CN116194395A - 用于对以离散行的多个物品进行给送的给送组和方法 - Google Patents

Abstract

一种给送组包括：盘状件，所述盘状件被构造成对以多个离散行布置的物品进行保持；入口站，所述入口站被构造成接纳盘状件；转移装置，所述转移装置被构造成移动盘状件；以及保持装置，所述保持装置被构造成在盘状件在入口站与卸载站之间移动期间保持盘状件。该保持装置还被构造成在出口站处释放盘状件。该给送组还包括卸载装置，该卸载装置被构造成在卸载站处从盘状件卸载物品。该卸载站包括传送装置，该传送装置被构造成接纳从盘状件卸载的多个离散行。

Description

用于对以离散行的多个物品进行给送的给送组和方法

本发明涉及一种用于对以离散行的多个物品进行给送的给送组，所述给送组具有旨在用于物品包装机的类型。

本发明还涉及一种包括这种给送组的包装机，以及一种用于对以离散行的多个物品进行给送的方法。

本发明优选地但非排他性地应用在盒装的散装物品、诸如用于例如咖啡的注入产品的囊状件的包装件的领域中，该领域可以在下文中进行参考而不失一般性。

特别地，在相关技术领域中，已知的是这样的包装机器，在该包装机器中，待包装的物品被给送到该机器的给送站并且被转移到不同的物品处理区域，在该区域中，物品例如被填充旨在被容纳在其中或者被密封在其中或被包装在其中的产品。

在已知的实施方式中，物品被给送到以离散行布置的包装机上。在该实施方式中，物品被装载到包装机的传送带上，该传送带负责将物品移动到不同区域，这些不同区域组成该机器，该传送带以由离散数量的物品形成的行进行分组。在包装步骤期间，提供了一个或更多个区域，在这些区域中，分组成行的物品被单独地分开以执行上述操作中的一个或更多个操作。

在本说明书以及所附权利要求中，除非另有明确指示，否则某些术语和表达被视为具有以下限定中表达的含义。

术语“物品”意指：在工业生产线内，可以从给送组中拾取、移动和落下以便给送到包装机的任何固体产品。

给送组可以被构造成拾取放置在盘状件中的一个或更多个离散行的此类物品，并且将其落下在传送装置处。

这些物品可以彼此相同，或者也可以在某些特征上彼此不同，例如在形状、组分、颜色或它们的取向上彼此不同。

例如，物品可以是已经包装在单独的容器或包装件中的食品和糖果产品，诸如咖啡囊状件或其他注入饮品、饮料的瓶和纸盒、酸奶罐、单独的巧克力(有包装或无包装的)、糖果、小型盒、容纳有固态、液态或半固态食物产品的贮袋；以及陶瓷工业的产品、用于卫生用途的吸收剂产品、烟草工业的产品、化妆品工业的产品、制药工业的产品、个人和家庭护理工业的产品。

涉及物品的术语“离散行”意指：以线性布置分组的多个单个物品。优选地，被分组成离散行的物品以嵌套配置堆叠在单独的物品堆叠中。更一般地，物品可以被构造成在移动期间保持对准，即，它们的线性分类位置。替选地，可以设想使用附加的保持元件以维持该顺序。

术语“站”意指被专门指定用于进行给送物品的操作的任何区域。该区域可以由给送组的特定部件或更一般地由加工线的特定部件来限定，或者由这种部件的一部分来限定。除非另有规定，否则每个工作站也可以被限定为用于执行若干个操作的区域。

涉及物品的术语“散装”意指：如下多个单个物品，这些物品彼此分开且不受彼此约束，因此每个物品都可以独立于其他物品进行移动和处理。

当多个物品中的所有物品在相同的时间间隔内或换言之同时移动、取出、落下或以其他方式被处理时，多个物品被“成组”地移动、取出、落下或以其他方式被处理。

例如，当所有物品都在基本相同的时刻开始和结束旋转运动时，它们会“成组”旋转。

术语“容器”意指适用于容纳物品的任何容置器，特别是转移装置将取出的物品落在其中的任何容置器。优选地，盘状件是适合于包装多个离散行的物品的容置器。

还规定，表达式“在第一位置与第二位置之间移动对象”意指从第一位置移动到第二位置以及从第二位置移动到第一位置的。

该定义同样适用于类似的运动表达，例如在两个位置之间、或在两个区域之间、或甚至在两个不同的操作配置之间转移或移动通用对象。

在不断需要提高生产线的性能和效率的背景下，申请人已经初步观察到，在用于物品包装的生产线中，将物品给送到包装机(例如相对于将物品放置在传送装置上)的速度可能构成限制生产线自身生产能力的重要因素。

如果包装机被构造成与借助于传送装置沿包装线输送的以离散行分组的物品一起操作，则该限制甚至更为关键。特别地，申请人已经注意到，单个离散行物品的给送需要每行的单独移动。这导致了高度的操作复杂性，使得在某些区域中有必要在装载物品的步骤中执行手动操作。

为了提高给送组的给送速度，申请人因此意识到，这可以通过在将物品给送到包装线之前将物品以多个离散行收集来实现。

鉴于这一初步见解，申请人随后观察到，在一些已知的给送组中，物品从特殊的容器中取出，以以手动方式将其以离散行放置在包装线的传送装置上。

申请人还注意到，在将物品在容器与包装线之间移动的步骤中，必须适当地管理空容器，或者通过提供容纳有附加物品的新容器来替换空容器，或者通过在容器被清空后用新物品补充容器。

因此，申请人已经进一步意识到，通过将以多个离散行布置的物品放置在盘状件中并提供这种盘状件在不同站之间的适当移动，可以改进物品向生产线的给送。

最后，申请人已经发现，通过提供如下保持装置：该保持装置被构造成在盘状件在给送组的不同站之间的移动期间保持盘状件并且该保持装置被构造成必要时释放盘状件，可以通过将最初布置在盘状件中的离散行卸载到传送装置上并且将盘状件一旦清空就放回适当的站，从而适当地管理盘状件的移动。

由于这些特征，给送组可以通过单次移动来同时给送多个离散行的物品，而不是单独给送每个行。

因此，在其第一方面中，本发明涉及一种用于对以离散行的多个物品进行给送的给送组。

优选地，给送组包括盘状件，该盘状件被构造成容纳以多个离散行布置的物品。

优选地，给送组包括入口站，该入口站被构造成接纳所述盘状件，所述盘状件容纳以所述多个离散行布置的多个物品。

优选地，给送组包括转移装置，该转移装置被构造成在入口站、卸载站和出口站之间移动盘状件。

优选地，所述转移装置包括保持装置，该保持装置被构造成在盘状件在入口站与卸载站之间移动期间保持盘状件。

优选地，所述保持装置还被构造成在出口站处释放盘状件。

优选地，给送组还包括卸载装置，该卸载装置被构造成成在所述卸载站处从所述盘状件卸载物品。

优选地，所述卸载站包括传送装置，所述传送装置被构造成接纳从盘状件卸载的多个离散行。

由于这些特征，给送组允许通过移动其上布置有离散行的盘状件来对已经以离散行布置的多个物品进行给送，从而避免了单个行或物品的移动。在出口站处释放盘状件的能力允许进行循环运动，进一步有助于更快的给送操作。因此，给送组可以有效地用于需要高生产能力和高效率的工业线。

申请人还认为，借助于上述给送组提供的盘状件移动将物品给送到生产线中比已知的解决方案更快。

在其第二方面，本发明涉及一种物品包装机，该物品包装机包括至少一个根据第一方面构造的给送组，该给送组被设置成借助于传送装置将离散行的物品输送到另外的物品处理和包装站。

根据本发明的包装机可以有利地具有非常高的生产能力，从而限制了在物品的给送或物品的预分选步骤期间可能需要的手动活动。

在其第三方面，本发明涉及一种用于在包装机中对以离散行的多个物品进行给送的方法。

优选地，该方法包括：根据多个离散行对多个物品进行分组。

优选地，该方法包括：将多个离散行的物品布置在盘状件中。

优选地，该方法包括：将盘状件朝向针对卸载多个离散行的物品的站移动，将容纳在所述盘状件中的所述多个离散行的物品保持在所述盘状件中。

优选地，该方法包括：将盘状件定位在所述卸载站处。

优选地，该方法包括：在盘状件已经定位在所述卸载站之后，释放多个离散行的物品。

优选地，该方法包括：将多个离散行的物品转移到卸载站的传送装置，同时保持物品以离散行的分组。

优选地，该方法包括：在多个离散行已经被转移到传送装置之后，将盘状件转移到出口站。

在其第四方面，本发明涉及一种用于对以离散行的多个物品进行给送的给送组。

优选地，给送组包括入口站，该入口站被构造成接纳盘状件，该盘状件容纳以多个离散行布置的多个物品。

优选地，给送组包括转移装置，该转移装置被构造成在入口站和卸载站之间移动盘状件。

优选地，给送组包括卸载装置，该卸载装置被构造成在所述卸载站处从所述盘状件卸载物品，其中，所述卸载装置包括用于对所述盘状件进行翻转的装置。

优选地，给送组包括传送装置，该传送装置被构造成接纳从盘状件卸载的多个物品。

由于这些特征，给送组可以通过由于重力的作用而落下，从而有利地从盘状件中卸载以多个离散行布置的物品。以这种方式，将物品卸载到转移装置上可以用构造简单且仍然能够保证所需的高生产能力和效率的解决方案来进行。

在上述方面中的至少一个方面中，本发明可以具有以下进一步优选的特征中的至少一个特征。

在优选实施方式中，所述转移装置包括用于所述盘状件的翻转装置。

以这种方式，盘状件中容纳的物品可以通过对该盘状件进行翻转来取出，从而简化卸载操作。

优选地，所述翻转装置被构造成围绕翻转轴线来旋转所述盘状件，所述翻转轴线相对于竖直轴线是横向的。优选地，所述翻转轴线基本上是水平的。

将认识到，这些特征都有助于适当地利用重力的作用，以实现位于盘状件中的物品的下落。

在一些实施方式中，所述翻转装置包括旋转支撑件，所述旋转支撑件可围绕所述翻转轴线进行旋转，并且所述旋转支撑件可以沿所述翻转轴线而以平移的方式线性地移动。

由于该特征，可以借助于特别简单的结构解决方案来制造翻转装置，该结构解决方案同时允许高的移动速度，从而提高生产率。

优选地，所述保持装置连接到所述翻转装置。

以这种方式，保持装置可以有利地操作，在盘状件移动期间保持盘状件并且在必要时释放盘状件。

优选地，所述保持装置连接到所述旋转支撑件。这种特征使得可以获得特别鲁棒的解决方案，因此适合于以循环方式和高速度进行操作，如包装生产线中通常需要的那样。

在优选实施方式中，所述保持装置包括可移动臂，所述可移动臂被构造成在相对侧对所述盘状件进行保持。以这种方式，盘状件可以借助于臂的不过度偏移来保持和释放，从而产生需要小尺寸的解决方案，因此特别适合于移动。

优选地，所述盘状件的所述相对侧和所述可移动臂包括相应的联接元件，所述联接元件包括阳元件和阴元件，所述阳元件和所述阴元件分别形成在所述盘状件上和所述可运动臂上，或者反之亦然，所述阳元件和所述阴元件分别形成在所述可运动臂上和所述盘状件上，并且所述阳元件和所述阴元件能够相互接合。

应当理解，该特征允许盘状件充分稳定地保持在保持装置上，而不需要使用特定的联接系统。

优选地，所述阴元件包括U形或V形轮廓，并且所述阳元件包括可接合在所述U形或V-形轮廓中的平坦元件。

以这种方式，盘状件可以通过限制或防止阴元件内的平移而得到保持，同时，盘状件与臂之间的相互接合可以简单地借助于通过阴元件的接近而平移来实现。

在一些实施方式中，所述保持装置包括支撑杆，所述支撑杆连接到所述旋转支撑件并且所述可移动臂可平移地连接到支撑杆。

这一特征也有助于实现一种特别坚固且适合于在物品给送期间移动的结构。

优选地，所述可移动臂可相对于所述支撑杆而在与所述翻转轴线基本上平行的方向上平移。以这种方式，可以借助于可移动臂来确保盘状件的牢固保持，当支撑杆在盘状件上关闭(shut on)时，可移动臂将对支撑杆产生反作用力。

优选地，所述可移动臂中的每一个可移动臂通过成对的连接杆连接到对应的支撑杆，所述连接杆被构造成与相应的可移动臂和杆一起形成四边形机构。

该特征允许借助于简单、坚固的机械系统来获得臂的有效运动，该机械系统确保能够保持盘状件的足够稳定性。

在优选实施方式中，所述卸载装置包括至少一个选择性移动壁，所述壁可以定位在第一操作位置和第二操作位置，在所述第一操作位置中，所述壁面向所述盘状件并且将所述离散行的物品保持在所述盘状件中，在所述第二操作位置中，所述壁移动离开所述盘状件并且所述离散行的物品可以自由地进入所述盘状件内部。

这使得当离散行的物品放置在盘状件中时可以关闭盘状件，并且当卸载发生时可以打开盘状件。

优选地，所述可移动壁可通过横向平移而在所述第一操作位置与所述第二操作位置之间移动。

在一些实施方式中，盘状件限定了用于离散行的物品的驻留平面。

优选地，可移动壁的横向平移沿与由盘状件限定的驻留平面基本上平行的平面进行。

这些特征允许减少可移动壁移动离开盘状件所需的空间，使得离散行的物品可以自由地离开盘状件，或者更一般地，可以自由地进入。

优选地，所述可移动壁支撑在所述转移装置上。

在一些实施方式中，所述卸载装置包括多个可移动壁。

优选地，所述卸载装置包括成对的可移动壁，所述成对的可移动壁易于相互接近和拉开距离地移动，从而在所述第一操作位置与所述第二操作位置之间移动。

由于这些特征，可以提供一种结构，该结构能够快速释放盘状件上的物品，并允许其与转移装置及其所保持的盘状件一起快速移动。

优选地，所述保持装置、所述盘状件和所述可移动壁被构造成：使得当所述壁处于其第一操作位置时，布置在所述盘状件中的每一离散行的物品与所述可移动壁的距离小于所述凹部的深度。这完全或至少显著地防止了物品在翻转移动期间从盘状件中意外地落下。

在优选实施方式中，所述传送装置限定前进方向，所述前进方向与所述翻转轴线基本上平行。

这允许通过在传送装置旁边为入口站和出口站限定空间来优化给送组的总体尺寸。

优选地，所述入口站和所述出口站沿所述翻转轴线而对准。优选地，所述卸载站相对于所述翻转轴线而与所述入口站和/或所述出口站轴向相对放置。

这些特征也有助于优化整体尺寸，并允许转移装置通过简单的移动到达不同的站。

优选地，所述给送组包括盘状件，所述盘状件被构造成容纳以多个离散行布置的物品。

在一些实施方式中，所述盘状件包括多个凹部，所述多个凹部由相对凸部隔开，所述凹部被构造成容纳相应的离散行的物品。

该特征使盘状件易于堆叠。

优选地，所述盘状件包括与所述凹部平行的侧边缘。

优选地，在所述盘状件中，所述凹部中的一个凹部被布置成邻近于所述侧边缘中的一个侧边缘，并且所述凸部中的一个凸部被布置成邻近于另一个侧边缘。

在优选实施方式中，所述盘状件相对于与所述凹部垂直的对称轴线是轴向对称的。

以这种方式，当容纳以离散行布置的物品时，盘状件可以一个叠在另一个之上，从而优化了空间要求，同时保持侧边缘对准。事实上，每个盘状件都可以堆叠在另一个盘状件的顶部，并且围绕竖直轴线旋转180°。因此，盘状件中的离散行的物品将与堆叠在盘状件顶部的盘状件的所述行错开。因此，可以使用由每个凸部限定的空间来分隔凹槽，以容纳下层盘状件中的离散行的物品。因此，可以有利地减小一系列堆叠盘状件的竖直尺寸，同时使形成堆叠的所有盘状件的侧边缘沿同一直线对准。此外，每个盘状件都抵靠在其下方盘状件的凸部上，从而保存不受上部盘状件重量影响的物品。

优选地，所述出口站被构造成围绕基本上竖直的轴线而旋转。

优选地，所述出口站被构造成：在所述出口站处释放所述盘状件之后，围绕所述基本上竖直的轴线而进行180°旋转。

这允许空盘状件尽可能紧凑地堆叠，同时仍然使用上面描述的用于容纳以离散行布置的物品的盘状件的交替布置。

在一些实施方式中，所述出口站被构造成支撑多个盘状件，并且所述出口站可以在竖直方向上以平移的方式移动，以便根据所支撑的盘状件总数而相对于初始位置被降低。

优选地，所述入口站被构造成支撑多个盘状件，并且所述入口站可以在竖直方向上以平移的方式移动，以便根据所支撑的盘状件总数而相对于初始位置被提升。

由于这些特征，可以在保持装置与入口站和/或出口站之间保持对准，而不需要移动装置在竖直方向上的任何移动能力。

优选地，所述传送装置包括多个支撑元件，所述多个支撑元件被构造成对离散行的物品进行保持。

以这种方式，在卸载之后，盘状件中容纳的每个离散行可以被接纳在相应的支撑元件中。

在优选实施方式中，所述支撑元件包括适于保持离散行的横向壁，所述横向壁限定了所述支撑元件的纵向方向，所述卸载装置被构造成平行于所述支撑元件的所述纵向方向来卸载所述离散行的物品。

该特征简化了离散行的物品从盘状件到传送装置的转移，例如允许它们通过由于重力下落而下落而被定位在支撑元件上。

优选地，所述支撑元件在由所述横向壁限定的相对端处具有开口端，所述开口端被构造成允许通过支撑在支撑元件中的离散行在所述纵向方向上滑动而通过。

以这种方式，每一行都可以借助于在该行的纵向方向上的推动动作而从支撑元件取出，从而使其滑出支撑元件并被导向包装机的其他站。

优选地，所述支撑元件限定用于容纳所述离散行中的一行的相应的座部。

在一些实施方式中，支撑元件包括底壁，该底壁被构造成以支撑方式接纳所述离散行中的一行。

优选地，所述座部由所述底壁和所述横向壁限定。

在优选实施方式中，所述支撑元件横向于所述前进方向而定向。优选地，所述支撑元件基本上垂直于所述前进方向而定向。

输送元件的这种定向使得既可以优化输送装置上的离散行的总体尺寸，也可以促进通过推动来将行转移到支撑元件外部的可能性，如上所述。

优选地，多个离散行的物品被转移到卸载站的传送装置，同时保持盘状件中存在的物品以离散行的分组。

以这种方式，可以加快和合理化给送操作，因为可以在更早的阶段准备盘状件上的离散行，并且进行装载而不必单独地对散装物品进行作用。

在一些实施方式中，将盘状件定位在所述卸载站包括围绕翻转轴线来旋转所述盘状件。优选地，所述翻转轴线相对于竖直轴线是横向的。

这些特征也有助于适当地利用重力的作用，以实现位于盘状件中的物品的下落。

优选地，将盘状件定位在所述卸载站包括：沿所述翻转轴线来以平移的方式线性地移动盘状件。

以这种方式，可以使用仅线性致动器来进行移动，从而确保结构的简单性和可靠性。

在优选实施方式中，通过抓住盘状件的相对侧来保持所述盘状件。

由于此特征，可以保持盘状件，而不需要由于阻止进入其容纳的离散行的元件。

优选地，多个离散行的物品通过由于重力而下落而被转移到卸载站的传送装置。

可以理解，以这种方式，可以在不需要任何附加装置的情况下进行离散行在盘状件与传送装置之间的转移。

优选地，在盘状件的移动期间，借助于面向盘状件布置的可移动壁来防止由于重力而下落。优选地，可移动壁移动离开盘状件，以允许离散行的物品下落。

由于可移动壁，在移动过程中物品从盘状件落下的风险被消除或显著降低。

本发明的特征和优点将根据以下通过参照附图以非限制性示例的方式所示出的实施方式的详细描述而变得更清楚，在附图中：

-图1是根据本发明制造的给送组的侧视示意图；

-图2是图1的给送组在从盘状件卸载多个离散行的物品的操作过程中从不同侧面透视的示意图；

-图3是图1的给送组在不同操作位置的侧视示意图；

-图4是在接近盘状件的步骤中的图1中给送组的详细示意图，其示出了盘状件保持装置；

-图5是图4中的保持装置在移动过程中保持盘状件时的示意图；

-图6是如图3所示的给送组在将离散行的物品卸载到传送装置上的过程中的详细示意图；以及

-图7是如图3所示的给送组的详细示意图，其中离散行的物品被卸载到传送装置上。

首先参照图1，用于根据本发明制造的包装机的给送组整体上用100表示。

包装机(图中未示出)例如可以是适合于将咖啡包装在囊状件中的类型。因此，应当理解，在该示例中，物品I与囊状件相对应，并且在填充和闭合空囊状件之前，可以使用给送组来对空囊状件进行给送。

然而，本申请的给送组100也可以应用于不同的包装领域，并且从其给送的物品可以包括多种产品，如上所示。

如在图1的示例性实施方式中可见的，在优选实施方式中，给送组100包括传送装置5，该传送装置5被构造成将物品I(优选地分组为离散行L)朝向包装机的一个或更多个加工站和/或包装站(图中未示出)推进。

优选地，传送装置5包括多个支撑元件51，如下文更详细地所示，多个支撑元件51能够沿前进方向A前进，例如借助于图6中示意性示出的悬链线系统56。

再次参照图1，物品I被给送到以盘状件T布置的给送组100中，多个离散行L的物品I可以位于盘状件T中。

盘状件T或优选地多个叠置的盘状件T最初位于入口站11处，入口站11被构造成接纳容纳有多个物品I的所述盘状件T。

如图4中更好地示出的，在一些实施方式中，盘状件T包括多个凹部T1，所述多个凹部T1由相对的凸部T2隔开。凹部被构造成接纳相应离散行L的物品I并限定相对的壳体座部。优选地，凸部T2限定了下面将要看到的下面的空间，该下面的空间有利地适合于接纳下面的盘状件的离散行的物品I的一部分。

如图中所观察到的，盘状件T可以有利地交错堆叠，使得一个盘状件的凹部叠置在盘状件的凸部上，盘状件的凸部叠置在盘状件的凹部上。以这种方式，如前所述，在凸部T2下方限定的空间用于接纳下面的盘状件的离散行的物品I的一部分。

还将认识到，在盘状件T中，侧边缘T4被限定为与凹部T1平行。在一些实施方式中，盘状件T包括端部凸部T3，该端部凸部T3将所述多个凹部T1中的与所述侧边缘T4中的一个侧边缘相邻的凹部隔开。另一侧边缘T4直接邻近于凹部T1。

如图所见，由于这种形成结构，通过错开两个相邻盘状件之间的凹部，从而错开离散行L的物品I的位置，可以堆叠沿侧边缘T4对准的盘状件。

在优选实施方式中，盘状件T相对于与凹部T1垂直的对称轴也是轴向对称的。因此，通过将盘状件旋转180°，可以再次实现凹部和凸部的对准。

再次参照图1，给送组还包括转移装置2，该转移装置2被构造成在入口站11、卸载站12和出口站13之间移动盘状件T。

如下面将参照优选实施方式更详细地说明的，在卸载站12中，离散行L的物品I有利地卸载到传送装置5的支撑元件51上，以便被输送到包装机的其他站。

另一方面，将出口站13有利地设置成：一旦行L的物品I被卸载后，就接纳盘状件T。

因此，出口站13可以是存储站，在存储站中存放空盘状件。

在出口站13处，盘状件可以这样定位：即当堆叠时，一个盘状件的凹部和凸部与下面的盘状件的凹部或凸部对准。这允许在出口站对更多的盘状件进行分组，从而优化整体堆叠尺寸。

为了实现上述定位，在一些实施方式中，出口站13被构造成围绕基本上竖直的轴线而旋转。优选地，在每个盘状件T已经在出口站13处释放之后，出口站13围绕基本上竖直的轴线旋转180°。以这种方式，当放置下一个盘状件时，其在入口站相对于另一个盘状件错开，盘状件的凹部和凸部可以对准。

在一些实施方式中，出口站13也可以在竖直方向上以平移的方式移动，以便根据所支撑的盘状件的总数而从初始位置下降。换言之，当盘状件被放置在出口站13上时，该站将被降低，使得最后堆叠的盘状件基本上总是与地面或其他参考表面保持在同一距离处。

优选地，相同的特征也可以应用于入口站11。

事实上，应当理解，在一些实施方式中，其中出口站13也可以呈现与上述不同的特征，入口站11可以在竖直方向上以平移的方式移动，从而根据所支撑的盘状件的总数而相对于初始位置被提升。换言之，当盘状件从入口站11被取出时，该站将以这样的方式被提升，即，使堆叠中的第一可用盘状件基本上总是与地面或其他参考表面保持在同一距离处。

盘状件T借助于转移装置2在入口站11、卸载站12和出口站13之间的移动在图1至图3中以一些移动步骤示意性地示出。

转移装置2优选地最初放置在入口站11处，在入口站11处，它可以收集和保持容纳有多个离散行L的物品I的盘状件T。

随后，如图1所示，转移装置2连同其保持的盘状件一起被移动和翻转，以便被放置在卸载站12处，并朝上放置，在那里进行物品I的卸载。图2显示了处于后一操作位置的给送组的实施方式。

卸载后，盘状件T再次翻转并移动，以便定位在出口站13处，此时为空的盘状件T在该站被释放并收集，如图3所示。

应当理解，在这种处理中，平移运动和翻转运动可以以任何顺序发生，即，首先平移，然后翻转，或者反之亦然，首先翻转，然后平移，或者它们可以完全或部分同时发生。

从图中可以观察到，为了实现上述运动，转移装置2有利地包括盘状件T的翻转装置6。

优选地，翻转装置6被构造成：围绕翻转轴线X来旋转盘状件T，所述翻转轴线X相对于竖直轴线是横向的。该翻转轴线X优选地基本上是水平的。

在一些实施方式中，翻转装置6包括旋转支撑件61，该旋转支撑件61可围绕所述翻转轴线X进行旋转，并且该旋转支撑件61可以沿所述翻转轴线X以平移的方式线性地移动。

因此，将理解，旋转支撑件有利地允许盘状件T被翻转，并且其平移允许盘状件的线性移动。

在一些实施方式中，翻转轴线还限定了入口站11、卸载站12和出口站13的相对位置。

优选地，入口站11和出口站13沿翻转轴线X而对准。此外，在优选实施方式中，卸载站12可以相对于翻转轴线X而轴向地与入口站11或出口站13相对放置。

为了在站11、12和13之间的移动期间，将盘状件T保持在适当位置，给送组100可以有利地包括保持装置3。

优选地，保持装置3还被构造成在必要时释放盘状件T，例如在如前所示的出口站13处。

在图4和图5中详细示出了在优选实施方式中的保持装置3。

优选地，保持装置3连接到所述翻转装置6。

从图中可以观察到，在优选实施方式中，保持装置3包括可移动臂31，可移动臂31被构造成在相对侧对所述盘状件T进行保持。在一些实施方式中，这些侧面可以对应于由边缘T4限定的那些侧面。

优选地，盘状件T的保持可以通过借助于相应的联接元件32而接合盘状件T的每个边缘来实现。

在一些实施方式中，联接元件32包括U形或V形轮廓，对应的平坦元件可以接合在该轮廓上。

优选地，U形或V形轮廓可以形成在可移动臂31上或连接到可移动臂31。平坦元件可以放置在盘状件T上，优选地由盘状件本身的边缘T4限定。

更一般地，在优选实施方式中，联接元件32可以包括阳元件T5和阴元件33，阳元件T5和阴元件33分别形成在所述盘状件T和所述可移动臂31上，或者反之亦然，阳元件T5和阴元件33分别形成在所述可移动臂31上和所述盘状件T，并且能够相互接合。

为了实现在阳元件与阴元件之间的上述接合，可移动臂31可以有利地朝向盘状件T移动。

因此，当转移装置2将保持装置3放置在这样的位置，即，使得放置在入口站11上的堆叠顶部的盘状件T被置于两个可移动臂31之间时，两个可移动臂31可以相互靠近地移动，从而保持盘状件T。

在一些实施方式中，保持装置3连接到旋转支撑件61，以使其与转移装置2成为一体。

在一些实施方式中，保持装置3还包括支撑杆35，所述支撑杆35连接到旋转支撑件61并且所述可移动臂31可平移地连接到支撑杆35。应当理解，如果存在支撑杆35，则可移动臂31可以通过相对于支撑杆35而沿与翻转轴线X基本上平行的方向进行平移来执行上述保持动作。

可移动臂31优选地借助于四边形机构来移动。在一些实施方式中，可移动臂31中的每个可移动臂通过成对的连接杆36连接到相应的支撑杆35，连接杆36与相应的可移动臂31和相应的杆35一起形成四边形机构。

在优选实施方式中，给送组100被构造成在盘状件T的移动期间将离散行L的物品I保持在盘状件T中。

在这方面，可以设置有卸载装置4，卸载装置4被构造成在卸载站12的传送装置5处从所述盘状件T卸载物品I。

参照图5至图7，在优选实施方式中，卸载装置4包括至少一个可移动壁41，该可移动壁41可以选择性地定位在第一操作位置和第二操作位置，在第一操作位置中，该可移动壁41面向所述盘状件T，并将离散行L的物品I保持在所述盘状件中，在第二操作位置中，该可移动壁41移动离开盘状件T。优选地，卸载装置包括两个可移动壁41，此后，将参考其中设置有两个可移动壁41的实施方式进行描述，应当理解，相同的概念也可以应用于其中设置有仅一个可移动壁41的实施方式。

还将认识到，在第二操作位置中，当盘状件T被翻转时，离散行L优选地通过重力从盘状件T而自由地下落。

更一般地，在第二操作位置中，离散行L的物品I可自由地进入所述盘状件T内部。因此，作为通过重力而下落的替代方案，也可以设想用于拾取离散行L并将其释放到传送装置5上的不同解决方案。

从图5和图6中可以观察到，当盘状件T在入口站11与卸载站12之间移动时，特别是在翻转过程中，当可移动壁41面向盘状件T并与盘状件T成一体时，可移动壁41防止了物品因重力而落下。

事实上，在移动过程中，可能重力的作用将使物品I停留在可移动壁41上，从而防止它们从盘状件落下。

为此，在盘状件具有前述凹部Tl的情况下，保持装置3、盘状件T和可移动壁41可以被构造成：使得当壁41处于第一操作位置时，布置在盘状件中的每一离散行L的物品I与可移动壁41的距离小于所述凹部Tl的深度。这防止了物品完全从由凹部T1限定的壳体座部中落下。

在卸载站12处，可移动壁41有利地移动离开盘状件T，以允许离散行L的物品I落下。

在一些实施方式中，可移动壁41可借助于横向平移而在第一操作位置与第二操作位置之间移动。优选地，可移动壁41能够以相互接近和拉开距离的方式而移动，使得它们在第一操作位置与第二操作位置之间移动。

优选地，可移动壁41的平移运动沿与由盘状件T自身限定的平面基本上平行的平面而发生。可移动壁41的平移可以借助于适当的移动机构(图中未示出)而进行，该移动机构优选地连接到转移装置2。更一般地，可移动壁41可以被支撑在转移装置2上。

如前所述，当盘状件T放置在卸载站12时，离散行L的物品I优选地与布置在下方的传送装置5的支撑元件51对准，如图6的示例性实施方式中所示。

为了便于根据放置在盘状件T中的离散行L来维持物品I的相同顺序，物品I被落入传送装置5的支撑元件51中。

在优选实施方式中，支撑元件51包括适于保持离散行L的横向壁52。

卸载装置4有利地被构造成与支撑元件51的纵向方向平行地卸载离散行L的物品I。

该纵向方向可以由横向壁52限定。更一般地，支撑元件51可以限定相应的座部53，用于接纳所述离散行L中的一行并限定其纵向方向。

在一些实施方式中，座部53可以由底壁55和横向壁52限定，底壁55被构造成以支撑方式接纳所述离散行L中的一行。

优选地，支撑元件51基本上垂直于或更一般地横向于由传送装置限定的前进方向A来定向。在一些实施方式中，该前进方向A与翻转轴线X平行。

优选地，支撑元件51在由横向壁52限定的相对端具有开口端54。该端部54有利地允许离散行L的物品I仅通过在相应的纵向方向上滑动而通过。该特征在随后的包装的步骤中尤其有利，例如，离散行在单个连续行中对准。

本领域技术人员为了满足特定和可能发生的应用要求，可以在所附权利要求限定的保护范围内对上述发明进行进一步的修改和变型。

Claims (24)

1.一种用于对以离散行(L)的多个物品(I)进行给送的给送组(100)，所述给送组(100)包括：

-盘状件(T)，所述盘状件(T)被构造成容纳以多个离散行(L)布置的物品(I)；

-入口站(11)，所述入口站(11)被构造成接纳所述盘状件(T)，所述盘状件(T)容纳以所述多个离散行(L)布置的多个物品(I)；

-转移装置(2)，所述转移装置(2)被构造成在所述入口站(11)、卸载站(12)和出口站(13)之间移动所述盘状件(T)，并且所述转移装置(2)包括保持装置(3)，所述保持装置(3)被构造成在所述盘状件(T)在所述入口站(11)与所述卸载站(12)之间移动期间保持所述盘状件(T)，所述保持装置(3)还被构造成在所述出口站(13)处释放所述盘状件(T)；

-卸载装置(4)，所述卸载装置(4)被构造成在所述卸载站(12)处从所述盘状件(T)卸载物品(I)；

其中，所述卸载站(12)包括传送装置(5)，所述传送装置(5)被构造成接纳从所述盘状件(T)卸载的所述多个离散行(L)。

2.根据权利要求1所述的给送组(100)，其中，所述转移装置(2)包括用于所述盘状件(T)的翻转装置(6)，所述翻转装置(6)优选地被构造成围绕翻转轴线(X)来旋转所述盘状件，所述翻转轴线(X)相对于竖直轴线是横向的。

3.根据前述权利要求中任一项所述的给送组(100)，其中，所述翻转装置(6)包括旋转支撑件(61)，所述旋转支撑件(61)能够围绕所述翻转轴线(X)进行旋转，并且所述旋转支撑件(61)能够沿所述翻转轴线(X)而以平移的方式线性地移动。

4.根据权利要求2或3所述的给送组(100)，其中，所述保持装置(3)连接到所述翻转装置(6)。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的给送组(100)，其中，所述传送装置(5)限定前进方向(A)，所述前进方向(A)与所述翻转轴线(X)基本上平行。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的给送组(100)，其中，所述入口站(11)和所述出口站(13)沿所述翻转轴线(X)对准，所述卸载站(12)优选地布置在相对于所述翻转轴线(X)与所述入口站(11)或所述出口站(13)轴向相对的位置。

7.根据前述权利要求中任一项所述的给送组(100)，其中，所述保持装置(3)包括可移动臂(31)，所述可移动臂(31)被构造成在相对侧对所述盘状件(T)进行保持。

8.根据权利要求7所述的给送组(100)，其中，所述盘状件的所述相对侧和所述可移动臂(31)包括相应的联接元件(32)，所述联接元件(32)包括阳元件(T5)和阴元件(33)，所述阳元件(T5)和所述阴元件(33)分别形成在所述盘状件(T)上和所述可移动臂(30)上，或者反之亦然，所述阳元件(T5)和所述阴元件(33)分别形成在所述可移动臂(30)上和所述盘状件(T)上，并且所述阳元件(T5)和所述阴元件(33)能够相互接合。

9.根据前述权利要求中任一项所述的给送组(100)，其中，所述卸载装置(4)包括至少一个可移动壁(41)，所述至少一个可移动壁(41)能够选择性地定位在第一操作位置和第二操作位置，在所述第一操作位置中，所述至少一个可移动壁(41)面向所述盘状件(T)并且将所述离散行(L)的物品(I)保持在所述盘状件(T)中，在所述第二操作位置中，所述至少一个可移动壁(41)移动离开所述盘状件(T)并且所述离散行(L)的物品(I)能够自由地进入所述盘状件(T)内部。

10.根据权利要求9所述的给送组(100)，其中，所述卸载装置(4)包括成对的可移动壁(41)，所述成对的可移动壁(41)能够朝向彼此以及背离彼此而移动，从而在所述第一操作位置与所述第二操作位置之间移动。

11.根据前述权利要求中任一项所述的给送组(100)，其中，所述盘状件(T)包括多个凹部(T1)，所述多个凹部(T1)由相对的凸部(T2)隔开，所述凹部被构造成接纳相应的离散行(L)的物品(I)。

12.根据权利要求9或10或权利要求11所述的给送组(100)，其中，所述保持装置(3)、所述盘状件(T)和所述可移动壁(41)被构造成：使得当所述壁处于所述第一操作位置时，布置在所述盘状件中的每一离散行(L)的物品(I)与所述可移动壁(41)的距离小于所述凹部(Tl)的深度。

13.根据权利要求11或12所述的给送组(100)，其中，所述盘状件(T)相对于与所述凹部(Tl)垂直的对称轴线是轴向对称的。

14.根据前述权利要求中任一项所述的给送组(100)，其中，所述出口站(13)被构造成围绕基本上竖直的轴线而旋转，所述出口站(13)优选地被构造成在所述出口站(13)处释放所述盘状件(T)之后围绕所述基本上竖直的轴线而进行180°旋转。

15.根据前述权利要求中任一项所述的给送组(100)，其中，所述出口站(13)被构造成支撑多个盘状件(T)，并且所述出口站(13)能够在竖直方向上以平移的方式移动，以便根据所支撑的盘状件总数而相对于初始位置被降低。

16.根据前述权利要求中任一项所述的给送组(100)，其中，所述入口站(11)被构造成支撑多个盘状件(T)，并且所述入口站(11)能够在竖直方向上以平移的方式移动，以便根据所支撑的盘状件总数而相对于初始位置被提升。

17.根据前述权利要求中任一项所述的给送组(100)，其中，所述传送装置(5)包括多个支撑元件(51)，所述多个支撑元件(51)被构造成对相应离散行(L)的物品(I)进行保持。

18.根据权利要求17所述的给送组(100)，其中，所述支撑元件(51)限定用于接纳所述离散行(L)中的一行的相应座部(53)，所述支撑元件(51)优选地包括底壁(55)，所述底壁(55)被构造成以支撑方式接纳所述离散行(L)中的一行，并且其中，所述座部(53)优选地由所述底壁(55)和所述横向壁(52)限定。

19.一种物品包装机，所述物品包装机包括至少一个给送组(100)，所述至少一个给送组(100)被设置成借助于传送装置(5)将离散行(L)的物品(I)输送到其他物品加工和包装站，所述给送组是根据前述权利要求中的任一项进行构造的。

20.一种用于在包装机中对以离散行(L)的多个物品(I)进行给送的方法，所述方法包括：

-根据多个离散行(L)对多个物品(I)进行分组；

-将所述多个离散行(L)的物品(I)布置在盘状件(T)中；

-将所述盘状件(T)朝向针对所述离散行(L)的物品(I)的卸载站(12)移动，将容纳在所述盘状件(T)中的所述多个离散行(I)的物品(I)保持在所述盘状件(T)中；

-将所述盘状件(T)定位在所述卸载站(12)处；

-在所述盘状件(T)已经定位在所述卸载站(12)之后，释放所述多个离散行(L)的物品(I)；

-将所述多个离散行(L)的物品(I)转移到所述卸载站(12)的传送装置(5)，同时保持所述物品(I)以离散行(L)的分组；

-在所述多个离散行(L)已经被转移到所述传送装置(5)之后，将所述盘状件(T)转移到出口站(13)。

21.根据权利要求20所述的方法，其中，将所述盘状件(T)定位在所述卸载站(12)处包括：围绕翻转轴线(X)来旋转所述盘状件，所述翻转轴线(X)优选地相对于竖直轴线是横向的。

22.根据权利要求20或21所述的方法，其中，将所述盘状件(T)定位在所述卸载站(12)处包括：沿所述翻转轴线(X)来以平移的方式线性地移动所述盘状件。

23.根据权利要求20至22中任一项所述的方法，其中，所述多个离散行(L)的物品(I)通过由于重力而下落而被转移到所述卸载站(12)的所述传送装置(5)。

24.根据权利要求20至23中任一项所述的方法，其中，在所述盘状件(T)的移动期间借助于面向所述盘状件(T)布置的可移动壁(41)来防止由于重力而下落，所述可移动壁(41)移动离开所述盘状件(T)，以允许所述离散行(L)的物品(I)下落。

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