a、7b的减压回路的连接，即使在单拣单元1下游的处理站发生故障的情况下，也是如此。

单拣单元1操作如下。

由导引件6a和6b适当支撑的叠置件3a和3b被朝向相应的给送装置7a和7b引导，在给送装置7a和7b中，螺杆负责例如在相应的叠置件3a和3b的末端的物品2a和2b的口部处接合相应的叠置件3a和3b的末端的物品2a和2b，并且螺杆以与取出器轮11的运动同步的时间频率使相应的叠置件3a和3b的末端的物品2a和2b朝向移除区域A移动。由于螺杆的凹槽的增大的间距，螺杆还使末端的物品2a、2b和紧随其后的物品2略微间隔开。

在移除区域中，末端的物品2a、2b在相应的底部4处由第一抓取头部12的抓取元件13接合，同时，第一抓取头部12的抓取元件13将末端物品2a、2b从相应的叠置件3a、3b完全取出。

这种运动——主要包括在保持抓取元件13的取向恒定时使第一抓取头部12沿着叠置件的纵向方向平移——是通过凸轮机构16获得的。

当物品2a、2b被移开足够的量而不再与相应的叠置件的随后物品干涉时，末端的物品2a、2b由第一抓取头部12移动直至释放区域B。在该区域中，抓取元件13将相应的物品(例如，通过关闭与减压回路的连接)释放至交换轮14的对应的第二抓取头部15，该第二抓取头部15通过从口部5的一侧对物品进行保持而将物品以旋转的方式移动至输送器20。

输送器20有利地在竖向上定位在交换轮14下方，以使得物品2被释放到输送器上并处于竖向位置，从而以物品2的底部4进行搁置。

合适的是，输送器沿着前进方向X以与在交换轮14上旋转的物品2的周向速度大致相等的速度被引导，以使得搁置在输送器上的物品2不会发生突然的加速或减速。有利的是，物品2在输送器带22上被放置在相邻的成对的抵接元件23之间，这首先有利于物品2在输送器带20上的正确定位并且还有助于保持物品2在物品2的运输期间处于正确的位置。

由于本发明的特征，单拣单元1能够将大量的物品2以在输送器20上运输的单个排21的方式供给至后续的加工单元。

特别地，单拣单元1可以从嵌套物品的两个分开的叠置件在输送器20上每分钟放置多于1200个物品，即每分钟约1500个物品。

Claims (19)

1.一种用于以嵌套构型叠置的物品(2)的单拣单元(1)，所述单拣单元(1)包括：

-以嵌套构型叠置的物品的至少两个叠置件(3a、3b)；

-取出器组(10)，所述取出器组(10)设置成从所述叠置件中的每个叠置件取出单个物品(2)；

-输送器(20)，所述输送器(20)设置成对由所述取出器组(10)单拣的所述物品(2)进行接收并且将所述物品(2)沿着前进方向(X)运输，其中，所述物品被布置成大致平行于所述前进方向的至少一排(21)；

其中，所述取出器组(10)构造成将从所述叠置件(3a、3b)取出的所述物品以比所述叠置件的数量小的排数放置在所述输送器(20)上。

2.根据权利要求1所述的单拣单元，其中，以嵌套构型叠置的物品的所述叠置件(3a、3b)是在大致水平的支撑导引件(6a、6b)上被给送至所述取出器组(10)的。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的单拣单元，其中，为所述叠置件(3a、3b)中的每个叠置件设置有相应的给送装置(7a、7b)，所述给送装置(7a、7b)用于将所述叠置件(3a、3b)的末端的物品(2a、2b)以预定的频率定位在移除区域(A)中，以由所述取出器组(10)拾取。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的单拣单元，其中，所述取出器组(10)设置成以大致同时的方式从所述叠置件中的每个叠置件取出单个物品(2)。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的单拣单元，其中，所述取出器组(10)包括绕主旋转轴线(Y)旋转的取出器轮(11)、安装在所述取出器轮(11)上的至少一个第一抓取头部(12)、以及安装在所述至少一个第一抓取头部(12)上的至少两个抓取元件(13)，每个抓取元件(13)设置成选择性地对从所述叠置件(3a、3b)取出的所述物品(2)中的一个物品进行保持。

6.根据权利要求5所述的单拣单元，其中，安装在每个第一抓取头部(12)上的抓取元件(13)的数量等于所述物品(2)的所述叠置件(3a、3b)的数量。

7.根据权利要求5或权利要求6所述的单拣单元，其中，所述至少一个第一抓取头部(12)通过围绕所述主旋转轴线(Y)的所述取出器轮(11)而在移除区域(A)与释放区域(B)之间旋转，在所述移除区域(A)中，所述抓取元件(13)中的每个抓取元件从面向所述取出器轮(11)的相关的叠置件(3a、3b)的一个端部取出物品，在所述释放区域(B)中，所述抓取元件(13)中的每个抓取元件将所述物品(2)释放。

8.根据权利要求5至7中的任一项所述的单拣单元，其中，所述至少一个第一抓取头部(12)通过凸轮机构(16)被约束至所述取出器轮(11)，所述凸轮机构(16)适于成形成对所述第一抓取头部(12)相对于所述取出器轮(11)的运动进行引导。

9.根据权利要求5至8中的任一项所述的单拣单元，其中，所述取出器轮(11)的所述主旋转轴线(Y)是水平的。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的单拣单元，其中，至少两个所述叠置件(3a、3b)布置成与放置在所述输送器(20)上的所述至少一排(21)的物品(2)是大致共面的。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的单拣单元，其中，所述取出器组(10)构造成将从所述叠置件取出的所述物品(2)以单个排(21)的方式放置在所述输送器(20)上。

12.根据权利要求5至11中的任一项所述的单拣单元，其中，所述抓取元件(13)位于与所述取出器轮(11)相同的径向平面上。

13.根据权利要求5至12中的任一项所述的单拣单元，其中，所述抓取元件(13)选择性地连接至减压回路，以通过抽吸对所述物品(2)进行保持。

14.根据权利要求5至13中的任一项所述的单拣单元，其中，所述物品(2)是杯状的，其中，限定有在纵向上相反的底部(4)和口部(5)，并且其中，所述抓取元件(13)在所述底部(4)上对所述物品进行保持。

15.根据权利要求5至14中的任一项所述的单拣单元，其中，所述取出器组(10)包括交换轮(14)，所述交换轮(14)设置成对由所述取出器轮(11)取出的所述物品(2)进行接收并且将所述物品(2)放置在所述输送器(20)上。

16.根据权利要求15所述的单拣单元，其中，所述交换轮(14)包括至少一个第二抓取头部(15)，所述第二抓取头部(15)构造成从所述取出器轮(11)的至少一个所述第一抓取头部(12)接收所述物品(2)并且将所述物品(2)放置在所述输送器(20)上。

17.一种用于对以嵌套构型叠置的物品(2)进行单拣的方法，所述方法包括：

-提供叠置的所述物品(2)的至少两个叠置件(3a、3b)；

-借助于取出器组(10)从所述至少两个叠置件(3a、3b)中的每个叠置件取出一个物品；

-将从每个叠置件(3a、3b)取出的所述物品(2)以与设置成对所述物品(2)进行输送的输送器(20)的前进方向(X)大致平行的至少一排(21)的方式放置在所述输送器(20)上，

其中，将所述物品(2)以比所述叠置件(3a、3b)的数量小的排数放置在所述输送器(20)上。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，将所述物品(2)以大于每分钟500个物品的速度放置在所述输送器(20)上，更优选地，将所述物品(2)以大于每分钟1000个物品的速度放置在所述输送器(20)上的，甚至更优选地，将所述物品(2)以大于每分钟1200个物品的速度放置在所述输送器(20)上。

19.一种用于对泡制型饮品用的囊状件进行包装的设备，所述设备包括：呈嵌套构型的空的囊状件(2)的多个叠置件(3a；3b)；用于空的所述囊状件的单拣单元(1)；以及置于所述单拣单元(1)下游的用于所述囊状件的填充单元，其中，所述单拣单元是根据权利要求1至16中的任一项实现的。

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