JPH06247535A

JPH06247535A - 搬送製品の幅方向振分け整列装置

Info

Publication number: JPH06247535A
Application number: JP5947193A
Authority: JP
Inventors: Hiromichi Tada; 弘道多田
Original assignee: BELL FOODS KK; Kanebo Ltd
Current assignee: BELL FOODS KK; Kanebo Ltd
Priority date: 1993-02-23
Filing date: 1993-02-23
Publication date: 1994-09-06

Abstract

(57)【要約】【目的】コンベア上の搬送製品を正確かつ迅速に横一
列に並べることのできる振分け整列装置を提供する。【構成】搬送コンベア１上を一個ずつ搬送されてくる
所定形状の製品を第１，第２のセパレーター４，８を用
いて搬送方向を横切る方向に押し滑らせることによって
振り分け、最終的に製品を横一列に並べる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の製品を幅方向に
一列に並んだ状態で整列させる搬送製品の幅方向振分け
整列装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、供給される製品を搬送コンベア
の幅方向に一列に振分け整列させる例としてカップ汁
粉、カップ麺等の嗜好カップ類の箱詰装置がある。この
箱詰め方法は、横一列の細長い筒状の箱に詰められて市
場に供給される。このような箱詰めには、従来から、図
１２に示すような、横開口部３３から一列分ずつ製品３
１を押し込んで箱詰めする箱詰め装置３０が広く用いら
れている。この箱詰め装置３０において、３４は、製品
３１がランダムに流れてくる搬送コンベアであり、３５
は、上記搬送コンベア３４の下流端部に設けられる５列
満杯自然振り分け式のガイドである。３６は搬送コンベ
ア３４の下流端３４ａに取り付けられた整列搬入シュー
トであり、これと搬送コンベア３４の境界部には、昇降
して間欠的に上記シュート３６の入口を開閉するシャッ
ター４３が設けられている。そして、整列搬入シュート
３６手前側には、シリンダー３７によって、整列搬入シ
ュート３６内を往復運動するプッシャー３８が配設され
ている。なお、４５は、複数個のセンサーである。

【０００３】この箱詰め装置３０によれば、まず、搬送
コンベア３４上を横に広がった状態で流れてくる製品３
１が５列振り分け式のガイド３５によって５列に振り分
けられながら、整列搬入シュート３６の下流側端面３６
ａに塞き止められた状態となる（このとき、シャッター
４３は開いている）。そして、上記シュート下流側端面
３６ａに設けられた５個のセンサー４５がすべて製品３
１を感知すると、シャッター４３が閉じて後続の製品を
遮断するとともに、シリンダー３７が作動してプッシャ
ー３８が前進し、図面向こう側に並走するコンベア４０
上の筒状箱３２内に、製品３１が５個１列で押し込まれ
るようになっている。なお、４１は箱組み立て装置、４
２は製品３１の入った箱３２の側面の蓋を閉じる蓋締め
装置である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この箱
詰め装置３０を用いると、搬送コンベア３４の搬送速度
を速くすると、ガイド３５では強制的にうまく振り分け
ることができないので、搬送速度をあまり速くすること
ができない。また、搬送速度を落としても、製品３１が
ガイド３５によってうまく振り分けられない場合があ
り、いちいち人手によって並べなくてはならないという
手間を要していた。さらに、上記ガイド３５入口付近に
製品３１があふれると製品３１同士がブロッキングし、
製品３１がスムーズに流れないという問題もある。しか
も、このガイド３５による振り分けでは、ガイド３５間
各列にランダムに製品３１が入り、生産終了時にガイド
３５の各列に入る製品３１の個数がばらつくため、これ
を同時になくなるように人手により整列し直さなければ
ならないという欠点もある。

【０００５】本発明は、このような事情に鑑みなされた
もので、ランダムに供給される製品を正確かつ製品供給
速度に追随しつつ横一列に並べることができる搬送製品
の幅方向振分け整列装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の製品の振分け整列装置は、一列状態で順次
供給される製品を、２ｎ＋１（ｎは２以上の整数）個単
位に横並びさせる製品の振分け整列装置であって、この
製品を一個ずつ供給する搬送コンベアと、上記製品を、
搬送コンベアの中央に、送り方向に沿って一列となるよ
う整列させる第１の整列手段と、搬送コンベア上の所定
位置Ｐにおいて、上記製品列の１番目の製品を搬送コン
ベアの片側に所定距離だけ移動させるとともに２番目の
製品を搬送コンベアの反対側に所定距離だけ移動させる
ことをｎ回繰り返したのち、２ｎ＋１番目の製品に対し
ては上記移動操作を行わない第１の振り分け手段と、搬
送コンベア上の上記所定位置Ｐよりも下流側のｎ−１個
所の位置Ｑ₁…Ｑ_n-1において、上記搬送コンベアの片
側および反対側に移動された製品を、順次、さらにその
外側に所定距離だけ移動させることを繰り返し、最終的
に、２ｎ＋１個の製品を、搬送コンベアの幅方向の外側
から内側に向かって互い違いに振り分ける第２の振り分
け手段と、振り分けられて搬送コンベア幅方向の異なる
位置を搬送される２ｎ＋１個の製品を搬送コンベア幅方
向に一列となるように整列させる第２の整列手段とを備
えたことを第１の要旨とし、一列状態で順次供給される
製品を、２ｎ（ｎは２以上の整数）個単位に横並びさせ
る製品の振分け装置であって、この製品を倒立姿勢で一
個ずつ供給する搬送コンベアと、上記製品を、搬送コン
ベアの中央に、送り方向に沿って一列となるよう整列さ
せる第１の整列手段と、搬送コンベア上の所定位置Ｐに
おいて、上記製品列の１番目の製品を搬送コンベアの片
側に所定距離だけ移動させるとともに２番目の製品を搬
送コンベアの反対側に所定距離だけ移動させることをｎ
回繰り返す第１の振り分け手段と、搬送コンベア上の上
記所定位置Ｐよりも下流側のｎ−１個所の位置Ｑ₁…Ｑ
_n-1において、上記搬送コンベアの片側および反対側に
移動された製品を、順次、さらにその外側に所定距離だ
け移動させることを繰り返し、最終的に、２ｎ個の製品
を、搬送コンベアの幅方向の外側から内側に向かって互
い違いに振り分ける第２の振り分け手段と、振り分けら
れて搬送コンベア幅方向の異なる位置を搬送される２ｎ
個の製品を搬送コンベア幅方向に一列となるように整列
させる第２の整列手段とを備えたことを第２の要旨と
し、一列状態で順次供給される製品を、２ｎ（ｎは２以
上の整数）個単位に横並びさせる製品の振分け装置であ
って、この製品を倒立姿勢で一個ずつ搬送する搬送コン
ベアと、上記製品を、搬送コンベアの中央より製品一個
分手前もしくは奥側に、送り方向に沿って一列となるよ
う整列させる第１の整列手段と、搬送コンベア上の所定
位置Ｐにおいて、上記製品列の１番目の製品を搬送コン
ベアの片側に所定距離だけ移動させ、２番目の製品に対
しては上記移動操作を行わないことをｎ回繰り返す第１
の振り分け手段と、搬送コンベア上の上記所定位置Ｐよ
りも下流側のｎ−１個所の位置Ｑ₁…Ｑ_n-1において、
上記搬送コンベアの片側および反対側に移動された製品
を、順次、さらにその外側に所定距離だけ移動させるこ
とを繰り返し、最終的に、２ｎ個の製品を、搬送コンベ
アの幅方向の外側から内側に向かって互い違いに振り分
ける第２の振り分け手段と、振り分けられて搬送コンベ
ア幅方向の異なる位置を搬送される２ｎ個の製品を搬送
コンベア幅方向に一列となるように整列させる第２の整
列手段とを備えたことを第３の要旨とする。

【０００７】

【作用】すなわち、本発明の振分け整列装置は、搬送コ
ンベア上を一個ずつ搬送されてくる所定形状の製品を、
第１，第２の振り分け手段を用いて搬送コンベア幅方向
に強制的に押し滑らせることによって振り分け、最終的
に製品を横一列（コンベア幅方向に一列）に並べるよう
にしたものである。

【０００８】したがって、従来の振分け整列装置では、
製品振り分け用のガイド間各列に製品が入って行くのを
待つのみで強制的に速く振り分けることができなかった
のに対し、この振分け整列装置によれば、第１，第２の
振り分け装置および整列装置によって強制的に速く振り
分けることができるようになり、従来に比べ大幅な時間
短縮を実現することができる。また、製品が一個ずつ確
実に振り分けられるため、製品同士がブロッキングして
流れが滞ることがない。そして、生産の立ち上がり時お
よび終了時にも、一個ずつ無駄なく製品を並べるため、
従来のように人的、時間的損失が生じず、処理効率がよ
い。

【０００９】つぎに、本発明を実施例にもとづいて詳細
に説明する。

【００１０】

【実施例】図１は本発明に係る振分け整列装置を、箱詰
め装置の製品供給側に用いた一実施例を示している。こ
の箱詰め装置７０において、１は、製品３１を倒立姿勢
で１個ずつ搬送する搬送コンベアである。２は、搬送コ
ンベア１上流側の中央に搬送方向に沿って平行に設けら
れる２本一対のガイドで、製品３１を搬送方向に沿って
一列に整列させる作用を果たす。

【００１１】上記ガイド２から少し下流側のＰ点には、
搬送コンベア１に対し直角にシリンダー３が設けられて
おり、このシリンダー３の作動によって、搬送コンベア
１を横切る方向にセパレーター４が往復運動するように
なっている。すなわち、上記セパレーター４の手前上部
にはセンサー５が設けられており、図２に示すように、
センサー５が１番目の製品３１ａをキャッチすると、こ
の製品３１ａがセパレーター４の正面にきたときに、シ
リンダー３が押し出し動作を行って鎖線３１′で示すよ
うに、製品３１ａはセパレーター４で奥側に、所定距離
Ａだけ押し出されるようになっている。また、センサー
５が２番目の製品３１ｂをキャッチすると、この製品３
１がセパレーター４の正面にきたときに、シリンダー３
が引き込み動作を行って鎖線３１″で示すように、製品
３１ｂはセパレーター４で手前側に引き寄せられるよう
になっている。そして、３番目、４番目の製品３１ｃ，
３１ｄに対し上記移動操作を順に繰り返し、５番目の製
品３１ｅをセンサー５が感知しても５番目の製品３１ｅ
に対しては、上記シリンダー３は作動せず、中央の位置
を守ったまま通過するようになっている。なお、２ａ
は、セパレーター４によって振り分けられた製品３１の
ストッパーを兼ねる２本一対のガイドで、上記押し出し
引き込み時に製品３１を外側に行き過ぎないようにガイ
ドしている。

【００１２】また、搬送コンベア１（図１に戻る）上
の、上記位置Ｐよりも下流側の位置Ｑに、搬送コンベア
１をまたぐようにして枠体６が設けられており、この枠
体６の奥側と手前側の２個所に、それぞれアクチュエー
ター７，７′によって所定角度に回動しうるセパレータ
ー８，８′が設けられている。すなわち、上記セパレー
ター８，８′の上流側にはセンサー９が設けられてお
り、図３に示すように、センサー９が奥側を流れてくる
１番目の製品３１ａの通過を感知すると、奥側のアクチ
ュエーター７が作動して、セパレーター８が所定角度だ
け外側に回動し、製品３１ａがこの傾斜面に当たること
によってさらにその奥側に所定距離Ｂだけ移動するよう
になっている。また、手前側の製品３１ｂの通過を感知
すると、手前側のアクチュエーター７′が作動して、セ
パレーター８′が所定角度だけ手前側に回動し、製品３
１ｂがこの傾斜面に当たることによってさらにその手前
側に所定距離Ｂだけ移動するようになっている。そし
て、第３，第４番目の製品３１ｃ，３１ｄをセンサー９
が感知すると、セパレーター８，８′は元に戻り、製品
３１ｃ，３１ｄは外側に押しやられずにそのまま真っ直
ぐに流れるようになっている。また、中央を通過する５
番目の製品３１ｅに対しては、セパレーター８，８′は
何ら移動操作は行わないようになっている。

【００１３】さらに、搬送コンベア１（図１に戻る）の
上記セパレーター８，８′の下流側には、搬送コンベア
１をまたぐようにして設けられた枠体１０にシリンダー
１１が取り付けられており、シリンダー１１の作動を受
けてゲート１２が上下に開閉するようになっている。な
お、そのゲート１２の下端縁部には、上流側に向かって
平行に延びる６本のガイド１３が取り付けられており、
このガイド１３の間の各列に、振り分けられた５個の製
品３１ａ〜３１ｅが入り込むようになっている。なお、
これら各列の上方にはそれぞれセンサー（図示せず）が
設けられており、全列のセンサーが製品３１ａ〜３１ｅ
を感知するとゲート１２が開くようになっている。

【００１４】そして、その下流上方には、公知の空箱供
給機（図示せず）が設けられており、コンベア幅方向１
列に並んだ製品３１の真上から天面開封式の空箱３２
が、天面を開口した状態で下向きに被せられるようにな
っている。

【００１５】上記空箱供給装置の下流側の、搬送コンベ
ア１の先端部には、製品３１に被せられた空箱３２を反
転させる反転装置１５が設けられている。この反転装置
１５は、図４に示すように１６は反転駆動装置で載置台
１９に載置された未包装充填物を１８０°反転させカッ
プ３１を箱の中に挿入するもので基台５１に固設された
１８０°往復動できるロータリーアクチュエータ１６ａ
と、このロータリーアクチュエータ１６ａの回転軸に軸
着された反転アーム１８と、この反転アーム１８の先端
に固着された一群のカップを載置できる面積を有する載
置台１９とから構成される。

【００１６】この反転駆動装置１６は、記載置台１９が
供給コンベア１の搬送先端部と、排出コンベア７１の後
端部搬送路上を往復動できる位置に配置される。

【００１７】又、前記供給コンベア１と、排出コンベア
７１はその間離間し、略、箱の高さ分だけ段差をつけて
配置される。箱３２を確実に１８０°反転してから排出
コンベア７１に脱荷させるためである。

【００１８】又、前記供給コンベア１の搬送方向先端に
は、搬送路と水平な位置に受け渡し板を突設し、この受
け渡し板２２はロータリーアクチュエータ１６ａ側を一
部切欠いた環状形状となしこの環状の中に前記載置台１
９が遊嵌に出入りできるようになっている。

【００１９】この様な構成とすることにより、供給コン
ベア１から送られてくる箱をスムースに載置台に載せる
ことが出来る。

【００２０】次に、２１ａ，２１ｂ，２０ａ，２０ｂは
箱案内ガイドで、反転駆動装置の先端に設けた載置台１
９の旋回軌跡に沿って円弧状に設けたもので、反転する
箱の下部を案内する内周ガイド２１ａ，２１ｂは両端が
受け渡し板２２と基台５１にそれぞれ固着され、箱をふ
らつきなく安定して反転させる。

【００２１】そして、箱の上側稜線部を案内する外周ガ
イド２０ａ，２０ｂは移送する箱の寸法より若干狭い間
隔になる様基台側一端のみ固定し、他端はフリーにし、
内周ガイド側に付勢するよう設けられている。このよう
に外周ガイド２０ａ，２０ｂを内側に付勢するよう設け
られているため、箱の反転移送中に箱とカップが分離す
ることなく一体となって箱案内ガイド内を移送させるこ
とができる。

【００２２】次に、その作動について説明する。ここで
説明上カップ製品を５個詰めの箱に充填する場合につい
て述べる。コンベア上での転倒を防止するためにうつ伏
せにしたカップを前述の集積整列装置を経て、供給コン
ベア１に５個のカップ３１を横一列に流し、カップ３１
上から前述の方法で底面を封じた天面開封式の箱を覆い
被せる。

【００２３】この作業を繰り返すことにより、供給コン
ベア１で押し込まれた最初の箱３２が前述の受け渡し板
２２の末端に到達したことを、受け渡し板２２の末端に
設けたセンサー５５が感知すると、ロータリーアクチュ
エータ１６ａを作動させ反転アーム１８の反転を開始
し、載置台１９と共にカップ３１を内装した箱３２を１
８０°反転させる。

【００２４】箱の反転中は、箱３２の内周弧上に内周ガ
イド２１を橋架し、該箱３２の外周弧上に外周ガイド２
０を橋架させているため、箱３２の反転軌道を安定させ
ることが出来る。

【００２５】そして、カップ３１が内装された箱３２
を、該内周ガイド２１と該外周ガイド２０の末端の開放
部から、基台５１よりも低く配置した排出コンベア７１
へ自然落下させ、反転充填が完了し、カップが箱に挿入
される。

【００２６】反転が完了すれば、ロータリーアクチュエ
ータ１６を作動し反転アーム１８を１８０°逆反転し、
載置台１９を受け渡し板２２の位置まで戻す。

【００２７】次に、後述するストッパー５４とストッパ
ー５３とが開放状態になり、次のカップ３１に覆い被せ
た箱３２が受け渡し板２２に送られ、前述の工程を繰り
返す。

【００２８】一方、前述のセンサー５５で箱３２を感知
した信号は、反転運動の指示だけでなく、ストッパー５
３及びストッパー５４にも送られる。

【００２９】そして、エアシリンダー５６で押し出した
ストッパー５３ａと、対向するストッパー５３ｂとで、
次のカップ３１を覆い被せた箱３２を挟み込んで、供給
コンベア１０上での進行を止めている。

【００３０】又、板状のストッパー５４は、受け渡し板
２２の供給コンベア側に設けた貫通部からエアシリンダ
ー５８で押し上げて、箱３２の進行を防止している。

【００３１】しかし、ストッパー５３及びストッパー５
４は、センサー５５の位置に最初の箱３２が到達してか
ら、載置台１９が反転を終了し、再び受け渡し板２２の
位置へ復帰するまでの時間だけ作動するようにしている
が、この間にセンサー５７が次の箱３２を感知していな
ければ、該ストッパー５３及びストッパー５４は作動し
ない。

【００３２】尚、このストッパー５４の主な目的は、前
述のストッパー５３によって箱３２が挟み込まれた際、
箱３２の長側面が変形して膨らんで、箱３２の長側面が
載置台１９の位置まではみ出したまま、載置台１９が移
動する場合、箱が損傷したり、箱を投げ出したりするト
ラブルを防止しているものである。したがって、ストッ
パー５４はなくても本発明装置を稼働させることができ
る。

【００３３】尚、本発明では反転駆動装置としてロータ
リーアクチュエータ１６ａを用いているが、サーボモー
ターを用いてもよい。

【００３４】又、該センサー５５は一方向だけでも機能
するが、受け渡し板の両側からセンサー５５ａとセンサ
ー５５ｂとを設けたことによって、受け渡し板２２に内
設した載置台１９の上に箱が斜めに到達した場合には一
方のセンサーが感知しないのでロータリーアクチュエー
タが作動しないようにしている。なぜならば、カップ３
１が内装された箱３２を斜めのまま前述の内周ガイド２
１と外周ガイド２０の間を通過させる際、製品を損傷す
る恐れがあるからである。

【００３５】図面では外周ガイド２０を把手５０で支持
しているが、前述の外周ガイドの設定位置に固定すれば
よいのであるから、反転運動に支障をきたす位置でなけ
れば、把手をどこから繋いでも差し支えない。

【００３６】更に、図面では省略しているが、内周ガイ
ド２１及び外周ガイド２０は面を湾曲させて形成しても
よいし、双方、又はいずれか一方のガイドの内面にコロ
を配置すれば、より円滑な反転運動になるので高速化が
図れる。又、載置台を仕掛ける箱の最大の寸法におい
て、外周ガイドのみを箱の大きさに応じて交換すれば種
々の箱仕様のものについても用いることが出来る。この
外周ガイドは一ヶ所だけ固定のため、その交換は容易で
ある。

【００３７】すなわちこの箱詰め装置７０では、つぎの
ようにして製品３１の箱詰めが行われる。すなわち、ま
ず、所定形状の製品３１が、倒立姿勢で一個ずつ搬送コ
ンベア１の中央に、送り方向に沿って一列となって搬送
されてくる。つぎに、図２に示すように、センサー５が
１番目の製品３１をキャッチすると、搬送コンベア１上
の所定位置Ｐにおいて、セパレーター４が作動し、１番
目の製品３１ａを所定距離Ａだけコンベア奥側に移動さ
せる。同様にセンサー５が２番目の製品３１ｂをキャッ
チすると、セパレーター４が作動し、これを同距離Ａだ
け手前側に引き寄せる。そして、３番目、４番目の製品
３１ｃ，３１ｄに対し上記移動操作を同様に繰り返し、
図５の鎖線Ｘで囲んだ部分に示すように、１〜４番目の
製品３１ａ〜３１ｄを、幅方向中央からは等間隔で、搬
送方向にずれた配置にする。そして、５番目の製品３１
ｅに対しては移動操作は行われず、５番目の製品３１ｅ
は中央の位置を保持する。

【００３８】つぎに、第１の振り分け操作が終わった製
品３１ａ〜３１ｅが下流側に流れて行き、図３に示すよ
うに、センサー９が１番目の製品３１ａを感知すると、
セパレーター８が作動してこれをさらにその奥側に所定
距離Ｂだけ移動させる。同様に、センサー９が２番目の
製品３１ｂを感知すると、セパレーター８´が作動して
これをさらに手前側に所定距離Ｂだけ移動させる。そし
て、第３，第４番目の製品３１ｃ，３１ｄをセンサー９
が感知すると、セパレーター８，８´は搬送方向に沿っ
て平行に戻るため、製品３１ｃ，３１ｄはそのまま真っ
直ぐに流れる。そして、５番目の製品３１ｅに対して
も、移動操作は行われない。このような一連の移動操作
により、図６の鎖線Ｙで囲んだ部分に示すように、コン
ベア幅方向中央に対し１番目、２番目の製品３１ａ，３
１ｂが最外側、３番目、４番目の製品３１ｃ，３１ｄが
その内側となり、５番目の製品３１ｅは幅方向中央に位
置するようになる。このようにして、５個の製品３１が
搬送コンベア１の幅方向に、所定間隔で振り分けられ
る。

【００３９】この段階では、製品３１ａ〜３１ｅが搬送
方向に少しずつずれているため、ゲート１２（図１参
照）によって５個の製品３１ａ〜３１ｅを搬送コンベア
１の幅方向に一列となるように整列させる（図６の鎖線
Ｚで囲んだ部分参照）。

【００４０】つぎに、整列された５個の製品３１の真上
に、天面開封式の空箱３２が、空箱供給装置により、天
面を開口した状態で下向きに被せられる。そして、箱３
２ｂ（製品３１が中に入ったもの）は、図７に示すよう
に、反転装置の載置台１９に載り、反転アーム１８を介
して、図８に示すように、外周ガイド２０および内周ガ
イド２１に挟まれながら反転されて、箱３２内に製品３
１ａ〜３１ｅが正立姿勢で充填された状態となる。そし
て、取り出し用の搬送コンベア７１によって取り出さ
れ、梱包等の次工程に運ばれる。

【００４１】したがって、従来の箱詰め装置３０では、
製品３１振り分け用のガイド３５間各列に製品が入って
行くのを待つのみで強制的に速く振り分けることができ
なかったのに対し、この箱詰め装置７０によれば、２段
に設けられたセパレーター４および８、８′によって強
制的に速く振り分けることができ、従来に比べ大幅な時
間短縮を実現することができる。また、製品３１を１個
ずつ確実に振り分けるため、製品３１同士がブロッキン
グして流れが滞ることがない。そして、生産の立ち上が
り時および終了時にも、一個ずつ無駄なく製品３１を並
べるため、従来のように人的、時間的損失が生じず、処
理効率がよい。さらに、天面開封式の空箱３２を、一列
に並んだ製品３１の上から被せて、反転させ取り出すよ
うにしているため、従来のように製品用と空箱用の２台
の搬送コンベア３４，４０（図１２参照）を並走させる
必要がなく、設備がコンパクトで安価になる。

【００４２】なお、上記実施例では５個の製品３１ａ〜
３１ｅを一組としてこれを一列に並べているが、第２の
セパレーター８，８′の下流側に順次セパレーターを増
設して行くことにより、７，９，１１，……，２ｎ＋１
というように一列に並べる製品の数を増やすことができ
る。なお、機械設置当初から第３，第４，……のセパレ
ーターをあらかじめ設置しておけば、箱詰めすべき製品
の個数が変更になった場合でも所定個数については、使
用するセパレーターの数の増減によって即座に対応する
ことができる。

【００４３】また、第１のセパレーター４のシリンダー
３のストロークの変更、第２のセパレーター８，８′の
回転角度を変えることによって、製品サイズや振り分け
間隔を変更することができる。

【００４４】さらに、反転装置１５において外周ガイド
２０と内周ガイド２１の間隔を調整することにより箱３
１の幅方向のサイズが異なる場合にも対応することがで
きる。

【００４５】なお、上記実施例では、製品３１を奇数個
箱詰めする場合を取り扱っているが、第１および第２の
セパレーター４および８，８′を、以下に示すように動
作させることによって、偶数個詰めにも対応することが
できる。すなわち、図１０に示すように、第１のセパレ
ーター４によって、まず、１番目の製品３１ａを、その
略半径分の距離だけ奥側に押し出す（矢印Ｃ）。つぎ
に、セパレーター４を、２番目にくる製品３１ｂに当た
らないように、さらに、所定距離Ｄだけ奥側へ移動し
て、つぎの引き動作を待つ。そして、２番目の製品３１
ｂがくるとセパレーター４の後部面に製品３１ｂを当て
て所定距離Ｅだけ手前側に引き寄せる。そして、３番目
にくる製品３１ｃに当たらないように、さらに手前側に
所定距離Ｆだけ引き込んで３番目の製品３１ｃがくるの
を待つ。この一連の動作を繰り返すことによって、１〜
４番目の製品３１ａ〜３１ｄを幅方向中央からは等距離
で、搬送方向にずれた配置にする。

【００４６】つぎに、図１１に示すように、１番目の製
品３１ａに対しては第２のセパレーター８を所定角度だ
け奥側に回動させて、１番目の製品３１ａを奥側へさら
に押し出す。２番目の製品３１ｂに対しては第２のセパ
レーター８を所定角度だけ手前側に回動させて、２番目
の製品３１ｂを手前側へさらに引き寄せる。つぎに、３
番目，４番目の製品３１ｃ，３１ｄをセンサー９で感知
すると、セパレーター８を元に戻し、搬送方向に平行を
保つようにして、最終的に４個の製品３１ａ〜３１ｄを
幅方向に等間隔で搬送方向にずれた配置にする。これを
下流のゲート１２によって整列させることによって、４
個の製品が幅方向一列に並ぶようになる。このようにし
て、偶数個を搬送コンベア１の幅方向一列に並べること
ができる。

【００４７】また、ガイド２を幅方向手前側にずらせる
ことによって、予め製品３１を搬送コンベア１のコンベ
ア中央より製品１個分だけ、手前側で一列となるように
搬送し、第１のセパレーター４によって、まず、１番目
の製品３１ａを１個分の距離だけ奥側に押し出し、２番
目の製品３１ｂをセンサー５が検知すると同時にセパレ
ーター４をすばやく元の位置まで引きもどすことにより
製品３１ｂをそのままの位置で通過させる。この一連の
動作を繰り返すことによって、製品３１を搬送コンベア
の幅方向中央から等間隔で搬送方向にずれた配置にする
ことができる。この方法によれば、前記偶数個箱詰めす
る実施例のように、Ｐ点において偶数番目の製品３１を
セパレーター４が一時的に止まることがないので処理能
力を向上させることができる。もちろん、最初に、ガイ
ド２を幅方向奥側にずらせることによって、製品３１を
搬送コンベア１の中央より製品１個分だけ奥側で一列に
なるように搬送し、第１のセパレーター４によって、ま
ず、１番目の製品３１ａを、１個分の距離だけ手前側に
引きよせ、以下、上記と同様の操作によって、製品３１
を互いにずらすことができ、上記と同様の効果が得られ
る。

【００４８】以上、横一列に並べた製品を、横一列の形
で挿入する箱詰めの装置に適用した場合について述べた
が、該製品を横一列に並べた後、アキュームコンベアに
接続すれば、該製品を整列よく多列に集積させることが
できる。これにより、省スペースで大量の製品をアキュ
ームすることができる。又、実施例では、製品を一列単
位で挿入するように述べたが、本装置により、製品を多
列に集積後、まとめて、一括投入できる投入装置と接続
すれば、その製品集積装置として利用することができ
る。

【００４９】

【発明の効果】以上のように、本発明の振分け整列装置
は、搬送コンベア上を倒立姿勢で一個ずつ搬送されてく
る所定形状の製品を、第１，第２の振り分け手段を用い
て搬送コンベア横方向に強制的に押し滑らせることによ
って振り分け、最終的に製品を横一列（コンベア幅方向
に一列）に並べるようにしたものである。

【００５０】したがって、この整列装置によれば、第
１，第２の振り分け装置および整列装置によって製品を
強制的に速く振り分けることができるようになり、従来
に比べ大幅な時間短縮を実現することができる。また、
製品同士がブロッキングして流れが滞ることがなく、生
産の立ち上がり時および終了時にも、従来のように人
的、時間的損失が生じず、処理効率がよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す斜視図である。

【図２】図１の第１のセパレーターの動作説明図であ
る。

【図３】図１の第２のセパレーターの動作説明図であ
る。

【図４】図１の反転装置を示す部分拡大図である。

【図５】上記実施例の製品の流れを示す説明図である。

【図６】上記実施例の製品の流れを示す説明図である。

【図７】反転装置の動作説明図である。

【図８】反転装置の動作説明図である。

【図９】反転装置の動作説明図である。

【図１０】図１の第１のセパレーターの他の動作説明図
である。

【図１１】図１の第２のセパレーターの他の動作説明図
である。

【図１２】従来例の斜視図である。

【符号の説明】

１搬送コンベア（供給コンベア）２ガイド４第１のセパレーター８第２のセパレーター１２ゲート１５反転装置１６反転駆動装置１８反転アーム１９載置台２０外周ガイド２１内周ガイド２２受け渡し板

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一列状態で順次供給される製品を、２ｎ
＋１（ｎは２以上の整数）個単位に横並びさせる製品の
振分け整列装置であって、この製品を一個ずつ供給する
搬送コンベアと、上記製品を、搬送コンベアの中央に、
送り方向に沿って一列となるよう整列させる第１の整列
手段と、搬送コンベア上の所定位置Ｐにおいて、上記製
品列の１番目の製品を搬送コンベアの片側に所定距離だ
け移動させるとともに２番目の製品を搬送コンベアの反
対側に所定距離だけ移動させることをｎ回繰り返したの
ち、２ｎ＋１番目の製品に対しては上記移動操作を行わ
ない第１の振り分け手段と、搬送コンベア上の上記所定
位置Ｐよりも下流側のｎ−１個所の位置Ｑ₁…Ｑ_n-1に
おいて、上記搬送コンベアの片側および反対側に移動さ
れた製品を、順次、さらにその外側に所定距離だけ移動
させることを繰り返し、最終的に、２ｎ＋１個の製品
を、搬送コンベアの幅方向の外側から内側に向かって互
い違いに振り分ける第２の振り分け手段と、振り分けら
れて搬送コンベア幅方向の異なる位置を搬送される２ｎ
＋１個の製品を搬送コンベア幅方向に一列となるように
整列させる第２の整列手段とからなり、製品を横一列に
整列させることを特徴とする搬送製品の幅方向振分け整
列装置。
【請求項２】一列状態で順次供給される製品を、２ｎ
（ｎは２以上の整数）個単位に横並びさせる製品の振分
け装置であって、この製品を倒立姿勢で一個ずつ供給す
る搬送コンベアと、上記製品を、搬送コンベアの中央
に、送り方向に沿って一列となるよう整列させる第１の
整列手段と、搬送コンベア上の所定位置Ｐにおいて、上
記製品列の１番目の製品を搬送コンベアの片側に所定距
離だけ移動させるとともに２番目の製品を搬送コンベア
の反対側に所定距離だけ移動させることをｎ回繰り返す
第１の振り分け手段と、搬送コンベア上の上記所定位置
Ｐよりも下流側のｎ−１個所の位置Ｑ₁…Ｑ_n-1におい
て、上記搬送コンベアの片側および反対側に移動された
製品を、順次、さらにその外側に所定距離だけ移動させ
ることを繰り返し、最終的に、２ｎ個の製品を、搬送コ
ンベアの幅方向の外側から内側に向かって互い違いに振
り分ける第２の振り分け手段と、振り分けられて搬送コ
ンベア幅方向の異なる位置を搬送される２ｎ個の製品を
搬送コンベア幅方向に一列となるように整列させる第２
の整列手段とからなり、製品を横一列に整列させること
を特徴とする搬送製品の幅方向振分け整列装置。
【請求項３】一列状態で順次供給される製品を、２ｎ
（ｎは２以上の整数）個単位に横並びさせる製品の振分
け装置であって、この製品を倒立姿勢で一個ずつ搬送す
る搬送コンベアと、上記製品を、搬送コンベアの中央よ
り製品一個分手前もしくは奥側に、送り方向に沿って一
列となるよう整列させる第１の整列手段と、搬送コンベ
ア上の所定位置Ｐにおいて、上記製品列の１番目の製品
を搬送コンベアの片側に所定距離だけ移動させ、２番目
の製品に対しては上記移動操作を行わないことをｎ回繰
り返す第１の振り分け手段と、搬送コンベア上の上記所
定位置Ｐよりも下流側のｎ−１個所の位置Ｑ₁…Ｑ_n-1
において、上記搬送コンベアの片側および反対側に移動
された製品を、順次、さらにその外側に所定距離だけ移
動させることを繰り返し、最終的に、２ｎ個の製品を、
搬送コンベアの幅方向の外側から内側に向かって互い違
いに振り分ける第２の振り分け手段と、振り分けられて
搬送コンベア幅方向の異なる位置を搬送される２ｎ個の
製品を搬送コンベア幅方向に一列となるように整列させ
る第２の整列手段とからなり、製品を横一列に整列させ
ることを特徴とする搬送製品の幅方向振分け整列装置。