JP7285006B2 - 製品集積供給装置 - Google Patents
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Description
2 :製品群
10 :製品集積供給装置
11 :第一搬送コンベア装置
12 :第二搬送コンベア装置
13 :第一シャッター装置
13a :第一貯留部
13b :側壁状部
13c :第一シャッター部材
14 :第二シャッター装置
14a :第二貯留部
14b :側壁状部
14c :第二シャッター部材
15 :替えロボット
16 :無端状部材
17 :フィンガー部材
18 :製品検知センサ
20 :ロボットアーム
21 :吸着部
25 :ガイドレール
X :製品投入位置
Y1 :第一製品供給位置
Y2 :第二製品供給位置
Claims (6)
- 製品を搬送する第一搬送コンベア装置と、
複数の前記製品を整列させた製品群を搬送する第二搬送コンベア装置と、
前記第二搬送コンベア装置の上方に配置される第一シャッター装置及び第二シャッター装置と、
前記第一搬送コンベア装置上を移動する前記製品を保持するとともに前記第一シャッター装置または前記第二シャッター装置へ移し替える移し替えロボットを備え、
前記第一シャッター装置と前記第二シャッター装置は、前記製品を上方から受け取ることで内部に前記製品を整列状態で貯留する機能と、底部が開閉して貯留した前記製品群を落下させる機能を備え、
前記第一シャッター装置と前記第二シャッター装置は、前記第二搬送コンベア装置に沿って移動可能に構成し、
前記第一シャッター装置及び前記第二シャッター装置は、前記移し替えロボットにより前記製品を供給された位置及びまたは当該位置と異なる位置で前記第二搬送コンベア装置へ前記製品群を落下させて供給可能に構成したことを特徴とする製品集積供給装置。 - 前記第一シャッター装置は、前記第二搬送コンベア装置へ前記製品群を供給する製品投入位置と、それと異なる第一位置との間で移動可能に構成し、
前記第二シャッター装置は、前記製品投入位置と、それと異なる第二位置との間で移動可能に構成し、
前記移し替えロボットは、少なくとも前記第一位置で前記第一シャッター装置に前記製品を供給し、少なくとも前記第二位置で前記第二シャッター装置に前記製品を供給するように構成したことを特徴とする請求項1に記載の製品集積供給装置。 - 前記移し替えロボットは、前記製品投入位置に位置する前記第一シャッター装置及びまたは前記第二シャッター装置に前記製品を供給する機能を備えることを特徴とする請求項2に記載の製品集積供給装置。
- 前記移し替えロボットは、前記第一位置と前記製品投入位置以外の場所に位置する前記第一シャッター装置に前記製品を供給する機能を備えることを特徴とする請求項2または3に記載の製品集積供給装置。
- 前記移し替えロボットは、前記第二位置と前記製品投入位置以外の場所に位置する前記第二シャッター装置に前記製品を供給する機能を備えることを特徴とする請求項2から4のいずれか1項に記載の製品集積供給装置。
- 前記異なる位置は複数有し、前記第一シャッター装置及びまたは前記第二シャッター装置は、前記第二搬送コンベア装置の異なる位置で前記製品群を落下させて供給可能に構成したことを特徴とする請求項1に記載の製品集積供給装置。
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JP2021098541A JP2021098541A (ja) | 2021-07-01 |
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Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001126131A (ja) | 1999-08-19 | 2001-05-11 | Nippon Tmi Co Ltd | カード状景品自動払出し機 |
JP2003070445A (ja) | 2001-08-31 | 2003-03-11 | Kawashima Seisakusho:Kk | 乾海苔の集積装置 |
JP2011225244A (ja) | 2010-04-19 | 2011-11-10 | Kawashima Packaging Mach Ltd | 箱詰め装置 |
JP2011251722A (ja) | 2010-06-01 | 2011-12-15 | Fabrica Toyama Corp | 物品の箱詰め装置及び方法 |
JP2016013867A (ja) | 2014-06-09 | 2016-01-28 | 株式会社イシダ | 箱詰め装置 |
JP2017190219A (ja) | 2016-04-13 | 2017-10-19 | 株式会社イシダ | 整列装置 |
-
2019
- 2019-12-24 JP JP2019232234A patent/JP7285006B2/ja active Active
Patent Citations (6)
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