CN114435675B - 用于沿着单一队列以交替方式排列物品的机器和方法 - Google Patents

用于沿着单一队列以交替方式排列物品的机器和方法 Download PDF

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Abstract

本发明说明了一种用于沿着单一队列(F)以交替方式排列物品(T)的机器(M)，所述物品包括具有突出边缘(Tb)的第一端(Te)以及位于突出边缘(Tb)的相反侧的第二端(Tf)。所述机器包括：引导部件(10)，其用于沿单一队列引导所述物品(T)；分离部件(20)，其用于接收并将所述物品(T)分成第一组和第二组并用于交替给送所述第一组和所述第二组；以及收集和掉落部件(30)，其被构造为根据预定定向旋转所述第一组和所述第二组的物品(T)，并且用于沿着单一队列以交替方式将所述物品一个在另一个上方地堆叠。本发明还说明了相应的方法。

Description

用于沿着单一队列以交替方式排列物品的机器和方法
技术领域
本发明涉及用于沿单一队列排列物品用于随后包装物品的机器的领域。更具体地，本发明涉及用于沿着单一队列以交替方式排列物品的机器的领域，物品包括第一端和置于第一端附近的突出边缘，物品例如是饮料胶囊类型的物品。
背景技术
沿单一队列排列物品有助于减少物品本身占用的空间，使得物品可以被包装在尽可能小的包装中。现有技术中已知用于将包括第一端和靠近第一端放置的突出边缘的物品(例如用于制备诸如咖啡等的饮料的胶囊)排列成单一队列用以随后包装物品的各种装置。
然而，已知类型的装置有若干缺点。事实上，已知装置实施起来通常既复杂又昂贵。此外，现有技术中已知的装置体积庞大。现有技术中的装置确实意味着使用诸如用于传送物品的引导部等的结构，引导部长并且遵循铰接路径。
例如，现有技术中已知专利EP 3 002 224 B1中说明的机器。该机器在以交替方式定向物品时非常有效；然而，必须将物品最初排列成两列，因此机器体积庞大。此外，为了使物品交替，需要使物品旋转的两个处理系统。
在现有技术中还已知专利EP 3 375 719 B1中说明的机器。该机器在以交替方式定向物品方面非常有效，但它基于相当复杂的旋转机构，该旋转机构不允许以交替方式快速地定向物品。
因此，本发明的目的是至少部分地解决上述问题。
更特别地，本发明的目的是提供一种简单、紧凑并且生产成本低廉的用于沿单一队列以交替方式排列物品的机器，物品包括第一端和靠近第一端放置的突出边缘。本发明的另一目的是提供一种节省空间从而为要排序的物品提供短且简单的路径的机器。本发明的另一目的在于提供一种简单有效的用于沿单一队列以交替方式排列物品的方法，物品包括第一端和放置在第一端附近的突出边缘。
发明内容
本发明基于提供一种用于以交替方式定向物品的机器的构思，其中最初沿着单一队列引导的物品交替地指向第一组引导部和第二组引导部，第一组引导部适用于使物品根据第一定向来定向，第二组引导部适用于使物品根据相反的定向来定向，并且来自两组引导部的物品最终会聚在单个排中并且以交替的定向堆叠。
在本发明的上下文中，表述“以交替方式定向的物品”是指以彼此平行但是以相反方向定向的方式一个在另一个上方地排列的物品。具体地，相邻物品的对应端指向相反的方向。物品被定向成使得第一物品的包括突出边缘的第一端与第二物品的与突出边缘相反的第二端接触，第二物品的第二端转而与第三物品的包括突出边缘的第一端接触，以此类推。这种交替结构在整个单一队列中重复。
根据本发明，提供了一种用于沿着单一队列以交替方式排列物品的机器，物品包括第一端和置于第一端附近的突出边缘，机器包括：
-引导部件，其被构造为以使得物品立于第一端的方式以单一队列引导物品；
-分离部件，其适用于将物品分成第一组和第二组；
-收集和掉落部件，其适用于接收第一组的物品和第二组的物品以及使物品沿着优选地垂直于地面的相同方向Y掉落，收集和掉落部件包括第一旋转部件和第二旋转部件，第一旋转部件适用于使第一组的物品在下落期间沿着第一圆周弧沿顺时针方向旋转，使得在旋转结束时，物品不再立于第一端，第二旋转部件适用于使第二组的物品在下落期间沿着第二圆周弧沿逆时针方向旋转，例如使得在旋转结束时物品不再立于端，第一圆周弧和第二圆周弧形成在平行于方向Y的平面上，以便沿着单一队列以交替方式将物品一个在另一个上方地堆叠。机器的特征在于，分离部件适用于从单一队列接收物品，随后将物品分成第一组和第二组，并且分离部件被构造为分别朝向第一旋转部件和朝向第二旋转部件交替地传送物品。换言之，分离部件被构造为从引导部件接收第一物品并将第一物品朝向第一旋转部件传送，然后从引导部件接收第二物品并将第二物品朝向第二旋转部件传送，再然后从引导部件接收第三物品并将第三物品朝向第一旋转部件传送，以此类推。
该构造是特别有利的，这是因为它有效地允许物品沿着单一队列以交替方式一个在另一个上方地堆叠。这样，物品以一个在另一个上方的方式放置，以占据尽可能少的空间并准备好被适当地包装。此外，根据该构造的机器特别简单和紧凑，这是因为物品最初被以单列排列并且由此占据小的空间。将物品分成两组并根据它们所属的组传送到对应的旋转部件也可以由分离部件容易地并快速地执行，分离部件能够连接引导部件与收集和掉落部件。
优选地，引导部件是能够将单一队列物品传送到分离部件的可动元件。例如，引导部件可以包括输送带或输送轨道。
优选地，引导部件置于平行于地面的平面上。
优选地，分离部件包括适用于从引导部件接收物品的可动元件并且被构造为将物品交替地传送到第一旋转部件和第二旋转部件，从而将物品分成两组。甚至更优选地，分离部件放置在与引导部件相同的平面中。
根据本发明的优选构造，收集和掉落部件包括适用于收容所述物品的单一队列的至少一个引导部，例如竖直引导部。
根据本发明的另一实施方式，提供了一种用于排列物品的机器，其中分离部件被构造为当接收来自引导部件的物品时，一个接一个地容纳来自单一队列的物品。
该构造的优点在于，来自引导部件的单一队列的物品以有序和精确的方式一次一个地容纳在分离部件中，因此物品维持它们的初始定向。此外，物品被单独处理的事实使得可以交替地将物品传送到收集和掉落部件，从而实现物品的最终交替定向。
根据本发明的另一实施方式，提供了一种用于排列物品的机器，其中分离部件包括至少一个可旋转元件，可旋转元件例如是单个可旋转元件，适用于容纳来自单一队列的物品并将物品交替地传送到第一和第二旋转部件，可旋转元件相对于与Y方向平行的轴线交替地逆时针和顺时针旋转。
该构造是特别有利的，这是因为将物品从引导部件传送到收集和掉落部件是借助于分离部件相对于与Y方向平行的轴线逆时针和顺时针交替旋转而发生的，因此传送特别迅速和高效。
根据优选实施方式，提供了一种用于排列物品的机器，其中分离部件包括单个可旋转元件，单个可旋转元件适用于容纳至少来自单一队列的物品，并通过相对于与Y方向平行的轴线逆时针和顺时针交替旋转将物品交替地传送到第一和第二旋转部件。
根据本发明的另一实施方式，提供了一种用于排列物品的机器，其中分离部件包括放置在优选地平行于地面的平面上的第一引导部和第二引导部，并且适用于绕垂直于所述平面的轴线旋转并且适用于容纳物品，其中立于第一端的容纳在第一引导部中的物品沿着限定在所述平面上的第三圆周弧以逆时针方向旋转并被带到第一旋转部件，而立于第一端的放置在第二引导部中的物品沿着限定在所述平面上的第四圆周弧以顺时针方向旋转并被带到第二旋转部件。
该构造是特别有利的，这是因为通过利用放置在相同平面的两个引导部的旋转，分离部件允许优化物品从引导部件到收集和掉落部件的传送。事实上，当物品容纳在分离部件的引导部中时，先前容纳在分离部件的另一引导部中的另一物品被递送到收集和掉落部件。分离部件在逆时针和顺时针方向上的交替旋转允许一个引导部被连续地带到用以将新的物品装载到分离部件的合适位置，而将另一引导部带到用于将另一物品释放到收集和掉落部件的合适位置。
换言之，最初将第一个物品放置在第一引导部并且两个引导部都逆时针旋转，使得第一引导部沿第一旋转部件的方向到达收集和掉落部件，而第二引导部到达引导部件以接收第二个物品。随后，两个引导部都顺时针旋转，使得第二引导部沿第二旋转部件的方向到达收集和掉落部件，并且第一引导部到达引导部件以接收第三个物品。显然的是，在不变更机器的整体操作的情况下，旋转方向可以反向，并且分离部件可以先顺时针旋转然后逆时针旋转。
根据本发明的另一实施方式，提供了一种用于排列物品的机器，其中第一和第二引导部彼此形成优选地为90°的预定角度，并且物品沿着第三圆周弧的逆时针旋转和物品沿着第四圆周弧的顺时针旋转对应于所述预定角度。
该构造是特别有利的，这是因为它允许以特别迅速和有效的方式将物品从引导部件传送到收集和掉落部件。事实上，分离部件的等于该预定角度的逆时针或顺时针旋转使得可以将分离部件的一个引导部与引导部件对准，同时，将分离部件的另一引导部分别与第一或第二旋转部件对准。
根据本发明的另一实施方式，提供了一种用于排列物品的机器，其中引导部所放置的平面被构造为形成有第一开口和第二开口，第一开口和第二开口分别被放置成与第一旋转部件和第二旋转部件对应，使得容纳在第一引导部中的物品自由下落通过对应的开口直到物品到达第一旋转部件，而容纳在第二引导部中的物品自由下落通过对应的开口直到物品到达第二旋转部件。
该构造是特别有利的，这是因为物品由于重力作用而自由下落通过这些开口，直到物品到达第一和第二旋转部件，因此从分离部件到收集和掉落部件的转移简单且快速。
根据优选的构造，分离部件包括位于单个平面中的第一和第二引导部，所述平面具有两个开口，各个开口分别位于第一和第二旋转部件上方。当第一或第二引导部分别到达第一或第二开口时，物品不再由分离部件的平面支撑因而下落通过第一或第二开口。
根据本发明的另一实施方式，提供了一种机器，其中：
-引导部件，其被构造为以物品立于第一端的方式以两个或更多个单一队列引导这些物品；
-收集和掉落部件，其分别包括两个或更多个第一旋转部件以及两个或更多个第二旋转部件；以及
-可旋转元件，其适用于同时容纳两个或更多个物品，每个物品分别来自对应的单一队列，并且可旋转元件适用于通过绕与Y方向平行的轴线逆时针和顺时针地交替旋转，将物品交替地运载到对应的两个或更多个第一旋转部件和对应的两个或更多个第二旋转部件。
该构造是特别有利的，这是因为它允许同时形成两个或更多个以交替方式定向的物品的单一队列，因此加快了包装形成时间。
根据本发明的另一实施方式，提供一种机器，机器还包括：
-列形成部件，其包括一个或多个出口引导部，出口引导部适用于收容来自收集和掉落部件的沿着单一队列以交替方式排列的物品，并且列形成部件被构造为以两种方式(in both ways)在垂直于Y方向的方向上以至少等于单个出口引导部的宽度的步长平移。
该构造是特别有利的，这是因为它允许将来自收集和掉落部件的物品沿着单一队列以交替方式堆叠在包括一个或多个出口引导部的列形成部件中。列形成部件可以沿着垂直于Y的方向D向右或向左移动，以将出口引导部与收集和掉落部件对准并收集沿着单一队列以交替方式堆叠的物品。
根据本发明的优选实施方式，列形成部件被构造为使得：在利用来自收集和掉落部件的物品填充一个或多个出口引导部时，收容有以交替方式堆叠的物品的其余一个或多个出口引导部可以被清空，以便填充与列形成部件对应地放置的一个或多个包装。在该过程结束时，可以使列形成部件位移，以便使空的一个或多个出口引导部与要填充以交替方式堆叠的物品的收集和掉落部件对应，并使收容有物品的其余一个或多个出口引导部与要被填充的一个或多个包装对应，以此类推。
根据本发明，提供了用于沿着单一队列以交替方式排列物品的方法，其中物品包括第一端和放置在第一端附近的突出边缘，方法包括以下步骤：
a)以使得物品立于第一端的方式沿着至少一列引导物品；
b)将物品分成第一组和第二组；
c)沿着优选地垂直于地面的相同方向Y以交替方式使属于第一组的物品和属于第二组的物品掉落；
d)在掉落步骤期间，沿着第一圆周弧以顺时针方向旋转属于第一组的物品，使得在旋转结束时，物品不再立于第一端，并且在掉落步骤期间，沿着第二圆周弧以逆时针方向旋转属于第二组的物品，使得在旋转结束时，物品不再立于第一端，其中第一圆周弧和第二圆周弧被限定在平行于方向Y的平面上，以便沿着单一队列以交替方式将物品一个在另一个上方地堆叠。
该方法的特征在于，步骤b)是通过交替地将物品分别朝向第一方向传送以给送第一组和朝向第二方向传送以给送第二组来执行的。
该构造是特别有利的，这是因为它有效地允许物品沿着单一队列以交替方式一个在另一个上方地堆叠。这样，物品以一个在另一个上方的方式放置，以占据尽可能少的空间并准备好被适当地包装。此外，该方法实施起来特别简单，这是因为它基于如下原理：将来自单一列并具有相同预定定向的物品分成两组，并且使每组的物品指向对应部件，适用于根据另一预定定向对物品进行定向，使得最终以交替方式堆叠物品。
根据本发明的另一实施方式，提供了一种用于排列物品的方法，其中以如下方式进行步骤(b)、(c)和(d)：在已经朝向第一方向传送以给送第一组A的第一物品沿着Y方向掉落并旋转的同时，第二物品朝向第二方向传送以给送第二组B。
该构造的优点是优化了物品从引导部件通过分离部件向收集和掉落部件的传送，使得所述传送特别快速和高效。事实上，物品沿着对应旋转部件的方向的传送相对于先前传送到对应旋转部件的物品的下落和旋转同时发生。
根据本发明的另一实施方式，提供了用于排列物品的方法，该方法还包括通过将物品保持立于第一端而将物品容纳在适用于交替地朝向第一和第二方向移动的分离部件中的步骤，其中在步骤b)之前执行该步骤。
该构造的优点是使物品从引导部件通过分离部件向收集和掉落部件的传送特别快速和高效。事实上，分离部件连续地在一个方向上和在相反方向上交替移动，以传送要排列的物品。
根据本发明的另一实施方式，提供了用于排列物品的方法，其中分离部件在步骤e)期间的移动包括绕平行于Y方向的轴线的交替的逆时针和顺时针旋转。
该构造的优点是使物品从引导部件通过分离部件向收集和掉落部件的传送特别快速和高效。事实上，分离部件连续地逆时针或顺时针交替移动，以传送要排列的物品。
根据本发明的另一实施方式，提供了用于排列物品的方法，其中物品绕轴线X交替地逆时针和顺时针旋转，分别绘出了置于相同平面上的第三和第四圆周弧。
该构造的优点是使物品从引导部件通过分离部件向收集和掉落部件的传送特别快速和高效。事实上，分离部件连续地顺时针或逆时针交替地移动以传送要排列的物品。特别地，分离部件在相同平面上的交替旋转易于实施。
根据本发明的另一实施方式，提供了用于排列物品的方法，其中步骤(c)还包括物品自由下落地掉落的步骤，并且在步骤d)之前执行该步骤。
该构造的优点是利用物品由于重力的下落而使物品经过分离部件到达收集和掉落部件，收集和掉落部件适用于根据预定定向使物品旋转。因此，该方法实施起来特别简单。
根据本发明的另一实施方式，提供了用于排列物品的方法，其中以使得所述物品立于第一端的方式以两个或更多个单一队列引导物品来执行步骤a)，并且以分别朝向第一方向以给送第一组和朝向第二方向以给送第二组地交替传送两个或更多个物品来执行步骤b)。
该构造是特别有利的，这是因为它允许同时形成以交替方式定向的两个或更多个单一队列的物品，并因此加快包装的形成时间。
根据本发明的另一实施方式，提供了一种方法，该方法还包括以下步骤：
g)在包括一个或多个出口引导部的列形成部件内，沿着单一队列以交替方式一个在另一个之上地堆叠物品。
其中，在步骤d)结束时以如下方式执行步骤g)：在利用来自收集和掉落部件的物品填充一个或多个出口引导部的同时，使用收容有沿着单一队列以交替方式一个在另一上方地堆叠的物品的一个或多个出口引导部来填充一个或多个包装。
该构造是特别有利的，这是因为它允许将来自收集和掉落部件的物品沿着单一队列以交替方式堆叠在包括一个或多个出口引导部的列形成部件中，以便优化利用新堆叠的物品填充出口引导部以及清空出口引导部以形成包装的时间。
根据本发明的另一实施方式，提供了用于将沿着单一队列以交替方式的预定数量的物品包装在包装中的方法，其中该方法包括根据上述方法之一沿着单一队列以交替方式排列物品。
这实现了内部容积组织良好的小而紧凑的包装。
附图说明
将参照附图说明本发明，其中，相同的附图标记和/或符号表示系统的相同和/或相似和/或对应的部分。
图1a示意性地图示了包括第一端和位于第一端附近的突出边缘的物品的三维视图。
图1b示意性地图示了包括物品的包装的示例的三维视图，物品由根据本发明的用于沿着单一队列以交替方式排列物品的机器和/或方法在单一队列中以交替方式排列。
图2示意性地图示了根据本发明的实施方式的用于排列物品的机器的三维视图。
图3示意性地图示了处于使用阶段的图2所示的用于排列物品的机器的俯视图。
图4示意性地图示了在进一步使用阶段的图2所示的用于排列物品的机器的俯视图。
图5示意性地图示了处于使用阶段的图2所示的用于排列物品的机器的正视图。
图6示意性地图示了在进一步使用阶段的图2所示的用于排列物品的机器的正视图。
图7示意性地图示了图2所示的用于排列物品的机器的侧视图。
图8示意性地图示了在进一步使用阶段的图7所示的用于排列物品的机器的侧视图。
图9示意性地图示了根据本发明的另一实施方式的用于排列物品的机器的三维视图。
图10示意性地图示了适用于根据本发明的另一实施方式的用于排列物品的机器中的列形成部件的三维视图。
具体实施方式
以下，参照如附图所示的特定实施方式来说明本发明。然而，本发明不限于在以下详细说明中记载和在附图中图示的特定实施方式，而是图示的实施方式简单地例示了本发明的各个方面，本发明的范围由权利要求限定。本发明的进一步变形和变更对本领域技术人员将是明显清楚的。
在图2至图8中，以各种使用阶段示出了用于沿着单一队列F以交替方式排列物品T的机器的特定实施方式，物品包括第一端Te，第一端Te包括突出边缘Tb。
图示类型的物品T可以包括用于生产例如浓缩咖啡的饮料的胶囊，诸如图1a中示意性示出的胶囊。
图1a中所示的胶囊包括截头圆锥主体Tc、从其朝向主体Tc的外侧突出边缘Tb的第一端Te和对应于胶囊底部的第二端Tf。例如研磨咖啡的用于生产饮料的可溶性和/或浸渍产品收容在胶囊的主体Tc内。
图1b中示出了包装的示例，在包装中，通过使用根据本发明的机器和/或方法沿着单一队列F以交替方式排列图1a中所示的胶囊。
图中所示的包装H包括以交替方式沿着两个单一队列F排列的十二个胶囊，其中每个单一队列F包括六个胶囊。
特别地，胶囊以彼此基本上平行的方式一个排列在另一个上方。然而，胶囊以相反的方向定向。特别地，相邻胶囊的对应端指向相反的方向。即，胶囊被定向成使得第一胶囊的包括突出边缘Tb的第一端Te与第二胶囊的第二端Tf接触，第二胶囊的第二端Tf转而与第三胶囊的包括突出边缘Tb的第一端Te接触，以此类推。该交替结构在整个单一队列中重复。
更特别地，胶囊的主体Tc彼此接触，并且第一胶囊的第一端Te与第二胶囊的第二端Tf接触，第二胶囊的第二端Tf转而与第三胶囊的第一端Te接触，以此类推。这样，如图所示，优化了堆叠空间。
根据图2-图8所示的本发明的特定实施方式，用于沿着单一队列以交替方式排列物品T的机器M包括引导部件10，在引导部件10中，物品T最初以立于它们的第一端Te的方式定向；机器M还包括分离部件20，分离部件20用于接收物品T并将物品T根据两个不同的方向分成第一组A和第二组B；机器M还包括收集和掉落部件30，收集和掉落部件30适用于接收第一组A和第二组B的物品T并沿着优选地垂直于地面的相同方向Y使物品T掉落。收集和掉落部件30还包括第一旋转部件(31A)和第二旋转部件(31B)。
引导部件10可以由能够朝向分离部件20引导物品T的任何元件形成。在图2和图8中，引导部件10由传送带代表。然而，明显的是，这样的引导部件10也可以是使其壁部的距离优选地比物品T的突出边缘Te的宽度稍大的引导部，例如输送轨道。
沿着引导部件10传送的物品T优选地都具有相同的定向，在图2至图8所绘示的特定情况下，这对应于使突出端Te面向引导部件10的支撑平面。然而，明显的是，该定向也可以是相反的，即第二端Tf面向引导部件10的支撑平面。
分离部件20包括能从引导部件10接收物品T的可动元件并且被构造为将物品交替地传送到第一旋转部件31A和第二旋转部件31B，由此将物品T分成相对于引导部件10分别位于两侧的组A和组B这两组。
图2至图8所示的分离部件20包括放置在相同平面P上的第一引导部21A和第二引导部21B，第一引导部21A和第二引导部21B能够绕垂直于所述平面P的轴线X旋转。优选地，平面P平行于地面。例如，分离部件20还可以包括适于移动第一引导部21A和第二引导部21B的致动部件，例如电动马达。
引导部21A和21B的壁部间隔略大于物品T的突出边缘Te的宽度，因此引导部21A和21B可以容纳所述物品T。优选地，物品T被定向成使得突出端Te面对分离部件20的支撑平面。然而，明显的是，该定向也可以是相反的，即第二端Tf面向分离部件20的支撑平面。
第一引导部21A和第二引导部21B彼此形成预定角度，优选地为90°。引导部件10、第一旋转部件31A和第二旋转部件31B被构造为彼此形成等于所述预定角度的角度，优选地将引导部件10、第一旋转部件31A和第二旋转部件31B放置成分开90°。
通过使旋转等于所述预定角度，分离部件20使引导部21A和21B两者同时旋转等于所述预定角度的角度。这样，当第一引导部21A对准引导部件10时，第二引导部21B对准第二旋转部件31B；当接着逆时针旋转等于所述预定角度时，第一引导部21A对应于第一旋转部件31A，第二引导部21B对应于引导部件10(如图3中详细所示)。类似地，当接着顺时针旋转等于所述预定角度时，第一引导部21A与引导部件10一致，第二引导部21B与第二旋转部件31B一致(如图4中详细所示)。
分离部件20的旋转逆时针和顺时针地交替调节，使得来自引导部件10的第一物品T容纳在第一引导部21A中，并借助于分离部件20沿着限定在平面P上的第三周向弧C3逆时针旋转而朝向第一旋转部件31A传送，并且在第一物品T掉落到第一旋转部件31A的同时，第二物品容纳在第二引导部21B中。当分离部件顺时针旋转时，容纳在第二引导部21B中的物品T沿着限定在平面P上的第四周向弧C4旋转并且被传送到第二旋转部件31B，同时第一引导部21A返回到与第一引导部件10对准的位置以接收第三物品T。分离部件20的新逆时针旋转使放置在引导部21A中的第三物品T沿着第三周向弧C3旋转并将其携带到第一旋转部件31A，同时第二引导部21B再次与引导部件10对准，以此类推。重复分离部件20的交替旋转，直到要排列的物品T结束。
显然，虽然已经说明了分离部件20的旋转是先逆时针再顺时针，但是即使旋转是先顺时针再逆时针移动，机器M的工作原理也不会改变。
根据图2至图8中所示的优选构造，分离部件20可以包括单个旋转元件，该单个旋转元件呈扇形，具有第一狭槽21A和第二狭槽21B，第一狭槽21A和第二狭槽21B用作物品T的收纳部。例如，图2-图8的旋转元件可以具有四分之一圆盘的形状。呈扇形的单个旋转元件在两个旋转方向上的交替旋转交替地使第一狭槽21A和第二狭槽21B与引导部件10一致以接收要分成两组的物品T。
如图5所见，当容纳在第一引导部中的物品T到达第一旋转部件31A时，物品来到位于分离部件20的第一引导部下方且第一旋转部件31A上方的第一开口23A，并在重力作用下下落通过第一开口23A，由此到达第一旋转部件31A。当物品T来到开口23A时，物品不再由分离部件20的第一引导部和下方的平面支撑，因此自由下落。
类似地，如图6所示，当容纳在第二引导部中的物品T到达第二旋转部件31B时，物品来到位于分离部件20的第二引导部下方且第二旋转部件31B上方的第二开口23B，并在重力作用下下落通过第二开口23B，由此到达第二旋转部件31B。当物品T来到第二开口23B时，物品不再由分离部件20的第二引导部和下方的平面支撑，因此自由下落。
第一旋转部件31A被构造成在下落期间使第一组A的物品T沿着第一周向弧C1顺时针旋转，使得在旋转结束时，所述物品不再立于第一端Te；第二旋转部件31B被构造成在下落期间使第二组B的物品沿着第二周向弧C2逆时针旋转，使得在旋转结束时，所述物品T不再立于第一端Te。这些第一周向弧C1和第二周向弧C2限定在平行于下落方向Y的平面上。
第一组A的物品沿着第一圆周弧C1的顺时针旋转和第二组B的物品沿着第二圆周弧C2的逆时针旋转基本上可以是90°。
如图5和图6中详细所示，第一旋转部件31A包括第一引导部，第一引导部具有第一圆周弧C1的轮廓，物品T沿着第一引导部滑动直到达到预定定向。由于物品的突出边缘Tb容纳在拱形狭缝33中，所以物品沿着第一引导部滑动而不会下落。类似地，第二旋转部件31B包括第二引导部，第二引导部具有第二圆周弧C2的轮廓，物品T沿着第二引导部滑动直到达到预定定向。由于物品的突出边缘Tb容纳在适当的拱形狭缝33中，所以物品沿着所述第二引导部滑动而不会下落。
实际上，第一旋转部件31A的拱形狭缝33通过将第一组A的物品T的边缘Tb保持在拱形狭缝33内而确保物品的基本上90°的旋转，使得在旋转结束时，物品不再立于它们的第一端Te(参照图5)。类似地，第二旋转部件31B的拱形狭缝33通过将第二组B的物品的边缘Tb保持在拱形狭缝33内而确保物品的基本上90°的旋转，使得在旋转结束时，物品T2不再立于它们的第一端Te(参照图6)。
此外，第一旋转部件31A和第二旋转部件31B被实现为使得第一组A的物品T和第二组B的物品T旋转所沿着的第一圆周弧C1和第二圆周弧C2分别限定在平行于下落方向Y的平面Z上，以便沿着单一队列F以交替方式一个在另一个上方地堆叠物品T。
因此，明显的是，物品T根据两种不同类型的动作沿着方向Y下落：最初，物品T在保持相同的初始定向的状态下由于重力作用而分别下落通过开口23A和23B，直到物品到达第一旋转部件31A和第二旋转部件31B；随后，物品分别沿着第一旋转部件31A和第二旋转部件31B的引导部掉落，同时旋转，并到达列形成部件50。
列形成部件50优选地包括多个并列放置的出口引导部，优选地为竖直出口引导部。在图2和图7至图9中所绘的示例中，四个竖直的出口引导部51、52、53、54并列放置。然而，显然的是，这样的竖直出口引导部也可以是不同的数量，例如一个、两个、三个、五个或更多个。
每个出口引导部51、52、53、54均适用于收容至少一个单一队列物品T。
为了使第一旋转部件31A和第二旋转部件31B允许物品T沿着单一队列以交替方式一个在另一个上方地堆叠，分离部件被构造为使得第一组A的物品T和第二组B的物品T分别经由第一旋转部件31A和第二旋转部件31B经过，依次到达列形成部件50的单一引导部51、52、53、54。
因此，当物品T到达一个出口引导部51、52、53、54时，物品以交替方式一个在另一个上方地排列。
在预定数量的物品T已经在列形成部件50的出口引导部内被引导之后，收容物品T的所述出口引导部可以与放置在旁边的出口引导部一起沿着平移轴线D平移。
沿着平移轴线D的这样的平移可以由位移部件(例如线性马达)提供。
根据图7所示的示例，在图7所示的特定示例中被放置在右侧的出口引导部53沿平移轴线D指示的方向朝向右侧平移之后，物品可以被引导到相对于出口引导部53置于左侧的第二出口引导部52中。在出口引导部52也已经填充有预定数量的物品T之后，出口引导部52可以沿方向D被向右侧平移，使得新的预定数量的物品T可以被引导到相对于出口引导部52位于左侧的第三出口引导部51中。分别收容预定数量的物品T的两个相邻的出口引导部52、53均可以用于将相邻的两列F物品T填充在放置于出口引导部中的包装H内。
因此，列形成部件50沿着方向D的平移以至少等于单一出口引导部的宽度的步长进行。
如图8所示，列形成部件50优选地被构造成使得当出口引导部52、53被清空以填充包装H时，利用预定数量的物品T填充与收集和掉落部件30对准的出口引导部51。
在出口引导部52、53已经被清空并且出口引导部51已经填充有以交替方式堆叠的物品T之后，列形成部件50可以在与由轴线D指示的方向相反的方向上移动，以重复出口引导部52、53的填充操作并将出口引导部51与待填充的新包装H'对准。
明显的是，虽然在图7-图8中已经示出，当出口引导部52、53被清空以填充包装H时，利用来自收集和掉落部件30的预定数量的物品T填充出口引导部51，但是还可以最初填充例如出口引导部53、54，然后用出口引导部53、54填充与出口引导部53、54对准的包装H，同时在之后将填充包装H'的引导部52中堆叠预定数量的物品T。
一般地，机器M的列形成部件50的沿着方向D向右或向左的平移使得可以将待填充的出口引导部(例如出口引导部51或52或53或54)对准收集和掉落部件30并且将已经收容有堆叠的物品T的一个或多个引导部51、52、53、54对准待填充的包装H，从而同时进行填充一个出口引导部和清空一个或多个出口引导部的操作。因此，该特定实施方式允许例如快速且有效地一个接一个地填充箱子或包装。
明显的是，虽然已经说明了出口引导部52放置在出口引导部51的右侧并且出口引导部52和出口引导部51最初沿着方向D向右平移，但是也可以将出口引导部52放置在出口引导部51的左侧并且最初出口引导部52和出口引导部51沿着方向D向左平移，而不会实质上改变机器M的功能。
图2至图8中所示的机器M还包括第一障碍部件40，第一障碍部件40适于阻挡物品T下落到单一队列F中。当物品T掉落到列形成部件50的引导部中时，引导部的底部借助于第一障碍部件40封闭。
图9表示用于沿着单一队列F以交替方式排列物品T的机器M'的另一实施方式。
根据本发明的另一实施方式，机器M'包括引导部件10，引导部件10被构造为传送两个或更多个平行的单一队列物品T，其中物品T最初以立于它们的第一端Te的方式定向。
根据该另一实施方式，机器M'包括分离部件20，分离部件20被构造为同时接收分别来自对应的单一队列的两个或更多个物品T，并且交替地将它们传送到对应的两个或更多个第一旋转部件31A、31A'和传送到对应的两个或更多个第二旋转部件31B、31B'，分离部件20相对于平行于方向Y的轴线逆时针和顺时针交替旋转。
两个或更多个第一旋转部件31A、31A'和对应的两个或更多个第二旋转部件31B、31B'被构造成沿着平行于方向Y的方向掉落物品T，使得组A或B中的每一者的来自各个单一队列的物品不与组A或B中的每一者的分别来自另一单一队列的物品混合。
在图9的特定示例中，属于两个平行的单一队列的两个物品T被引导部件10传送直到两个物品T同时到达分离部件20。来自第一列的一个物品T容纳在第一引导部21A中，而来自第二列的第二物品T容纳在第一引导部21A'中。
第一引导部21A和21A'被构造为沿着第三圆周弧C3同时逆时针旋转，以便将两个物品T同时传送到收集和掉落部件30。
分离部件20被构造成使得第一引导部21A和21A'的逆时针旋转将第二引导部21B和21B'定位在引导部件10的相应的单一队列处。换言之，当第一引导部21A和21A'分别到达第一旋转部件31A和31A'时，第二引导部21B和21B'被定位成与引导部件10的相应的单一队列对应，以便从平行的两列接收另两个物品T。
类似地，分离部件20被构造成使得第二引导部21B和21B'的连续顺时针旋转将第一引导部21A和21A'再次定位在引导部件10的相应单一队列处，以此类推。
由第一引导部21A和21A'掉落的两个物品T同时分别到达第一旋转部件31A和31A'。
类似地，由第二引导部21B和21B'掉落的两个物品T同时分别到达第二旋转部件31B和31B'。
在下落结束时，来自每组旋转部件31A、31B和31A'、31B'的物品T沿着单一队列以交替方式一个在另一个上方地堆叠，使得沿着第一个第一旋转部件31A下落的物品不与沿着第二个第一旋转部件31A'下落的物品混合，类似地，沿着第一个第二旋转部件31B下落的物品不与沿着第二个第二旋转部件31B'下落的物品混合。
在图9的特定示例中，表示了物品T的两个单一队列；然而，明显的是，也可以形成物品T的三个、四个、五个或更多个单一队列。在图9的特定示例中，示出了两组第一引导部21A、21A'和第二引导部21B、21B'；然而，明显的是，也可以形成三组、四组、五组或更多组的第一引导部21A、21A'和第二引导部21B、21B'。在图9的特定示例中，表示了两组第一旋转部件31A、31A'和第二旋转部件31B、31B'；然而，明显的是，也可以形成三组、四组、五组或更多组的第一旋转部件31A、31A'和第二旋转部件31B、31B'。
一般地，物品T的单一队列的数量优选地等于第一引导部21A、21A'和第二引导部21B、21B'的数量并且等于第一旋转部件31A、31A'的数量和第二旋转部件31B、31B'的数量。
来自第一组旋转部件31A、31B或第二组旋转部件31A'、31B'的各列堆叠物品给送列形成部件50的单一出口引导部，使得多个出口引导部被同时填充。
在图9的特定示例中，两个出口引导部51和52被同时填充。在这种情况下，在预定数量的物品T已经在出口引导部51和52中的每一者内被引导之后，收容有物品T的两个出口引导部51和52可以向左平移，以便对准待利用第一组第一旋转部件31A和第二旋转部件31B填充和利用第二组第一旋转部件31A'和第二旋转部件31B'填充的两个新的出口引导部53和54。因此，列形成部件50的平移以至少等于两个相邻的出口引导部的宽度的步长进行。
参照图9，可以看出，在利用预定数量的物品T同时填充两个出口引导部(例如出口引导部51和52)时，之前填充有物品T的其它出口引导部(例如出口引导部53和54)用于填充与它们对应放置的包装H。机器M'的列形成部件50也以如下方式构造：使得在两个出口引导部51和52已经填充有预定数量的物品T之后，然后使两个出口引导部51和52可以向右位移，以便使出口引导部51和52与待填充的新包装H'一致，并且为了进一步堆叠物品，使出口引导部53、54与收集和掉落部件对准，以此类推。因此，该特定实施方式使得能够快速且有效地一个接一个地填充例如箱子或包装。
明显的是，虽然已经说明了出口引导部51和52最初向左平移，但是也可以最初将两个引导部向右平移，而不会实质上改变机器M'的功能。另外，虽然已经说明了最初使用出口引导部53、54来填充包装H，同时利用物品T填充出口引导部51、52，但明显的是，列形成部件50也可以被构造成最初利用出口引导部51、52填充包装H'并同时填充出口引导部53、54。
还明显的是，虽然已经说明了一次使用两个出口引导部(两个引导部被填充并且两个引导部被清空)，但是为了填充包装H并同时接收以交替方式堆叠的物品T，一次可以使用一个、三个、四个、五个或更多个引导部。
一般地，机器M、M'的列形成部件50优选地以如下方式构造：当利用来自收集和掉落部件30的物品填充一个或多个出口引导部51、52、53、54时，已经收容有以交替方式堆叠的物品T的剩余的一个或多个出口引导部51、52、53、54可以被清空以便填充与列形成部件50对应地放置的一个或多个包装H、H'。在该过程结束时，列形成部件50可以位移，以便使空的一个或多个出口引导部与收集和掉落部件30对应，使得利用以交替方式堆叠的物品T来填充空的一个或多个出口引导部，并且使收容有物品T的另一个或多个出口引导部与待填充的一个或多个包装H、H'一致，以此类推。
图10示出了根据本发明的另一实施方式的适用于机器M、M'的列形成部件50'。可以有利地采用所述列形成部件50'以填充包装H、H'，包装H、H'适用于收容排列在一列或多列以及一排或多排中的若干列物品T。特别地参照图10，列形成部件50'包括第一组竖直引导部51、52、53、54和第二组竖直引导部51'、52'、53'、54'。列形成部件50'优选地被构造为最初填充第一组的一个或多个竖直引导部，可选地沿着方向D平移以便填充相邻的竖直引导部。之后，列形成部件50'能够沿着垂直于方向D的方向R平移，以便将机器M、M'的收集和掉落部件与属于第二组的一个或多个竖直引导部对准，然后继续填充这些引导部。在以填充数量与待填充的包装的列和排的数量对应的第一组和第二组的竖直引导部的方式，已经将物品T以交替方式堆叠在列形成部件50'中之后，列形成部件50可以被清空以便填充包装H、H'。优选地，在列形成部件50'用于填充与收容有以交替方式堆叠的物品T的竖直引导部对应地放置的第一包装H时，物品T的一个或多个新的列堆叠在列形成部件50'的与机器M、M'的收集和掉落部件适当地对准的一个或多个竖直引导部中。
例如，如图10所示，列形成部件50'可以被构造为初始将机器M的收集和掉落部件与竖直引导部54'对准并以交替方式在引导部54'中放置单一队列的物品T。随后，列形成部件50'可以沿着方向R位移，使得引导部54与机器M的收集和掉落部件对准并且以交替方式将新的一列物品T定位在引导部54中。然后，列形成部件50'可以沿着方向D位移，使得机器M的收集和掉落部件与引导部53对准并且填充引导部53。随后，列形成部件50'可以进一步沿着方向R平移，以便将机器M的收集和掉落部件与引导部53'对准并填充引导部53'。然后，竖直引导部53、54、53'、54'可以用于填充包装H的尽可能多的列和排。
优选地，在填充包装H之前，列形成部件50'可以进一步沿着方向D位移，以便将竖直引导部52'与机器M的收集和掉落部件对准，使得当包装H被填充时，新的单一队列的物品T定位在竖直引导部52'中。列形成部件50'沿着方向D和R的后续平移可能是必要的以也填充引导部52、51和51'。类似地，竖直引导部51、52、51'和52'然后可以用于填充包装H'的尽可能多的列和排，以此类推。
显然的是，已经以说明性的方式说明了列形成部件50'首先沿着方向R、然后沿着方向D再然后沿着方向R位移的事实。事实上，列形成部件50'也可以首先沿着方向D、然后沿着方向R再然后沿着方向D位移。一般地，可以在填充列形成部件50'期间采用允许有利地填充排列在不同系列中的竖直引导部的沿着方向D和R的平移的任何组合。
明显的是，虽然已经关于允许一次仅填充一个出口引导部的机器M说明了列形成部件50'的功能，但是关于机器M'，也可以有利地采用列形成部件50'。例如，特别参照图10，列形成部件50'最初可以与机器M'的收集和掉落部件对准，以便填充第二组引导部51'、52'、53'和54'。随后，列形成部件50'可以沿着方向R位移，以便将第一组引导部与机器M'的收集和掉落部件对准并填充引导部51'、52'、53'和54'。
显然的是，以说明性方式说明了列形成部件50'沿着方向R位移以便将列形成部件50'与机器M'的收集和掉落部件对准的事实。例如，列形成部件50'也可以最初与机器M'的收集和掉落部件对准以便填充引导部54和54'，然后可以沿着方向D位移以便依次填充引导部53、53'、然后填充引导部52、52'、再然后填充引导部51、51'。优选地，与机器M'组合的列形成部件50'被构造为初始将与机器M'的旋转部件的组一样多的竖直引导部对准，以便随后进行沿着D或R的平移，从而将一组新的竖直引导部与机器M'的收集和掉落部件对准。
最后，虽然在图10中示出了列形成部件50'包括两组引导部，每组引导部包括四个竖直引导部，但很明显的是，列形成部件50'可以包括任意数量的引导部组，例如一组、三组、四组、五组或更多组，并且每组可以包括任意数量的竖直引导部，例如一个、两个、三个、五个、六个或更多个。
即使已经参照上述实施方式说明了本发明，但是对于本领域技术人员来说明显的是，在不脱离本发明的主题和范围的情况下，可以根据上述教导并在权利要求书的范围内对本发明进行各种变形、更改和改进。
例如，虽然示出了分离部件20包括放置在相同平面上的两个可旋转引导部21A和21B，但是明显的是，分离部件20可以包括能够从单一队列接收物品T并交替地朝向第一旋转部件31A和第二旋转部件31B传送物品T以便将物品T分成两组的任意其它可动元件。例如，分离部件20可以包括能够绕轴线X交替地逆时针和顺时针旋转以便分别到达第一和第二旋转部件的单个引导部。例如，分离部件20可以包括能够接收物品T并且在旋转或甚至平移之后将物品T分别带向第一和第二旋转部件的任何类型的收纳部。例如，分离部件20甚至可以包括导向杆。
例如，虽然已经示出了机器M仅包括第一障碍部件40，但是明显的是，机器M还可以包括适用于将物品T的单一队列F分成具有预定数量的物品T的组G的第二障碍部件40'。第一障碍部件40和第二障碍部件40'可以包括例如能够根据需要打开或关闭的气缸。
另外，根据本发明的替代实施方式，列形成部件50的每个出口引导部均可以不包括障碍部件40并且可以与另外的引导部连接，例如以将根据本发明的机器与适用于将以交替方式排列的单一队列的物品插入相应的包装中的包装机连接的方式定向的引导部。
最后，没有说明本领域技术人员应该知道的那些领域，以避免不必要地遮蔽所述发明。
附图标记列表
A：物品的第一组
B：物品的第二组
C1：第一圆周弧
C2：第二圆周弧
C3：第三圆周弧
C4：第四圆周弧
D：平移方向
R：垂直于D的平移方向
F：物品的单一队列
H、H'：物品的包装
M、M':机器
P：分离部件的平面
T：物品
Te：物品T的第一端
Tb：物品T的第一端的突出边缘
Tf：物品T的第二端
Y：下落方向
10：引导部件
20：分离部件
21A、21A'：第一引导部
21B、21B'：第二引导部
22：可旋转元件
23A、23A'：第一开口
23B、23B'：第二开口
30：收集和掉落部件
31A、31A'：第一旋转部件
31B、31B'：第二旋转部件
33：狭缝
40、障碍部件
50、50'：列形成部件
51、52、53、54：出口引导部

Claims (20)

1.一种用于沿着单一队列以交替方式排列物品(T)的机器，所述物品包括第一端(Te)和第二端(Tf)，所述第一端(Te)具有突出边缘(Tb)，所述机器包括：
-引导部件(10)，其被构造为以使得所述物品(T)立于所述第一端(Te)和所述第二端(Tf)中的一者的方式沿着至少一个单一队列引导所述物品(T)；
-分离部件(20)，其适用于接收来自所述单一队列的所述物品(T)并随后将所述物品(T)分成第一组(A)和第二组(B)；
-收集和掉落部件(30)，其适用于接收所述第一组(A)的所述物品(T)和所述第二组(B)的所述物品(T)以及使所述物品(T)沿着相同方向(Y)掉落，所述收集和掉落部件(30)包括第一旋转部件(31A)和第二旋转部件(31B)，所述第一旋转部件(31A)适用于使所述第一组(A)的所述物品(T)在下落期间沿着第一圆周弧(C1)沿顺时针方向旋转，使得在所述旋转结束时，所述物品(T)不再立于所述端(Te、Tf)，所述第二旋转部件(31B)适用于使所述第二组(B)的所述物品(T)在下落期间沿着第二圆周弧(C2)沿逆时针方向旋转，使得在所述旋转结束时，所述物品(T)不再立于所述端(Te、Tf)，所述第一圆周弧(C1)和所述第二圆周弧(C2)被限定在平行于所述方向(Y)的平面(Z)上，以便沿着单一队列以交替方式将所述物品(T)一个在另一个上方地堆叠，
其特征在于：
所述分离部件(20)包括单个可旋转元件(22)，该单个可旋转元件(22)包括第一引导部(21A)和第二引导部(21B)，所述第一引导部(21A)和所述第二引导部(21B)适用于容纳来自所述单一队列的所述物品(T)并且适用于朝向所述第一旋转部件(31A)和朝向所述第二旋转部件(31B)交替地传送所述物品(T)，
其中，所述第一引导部(21A)和所述第二引导部(21B)被构造为通过所述单个可旋转元件(22)相对于与所述方向(Y)平行的轴线(X)交替地沿逆时针方向和沿顺时针方向的交替旋转使得所述第一引导部(21A)和所述第二引导部(21B)交替地与所述引导部件(10)一致以接收要分成两组的所述物品(T)。
2.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述方向(Y)垂直于地面。
3.根据权利要求1或2所述的机器，其特征在于，所述分离部件(20)被构造为当从所述引导部件(10)接收所述物品(T)时，一个接一个地容纳来自所述单一队列的所述物品(T)。
4.根据权利要求1或2所述的机器，其特征在于：
所述引导部件(10)被构造成以使得所述物品(T)立于所述端(Te、Tf)的方式在两个或更多个单一队列中引导所述物品(T)；
所述收集和掉落部件(30)分别包括两个或更多个第一旋转部件(31A、31A')和两个或更多个第二旋转部件(31B、31B')；并且
所述可旋转元件(22)适用于同时容纳两个或更多个物品(T)，每个所述物品均来自对应的单一队列，并且所述可旋转元件(22)适用于通过相对于与所述方向(Y)平行的轴线(X)沿逆时针方向和沿顺时针方向交替地旋转将所述物品(T)交替地传送到对应的所述两个或更多个第一旋转部件(31A、31A')和对应的所述两个或更多个第二旋转部件(31B、31B')。
5.根据权利要求1或2所述的机器，其特征在于，所述分离部件(20)包括放置在平面(P)上的第一引导部(21A)和第二引导部(21B)，并且所述第一引导部(21A)和所述第二引导部(21B)适用于绕垂直于所述平面(P)的轴线(X)旋转并适用于容纳所述物品(T)，容纳在所述第一引导部(21A)中的立于所述端(Te、Tf)的所述物品沿着限定在所述平面(P)上的第三圆周弧(C3)沿逆时针方向旋转并被递送到所述第一旋转部件(31A)，而容纳在所述第二引导部(21B)中的立于所述端(Te、Tf)的所述物品(T)沿着限定在所述平面(P)上的第四圆周弧(C4)沿顺时针方向旋转并被带到所述第二旋转部件(31B)。
6.根据权利要求5所述的机器，其特征在于，所述平面(P)平行于地面。
7.根据权利要求5所述的机器，其特征在于，所述第一引导部(21A)和所述第二引导部(21B)形成预定角度，并且所述物品(T)沿着所述第三圆周弧(C3)的所述逆时针旋转和所述物品(T)沿着所述第四圆周弧(C4)的所述顺时针旋转对应于所述预定角度。
8.根据权利要求7所述的机器，其特征在于，所述预定角度为90°。
9.根据权利要求5所述的机器，其特征在于，所述平面(P)被构造为形成与所述第一旋转部件(31A)对应地放置的第一开口(23A)以及与所述第二旋转部件(31B)对应地放置的第二开口(23B)，使得容纳在所述第一引导部(21A)中的所述物品(T)自由地下落通过所述第一开口(23A)直到所述物品(T)到达所述第一旋转部件(31A)，并且容纳在所述第二引导部(21B)中的所述物品(T)自由地下落通过所述第二开口(23B)以到达所述第二旋转部件(31B)。
10.根据权利要求1或2所述的机器，其特征在于，所述机器还包括：
-列形成部件(50、50')，其包括适用于收容所述物品(T)的一个或多个出口引导部(51、52、53、54)，所述物品(T)来自所述收集和掉落部件(30)并且沿着单一队列以交替方式排列，所述列形成部件(50、50')被构造为沿着垂直于所述方向(Y)的平移方向(D、R)以至少等于单个所述出口引导部(51、52、53、54)的宽度的步长以两种方式平移。
11.一种用于沿着单一队列以交替方式排列物品(T)的方法，其中所述物品(T)包括第一端(Te)和第二端(Tf)，所述第一端(Te)具有突出边缘(Tb)，所述方法包括以下步骤：
a)借助于引导部件(10)以使得所述物品(T)立于所述第一端(Te)和所述第二端(Tf)中的一者的方式沿着至少一列引导所述物品(T)；
b)通过交替地将所述物品(T)分别朝向第一方向传送以便给送第一组(A)和朝向第二方向传送以便给送第二组(B)而将所述物品(T)分成物品(T)的所述第一组(A)和所述第二组(B)；
c)沿着相同方向(Y)以交替方式使属于所述第一组(A)的所述物品(T)和属于所述第二组(B)的所述物品(T)掉落；
d)在所述掉落步骤期间，借助于第一旋转部件(31A)沿着第一圆周弧(C1)以顺时针方向旋转属于所述第一组(A)的所述物品(T)，使得在所述旋转结束时，所述物品(T)不再立于所述端(Te、Tf)，并且在所述掉落步骤期间，借助于第二旋转部件(31B)沿着第二圆周弧(C2)以逆时针方向旋转属于所述第二组(B)的所述物品(T)，使得在所述旋转结束时，所述物品(T)不再立于所述端(Te、Tf)，其中所述第一圆周弧(C1)和所述第二圆周弧(C2)被限定在平行于所述方向(Y)的平面(Z)上，以便沿着单一队列以交替方式将所述物品(T)一个在另一个上方地堆叠，
其特征在于：
所述步骤b)是借助于包括单个可旋转元件(22)的分离部件(20)来执行的，该单个可旋转元件(22)包括第一引导部(21A)和第二引导部(21B)，所述第一引导部(21A)和所述第二引导部(21B)适用于容纳来自所述单一队列的所述物品(T)并且适用于朝向所述第一旋转部件(31A)和朝向所述第二旋转部件(31B)交替地传送所述物品(T)，
其中，所述第一引导部(21A)和所述第二引导部(21B)被构造为通过所述单个可旋转元件(22)相对于与所述方向(Y)平行的轴线(X)交替地沿逆时针方向和沿顺时针方向的交替旋转使得所述第一引导部(21A)和所述第二引导部(21B)交替地与所述引导部件(10)一致以接收要分成两组的所述物品(T)。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方向(Y)垂直于地面。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，以如下方式执行所述步骤b)、c)和d)：在已经朝向所述第一方向传送以便给送所述第一组(A)的第一物品(T)沿着所述方向(Y)掉落并旋转的同时，将第二物品(T)朝向所述第二方向传送以便给送所述第二组(B)。
14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
e)通过将所述物品(T)保持为立于所述端(Te、Tf)，将所述物品(T)容纳在适用于交替地朝向所述第一方向和朝向所述第二方向移动的分离部件(20)中，
其中，在所述步骤b)之前执行所述步骤e)。
15.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述分离部件(20)在所述步骤e)中的移动包括相对于与所述方向(Y)平行的轴线(X)沿逆时针方向和沿顺时针方向的交替旋转。
16.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述物品(T)沿逆时针方向和沿顺时针方向绕所述轴线(X)交替地旋转，分别绘出了置于平面(P)上的第三圆周弧(C3)和第四圆周弧(C4)。
17.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述步骤(c)还包括以下步骤：
f)使所述物品(T)自由下落地掉落；
其中，所述步骤f)在所述步骤d)之前发生。
18.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，以使得所述物品(T)立于所述端(Te、Tf)的方式沿着两个或更多个单一队列引导所述物品(T)来执行所述步骤a)，并且以交替地将两个或更多个物品(T)分别朝向第一方向传送以便给送所述第一组(A)和朝向第二方向传送以便给送所述第二组(B)的方式来执行所述步骤b)。
19.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
g)在包括一个或多个出口引导部(51、52、53、54)的列形成部件(50、50')内，沿着单一队列以交替方式将所述物品(T)一个在另一个上方地堆叠，
其中，所述步骤g)在所述步骤d)结束时执行，并且以如下方式执行：在利用来自收集和掉落部件(30)的所述物品(T)填充一个或多个出口引导部(51、52、53、54)的同时，采用收容有沿着单一队列以交替方式一个在另一个上方地堆叠的所述物品(T)的一个或多个出口引导部(51、52、53、54)来填充一个或多个包装(H、H')。
20.一种用于在包装(H)中沿着单一队列以交替方式堆叠预定数量的物品(T)的方法，所述方法包括根据权利要求11至19中任一项所述的方法沿着单一队列以交替方式排列所述物品(T)。
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