JPH01110420A - ピロー袋製品の振分け移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ピロー袋製品の箱詰め作業に利用されるピロ
ー袋製品の振分は移載装置に関するものである。

（従来の技術） ピロー袋製品は食品、非食品を問わず一般に最も広く流
通している製品形態である。

従来、このようなどロー袋製品の包装作業の大要は、内
容物を袋詰め包装して個装品を形成させる工程と、個装
品の多数を所定のダンボール箱等に箱詰めする工程とか
らなり、更にこの二つの工程の間では、袋詰めされた個
装品の箱詰めを容易化するための中間工程として、個装
品のコンベア上等での整列状態を箱詰め作業に適する如
く変更する振分は工程がある。ここで振分は工程とは、
例えばランダムにコンベア上等を搬送される多数の個装
品を、箱内への段積て みのために、所定の個数毎に向きを揃えｊ整列したーま
とめのグループとする工程をいう。

ところで上記の中間工程は、箱詰めする対象製品が缶、
ビン、カートン詰め等のように製品自体に保形性があっ
て形状の安定したものである場合には、当該製品を機械
的に取扱うことに格別の支障がなく、振分け、およびこ
れに続く段積みの作業を比較的容易に機械化、自動化で
きる傾向にある。したがって実際にも多くの製品を対象
とした自動化した包装箱詰めのラインが提供されている
。

しかし、本発明において対象とするピロー袋製品は、形
状が不安定でありまた機械的な取扱いによっては破損を
生じ易いものであることから、その包装作業の全工程、
特に上記振分けを行なう中間工程を機械化、自動化する
のは困難である場合が多く、一部の例外的な機械化、自
動化した装置を例外として、通常は人手により箱詰機に
製品を振分けして供給するようにしているのが普通であ
る。

なおピロー袋製品についての中間工程における振分けを
、機械化、自動化して行なう装置として知られるものと
しては、例えばチャンネライザーによる振分け、パケッ
ト段積み移行による段積み・振分け、アキュームレータ
コンベアによる振分は等の各方式のものがある。

（発明が解決しようとする問題点） しかし上記ピロー袋製品を箱詰め工程への前段で振分け
する中間工程の装置を機械化、自動化した従来形式のも
のは、例えば上記チャンネライザ一方式のものでは、細
長い製品をその細長の向きで搬送するためにラインが長
くなり易く、また搬送方向に一列に振分けするので製品
の長さ毎に調整が必要になる他、製品の形状変更に対す
る対応能力が低く、また稼働騒音が大きいという難があ
る。またパケット段積み移行方式のものでは、装置が大
型となって設備費が高価となり、製品の形状変更に対す
る対応能力も高くないという難がある。更にアキューム
レータコンベア方式のものででは、振分けの安定度が低
く、かつ製品の破損（破裂の発生等）を招き易い他、振
分は能力があまり高くできないため生産性の点で難があ
る。

（問題点を解決するための手段） 本発明は以上のような従来の問題点を解消し、振分は能
力が高くかつ製品の破損を招く虞れの少ないピロー袋製
品の振分は移載装置を提供することを目的とする。二 また本発明の他の目的は、種々の形状の製品に対しても
、また製品の形状の変更に対しても容易に対応できるピ
ロー袋製品の振分は移載装置を提供するところにある。

また本発明の更に他の目的は、構造が簡単で設備費の安
価なピロー袋製品の振分は移載装置を提供するところに
ある。

而してかかる目的を実現するためになされた本発明より
なるピロー袋製品の振分は移載装置の特徴は、例えば細
長状のピロー袋製品を搬送方向に対し概ね直角の姿勢で
多数連続的に搬送する搬送コンベアと、該搬送コンベア
の下流端位置の下方から箱詰位置に渡り連設されて該ピ
ロー袋製品を搬送方向に向けた姿勢で複数個横列して箱
詰位置に導入°させる導入用コンベアと、の間に配置さ
れ、搬送コンベアから導入用コンベア上に上記ピロー袋
製品を振分は移載させる移載装置であって、この移載装
置は、搬送コンベアの搬送方向下流に連なる下向きに傾
斜した固定搬送面と、上記搬送コンベアから固定搬送面
に移入されたピロー袋製品を落下ガイドするように該固
定搬送面の搬送方向に隔設して形成された複数の落下′
口およびシュートと、固定搬送面に臨む各落下口を開閉
可能とする開閉蓋と、ピロー袋製品がその上を通過する
閉蓋状態およびピロー袋製品がシュートに落下する開蓋
状態の間で該開閉蓋を開閉制御する蓋開閉制御装置とを
有するところにある。

上記導入用コンベアは、本装置を箱詰め装置と一体化す
る場合には省略することができる。

（作　　　用） 本発明は前記の構成をなすことによって、箱詰機の製品
を導入させる導入用コンベアに対して、袋詰めを行なう
装置から導出される各個装品を所定のグループ毎に整列
した状態として移載することができ、しかも移載の際の
製品の動きは、選択されたシュート内を落下するのみで
あるから、袋の破損等を招く虞れも殆どないという特徴
がある。

（実　施　例） 以下本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。

第１図および第２図は本発明よりなる振分は移載装置を
説明するための図、第３図は同振分は移載装置を組込ん
だピロー袋製品の包装作業ラインの全体概要を示した図
、第４図は搬送される製品の搬送態様を説明するための
図であり、これらの図において１．１は、図示しない内
容物をピロー袋に詰める公知の包装機であり、袋詰めさ
れた製品２は搬送コンベア３上に排出されて、該搬送コ
ンベア３の回動に従って図の矢印方向に多数連続的に搬
送される。

この搬送コンベア３上を搬送される多数のピロー袋製品
２，２．２・・・・は、搬送方向に対して概ね直角の姿
勢で搬送されている（第３図および第４図参照）。

搬送コンベア３の搬送下流端の位置には、第１図および
第２図に示される振分は移載装置１０に移入され、本例
では５個で一つのグループをなすように振分けされて、
搬送コンベア３の搬送下流端位置下方に配置されている
導入コンベア４の上に振分は移載される。この移載によ
り導入用コンベア４の上では第４図で示しているように
搬送方向に向けた姿勢で５個横列して公知の箱詰機５に
導入され、所定の箱詰作業が行なわれた後、箱詰された
箱７は完了品として排出口６から次段に送られる。

次に移載装置の詳細について説明する。

本例における振分は移載装置１０は、上記搬送コンベア
３の下流端に連続して固定搬送面を提供する傾斜プレー
ト１１と、閉蓋状態では該傾斜プレート１１と連続した
直線的な傾斜面を形成するが、開蓋状態では該傾斜面を
滑り下る袋製品を下方に落下させる開口を開く開閉１ｉ
１２ａ、！２ｂ。

１２ｃ、１２ｄと、この各開閉蓋の下側に位置して、開
口から落下する袋製品を上記導入用コンベア４の上まで
ガイドする落下案内用のシュート１３ａ、１３ｂ、１３
ｃ、１３ｄ、１３ｅと、を備えていて、これら開閉蓋は
本例では傾斜面に沿って４列設けられ、またその下方の
シュートは、本例では傾斜面に沿って５列をなすように
設けられており、最下段のシュート１３ｅの上部開口に
は開閉蓋が設けられていない。１４ａ、１４ｂ、１４ｃ
、１４ｄ、１４ｅ、１４ｆは各シュートを仕切る隔壁で
ある。

なお１５は移載装置の架台フレーム、１６は側壁である
。

また上記各開閉蓋は、隔壁１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、１
４ｅの上端部にヒンジにより回動可能に支持されて中 いて、リンクを介したエアシリダ装置により開蓋状態か
ら閉蓋状態に切変えされるようになっている。第１図に
おける１７．１８は上記開閉蓋の１２ｂ　と１２ｄにつ
いてめエアシリンダ装置を示し、他の開閉１ｉ１２ａと
１２ｃのエアシリンダ装置については反対側の側面に組
付けられているためその図示を省略している。

なお第１図に図示しているように各シュートの下部は、
搬送コンベア３に対して直角な方向に回動する導入用コ
ンベア４の上面に臨むように設けられている。

次に以上の構成をなす袋製品の振分は移載装置の作動に
ついて説明する。

いま移載装置の各開閉蓋が開蓋状態にあるとして、これ
に搬送コンベア３から袋製品が漸次連続的に移入されて
くるとする。そして移入された第１番目の袋製品は、傾
斜プレート１１上を滑って開蓋状態の開閉蓋１２ａ部分
からシュート１３ａに落ち、導入用コンベア４の上に落
下する。この第１番目の袋製品の落下を、例えばシュー
ト１３ａ内に配置した光学的なセンナあるいは落下する
製品に係合してオン、オフが切変えられる機械的なスイ
ッチ等により検出し、これに連動した不図示の制御装置
からの指令でジアジ・リング装置を駆動させ第１番目の
開閉蓋を閉蓋状態に切変える。

次に搬送コンベア３から傾斜プレート１１上を滑り落ち
る第２番目の袋製品は、閉蓋状態の開閉１ｉ１２ａの上
を通過し、開蓋状態の開閉Ｍ　１２ｂ部分からシュート
１３ｂに落ちる。これにより上記と同様に該開閉蓋１２
ｂは直ちに閉蓋状態に切換わる。

以下順次に第３番目の袋製品はシュート１３ｃに落下し
て開閉蓋１２ｃ直ちに閉蓋状態に切換わり、第４番目の
袋製品はシュート１３ｄに落下して開閉ｉｉ　１２ｄ直
ちに閉蓋状態に切換わり、第５番目の袋製品はシュート
１３ｅに落下する。

以上の第１番目から第５番目までの落下により一つのグ
ループのピロー袋製品が導入用コンベア４に５列の横列
状態で載置されることになり、この状態で該導入用コン
ベ乙４を駆動させれば、第４図に示す如く搬送方向に向
いた姿勢で５個のピロー袋製品が横列状態で箱詰機に導
入されることになる。又導入コンベアを運転したまま順
次ピロー袋製品を落下させれば、進行方向にズレな状態
で整列することになるが、箱詰機械の構成によってはか
かる導入コンベアの連続運転方式でもよく、むしろ効率
が高くなる利点が得られる場合もある。

上記各開閉蓋が閉蓋状態となった後は、これを再び開蓋
状態に復帰させてもよいし、あるいは閉蓋状態から上記
とは逆の順序で第５番目から順次第１番目まで開蓋状態
に切変えるように動作させてもよい。

本例の装置によれば、ピロー袋製品の振分は移載は、単
純な開閉蓋の開閉６．切変えのみにて行なうことができ
、極めて迅速に移載を行なうことがで討て高い生産性を
確保できるという効果がある。

た場合にも対応が容易であるという利点もある。

（発明の効果） 以上述べた如く、本発明よりなるピロー袋製品の振分は
移載装置は、振分は能力が高くかつ製品の破損を招く虞
れが少ないという効果があり、また形状の異なる種々の
形状の製品に対してはシュートの断面積を大きめに設計
しておけば格別の対応調整の必要なく対応できると共に
、箱詰めの個数が異なる場合にも開閉蓋の開閉を一部休
止させる等により容易に対応できるという効果もある。

また本発明の振分は移載装置は、構造が簡単で設備費が
安価に装置を構成でき、しかも既存の包装ラインにも簡
単に適用できるという効果もある。

また更に、本装置は構造が簡単でコンパクトであるため
箱詰め機械に一体に組込むことも可能であり、このよう
な組込み方式とすれば、例えばピロー包装機と段ボール
ケーサとを特別に何も設備せずにコンベアで直結でき、
本発明のを一層有効に発揮させることができる特徴が得
られる。

【図面の簡単な説明】

図面第１図は本発明よりなるピロー袋製品の振分は移載
装置の一実施例の構成概要を側面図で示した図、第２図
は同平面図、第３図は本発明よりなる振分は移載装置を
適用した包装作業ラインの構成概要−例を示した図、第
４図は各コンベアの搬送方向とこの上を搬送されるピロ
ー袋製品の搬送態様および箱詰め状態を説明するための
斜視図である。 １・・・包装機　　　　　２・・・ピロー袋製品３・・
・搬送コンベア　　４…導入用コンベア５・・・箱詰機
　　　　　６・・・排出ロア・・・箱 ＩＯ・・・振分は移載装置　１１・・・傾斜プレート１
２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ　・・・開閉蓋１３ａ、
１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ、１３ｅ　・・・シュート−１
４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、１４ｅ、１４ｆ　・・
・隔壁１５・・・架台フレーム　　１６・・・側壁１７
、１８・・・エアシリンダ装置 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 細長状のピロー袋製品を搬送方向に対し概ね直角の姿勢
   で多数連続的に搬送する搬送コンベアに続設されて、該
   搬送コンベアの搬送方向下流に連なる下向きに傾斜した
   固定搬送面と、上記搬送コンベアから固定搬送面に移入
   されたピロー袋製品を落下ガイドするように該固定搬送
   面の搬送方向に隔設して形成された複数の落下口および
   シュートと、固定搬送面に臨む各落下口を開閉可能とす
   る開閉蓋とを設け、ピロー袋製品がその上を通過する閉
   蓋状態およびピロー袋製品がシュートに落下する開蓋状
   態の間で該開閉蓋を開閉制御する蓋開閉制御装置とを有
   することを特徴とするピロー袋製品の振分け移載装置。