JPH0789516A - 包装袋の自動集積装置 - Google Patents

包装袋の自動集積装置

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JPH0789516A
JPH0789516A JP25238393A JP25238393A JPH0789516A JP H0789516 A JPH0789516 A JP H0789516A JP 25238393 A JP25238393 A JP 25238393A JP 25238393 A JP25238393 A JP 25238393A JP H0789516 A JPH0789516 A JP H0789516A
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packaging bag
bottomless
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packing bags
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Toshio Masai
敏夫 正井
Masanori Sakamoto
政則 坂本
Kenichi Tanaka
健一 田中
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TOPATSUKU KK
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 積み重ね時に左右の向き変えが行われている
包装袋の一方の向きでの向き変え落下距離をほとんど無
くし、そしてその1個分の時間も向き変え時間に利用で
き、少なくても従来よりも1.5倍以上も集積速度を高
め、また整った集積を行う。 【構成】 縦方向を向いた状態で供給される粉末顆粒等
を充填した包装袋を上方で受ける収容部を周方向に有底
のものと底無しのものを交互にリング状に配列した向き
変え回転収容手段と、該向き変え回転収容手段の中心部
に設けられ上記底無し収容部に供給された包装袋を下方
の底無し収容部に導入案内する通路を有した転送芯体
と、上記向き変え回転収容手段の包装袋収容位置近傍か
ら包装袋受け渡し位置にかけて回転方向に渡って上記収
容部に蓋をする円弧状カバーとから構成されている。受
け渡し位置には、中間受け取り輪体と開閉式シャッター
を順次配列することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、薬品や調味料の粉末
顆粒等を熱可塑性樹脂フィルム等の袋に充填包装して成
る単包もしくは連包を自動的に向きを交互に変えて集積
する装置に関する。
【0002】
【従来の技術】上記の粉末顆粒とフィルム生地とを用い
て自動充填包装(ヒートシール)して多連の袋を列状に
連続的に製造する自動充填包装機(装置)は既に公知で
各種各様のものがあるが、この包装機より搬出された多
連の袋を単包毎もしくは二連、三連と云う連包毎に分離
して、これを箱、ケース等の容器内に整然と集積する場
合に問題となるのは袋の内容物である顆粒が搬送の過程
(自動搬送)中に重力の支配方向に偏在して袋全体とし
てみた場合不均一な厚みを形成するために、集積に当た
って、上下の収納空間の均等的な有効利用を図ることが
不可欠となる事である。この問題の解決のために単包も
しくは連包(以下単包を例にとる)を縦の空間を利用し
て左右より互いに入れ違いに上下に連続集積するように
したものであって、顆粒の偏在があってもこの入れ違い
の重ね合わせによって容器内の上下空間を袋の左右の端
縁間について均等的に有効利用し得るようにしたものが
例えば図9に示すようなものが在る。
【0003】即ち、50は機体であって上部に首部5
1、これに連なって下方に左右拡開状の胴部52、更に
これに連なってほぼ中央下方に脚部53を連成一体とな
したもので、上記首部51内部にはセパレータ54によ
って粉末顆粒充填包装袋A、Bを縦方向に保持せる状態
で落下せしめられる左右一対の落下口511、512を
備えており、このセパレータ54の下部には二又部54
a、54bが連設され夫々が胴部52の上部より中部に
対して上記落下口511、512に連なる斜めの通路5
13、514を形成している。このセパレータの二又部
54a、54bのほぼ中間には回転ロータ55によって
一定の扇形範囲を往復揺動する偏向アーム56が設けら
れ、落下袋の通過する通路513、514のいずれか側
に揺動した時該袋の側下部を叩いて傾斜状態に偏向させ
るものである。胴部52の左右側下部にはロータ33、
43の周体に一つの回転面域内に放射状に突設した複数
本の回転アーム31・・・、41・・・が設けられ、こ
のアーム31・・・、41・・・は互いに内側に向き合
う方向に等速且つ向期的に回転する(矢印)。また各ア
ーム31、41の先端にはほぼ接線方向のホールダ3
2、42が夫々設けられている。符号34、44はロー
タシャフトで図外の一つの動力源に接続されている。機
枠脚部53の直下には容器6が設置されている(例え
ば、特開昭56ー106725号公報参照)。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
自動集積装置では、左右の通路513、514を落下す
る包装袋A、Bの落下距離が長く集積速度が遅い上にホ
ールダ32、42に受けられる包装袋A、Bの姿勢が不
安定で整った状態での集積が行ないにくい等の問題があ
った。また、回転アーム31・・・、41・・・のホー
ルダ32、42から容器6への落下距離もかなり大きく
容器6内での整いが乱れることが多かった。本願発明
は、上述のような従来技術の問題点に鑑み案出されたも
のであって、積み重ね時に左右の向き変えが行われてい
る包装袋の内の一方の向きでの向き変え落下距離をほと
んど無くし、そしてその1個分の時間も向き変え時間に
利用でき少なくても従来よりも1.5倍以上も集積速度
を高められ、また周動収容部内に包装袋を一度受けてか
ら次の中間受け取り輪体等に入れ込むことで集積姿勢を
安定させることができる包装袋の自動集積装置を提供す
ることを目的としている。また別の目的として、中間受
け取り輪体から容器やコンベア上に包装袋を落下させる
際に複数段の左右からの開閉式シャッターで順次積み重
ねながら行って落下によるバウンドを無くし整った包装
袋の積み重ねを得られるようにする。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本願
発明の包装袋の自動集積装置は、縦方向を向いた状態で
供給される粉末顆粒等を充填した包装袋を上方で受ける
収容部を周方向に有底のものと底無しのものを交互にリ
ング状に配列した向き変え回転収容手段と、該向き変え
回転収容手段の中心部に設けられ上記底無し収容部に供
給された包装袋を下方の底無し収容部に導入案内する通
路を有した転送芯体と、上記向き変え回転収容手段の包
装袋収容位置近傍から包装袋受け渡し位置P1 にかけて
回転方向に渡って上記収容部に蓋をする円弧状カバーと
から構成されていることを特徴としている。また、上記
向き変え回転収容手段の包装袋受け渡し位置P1 位置に
近接して上方から内側に受け渡しに同期して回転駆動さ
れる受け溝を周囲に形成した一対の中間受け取り輪体
と、これら受け取り輪体の内側下方の包装袋積み重ね部
に順次開閉駆動される複数段の左右からの開閉式シャッ
ターとが設けられると落下バウンドが防止され整った積
み重ねが可能となる。
【0006】
【実施例及び作用】次に、本願発明の包装袋の自動集積
装置の代表実施例について添付図面を参照にして詳細に
説明する。図1は本願発明の包装袋の自動集積装置の構
成を示す正面図、図2は図1における矢印IIの矢視部分
図、図3は同構成を示す側面図、図4は同向き変え回転
収容手段と転送芯体との作動関係を示す工程説明図、図
5は同中間受け取り輪体とシャッターとの作動関係を示
す工程説明図、図6は同供給部の包装袋振り分けガイド
の作動原理の説明平面図、図7は同包装袋の搬送ハンガ
ー開閉原理の説明立面図、図8は本発明の自動集積装置
による包装袋の集積状態を示す説明図である。
【0007】図1から図7において、2連包の包装袋
A、Bを自動的に交互に図8に示すように向きを変えて
積み重ねて行く自動集積装置1は、搬送ハンガー2によ
って縦方向を向いた状態(垂直状態)で連続的に供給さ
れてくる包装袋A、Bを上死点位置で受ける有底と底無
しのバケット11、12を交互にリング状に配列(計1
2箇)した向き変え回転収容輪体10と、該輪体10の
中心部にバケット11、12のほぼ二つに相当する角度
(60°)に渡って往復旋回駆動されるように設けられ
且つ底無しバケット12に供給された包装袋Bを斜め下
方の底無しバケット12に導入案内する通路15cを有
した転送芯体15と、輪体10の包装袋収容位置(上死
点位置)近傍から下死点を少し過ぎた包装袋受け渡し位
置P1 にかけて輪体回転方向に渡ってバケット11、1
2に蓋をする円弧状のカバー13と、輪体10の包装袋
受け渡し位置P1 において向きの互い違いにされた包装
袋A、Bを受ける溝21・・・を周部に形成した一対の
中間の受け取り輪体20、20と、それらの内側下方の
包装袋積み重ね部に設けられた2段の左右に開閉する向
かい合った一対のシャッター棒から成るシャッター2
4、25と、2段目シャッター25から4つ重ねされた
包装袋A、Bを受けてコンベアレール7上に置く一対の
載置輪体27、27とから構成されている。
【0008】搬送ハンガー2が、スプリング2bの力で
保持していた2連包の包装袋A、Bを回転収容輪体10
の上死点位置で図7に示すような制御カム2cの高低に
よって圧縮バネ2eでカム2cに押さえつけられている
開閉バー2dにより、搬送ハンガー2が袋を開放し供給
する直前に、振り分けガイド3によって回転収容輪体1
0の回転速度に合わせて確実にバケット11、12内に
包装袋A、Bを導入するようにしている。振り分けガイ
ド3は、図6に示すように、スプリング3bの力で次の
バケット11、12の入口へ復帰し、カム3aの突出葉
部で追従送りをするようにしている。
【0009】向き変え回転収容輪体10は、図3に一部
示されているように、包装袋供給の下流側において円筒
10aを介して連結されているリング歯車10bによっ
て回転力が入力されるが、中央の転送芯体15は連結軸
15aの外端のレバー15bによってクイックリターン
の追従旋回力が伝達されるようになっている。輪体10
と芯体15による包装袋A、Bの向き変え作業は、図4
に示すように有底バケット11に包装袋Aを供給後に芯
体15は輪体10に追従して行き、次の底無しバケット
12が上死点に到達して芯体15の周面が仮りの底を提
供しているときに次の包装袋Bが供給されて一度芯体周
面で支えられながら若干追従旋回して約15°(図3の
から)旋回したときに芯体15が急速復帰して通路
15cがその底無しバケット12に連通してそこの包装
袋Bを下方の空いている底無しバケット12に導入して
有底バケット11内の包装袋Aと向きが反対になるよう
にしている。この構成に依ると従来のものに比べて、少
なくても片方の落下時間を零にすることができそしてそ
の1個分の時間も向き変え時間に利用でき、少なくても
集積速度を1.5倍に高められる。実際には、底無しバ
ケット12には、受け渡し位置P1 の手前にほぼ一つ分
余裕を持たせているため、更に集積速度は高くなる。
【0010】中間受け取り輪体20、20は、周囲部に
それぞれ溝21を8箇(特にこれに限定されない)形成
しており、向き変え輪体10と同期して入力歯車20b
付き駆動軸20a(図3に示す)によって回転駆動さ
れ、溝21を形成するフィンガー21aで各々内側で上
方から下方に向き変え輪体10から受け取った包装袋
A、Bを搬送し、1段目シャッター24上に置くように
なっている。1段目シャッター24上には交互に向きを
変えた包装袋A、Bを1つづつ計2つ重ね、その時点で
中間輪体20の回転角度に応じてカム24bによりアー
ム24cによって引かれてシャッター24は開き、2段
目シャッター25上に2つ重ねの包装袋A、Bを供給す
る。2段目シャッター25は、1段目の2つ重ねを受け
取って直接中間受け取り輪体20から落下したA,Bの
2袋を受け計4つ重ねにした時点で同じく中間輪体20
の回転角度に応じてカム25bによりアーム25cによ
って引かれてシャッター25は開き、4つ重ねの包装袋
A、Bを載置輪体27、27の突出フィンガー27a、
27aに渡す。上記シャッター24、25は、包装袋
A、Bの重ね時の落下距離を短く区分して整った積み重
ねを行うものである。
【0011】載置輪体27、27も一元的に中間輪体2
0又は向き変え輪体10の回転角度に対応して回転間欠
制御(入力歯車27b付き駆動軸27aによる)され、
コンベアレール7上に受けた4つ重ねの包装袋A、Bを
バウンドすること無しに静かに且つ速く載置して整った
状態を確保する。レール7上に載置された2連包の4つ
重ね包装袋A、Bは搬送棒7aによって押されて箱詰め
ステーションへと送られる。これらの整った状態での積
み重ねが確保されることにより、構造的に従来の作業速
度に比べて150%〜180%の作業速度が高められる
ことを考慮しても、搬送ハンガー2の移動速度から向き
変え輪体10の回転速度も連動させて全体的に作業速度
が高められ実施テストでも従来の200包/分の1.8
倍の360包/分の高速集積が達成された。
【0012】
【発明の効果】以上延べた如く、本発明の包装袋の自動
集積装置に依れば、積み重ね時に左右の向き変えが行わ
れている包装袋の一方の向きでの向き変え落下距離をほ
とんど無く、そしてその1個分の時間も向き変え時間に
利用でき、原理上少なくても向き変え作業速度を1.5
倍以上も高めることができる上に、一度向き変え収容手
段の中央の転送芯体上に受けてから転送でき集積姿勢を
安定化させることができる。特に、向き変え収容手段の
包装袋受け渡し位置に中間受け取り輪体を隣接し、更に
容器やコンベアに移すまでに開閉シャッターで受け渡す
構成にすると落下バウンドを防ぐことができ整った積み
重ねを行うことができる。これで、更に全体の集積作業
速度をあげられることになる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本願発明の包装袋の自動集積装置の構成を示す
正面図である。
【図2】図1における矢印IIの矢視部分図である。
【図3】同構成を示す側面図である。
【図4】同向き変え回転収容手段と転送芯体との作動関
係を示す工程説明図である。
【図5】同中間受け取り輪体とシャッターとの作動関係
を示す工程説明図である。
【図6】同供給部の包装袋振り分けガイドの作動原理の
説明平面図である。
【図7】同包装袋の搬送ハンガー開閉原理の説明立面図
である。
【図8】本願発明の自動包装装置による包装袋の集積状
態を示す説明図である。
【図9】従来の包装袋の自動集積装置の正面図である。
【符号の説明】
1 包装袋の自動集積装置 10 向き変え回転収容手段(輪体) 11、12 収容部(バケット) 13 円弧状カバー 15 転送芯体 15c 導入案内する通路 20 中間受け取り輪体 21 受け溝 24、25 開閉式シャッター A、B 包装袋

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 縦方向を向いた状態で供給される粉末顆
    粒等を充填した包装袋を上方で受ける収容部を周方向に
    有底のものと底無しのものを交互にリング状に配列した
    向き変え回転収容手段と、該向き変え回転収容手段の中
    心部に設けられ上記底無し収容部に供給された包装袋を
    下方の底無し収容部に導入案内する通路を有した転送芯
    体と、上記向き変え回転収容手段の包装袋収容位置近傍
    から包装袋受け渡し位置にかけて回転方向に渡って上記
    収容部に蓋をする円弧状カバーとから構成されているこ
    とを特徴とする包装袋の自動集積装置。
  2. 【請求項2】 上記転送芯体は、略上記収容部のほぼ二
    つに相当する角度に渡って往復旋回駆動される請求項1
    記載の装置。
  3. 【請求項3】 上記向き変え回転収容手段の包装袋受け
    渡し位置に近接して上方から内側に受け渡しに同期して
    回転駆動される受け溝を周囲に形成した一対の中間受け
    取り輪体と、これら受け取り輪体の内側下方の包装袋積
    み重ね部に順次開閉駆動される複数段の左右からの開閉
    式シャッターとが設けられている請求項1記載の装置。
JP25238393A 1993-09-13 1993-09-13 包装袋の自動集積装置 Expired - Lifetime JPH0825538B2 (ja)

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