JP3649779B2 - 果菜物搬送帯 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、茄子、胡瓜、人参、長芋等の果菜物を並列に揃えて搬送する果菜物搬送帯に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述例のような果菜物を包装及び箱詰めする場合、例えば、仕分け用コンベアに載置された各果菜物の等階級を、例えば、ＣＣＤカメラ等で撮像した画像データに基づいて等階級判定装置により１個ずつ判定する。等階級判定装置による判定に基づいて、等階級別に設定した各仕分け位置で仕分け用コンベアに載置された各果菜物を放出し、各仕分け位置に配設した各整列用コンベアに各果菜物を等階級別に順次移載する。各整列用コンベアに載置された各果菜物を包装工程及び箱詰め工程に供給する装置がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述のように仕分け用コンベアから放出される各果菜物を自重落下させて整列用コンベアに順次移載するので、整列用コンベアに載置された各果菜物の載置位置及び載置間隔が一定せず、各果菜物がランダムに搬送供給されるため、任意数の各果菜物を一括して包装及び箱詰めすることができない。且つ、整列用コンベアにより搬送される各果菜物を一旦停止させて、各果菜物を並列に揃えてから包装工程及び箱詰め工程に供給することで、任意数の各果菜物を一括して取り扱うことができるが、整列作業に手間及び時間が掛かるという問題点を有している。
【０００４】
この発明は上記問題に鑑み、果菜物搬送帯上に並列載置された任意数の各果菜物を搬送しながら幅寄せして上下段に積重ねることにより、任意数の各果菜物を一括して供給することができる果菜物搬送帯の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、多数個の各果菜物を送り方向に対して任意数ずつ載置搬送する果菜物搬送帯であって、上記任意数の各果菜物が並列載置される搬送幅に形成した搬送帯を送り方向に対して架設し、上記搬送帯の中央部載置面を、該中央部載置面に載置された各果菜物が並列したまま搬送されるように始端側から終端側に向けて略水平に架設し、上記搬送帯の両側部載置面を、該両側部載置面に載置された各果菜物が中央部載置面に幅寄せされるように略水平に張架した始端側から略鉛直に張架した終端側に向けて徐々に傾斜し、上記搬送帯の中央部載置面に載置された各果菜物の上面側に、該搬送帯の両側部載置面に載置された各果菜物が積重ねられるように設けた果菜物搬送帯であることを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の構成と併せて、上記果菜物搬送帯を、上記任意数の各果菜物が並列載置される搬送幅に形成した複数本の各搬送帯で構成すると共に、上記中央部の搬送帯を、該搬送帯に載置された各果菜物が並列したまま搬送されるように始端側から終端側に向けて略水平に架設し、上記両側部の各搬送帯を、該各搬送帯に載置された各果菜物が中央部に幅寄せされるように略水平に張架した始端側から略鉛直に張架した終端側に向けて徐々に傾斜し、上記中央部の搬送帯に載置された各果菜物の上面側に、上記両側部の各搬送帯に載置された各果菜物が積重ねられるように設けた果菜物搬送帯であることを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の発明は、上記請求項１又は２記載の構成と併せて、上記果菜物搬送帯の前段側に、該果菜物搬送帯の載置面に対して任意数の各果菜物を並列載置する果菜物供給手段を設けた果菜物搬送帯であることを特徴とする。
【０００８】
請求項４記載の発明は、上記請求項１，２又は３記載の構成と併せて、上記果菜物搬送帯の後段側に、該果菜物搬送帯の中央部載置面に載置された任意数の各果菜物を上下段に積重ねた状態のまま移送する果菜物移送手段を設けた果菜物搬送帯であることを特徴とする。
【０００９】
【作用】
請求項１記載の果菜物搬送帯は、多数個の各果菜物を任意数ずつ並列して果菜物搬送帯の始端側載置面に順次載置する。任意数の各果菜物を搬送帯の中央部載置面及び両側部載置面に夫々載置して送り方向に搬送すると共に、搬送帯の両側部載置面に載置された各果菜物を中央部載置面に幅寄せしながら搬送して、搬送帯の中央部載置面に載置された各果菜物の上面側に、両側部載置面に載置された各果菜物を乗り上げさせることで、任意数の各果菜物を上下段に積重ねた状態のまま一括して搬送することができ、取り扱いが容易に行える。
【００１０】
請求項２記載の果菜物搬送帯は、上記請求項１記載の作用と併せて、多数個の各果菜物を任意数ずつ並列して果菜物搬送帯を構成する複数本の各搬送帯に順次載置する。任意数の各果菜物を中央部に架設した搬送帯及び両側部に架設した各搬送帯に夫々載置して送り方向に搬送すると共に、両側部の各搬送帯に載置された各果菜物を中央部に幅寄せしながら搬送して、中央部の搬送帯に載置された各果菜物の上面側に、両側部の各搬送帯に載置された各果菜物を乗り上げさせることで、任意数の各果菜物を上下段に積重ねた状態のまま搬送することができ、取り扱いが容易に行える。
【００１１】
請求項３記載の果菜物搬送帯は、上記請求項１又は２記載の作用と併せて、上果菜物供給手段を駆動して、多数個の各果菜物を任意数ずつ並列して果菜物搬送帯の載置面に順次載置するので、果菜物の供給作業が機械的に行え、作業の省力化が図れる。
【００１２】
請求項４記載の果菜物搬送帯は、上記請求項１，２又は３記載の作用と併せて、果菜物移送手段を駆動して、果菜物搬送帯の中央部載置面に載置された任意数の各果菜物を上下段に積重ねた状態のまま次工程に供給するので、例えば、包装手段又は箱詰め手段により任意数の各果菜物を一括して処理できる。
【００１３】
【発明の効果】
この発明によれば、果菜物搬送帯上に並列載置された任意数の各果菜物を幅寄せしながら搬送して上下段に積重ねるので、任意数の各果菜物を一括して包装処理及び箱詰め処理することができ、各果菜物の取り扱いが容易に行える。且つ、任意数の各果菜物を上下段に積重ねた状態のまま包装工程及び箱詰め工程に供給するので、従来例のように各果菜物を一旦停止させて並列に揃えるような手間及び作業が省け、作業の省力化及び能率アップを図ることができる。
【００１４】
【実施例】
図面は果菜物の一例として４本分の各茄子を送り方向に対して上下段に積重ねて供給する第１実施例の果菜物積重ね装置を示し、図１及び図２に於いて、この果菜物積重ね装置１は、例えば、生産者から持ち込まれる多数本の各茄子Ｎ…を４条並設した各仕分け用コンベア２…により搬送し、同各仕分け用コンベア２…上に設定した検査位置Ａに於いて、各仕分け用コンベア２…により搬送される各茄子Ｎ…の等階級を各等階級判定装置３…により１本ずつ判定する。各仕分け用コンベア２…上に設定した各仕分け位置ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅに於いて、各等階級判定装置３…による判定に基づいて、各仕分け位置ａ〜ｅ下部に配設した各茄子投入機４…に各茄子Ｎ…を等階級別に４本ずつ投入し、各茄子投入機４…から放出される各茄子Ｎ…を各仕分け位置ａ〜ｅ下部に配設した各整列用コンベア５…に４本ずつ移載する。各整列用コンベア５…に載置された各茄子Ｎ…を各積重ね用コンベア６…に４本ずつ移載し、各積重ね用コンベア６…に載置された各茄子Ｎ…を上下段に積重ねて各供給用コンベア７…に４本ずつ移載し、各供給用コンベア７…上の各包装位置Ｂ…に配設した各茄子包装機８…に積重ね済みの各茄子Ｎ…を４本ずつ供給して順次包装し、各箱詰め位置Ｃ…に配設した各茄子箱詰め機９…に包装済みの各茄子Ｎ…を供給して順次箱詰めする。
【００１５】
上述した仕分け用コンベア２は、左右の各送り用チェーン２ｂ，２ｂ間に多数台の各バケット２ａ…を送り方向に対して所定等間隔に隔てて架設し、減速機付きモータ（図示省略）の駆動力により多数台の各バケット２ａ…を送り方向に周回移動して、生産者から持ち込まれる多数本の各茄子Ｎ…を同一方向に揃えて各バケット２ａ…に１本ずつ載置すると共に、各バケット２ａ…に載置された各茄子Ｎ…の等階級を、例えば、ＣＣＤカメラ等で撮像した画像データに基づいて等階級判定装置３により１本ずつ判定する。等階級判定装置３による判定に基づいて、等階級別に設定した各仕分け位置ａ〜ｅで各バケット２ａ…を開放又は回動し、各仕分け位置ａ〜ｅ下部に配設した各茄子投入機４…に多数本の各茄子Ｎ…を等階級別に振分け投入する。なお、各仕分け用コンベア２…上に設定した回収位置ｆに於いて、等階級に該当しない規格外の各茄子Ｎ…を回収用コンベア１０に順次放出して回収する。
【００１６】
前述した茄子投入機４は、等階級別に設定した各仕分け位置ａ〜ｅ下部に、６本分の各茄子Ｎ…を一時ストックするための各上部ホッパ４ａ…と各下部ホッパ４ｂ…とを上下段に配設し、例えば、エアシリンダ、ソレノイド等の開閉手段により各上部ホッパ４ａ…及び各下部ホッパ４ｂ…を開閉動作する。つまり、等階級判定装置３による判定に基づいて、等階級別に設定した各仕分け位置ａ〜ｅで仕分け用コンベア２の各バケット２ａ…を開放又は回動し、各仕分け位置ａ〜ｅ下部に配設した上段側の各上部ホッパ４ａ…に同一等階級の各茄子Ｎ…を順次投入する。例えば、４本分の各茄子Ｎ…が投入されると同時に各上部ホッパ４ａ…を同時開放して、下段側の各下部ホッパ４ｂ…に４本分の各茄子Ｎ…を一括投入する。各上部ホッパ４ａ…を閉塞した後、各下部ホッパ４ｂ…を同時開放して、整列用コンベア５の搬送面全長に形成した同一位置の各突条５ａ…間に４本分の各茄子Ｎ…を１本ずつ一括して並列載置する。
【００１７】
前述した各積重ね用コンベア６…は、図４、図５、図６に示すように、上述した整列用コンベア５の送り側終端部に対して水平となる高さ位置にドラムロール１１を近接して軸受し、同ドラムロール１１の両側端部に近接して２本の各ドラムロール１２，１２を水平に軸受している。一方、上述した供給用コンベア７の送り側始端部に対して水平となる高さ位置にドラムロール１３を近接して軸受し、同ドラムロール１３の両側端部に近接して各ドラムロール１４，１４を鉛直又は斜めに軸受すると共に、各ドラムロール１１，１２，１２と各ドラムロール１３，１４，１４との間に３枚の各搬送ベルト１５，１６，１６を張架して、始端側下部に配設した減速機付き送り用モータ１７の駆動力により、各プーリ１８，１９及び駆動ベルト２０を介して、３本の各搬送ベルト１５，１６，１６を送り方向に対して同期回転させる。
【００１８】
上述した各搬送ベルト１５，１６，１６は、中央部に張架した搬送ベルト１５を２本分の各茄子Ｎ，Ｎが送り方向に対して並列載置される搬送幅に形成し、両側部に張架した各搬送ベルト１６，１６を供給用コンベア７の搬送幅よりも若干幅狭に形成すると共に、搬送ベルト１５の始端部及び終端部を水平軸受した各ドラムロール１１，１３に張架して、上述した整列用コンベア５の送り側終端部と供給用コンベア７の送り側始端部とに対して平行となる状態に架設している。
【００１９】
一方、各搬送ベルト１６，１６の送り側始端部を水平軸受した各ドラムロール１２，１２に張架して、整列用コンベア５の送り側終端部に対して平行となる状態に架設し、各搬送ベルト１６，１６の送り側終端部を鉛直軸受した各ドラムロール１４，１４に張架して、供給用コンベア７の送り側始端部に対して鉛直となる状態に架設すると共に、各搬送ベルト１６，１６の送り側終端部を供給用コンベア７の搬送幅と対応する幅狭間隔に対向させて、２本分の各茄子Ｎ，Ｎが送り方向に対して並列搬送される搬送幅に設定している。
【００２０】
つまり、整列用コンベア５の中央載置面に載置された２本の各茄子Ｎ，Ｎを搬送ベルト１５に移載し、同整列用コンベア５の両側載置面に載置された各茄子Ｎ，Ｎを各搬送ベルト１６，１６に夫々移載し、中央部の搬送ベルト１５に載置された２本の各茄子Ｎ…を供給用コンベア７と対応する搬送幅に若干幅寄せしながら送り方向に並列搬送し、両側部の各搬送ベルト１６，１６に載置された各茄子Ｎ，Ｎを中央部に幅寄せしながら送り方向に並列搬送することで、中央部の搬送ベルト１５上に載置された２本の各茄子Ｎ…上に、両側部の各搬送ベルト１６，１６上に載置された各茄子Ｎ…が乗り上げ、４本分の各茄子Ｎ…を上下段に積重ねた状態のまま送り方向に並列搬送することができる。
【００２１】
且つ、供給用コンベア７の両側縁部に近接して各積重ねガイド２１，２１を送り方向に架設し、各積重ねガイド２１，２１を２本分の各茄子Ｎ，Ｎが送り方向に対して並列搬送される間隔に対向すると共に、４本分の各茄子Ｎ，Ｎが上下段に積重ねられた状態に支持する高さに架設している。
【００２２】
図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、果菜物積重ね装置１により４本分の各茄子Ｎ…を上下段に積重ねて茄子包装機８に供給するときの動作を説明する。
先ず、図１、図２に示すように、４条並設した各仕分け用コンベア２…の各バケット２ａ…に多数本の各茄子Ｎ…を１本ずつ載置し、各仕分け用コンベア２…上に設定した検査位置Ａに於いて、各仕分け用コンベア２…の各バケット２ａ…に載置された各茄子Ｎ…の等階級を各等階級判定装置３…により１本ずつ判定する。各等階級判定装置３…による判定に基づいて、等階級別に設定した各仕分け位置ａ〜ｅで各バケット２ａ…を開放又は回動し、各仕分け位置ａ〜ｅに配設した各茄子投入機４…に対して各茄子Ｎ…を４本ずつ等階級別に振分け投入する。
【００２３】
次に、各茄子投入機４…を構成する各上部ホッパ４ａ…に同一等階級の各茄子Ｎ…を順次投入し、４本分の各茄子Ｎ…が投入されると同時に各上部ホッパ４ａ…を同時開放して、下段側の各下部ホッパ４ｂ…に４本分の各茄子Ｎ…を一括投入する。各上部ホッパ４ａ…を閉塞した後、各下部ホッパ４ｂ…を同時開放して、各仕分け位置ａ〜ｅに配設した各整列用コンベア５…に４本分の各茄子Ｎ…を一括して並列載置する。各整列用コンベア５…に載置された各茄子Ｎ…を各積重ね用コンベア６…に４本ずつ供給し、各積重ね用コンベア６…に載置された各茄子Ｎ…を上下段に積重ねて各供給用コンベア７…に４本ずつ供給する。
【００２４】
つまり、図４、図５、図６に示すように、整列用コンベア５の中央載置面に載置された２本の各茄子Ｎ，Ｎを積重ね用コンベア６の搬送ベルト１５に移載し、同整列用コンベア５の両側載置面に載置された各茄子Ｎ，Ｎを各搬送ベルト１６，１６に夫々移載し、中央部の搬送ベルト１５に載置された２本の各茄子Ｎ，Ｎを供給用コンベア７と対応する搬送幅に若干幅寄せしながら送り方向に並列搬送し、両側部の各搬送ベルト１６，１６に載置された各茄子Ｎ，Ｎを中央部に幅寄せしながら送り方向に並列搬送して、中央部の搬送ベルト１５上に載置された２本の各茄子Ｎ，Ｎ上に、両側部の各搬送ベルト１６，１６上に載置された各茄子Ｎ，Ｎを乗り上げさせることで、４本分の各茄子Ｎ…を上下段に積重ねた状態のまま送り方向に並列搬送する。
【００２５】
なお、整列用コンベア５に載置された各茄子Ｎ…の並びが不揃いとなる場合、整列用コンベア５と積重ね用コンベア６との間に設けたストッパ（図示省略）を出没動作して、整列用コンベア５により搬送される各茄子Ｎ…をストッパ（図示省略）により一旦停止させ、各茄子Ｎ…の先頭を並列に揃えてから積重ね用コンベア７に移載するもよい。或いは、整列用コンベア５と積重ね用コンベア６との間にアキュームコンベア（図示省略）を配設して、整列用コンベア５により搬送される各茄子Ｎ…を一旦停止させて、各茄子Ｎ…の先頭を並列に揃えてもよい。
【００２６】
次に、上下段に積重ねられた４本分の各茄子Ｎ…を各積重ね用コンベア６…から各供給用コンベア７…に順次移載し、各供給用コンベア７…に載置された４本分の各茄子Ｎ…を各積重ねガイド２１，２１により上下段に積重ねた状態に支持して順次搬送し、各供給用コンベア７…上の各包装位置Ｂ…に配設した各茄子包装機８…に積重ね済みの各茄子Ｎ…を４本ずつ供給して順次包装し、各箱詰め位置Ｃ…に配設した各茄子箱詰め機９…に包装済みの各茄子Ｎ…を供給して順次箱詰めした後、保管場所（図示省略）又は出荷場所（図示省略）に搬送供給する。
【００２７】
以上のように、積重ね用コンベア６の各搬送ベルト１５，１６，１６に並列載置された４本分の各茄子Ｎ…を幅寄せしながら搬送して上下段に積重ねるので、４本分の各茄子Ｎ…を一括して包装処理及び箱詰め処理することができ、各茄子Ｎ…の取り扱いが容易に行える。且つ、４本分の各茄子Ｎ…を上下段に積重ねた状態のまま茄子包装機８及び茄子箱詰め機９に供給するので、従来例のように各茄子Ｎ…を一旦停止させて並列に揃えるような手間及び作業が省け、作業の省力化及び能率アップを図ることができる。
【００２８】
図６はスラスト型の積重ね用コンベア２２により４本分の各茄子Ｎ…を上下段に積重ねて並列搬送する第２実施例の果菜物積重ね装置１を示し、整列用コンベア５の中央載置面に載置された２本の各茄子Ｎ，Ｎを中央部のスラストベルト２３に移載し、同整列用コンベア５の両側載置面に載置された各茄子Ｎ，Ｎを両側部の各スラストベルト２４，２４に夫々移載すると共に、減速機付き送りモータ（図示省略）の駆動力により各スラストベルト２３，２４，２４を送り方向に同期回転させて、中央部のスラストベルト２３上に載置された２本の各茄子Ｎ，Ｎ上に、両側部の各スラストベルト２４，２４上に載置された各茄子Ｎ，Ｎを幅寄せしながら乗り上げさせることで、４本分の各茄子Ｎ…を上下段に積重ねた状態のまま供給用コンベア７により茄子包装機８に供給することができ、第１実施例と同様に、４本分の各茄子Ｎ…を一括包装する作業が容易に行える。
【００２９】
図７はローラ型の積重ね用コンベア２５により４本分の各茄子Ｎ…を上下段に積重ねて並列搬送する第３実施例の果菜物積重ね装置１を示し、整列用コンベア５の中央載置面に載置された２本の各茄子Ｎ，Ｎを中央部の各送りローラ２６…に移載し、同整列用コンベア５の両側載置面に載置された各茄子Ｎ，Ｎを両側部の各送りローラ２７…に夫々移載すると共に、減速機付き送りモータ（図示省略）の駆動力により各送りローラ２６，２７を送り方向に同期回転させて、中央部の各送りローラ２６…上に載置された２本の各茄子Ｎ，Ｎ上に、両側部の各送りローラ２７…上に載置された各茄子Ｎ，Ｎを幅寄せしながら乗り上げさせることで、４本分の各茄子Ｎ…を上下段に積重ねた状態のまま供給用コンベア７により茄子包装機８に供給することができ、第１実施例と同様に、４本分の各茄子Ｎ…を一括包装する作業が容易に行える。
【００３０】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の果菜物は、実施例の茄子Ｎに対応し、
以下同様に、
果菜物搬送帯は、積重ね用コンベア６，２２，２５に対応し、
中央部の搬送帯は、搬送ベルト１５と、スラストベルト２３と、各送りローラ２６…とに対応し、
両側部の各搬送帯は、搬送ベルト１６と、スラストベルト２４と、各送りローラ２７…とに対応し、
果菜物供給手段は、仕分け用コンベア２と、茄子投入機４と、整列用コンベア５とに対応し、
果菜物移送手段は、供給用コンベア７と、各積重ねガイド２１，２１とに対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００３１】
上述した実施例では、果菜物積重ね装置１により４本分の各茄子Ｎ…を上下段に積重ねて供給する作業を説明したが、例えば、３本分、５本分、６本分の各茄子Ｎ…を上下段に積重ねる作業にも用いることができ、仕分け用コンベア２の各バケット２ａ…に載置された複数本の各茄子Ｎ…を茄子投入機４に投入し、同機から放出される複数本の各茄子Ｎ…を整列用コンベア５に並列載置して積重ね用コンベア６に順次供給する。一方、積重ね用コンベア６を構成する搬送ベルト１５の搬送幅と、各搬送ベルト１６，１６の間隔及び高さを各茄子Ｎ…の本数に対応して可変設定する。且つ、積重ね用コンベア７の搬送幅と、各積重ねガイド２１，２１の間隔及び高さを各茄子Ｎ…の本数に対応して可変設定することで、第１実施例と同様に、複数本の各茄子Ｎ…を上下段に積重ねた状態のまま茄子包装機８に供給することができる。
【００３２】
且つ、例えば、胡瓜、人参、長芋等の果菜物を上下段に積重ねる作業にも適用することができ、実施例の茄子Ｎのみに用途が限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の果菜物積重ね装置の全体構成を示す平面図。
【図２】仕分け用コンベアによる茄子の振分け動作を示す側面図。
【図３】積重ね用コンベアによる茄子の積重ね動作を示す平面図。
【図４】積重ね用コンベアによる茄子の積重ね動作を示す側面図。
【図５】積重ね用コンベアによる茄子の積重ね状態を示す正面図。
【図６】第２実施例の果菜物積重ね装置による茄子の積重ね動作を示す平面図。
【図７】第３実施例の果菜物積重ね装置による茄子の積重ね動作を示す平面図。
【符号の説明】
１…果菜物積重ね装置
２…仕分け用コンベア
２ａ…バケット
３…等階級判定装置
４…茄子投入機
５…整列用コンベア
６…積重ね用コンベア
７…供給用コンベア
８…茄子包装機
９…茄子箱詰め機
１５，１６…搬送ベルト
２１…積重ねガイド
２２…積重ね用コンベア
２３，２４…スラストベルト
２５…積重ね用コンベア
２６，２７…送りローラ
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、茄子、胡瓜、人参、長芋等の果菜物を並列に揃えて搬送する果菜物搬送帯に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述例のような果菜物を包装及び箱詰めする場合、例えば、仕分け用コンベアに載置された各果菜物の等階級を、例えば、ＣＣＤカメラ等で撮像した画像データに基づいて等階級判定装置により１個ずつ判定する。等階級判定装置による判定に基づいて、等階級別に設定した各仕分け位置で仕分け用コンベアに載置された各果菜物を放出し、各仕分け位置に配設した各整列用コンベアに各果菜物を等階級別に順次移載する。各整列用コンベアに載置された各果菜物を包装工程及び箱詰め工程に供給する装置がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述のように仕分け用コンベアから放出される各果菜物を自重落下させて整列用コンベアに順次移載するので、整列用コンベアに載置された各果菜物の載置位置及び載置間隔が一定せず、各果菜物がランダムに搬送供給されるため、任意数の各果菜物を一括して包装及び箱詰めすることができない。且つ、整列用コンベアにより搬送される各果菜物を一旦停止させて、各果菜物を並列に揃えてから包装工程及び箱詰め工程に供給することで、任意数の各果菜物を一括して取り扱うことができるが、整列作業に手間及び時間が掛かるという問題点を有している。
【０００４】
この発明は上記問題に鑑み、果菜物搬送帯上に並列載置された任意数の各果菜物を搬送しながら幅寄せして上下段に積重ねることにより、任意数の各果菜物を一括して供給することができる果菜物搬送帯の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、多数個の各果菜物を送り方向に対して任意数ずつ載置搬送する果菜物搬送帯であって、上記任意数の各果菜物が並列載置される搬送幅に形成した搬送帯を送り方向に対して架設し、上記搬送帯の中央部載置面を、該中央部載置面に載置された各果菜物が並列したまま搬送されるように始端側から終端側に向けて略水平に架設し、上記搬送帯の両側部載置面を、該両側部載置面に載置された各果菜物が中央部載置面に幅寄せされるように略水平に張架した始端側から略鉛直に張架した終端側に向けて徐々に傾斜し、上記搬送帯の中央部載置面に載置された各果菜物の上面側に、該搬送帯の両側部載置面に載置された各果菜物が積重ねられるように設けた果菜物搬送帯であることを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の構成と併せて、上記果菜物搬送帯を、上記任意数の各果菜物が並列載置される搬送幅に形成した複数本の各搬送帯で構成すると共に、上記中央部の搬送帯を、該搬送帯に載置された各果菜物が並列したまま搬送されるように始端側から終端側に向けて略水平に架設し、上記両側部の各搬送帯を、該各搬送帯に載置された各果菜物が中央部に幅寄せされるように略水平に張架した始端側から略鉛直に張架した終端側に向けて徐々に傾斜し、上記中央部の搬送帯に載置された各果菜物の上面側に、上記両側部の各搬送帯に載置された各果菜物が積重ねられるように設けた果菜物搬送帯であることを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の発明は、上記請求項１又は２記載の構成と併せて、上記果菜物搬送帯の前段側に、該果菜物搬送帯の載置面に対して任意数の各果菜物を並列載置する果菜物供給手段を設けた果菜物搬送帯であることを特徴とする。
【０００８】
請求項４記載の発明は、上記請求項１，２又は３記載の構成と併せて、上記果菜物搬送帯の後段側に、該果菜物搬送帯の中央部載置面に載置された任意数の各果菜物を上下段に積重ねた状態のまま移送する果菜物移送手段を設けた果菜物搬送帯であることを特徴とする。
【０００９】
【作用】
請求項１記載の果菜物搬送帯は、多数個の各果菜物を任意数ずつ並列して果菜物搬送帯の始端側載置面に順次載置する。任意数の各果菜物を搬送帯の中央部載置面及び両側部載置面に夫々載置して送り方向に搬送すると共に、搬送帯の両側部載置面に載置された各果菜物を中央部載置面に幅寄せしながら搬送して、搬送帯の中央部載置面に載置された各果菜物の上面側に、両側部載置面に載置された各果菜物を乗り上げさせることで、任意数の各果菜物を上下段に積重ねた状態のまま一括して搬送することができ、取り扱いが容易に行える。
【００１０】
請求項２記載の果菜物搬送帯は、上記請求項１記載の作用と併せて、多数個の各果菜物を任意数ずつ並列して果菜物搬送帯を構成する複数本の各搬送帯に順次載置する。任意数の各果菜物を中央部に架設した搬送帯及び両側部に架設した各搬送帯に夫々載置して送り方向に搬送すると共に、両側部の各搬送帯に載置された各果菜物を中央部に幅寄せしながら搬送して、中央部の搬送帯に載置された各果菜物の上面側に、両側部の各搬送帯に載置された各果菜物を乗り上げさせることで、任意数の各果菜物を上下段に積重ねた状態のまま搬送することができ、取り扱いが容易に行える。
【００１１】
請求項３記載の果菜物搬送帯は、上記請求項１又は２記載の作用と併せて、上果菜物供給手段を駆動して、多数個の各果菜物を任意数ずつ並列して果菜物搬送帯の載置面に順次載置するので、果菜物の供給作業が機械的に行え、作業の省力化が図れる。
【００１２】
請求項４記載の果菜物搬送帯は、上記請求項１，２又は３記載の作用と併せて、果菜物移送手段を駆動して、果菜物搬送帯の中央部載置面に載置された任意数の各果菜物を上下段に積重ねた状態のまま次工程に供給するので、例えば、包装手段又は箱詰め手段により任意数の各果菜物を一括して処理できる。
【００１３】
【発明の効果】
この発明によれば、果菜物搬送帯上に並列載置された任意数の各果菜物を幅寄せしながら搬送して上下段に積重ねるので、任意数の各果菜物を一括して包装処理及び箱詰め処理することができ、各果菜物の取り扱いが容易に行える。且つ、任意数の各果菜物を上下段に積重ねた状態のまま包装工程及び箱詰め工程に供給するので、従来例のように各果菜物を一旦停止させて並列に揃えるような手間及び作業が省け、作業の省力化及び能率アップを図ることができる。
【００１４】
【実施例】
図面は果菜物の一例として４本分の各茄子を送り方向に対して上下段に積重ねて供給する第１実施例の果菜物積重ね装置を示し、図１及び図２に於いて、この果菜物積重ね装置１は、例えば、生産者から持ち込まれる多数本の各茄子Ｎ…を４条並設した各仕分け用コンベア２…により搬送し、同各仕分け用コンベア２…上に設定した検査位置Ａに於いて、各仕分け用コンベア２…により搬送される各茄子Ｎ…の等階級を各等階級判定装置３…により１本ずつ判定する。各仕分け用コンベア２…上に設定した各仕分け位置ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅに於いて、各等階級判定装置３…による判定に基づいて、各仕分け位置ａ〜ｅ下部に配設した各茄子投入機４…に各茄子Ｎ…を等階級別に４本ずつ投入し、各茄子投入機４…から放出される各茄子Ｎ…を各仕分け位置ａ〜ｅ下部に配設した各整列用コンベア５…に４本ずつ移載する。各整列用コンベア５…に載置された各茄子Ｎ…を各積重ね用コンベア６…に４本ずつ移載し、各積重ね用コンベア６…に載置された各茄子Ｎ…を上下段に積重ねて各供給用コンベア７…に４本ずつ移載し、各供給用コンベア７…上の各包装位置Ｂ…に配設した各茄子包装機８…に積重ね済みの各茄子Ｎ…を４本ずつ供給して順次包装し、各箱詰め位置Ｃ…に配設した各茄子箱詰め機９…に包装済みの各茄子Ｎ…を供給して順次箱詰めする。
【００１５】
上述した仕分け用コンベア２は、左右の各送り用チェーン２ｂ，２ｂ間に多数台の各バケット２ａ…を送り方向に対して所定等間隔に隔てて架設し、減速機付きモータ（図示省略）の駆動力により多数台の各バケット２ａ…を送り方向に周回移動して、生産者から持ち込まれる多数本の各茄子Ｎ…を同一方向に揃えて各バケット２ａ…に１本ずつ載置すると共に、各バケット２ａ…に載置された各茄子Ｎ…の等階級を、例えば、ＣＣＤカメラ等で撮像した画像データに基づいて等階級判定装置３により１本ずつ判定する。等階級判定装置３による判定に基づいて、等階級別に設定した各仕分け位置ａ〜ｅで各バケット２ａ…を開放又は回動し、各仕分け位置ａ〜ｅ下部に配設した各茄子投入機４…に多数本の各茄子Ｎ…を等階級別に振分け投入する。なお、各仕分け用コンベア２…上に設定した回収位置ｆに於いて、等階級に該当しない規格外の各茄子Ｎ…を回収用コンベア１０に順次放出して回収する。
【００１６】
前述した茄子投入機４は、等階級別に設定した各仕分け位置ａ〜ｅ下部に、６本分の各茄子Ｎ…を一時ストックするための各上部ホッパ４ａ…と各下部ホッパ４ｂ…とを上下段に配設し、例えば、エアシリンダ、ソレノイド等の開閉手段により各上部ホッパ４ａ…及び各下部ホッパ４ｂ…を開閉動作する。つまり、等階級判定装置３による判定に基づいて、等階級別に設定した各仕分け位置ａ〜ｅで仕分け用コンベア２の各バケット２ａ…を開放又は回動し、各仕分け位置ａ〜ｅ下部に配設した上段側の各上部ホッパ４ａ…に同一等階級の各茄子Ｎ…を順次投入する。例えば、４本分の各茄子Ｎ…が投入されると同時に各上部ホッパ４ａ…を同時開放して、下段側の各下部ホッパ４ｂ…に４本分の各茄子Ｎ…を一括投入する。各上部ホッパ４ａ…を閉塞した後、各下部ホッパ４ｂ…を同時開放して、整列用コンベア５の搬送面全長に形成した同一位置の各突条５ａ…間に４本分の各茄子Ｎ…を１本ずつ一括して並列載置する。
【００１７】
前述した各積重ね用コンベア６…は、図４、図５、図６に示すように、上述した整列用コンベア５の送り側終端部に対して水平となる高さ位置にドラムロール１１を近接して軸受し、同ドラムロール１１の両側端部に近接して２本の各ドラムロール１２，１２を水平に軸受している。一方、上述した供給用コンベア７の送り側始端部に対して水平となる高さ位置にドラムロール１３を近接して軸受し、同ドラムロール１３の両側端部に近接して各ドラムロール１４，１４を鉛直又は斜めに軸受すると共に、各ドラムロール１１，１２，１２と各ドラムロール１３，１４，１４との間に３枚の各搬送ベルト１５，１６，１６を張架して、始端側下部に配設した減速機付き送り用モータ１７の駆動力により、各プーリ１８，１９及び駆動ベルト２０を介して、３本の各搬送ベルト１５，１６，１６を送り方向に対して同期回転させる。
【００１８】
上述した各搬送ベルト１５，１６，１６は、中央部に張架した搬送ベルト１５を２本分の各茄子Ｎ，Ｎが送り方向に対して並列載置される搬送幅に形成し、両側部に張架した各搬送ベルト１６，１６を供給用コンベア７の搬送幅よりも若干幅狭に形成すると共に、搬送ベルト１５の始端部及び終端部を水平軸受した各ドラムロール１１，１３に張架して、上述した整列用コンベア５の送り側終端部と供給用コンベア７の送り側始端部とに対して平行となる状態に架設している。
【００１９】
一方、各搬送ベルト１６，１６の送り側始端部を水平軸受した各ドラムロール１２，１２に張架して、整列用コンベア５の送り側終端部に対して平行となる状態に架設し、各搬送ベルト１６，１６の送り側終端部を鉛直軸受した各ドラムロール１４，１４に張架して、供給用コンベア７の送り側始端部に対して鉛直となる状態に架設すると共に、各搬送ベルト１６，１６の送り側終端部を供給用コンベア７の搬送幅と対応する幅狭間隔に対向させて、２本分の各茄子Ｎ，Ｎが送り方向に対して並列搬送される搬送幅に設定している。
【００２０】
つまり、整列用コンベア５の中央載置面に載置された２本の各茄子Ｎ，Ｎを搬送ベルト１５に移載し、同整列用コンベア５の両側載置面に載置された各茄子Ｎ，Ｎを各搬送ベルト１６，１６に夫々移載し、中央部の搬送ベルト１５に載置された２本の各茄子Ｎ…を供給用コンベア７と対応する搬送幅に若干幅寄せしながら送り方向に並列搬送し、両側部の各搬送ベルト１６，１６に載置された各茄子Ｎ，Ｎを中央部に幅寄せしながら送り方向に並列搬送することで、中央部の搬送ベルト１５上に載置された２本の各茄子Ｎ…上に、両側部の各搬送ベルト１６，１６上に載置された各茄子Ｎ…が乗り上げ、４本分の各茄子Ｎ…を上下段に積重ねた状態のまま送り方向に並列搬送することができる。
【００２１】
且つ、供給用コンベア７の両側縁部に近接して各積重ねガイド２１，２１を送り方向に架設し、各積重ねガイド２１，２１を２本分の各茄子Ｎ，Ｎが送り方向に対して並列搬送される間隔に対向すると共に、４本分の各茄子Ｎ，Ｎが上下段に積重ねられた状態に支持する高さに架設している。
【００２２】
図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、果菜物積重ね装置１により４本分の各茄子Ｎ…を上下段に積重ねて茄子包装機８に供給するときの動作を説明する。
先ず、図１、図２に示すように、４条並設した各仕分け用コンベア２…の各バケット２ａ…に多数本の各茄子Ｎ…を１本ずつ載置し、各仕分け用コンベア２…上に設定した検査位置Ａに於いて、各仕分け用コンベア２…の各バケット２ａ…に載置された各茄子Ｎ…の等階級を各等階級判定装置３…により１本ずつ判定する。各等階級判定装置３…による判定に基づいて、等階級別に設定した各仕分け位置ａ〜ｅで各バケット２ａ…を開放又は回動し、各仕分け位置ａ〜ｅに配設した各茄子投入機４…に対して各茄子Ｎ…を４本ずつ等階級別に振分け投入する。
【００２３】
次に、各茄子投入機４…を構成する各上部ホッパ４ａ…に同一等階級の各茄子Ｎ…を順次投入し、４本分の各茄子Ｎ…が投入されると同時に各上部ホッパ４ａ…を同時開放して、下段側の各下部ホッパ４ｂ…に４本分の各茄子Ｎ…を一括投入する。各上部ホッパ４ａ…を閉塞した後、各下部ホッパ４ｂ…を同時開放して、各仕分け位置ａ〜ｅに配設した各整列用コンベア５…に４本分の各茄子Ｎ…を一括して並列載置する。各整列用コンベア５…に載置された各茄子Ｎ…を各積重ね用コンベア６…に４本ずつ供給し、各積重ね用コンベア６…に載置された各茄子Ｎ…を上下段に積重ねて各供給用コンベア７…に４本ずつ供給する。
【００２４】
つまり、図４、図５、図６に示すように、整列用コンベア５の中央載置面に載置された２本の各茄子Ｎ，Ｎを積重ね用コンベア６の搬送ベルト１５に移載し、同整列用コンベア５の両側載置面に載置された各茄子Ｎ，Ｎを各搬送ベルト１６，１６に夫々移載し、中央部の搬送ベルト１５に載置された２本の各茄子Ｎ，Ｎを供給用コンベア７と対応する搬送幅に若干幅寄せしながら送り方向に並列搬送し、両側部の各搬送ベルト１６，１６に載置された各茄子Ｎ，Ｎを中央部に幅寄せしながら送り方向に並列搬送して、中央部の搬送ベルト１５上に載置された２本の各茄子Ｎ，Ｎ上に、両側部の各搬送ベルト１６，１６上に載置された各茄子Ｎ，Ｎを乗り上げさせることで、４本分の各茄子Ｎ…を上下段に積重ねた状態のまま送り方向に並列搬送する。
【００２５】
なお、整列用コンベア５に載置された各茄子Ｎ…の並びが不揃いとなる場合、整列用コンベア５と積重ね用コンベア６との間に設けたストッパ（図示省略）を出没動作して、整列用コンベア５により搬送される各茄子Ｎ…をストッパ（図示省略）により一旦停止させ、各茄子Ｎ…の先頭を並列に揃えてから積重ね用コンベア７に移載するもよい。或いは、整列用コンベア５と積重ね用コンベア６との間にアキュームコンベア（図示省略）を配設して、整列用コンベア５により搬送される各茄子Ｎ…を一旦停止させて、各茄子Ｎ…の先頭を並列に揃えてもよい。
【００２６】
次に、上下段に積重ねられた４本分の各茄子Ｎ…を各積重ね用コンベア６…から各供給用コンベア７…に順次移載し、各供給用コンベア７…に載置された４本分の各茄子Ｎ…を各積重ねガイド２１，２１により上下段に積重ねた状態に支持して順次搬送し、各供給用コンベア７…上の各包装位置Ｂ…に配設した各茄子包装機８…に積重ね済みの各茄子Ｎ…を４本ずつ供給して順次包装し、各箱詰め位置Ｃ…に配設した各茄子箱詰め機９…に包装済みの各茄子Ｎ…を供給して順次箱詰めした後、保管場所（図示省略）又は出荷場所（図示省略）に搬送供給する。
【００２７】
以上のように、積重ね用コンベア６の各搬送ベルト１５，１６，１６に並列載置された４本分の各茄子Ｎ…を幅寄せしながら搬送して上下段に積重ねるので、４本分の各茄子Ｎ…を一括して包装処理及び箱詰め処理することができ、各茄子Ｎ…の取り扱いが容易に行える。且つ、４本分の各茄子Ｎ…を上下段に積重ねた状態のまま茄子包装機８及び茄子箱詰め機９に供給するので、従来例のように各茄子Ｎ…を一旦停止させて並列に揃えるような手間及び作業が省け、作業の省力化及び能率アップを図ることができる。
【００２８】
図６はスラスト型の積重ね用コンベア２２により４本分の各茄子Ｎ…を上下段に積重ねて並列搬送する第２実施例の果菜物積重ね装置１を示し、整列用コンベア５の中央載置面に載置された２本の各茄子Ｎ，Ｎを中央部のスラストベルト２３に移載し、同整列用コンベア５の両側載置面に載置された各茄子Ｎ，Ｎを両側部の各スラストベルト２４，２４に夫々移載すると共に、減速機付き送りモータ（図示省略）の駆動力により各スラストベルト２３，２４，２４を送り方向に同期回転させて、中央部のスラストベルト２３上に載置された２本の各茄子Ｎ，Ｎ上に、両側部の各スラストベルト２４，２４上に載置された各茄子Ｎ，Ｎを幅寄せしながら乗り上げさせることで、４本分の各茄子Ｎ…を上下段に積重ねた状態のまま供給用コンベア７により茄子包装機８に供給することができ、第１実施例と同様に、４本分の各茄子Ｎ…を一括包装する作業が容易に行える。
【００２９】
図７はローラ型の積重ね用コンベア２５により４本分の各茄子Ｎ…を上下段に積重ねて並列搬送する第３実施例の果菜物積重ね装置１を示し、整列用コンベア５の中央載置面に載置された２本の各茄子Ｎ，Ｎを中央部の各送りローラ２６…に移載し、同整列用コンベア５の両側載置面に載置された各茄子Ｎ，Ｎを両側部の各送りローラ２７…に夫々移載すると共に、減速機付き送りモータ（図示省略）の駆動力により各送りローラ２６，２７を送り方向に同期回転させて、中央部の各送りローラ２６…上に載置された２本の各茄子Ｎ，Ｎ上に、両側部の各送りローラ２７…上に載置された各茄子Ｎ，Ｎを幅寄せしながら乗り上げさせることで、４本分の各茄子Ｎ…を上下段に積重ねた状態のまま供給用コンベア７により茄子包装機８に供給することができ、第１実施例と同様に、４本分の各茄子Ｎ…を一括包装する作業が容易に行える。
【００３０】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の果菜物は、実施例の茄子Ｎに対応し、
以下同様に、
果菜物搬送帯は、積重ね用コンベア６，２２，２５に対応し、
中央部の搬送帯は、搬送ベルト１５と、スラストベルト２３と、各送りローラ２６…とに対応し、
両側部の各搬送帯は、搬送ベルト１６と、スラストベルト２４と、各送りローラ２７…とに対応し、
果菜物供給手段は、仕分け用コンベア２と、茄子投入機４と、整列用コンベア５とに対応し、
果菜物移送手段は、供給用コンベア７と、各積重ねガイド２１，２１とに対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００３１】
上述した実施例では、果菜物積重ね装置１により４本分の各茄子Ｎ…を上下段に積重ねて供給する作業を説明したが、例えば、３本分、５本分、６本分の各茄子Ｎ…を上下段に積重ねる作業にも用いることができ、仕分け用コンベア２の各バケット２ａ…に載置された複数本の各茄子Ｎ…を茄子投入機４に投入し、同機から放出される複数本の各茄子Ｎ…を整列用コンベア５に並列載置して積重ね用コンベア６に順次供給する。一方、積重ね用コンベア６を構成する搬送ベルト１５の搬送幅と、各搬送ベルト１６，１６の間隔及び高さを各茄子Ｎ…の本数に対応して可変設定する。且つ、積重ね用コンベア７の搬送幅と、各積重ねガイド２１，２１の間隔及び高さを各茄子Ｎ…の本数に対応して可変設定することで、第１実施例と同様に、複数本の各茄子Ｎ…を上下段に積重ねた状態のまま茄子包装機８に供給することができる。
【００３２】
且つ、例えば、胡瓜、人参、長芋等の果菜物を上下段に積重ねる作業にも適用することができ、実施例の茄子Ｎのみに用途が限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の果菜物積重ね装置の全体構成を示す平面図。
【図２】仕分け用コンベアによる茄子の振分け動作を示す側面図。
【図３】積重ね用コンベアによる茄子の積重ね動作を示す平面図。
【図４】積重ね用コンベアによる茄子の積重ね動作を示す側面図。
【図５】積重ね用コンベアによる茄子の積重ね状態を示す正面図。
【図６】第２実施例の果菜物積重ね装置による茄子の積重ね動作を示す平面図。
【図７】第３実施例の果菜物積重ね装置による茄子の積重ね動作を示す平面図。
【符号の説明】
１…果菜物積重ね装置
２…仕分け用コンベア
２ａ…バケット
３…等階級判定装置
４…茄子投入機
５…整列用コンベア
６…積重ね用コンベア
７…供給用コンベア
８…茄子包装機
９…茄子箱詰め機
１５，１６…搬送ベルト
２１…積重ねガイド
２２…積重ね用コンベア
２３，２４…スラストベルト
２５…積重ね用コンベア
２６，２７…送りローラ
Claims (4)
- 多数個の各果菜物を送り方向に対して任意数ずつ載置搬送する果菜物搬送帯であって、
上記任意数の各果菜物が並列載置される搬送幅に形成した搬送帯を送り方向に対して架設し、
上記搬送帯の中央部載置面を、該中央部載置面に載置された各果菜物が並列したまま搬送されるように始端側から終端側に向けて略水平に架設し、
上記搬送帯の両側部載置面を、該両側部載置面に載置された各果菜物が中央部載置面に幅寄せされるように略水平に張架した始端側から略鉛直に張架した終端側に向けて徐々に傾斜し、
上記搬送帯の中央部載置面に載置された各果菜物の上面側に、該搬送帯の両側部載置面に載置された各果菜物が積重ねられるように設けた
果菜物搬送帯。 - 上記果菜物搬送帯を、上記任意数の各果菜物が並列載置される搬送幅に形成した複数本の各搬送帯で構成すると共に、
上記中央部の搬送帯を、該搬送帯に載置された各果菜物が並列したまま搬送されるように始端側から終端側に向けて略水平に架設し、
上記両側部の各搬送帯を、該各搬送帯に載置された各果菜物が中央部に幅寄せされるように略水平に張架した始端側から略鉛直に張架した終端側に向けて徐々に傾斜し、
上記中央部の搬送帯に載置された各果菜物の上面側に、上記両側部の各搬送帯に載置された各果菜物が積重ねられるように設けた
請求項１記載の果菜物搬送帯。 - 上記果菜物搬送帯の前段側に、該果菜物搬送帯の載置面に対して任意数の各果菜物を並列載置する果菜物供給手段を設けた
請求項１又は２記載の果菜物搬送帯。 - 上記果菜物搬送帯の後段側に、該果菜物搬送帯の中央部載置面に載置された任意数の各果菜物を上下段に積重ねた状態のまま移送する果菜物移送手段を設けた
請求項１，２又は３記載の果菜物搬送帯。
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