JPH10324310A - 少量の小型製品を所望の姿勢でカートンに装填する自動パッケージ機械 - Google Patents
少量の小型製品を所望の姿勢でカートンに装填する自動パッケージ機械Info
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- JPH10324310A JPH10324310A JP9335689A JP33568997A JPH10324310A JP H10324310 A JPH10324310 A JP H10324310A JP 9335689 A JP9335689 A JP 9335689A JP 33568997 A JP33568997 A JP 33568997A JP H10324310 A JPH10324310 A JP H10324310A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B39/00—Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers
- B65B39/14—Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers movable with a moving container or wrapper during filling or depositing
- B65B39/145—Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers movable with a moving container or wrapper during filling or depositing in an endless path
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
- B65B5/08—Packaging groups of articles, the articles being individually gripped or guided for transfer to the containers or receptacles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 少量の小型製品を所望の姿勢で整列して容器
内に配置するパッケージング機械を提供すること。 【解決手段】 小型製品の供給源と、第１の方向に延在
し、かつ、前記供給源から１パッケージ分の小型製品を
収集し、積み替え位置までそれらを動かし放出するため
の積み込み手段と、前記積み替え位置において第２の方
向に延在するとともにカートンを搬送し、前記放出され
た前記小型製品を受け取り、前記カートン中に装填する
コンベア手段と、前記小型製品をあたかもカートン内に
ある時の姿勢で前記積み込み手段から受け取る手段とを
備えた。
内に配置するパッケージング機械を提供すること。 【解決手段】 小型製品の供給源と、第１の方向に延在
し、かつ、前記供給源から１パッケージ分の小型製品を
収集し、積み替え位置までそれらを動かし放出するため
の積み込み手段と、前記積み替え位置において第２の方
向に延在するとともにカートンを搬送し、前記放出され
た前記小型製品を受け取り、前記カートン中に装填する
コンベア手段と、前記小型製品をあたかもカートン内に
ある時の姿勢で前記積み込み手段から受け取る手段とを
備えた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自動パッケージ機、
特に少量の小型製品を所望の姿勢で整列して容器内に配
置する機械に関する。
特に少量の小型製品を所望の姿勢で整列して容器内に配
置する機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】キャンディでコーティングしたチューイ
ンガム（例えば、商標“チクレッツ（ＣＨＩＣＬＥＴ
Ｓ）”として販売されている）は、本発明の機械によっ
てパッケージされる小型製品の一例である。表現上の利
便性のため、これら及び同様の商品を以下“小型製品”
と呼ぶ。
ンガム（例えば、商標“チクレッツ（ＣＨＩＣＬＥＴ
Ｓ）”として販売されている）は、本発明の機械によっ
てパッケージされる小型製品の一例である。表現上の利
便性のため、これら及び同様の商品を以下“小型製品”
と呼ぶ。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】これら小型製品のもつ
一つの特徴は、箱あるいは容器内に、整然と並んだ状態
で配列されるべきことである。各箱及び全ての箱がきっ
ちり正確な数の小型製品を含まなければならない。これ
ら小型製品は乱暴に扱われると傷つくこともあるので丁
寧に取り扱うべきである。例えば、小型製品がチクレッ
ツの場合、キャンディコーティングは簡単にこわれ易
い。最後に、小型製品はカートンへ入れられるまでの工
程においてパッケージング機にかけられるので、小型製
品に小片や破片（例えば、欠けたキャンディコーティン
グなど）が付随する傾向がある。これらの破片は生産ラ
インから取り除かれ、全てこわれていない小型製品のみ
がパッケージされるべきである。
一つの特徴は、箱あるいは容器内に、整然と並んだ状態
で配列されるべきことである。各箱及び全ての箱がきっ
ちり正確な数の小型製品を含まなければならない。これ
ら小型製品は乱暴に扱われると傷つくこともあるので丁
寧に取り扱うべきである。例えば、小型製品がチクレッ
ツの場合、キャンディコーティングは簡単にこわれ易
い。最後に、小型製品はカートンへ入れられるまでの工
程においてパッケージング機にかけられるので、小型製
品に小片や破片（例えば、欠けたキャンディコーティン
グなど）が付随する傾向がある。これらの破片は生産ラ
インから取り除かれ、全てこわれていない小型製品のみ
がパッケージされるべきである。
【０００４】もう一つの問題は、従来のパッケージング
機は製品を箱あるいは容器内へ押し込んでいることであ
る。もし、上記の小型製品がそのように押し込められる
と、これらの製品はその姿勢が定まらず、前方の小型製
品が姿勢を崩すと、後続は積み重なったり、つまった
り、壊れたりする。
機は製品を箱あるいは容器内へ押し込んでいることであ
る。もし、上記の小型製品がそのように押し込められる
と、これらの製品はその姿勢が定まらず、前方の小型製
品が姿勢を崩すと、後続は積み重なったり、つまった
り、壊れたりする。
【０００５】当業者には、更に、他の問題があるであろ
う。
う。
【０００６】従って、本発明の目的は、これら及び同様
の問題を克服することである。
の問題を克服することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明による自動パッケ
ージ機械は、少量の小型製品を１パッケージ分としてパ
ッキングするための自動パッケージ機械において、小型
製品の供給源と、第１の方向に延在し、かつ、前記供給
源から１パッケージ分の小型製品を収集し、積み替え位
置までそれらを動かし放出するための積み込み手段と、
前記積み替え位置において第２の方向に延在するととも
にカートンを搬送し、前記放出された前記小型製品を受
け取り、前記カートン中に装填するコンベア手段と、前
記小型製品をあたかもカートン内にある時の姿勢で前記
積み込み手段から受け取る手段とを備えたことを特徴と
する。
ージ機械は、少量の小型製品を１パッケージ分としてパ
ッキングするための自動パッケージ機械において、小型
製品の供給源と、第１の方向に延在し、かつ、前記供給
源から１パッケージ分の小型製品を収集し、積み替え位
置までそれらを動かし放出するための積み込み手段と、
前記積み替え位置において第２の方向に延在するととも
にカートンを搬送し、前記放出された前記小型製品を受
け取り、前記カートン中に装填するコンベア手段と、前
記小型製品をあたかもカートン内にある時の姿勢で前記
積み込み手段から受け取る手段とを備えたことを特徴と
する。
【０００８】本発明によればまた、キャンディコーティ
ングされた少量のチューインガムの小片を箱にパッケー
ジするための機械において、複数のポケットプレートを
製品採取ステーションを通過して無限に運ぶための手段
と、前記キャンディコーティングされたチューインガム
１個を受け取るために必要な大きさで、箱の中に入れら
れる前記キャンディコーティングされたチューインガム
の数に対応した１パッケージ分の数のポケットを有する
前記各ポケットプレートと、前記ポケット内に前記キャ
ンディコーティングされたチューインガムが保持した前
記ポケットプレートを積み替え位置まで運ぶための手段
と、前記積み替え位置において、前記ポケットから前記
チューインガムを受け取るための手段と、前記積み替え
位置を通って箱を運ぶための手段と、前記ポケットから
前記チューインガムを受け取った場所から前記チューイ
ンガムの１パッケージ分が前記それぞれの箱に収められ
る位置へと前記チューインガムを供給するための手段と
を備えたことを特徴とする機械が提供される。
ングされた少量のチューインガムの小片を箱にパッケー
ジするための機械において、複数のポケットプレートを
製品採取ステーションを通過して無限に運ぶための手段
と、前記キャンディコーティングされたチューインガム
１個を受け取るために必要な大きさで、箱の中に入れら
れる前記キャンディコーティングされたチューインガム
の数に対応した１パッケージ分の数のポケットを有する
前記各ポケットプレートと、前記ポケット内に前記キャ
ンディコーティングされたチューインガムが保持した前
記ポケットプレートを積み替え位置まで運ぶための手段
と、前記積み替え位置において、前記ポケットから前記
チューインガムを受け取るための手段と、前記積み替え
位置を通って箱を運ぶための手段と、前記ポケットから
前記チューインガムを受け取った場所から前記チューイ
ンガムの１パッケージ分が前記それぞれの箱に収められ
る位置へと前記チューインガムを供給するための手段と
を備えたことを特徴とする機械が提供される。
【０００９】本発明によれば更に、製品を受け取り、分
配する手段を有するホッパーと、大きさによって前記分
配された製品をえり分け、許容範囲の小型製品を選択す
る１対のスクリーンと、１製品を受ける形状と寸法のポ
ケットをパッケージ分有する複数のポケットプレートを
有するポケットプレートコンベアと、前記製品を前記ポ
ケット内に動かし、過剰分の製品及びその破片を一掃す
るための手段と、積み替え位置で前記ポケットから前記
製品を排出するために前記プレートを逆にする手段と、
前記排出された製品を与えられた方向に配置されるよう
に姿勢制御する手段と、前記与えられた方向で、かつ前
記姿勢制御手段を通って一連の容器列を動かすための前
記姿勢制御手段と同期した運搬手段と、前記同期動作中
に前記容器中に前記１パッケージ分の前記姿勢制御され
た製品を積み替える手段と、次の１パッケージ分の量の
製品を次の前記容器に積み替えるために、開始位置へ前
記積み替え手段を戻すための手段とを備えることを特徴
とする自動パッケージ機械が提供される。
配する手段を有するホッパーと、大きさによって前記分
配された製品をえり分け、許容範囲の小型製品を選択す
る１対のスクリーンと、１製品を受ける形状と寸法のポ
ケットをパッケージ分有する複数のポケットプレートを
有するポケットプレートコンベアと、前記製品を前記ポ
ケット内に動かし、過剰分の製品及びその破片を一掃す
るための手段と、積み替え位置で前記ポケットから前記
製品を排出するために前記プレートを逆にする手段と、
前記排出された製品を与えられた方向に配置されるよう
に姿勢制御する手段と、前記与えられた方向で、かつ前
記姿勢制御手段を通って一連の容器列を動かすための前
記姿勢制御手段と同期した運搬手段と、前記同期動作中
に前記容器中に前記１パッケージ分の前記姿勢制御され
た製品を積み替える手段と、次の１パッケージ分の量の
製品を次の前記容器に積み替えるために、開始位置へ前
記積み替え手段を戻すための手段とを備えることを特徴
とする自動パッケージ機械が提供される。
【００１０】
【作用】本発明によれば、パッケージング機への投入口
はファンネルのようなホッパーであり、これが適当な供
給源から小型製品を受け取る。それから、小型製品は対
になっているスクリーン上に配置され、そのスクリーン
は小型製品をえり分け、付随する破片を捨てる。次に、
スクリーンは小型製品をえり分け、２つ以上の小型製品
が互いにくっついているような大きな製品を捨てる。少
量の（ここでは例として２つとなっている）のポケット
を有するプレートから形成されているコンベアが１パッ
ケージ分の量の小型製品を所望の姿勢で収集する。そこ
から、パッケージング機は、上部がポケットの方位に対
応している下部がカートンの方位に対応しているねじれ
ファンネルの中に小型製品を落とす。従って、このねじ
れによって、小型製品はカートン内に配置される前にさ
らに姿勢を変えられる。
はファンネルのようなホッパーであり、これが適当な供
給源から小型製品を受け取る。それから、小型製品は対
になっているスクリーン上に配置され、そのスクリーン
は小型製品をえり分け、付随する破片を捨てる。次に、
スクリーンは小型製品をえり分け、２つ以上の小型製品
が互いにくっついているような大きな製品を捨てる。少
量の（ここでは例として２つとなっている）のポケット
を有するプレートから形成されているコンベアが１パッ
ケージ分の量の小型製品を所望の姿勢で収集する。そこ
から、パッケージング機は、上部がポケットの方位に対
応している下部がカートンの方位に対応しているねじれ
ファンネルの中に小型製品を落とす。従って、このねじ
れによって、小型製品はカートン内に配置される前にさ
らに姿勢を変えられる。
【００１１】本発明の特別な特徴は、ファンネルがカー
トン上でカートンと同時に動くので、小型製品が自動落
下して、カートンへ導かれることである。その後ファン
ネルは、次のカートン一式を積み込むために開始点に戻
る。
トン上でカートンと同時に動くので、小型製品が自動落
下して、カートンへ導かれることである。その後ファン
ネルは、次のカートン一式を積み込むために開始点に戻
る。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１及び図２は主要部分として製
品積み込み部２２と、定位部２４と、カートン装填部２
６を有する本発明のパッケージング機２０を示してい
る。パッケージング機２０はホッパー２８に積み下ろさ
れた小型製品を収容し、小型製品はそこから重力により
定位部２４へ落下し、大きさごとにえり分けられ、１パ
ッケージ分の量に集められる。その後、１パッケージ分
の量がカートン装填部２６で個々のカートン内へ装填さ
れる。
品積み込み部２２と、定位部２４と、カートン装填部２
６を有する本発明のパッケージング機２０を示してい
る。パッケージング機２０はホッパー２８に積み下ろさ
れた小型製品を収容し、小型製品はそこから重力により
定位部２４へ落下し、大きさごとにえり分けられ、１パ
ッケージ分の量に集められる。その後、１パッケージ分
の量がカートン装填部２６で個々のカートン内へ装填さ
れる。
【００１３】更に詳しく説明すると、ホッパー２８は、
基本的にはスクリーントレイ３２の上に小型製品を順次
落下させるため、その出口の下にゲート３０を有するフ
ァンネルであり、このスクリーントレイは、全ての小型
製品をより小さな破片から分離するために使用される。
例えば、スクリーントレイ３２は、キャンディコーティ
ングのかけら及びその他の破片を通過させるが、無傷
の、即ち良好な小型製品及びより大きな製品は全て保持
したままである。破片はトレイ３４上に落下し、図１に
見られるように左側に向かって運ばれる。
基本的にはスクリーントレイ３２の上に小型製品を順次
落下させるため、その出口の下にゲート３０を有するフ
ァンネルであり、このスクリーントレイは、全ての小型
製品をより小さな破片から分離するために使用される。
例えば、スクリーントレイ３２は、キャンディコーティ
ングのかけら及びその他の破片を通過させるが、無傷
の、即ち良好な小型製品及びより大きな製品は全て保持
したままである。破片はトレイ３４上に落下し、図１に
見られるように左側に向かって運ばれる。
【００１４】スクリーントレイ３２の上に残されたまま
の良好な製品及びより大きな製品は第２のスクリーント
レイ３６上へと滑り、第２のスクリーントレイ３６は大
きな製品をえり分ける。良好な小型製品は第２のスクリ
ーントレイ３６を通り抜けるが、大きすぎる製品は後に
残されたままとなる。大きすぎる製品とは、例えば、互
いにくっついた２つ以上のチクレッツのことである。こ
れらの大きな製品は第２のスクリーントレイ３６の左端
から落ちる。
の良好な製品及びより大きな製品は第２のスクリーント
レイ３６上へと滑り、第２のスクリーントレイ３６は大
きな製品をえり分ける。良好な小型製品は第２のスクリ
ーントレイ３６を通り抜けるが、大きすぎる製品は後に
残されたままとなる。大きすぎる製品とは、例えば、互
いにくっついた２つ以上のチクレッツのことである。こ
れらの大きな製品は第２のスクリーントレイ３６の左端
から落ちる。
【００１５】スクリーントレイ３６を通り抜けトレイ３
８上に落ちる小型製品は、正確な大きさのものとなり、
許容範囲のものであると見なされる。
８上に落ちる小型製品は、正確な大きさのものとなり、
許容範囲のものであると見なされる。
【００１６】トレイ３８の下に位置するコンベア４０は
小型製品の１パッケージ分の量を採取する。より詳細に
述べると、多数のポケットプレート４２は、スプロケッ
トホイール４４及び４６に掛けられたループ状の環状チ
ェーン４３に一連のポケットプレート列をなして取り付
けられている。１箱に２個ずつ入れるチクレッツ箱の場
合、４２枚のプレートがそれぞれ２個のポケットを有し
ており、１パッケージ分として２個を取り出す。
小型製品の１パッケージ分の量を採取する。より詳細に
述べると、多数のポケットプレート４２は、スプロケッ
トホイール４４及び４６に掛けられたループ状の環状チ
ェーン４３に一連のポケットプレート列をなして取り付
けられている。１箱に２個ずつ入れるチクレッツ箱の場
合、４２枚のプレートがそれぞれ２個のポケットを有し
ており、１パッケージ分として２個を取り出す。
【００１７】コンベア４０は上方に傾いており、破片は
コンベアの左端から落下しやすいようになっている。環
状チェーン４３がポケットプレート４２をコンベア４０
の上端部に搬送している間、ポケットプレートは、その
表面の全幅を横切って延在しているブラシ４８、５０の
下を通る。これらのブラシは小型製品を空のポケットに
掃き込み、ポケットに入らないものを全部掃き出す。
コンベアの左端から落下しやすいようになっている。環
状チェーン４３がポケットプレート４２をコンベア４０
の上端部に搬送している間、ポケットプレートは、その
表面の全幅を横切って延在しているブラシ４８、５０の
下を通る。これらのブラシは小型製品を空のポケットに
掃き込み、ポケットに入らないものを全部掃き出す。
【００１８】コンベアの傾斜の頂部で、ポケットプレー
トは図３、図４に詳しく示されている転倒機５２と向か
い合うことになる。転倒機５２は５４、４６（図３及び
図４）のように一定間隔をおいて離間した複数の平行板
から形成されている。これらの板は正確に定位付けら
れ、ポケットプレート４２のポケット（図１）に正しい
姿勢で収容されている小型製品を通過させるには狭すぎ
るが、コンベア４４上に載ったくずを通過させるには十
分広く、さらにポケット内に正しい姿勢で入っていない
小型製品はいずれもおそらく通過できる空間５８（図
５）を形成するに充分互いに接近している。
トは図３、図４に詳しく示されている転倒機５２と向か
い合うことになる。転倒機５２は５４、４６（図３及び
図４）のように一定間隔をおいて離間した複数の平行板
から形成されている。これらの板は正確に定位付けら
れ、ポケットプレート４２のポケット（図１）に正しい
姿勢で収容されている小型製品を通過させるには狭すぎ
るが、コンベア４４上に載ったくずを通過させるには十
分広く、さらにポケット内に正しい姿勢で入っていない
小型製品はいずれもおそらく通過できる空間５８（図
５）を形成するに充分互いに接近している。
【００１９】図４から最も良く理解されるように、これ
らの離間した板５４、５６は、小型製品を、転倒させな
がら、ポケットプレート４２内に保持するためにコンベ
ア４０の環状チェーン４３に十分接近した凹面を形成し
ている。図１には、一例として、コンベア４０の環状チ
ェーン４３の一つのポケットプレート６０がインバータ
５２の凹面を通過している状態を示している。同様にコ
ンベア４０の環状チェーン４３を形成するすべてのポケ
ットプレート４２が転倒機５２を通過していく。ポケッ
トプレート４２は転倒機５２から出た後は逆転されてお
り、残存する屑は全て落下し、小型製品は床プレート６
２（図４）によってそのまま引き続き保持される。
らの離間した板５４、５６は、小型製品を、転倒させな
がら、ポケットプレート４２内に保持するためにコンベ
ア４０の環状チェーン４３に十分接近した凹面を形成し
ている。図１には、一例として、コンベア４０の環状チ
ェーン４３の一つのポケットプレート６０がインバータ
５２の凹面を通過している状態を示している。同様にコ
ンベア４０の環状チェーン４３を形成するすべてのポケ
ットプレート４２が転倒機５２を通過していく。ポケッ
トプレート４２は転倒機５２から出た後は逆転されてお
り、残存する屑は全て落下し、小型製品は床プレート６
２（図４）によってそのまま引き続き保持される。
【００２０】各ポケットプレート４２が、床プレート６
２を通過すると、積み替え位置シュート６３の場所に至
り、その時、図７〜図１０に示されているねじれファン
ネル６４の入口の上を通過する。さらに詳しく述べる
と、支持構造が、ブロック７３、７３（図８）の滑動ベ
アリング７１を通る１対の静止ロッド７０（図１０）上
に設けられている振動プラットフォーム６８を含んでお
り、モータ７２（図１）によってプラットフォーム６８
はＡ及びＢ方向に往復動を行う。モータ７２は、またギ
アボックス６９を介してスプロケットホイール４４を駆
動する。モータ７２はカム７４（図２）を駆動し、この
カムはアーム７６を双方向矢印Ｃによって図１に示され
ているように（図２にも示されている）、弧をえがいて
揺動回転させる。
２を通過すると、積み替え位置シュート６３の場所に至
り、その時、図７〜図１０に示されているねじれファン
ネル６４の入口の上を通過する。さらに詳しく述べる
と、支持構造が、ブロック７３、７３（図８）の滑動ベ
アリング７１を通る１対の静止ロッド７０（図１０）上
に設けられている振動プラットフォーム６８を含んでお
り、モータ７２（図１）によってプラットフォーム６８
はＡ及びＢ方向に往復動を行う。モータ７２は、またギ
アボックス６９を介してスプロケットホイール４４を駆
動する。モータ７２はカム７４（図２）を駆動し、この
カムはアーム７６を双方向矢印Ｃによって図１に示され
ているように（図２にも示されている）、弧をえがいて
揺動回転させる。
【００２１】支持プレート７６上に設けられている複数
のねじれファンネルの形状をした受け手段即ち姿勢制御
手段が、小型製品をカートンあるいは箱に入れるため
に、調整プレート７７上に選ばれた位置で結合してい
る。ねじれファンネル６４は、Ａ方向のストロークの終
端の前で各カートン内に１パッケージ分の小型製品を置
き、次の１パッケージ分の小型製品を受け取るためにＢ
方向に戻る。
のねじれファンネルの形状をした受け手段即ち姿勢制御
手段が、小型製品をカートンあるいは箱に入れるため
に、調整プレート７７上に選ばれた位置で結合してい
る。ねじれファンネル６４は、Ａ方向のストロークの終
端の前で各カートン内に１パッケージ分の小型製品を置
き、次の１パッケージ分の小型製品を受け取るためにＢ
方向に戻る。
【００２２】更に、支持プレート７６は、スロット８
０、８２（図９（ａ））によって示されているようにＸ
方向における調整装置を含んでおり、この調整装置はポ
スト７９、８１によって限定されている範囲内の動きを
与える。調整プレート７７はスロット７８及びポスト８
３によって示されているようにＹ方向における動きを与
えている。図面では見えないが、もう一つの同様のスロ
ットはノブ８５の下にある。調整装置は、ポケットプレ
ートから受け取った小型製品をそれぞれに関連するねじ
れファンネル中に確実に供給できるように選ばれる。支
持プレート７６がプラットフォーム６８の選ばれた位置
にある時、ノブ８５は支持プレート７６をその場所に固
定するために締められる。
０、８２（図９（ａ））によって示されているようにＸ
方向における調整装置を含んでおり、この調整装置はポ
スト７９、８１によって限定されている範囲内の動きを
与える。調整プレート７７はスロット７８及びポスト８
３によって示されているようにＹ方向における動きを与
えている。図面では見えないが、もう一つの同様のスロ
ットはノブ８５の下にある。調整装置は、ポケットプレ
ートから受け取った小型製品をそれぞれに関連するねじ
れファンネル中に確実に供給できるように選ばれる。支
持プレート７６がプラットフォーム６８の選ばれた位置
にある時、ノブ８５は支持プレート７６をその場所に固
定するために締められる。
【００２３】支持プレート７６は、前端部に沿って適当
な数のノッチ（ここでは１２個）を有しており、そのう
ちの一つには参照符号８４が付されている。ねじれファ
ンネル（例えば８６）はこれらのノッチのそれぞれに固
定され、支持されている。これにより、全部で１２のレ
ーンが与えられており、各レーンは１パッケージ分の小
型製品を一つのカートンに装填する。このことは、２４
個の小型製品が１つの箱に２こずつ同時に装填されるこ
とを意味している。
な数のノッチ（ここでは１２個）を有しており、そのう
ちの一つには参照符号８４が付されている。ねじれファ
ンネル（例えば８６）はこれらのノッチのそれぞれに固
定され、支持されている。これにより、全部で１２のレ
ーンが与えられており、各レーンは１パッケージ分の小
型製品を一つのカートンに装填する。このことは、２４
個の小型製品が１つの箱に２こずつ同時に装填されるこ
とを意味している。
【００２４】カートンに装填される小型製品は、ねじれ
ファンネルを通る際に９０°姿勢を回転させられる。こ
の回転は、ポケットプレート４２、６０を運ぶコンベア
４０の環状チェーン４３（図１）が小型製品を第１の姿
勢で運ぶために第１の方向に走行するためにおこる。コ
ンベア８８、９０はカートンとそれらの装填用樋を運ぶ
が、前記第１の方向から９０°だけずれた第２の方向に
走行する。２つのコンベア８８、９０はねじれファンネ
ル６４の下に位置している。コンベア８８は環状チェー
ン９４の上に一定の間隔で設けられている複数の製品樋
９２を運ぶ。コンベア９０は、複数のカートン９６を運
び、各カートンは、装填ステーションを走行中、関連し
た製品樋９２に整列される。製品樋９２とカートン９６
を運ぶ両コンベアは、並んで、しかも同期して連結的に
動く。
ファンネルを通る際に９０°姿勢を回転させられる。こ
の回転は、ポケットプレート４２、６０を運ぶコンベア
４０の環状チェーン４３（図１）が小型製品を第１の姿
勢で運ぶために第１の方向に走行するためにおこる。コ
ンベア８８、９０はカートンとそれらの装填用樋を運ぶ
が、前記第１の方向から９０°だけずれた第２の方向に
走行する。２つのコンベア８８、９０はねじれファンネ
ル６４の下に位置している。コンベア８８は環状チェー
ン９４の上に一定の間隔で設けられている複数の製品樋
９２を運ぶ。コンベア９０は、複数のカートン９６を運
び、各カートンは、装填ステーションを走行中、関連し
た製品樋９２に整列される。製品樋９２とカートン９６
を運ぶ両コンベアは、並んで、しかも同期して連結的に
動く。
【００２５】各製品樋９２（図１１）は、例えば、２つ
のトラックあるいはスロット１００、１０２を含んでい
る。小型製品がねじれファンネル６４を通り抜けると、
各トラックあるいはスロットに１つの小型製品が落下
し、従って２つの小型製品（ここでの例において）１０
４、１０６がコンベア９０によって運ばれる各カートン
９６中に落ちる。もし望むなら、適当なゲート１０８に
よって２つの小型製品の供給を制御してもよい。しかし
ながら、もしコンベアの動きとねじれファンネルの動き
が適切に同期するならば、ゲートは必要ない。所定の数
の小型製品を各カートンに正確に供給することを確認す
るために適当なセンサを設けても良い。
のトラックあるいはスロット１００、１０２を含んでい
る。小型製品がねじれファンネル６４を通り抜けると、
各トラックあるいはスロットに１つの小型製品が落下
し、従って２つの小型製品（ここでの例において）１０
４、１０６がコンベア９０によって運ばれる各カートン
９６中に落ちる。もし望むなら、適当なゲート１０８に
よって２つの小型製品の供給を制御してもよい。しかし
ながら、もしコンベアの動きとねじれファンネルの動き
が適切に同期するならば、ゲートは必要ない。所定の数
の小型製品を各カートンに正確に供給することを確認す
るために適当なセンサを設けても良い。
【００２６】Ａ及びＢ方向にねじれファンネル支持プレ
ート７６を振動させる理由は、装填中に動きながら製品
樋上にファンネルを保持するためである。従って、コン
ベア８８、９０及びねじれファンネル６４が同時に動く
ので、１パッケージ分の小型製品（ここでは２個）が製
品樋９２を通ってポケットプレート９８からカートン９
６中に落とされる。小型製品がポケットプレートから落
下した後、ねじれファンネルはＢ方向に戻って、次に満
たされるカートン上に整列する。
ート７６を振動させる理由は、装填中に動きながら製品
樋上にファンネルを保持するためである。従って、コン
ベア８８、９０及びねじれファンネル６４が同時に動く
ので、１パッケージ分の小型製品（ここでは２個）が製
品樋９２を通ってポケットプレート９８からカートン９
６中に落とされる。小型製品がポケットプレートから落
下した後、ねじれファンネルはＢ方向に戻って、次に満
たされるカートン上に整列する。
【００２７】図９（ｂ）は振動プラットフォーム６８の
両側に設けられている２組のファンネル１２０、１２２
を示している。例えば、ファンネル８６はプラットフォ
ームの片側にある装填用カートンで、８６Ａは反対側の
装填用カートンであり、装填速度は２倍となる。ファン
ネルのねじれは小型製品の性質によって必要であった
り、必要でなかったりするため、ここでは、ファンネル
１２２はねじれなしで示されている。
両側に設けられている２組のファンネル１２０、１２２
を示している。例えば、ファンネル８６はプラットフォ
ームの片側にある装填用カートンで、８６Ａは反対側の
装填用カートンであり、装填速度は２倍となる。ファン
ネルのねじれは小型製品の性質によって必要であった
り、必要でなかったりするため、ここでは、ファンネル
１２２はねじれなしで示されている。
【００２８】各ファンネルは装填中のカートン上を移動
するので、独特のパッケージ法を実行することが可能で
ある。例えば、マイクロプロセッサは各ファンネルに積
み込まれた小型製品の特徴を“思い出す”ことができ
る。ここでは、一例として、赤の“チクレッツ”はシナ
モンで、白はミントで、緑はスペアミントとしてある。
従って、図１２は一つのカートン１２４には“赤”
“白”“緑”の言葉で示されているように異なった小型
製品の３つの列があることを示している。本発明による
米国特許第４，９８２，５５６号ではそれぞれのファン
ネルに赤、白、緑の製品を装填する方法が示されてい
る。
するので、独特のパッケージ法を実行することが可能で
ある。例えば、マイクロプロセッサは各ファンネルに積
み込まれた小型製品の特徴を“思い出す”ことができ
る。ここでは、一例として、赤の“チクレッツ”はシナ
モンで、白はミントで、緑はスペアミントとしてある。
従って、図１２は一つのカートン１２４には“赤”
“白”“緑”の言葉で示されているように異なった小型
製品の３つの列があることを示している。本発明による
米国特許第４，９８２，５５６号ではそれぞれのファン
ネルに赤、白、緑の製品を装填する方法が示されてい
る。
【００２９】小型製品をカートンに詰めた後は、従来の
方法でシールされ、運ばれていく。
方法でシールされ、運ばれていく。
【００３０】以上の記載は単に説明のためだけであり、
本発明による保護の範囲を限定するものではない。保護
の範囲は請求項によって判断され、全ての等しい構造を
網羅し、本発明は許す限り広く解釈されるべきである。
本発明による保護の範囲を限定するものではない。保護
の範囲は請求項によって判断され、全ての等しい構造を
網羅し、本発明は許す限り広く解釈されるべきである。
【００３１】
【発明の効果】本発明によれば、少量の小型製品をつま
りや破損を生ずること無く、所望の姿勢で整列して容器
内に配置するパッケージング機械を提供できる。
りや破損を生ずること無く、所望の姿勢で整列して容器
内に配置するパッケージング機械を提供できる。
【図１】本発明のパッケージング機の立面図である。
【図２】本発明のパッケージング機の正立面図である。
【図３】小型製品転倒機の斜視図である。
【図４】図３のライン４−４に沿った端面図である。
【図５】図３のライン５−５に沿った正立面図である。
【図６】図７から１０に示されている部品を使用して組
み立てられた小型製品姿勢制御機の斜視図である。
み立てられた小型製品姿勢制御機の斜視図である。
【図７】振動式ねじれファンネル供給機組み立て体の斜
視図である。
視図である。
【図８】図７の平面８−８に沿った側面図である。
【図９】図（ａ）は図７の平面９−９に沿った上面図で
あり、図（ｂ）は供給システムのコストをほとんど増加
させずパッケージングの速度を２倍にするための２つの
振動ファンネル供給機組み立て体があることを除いて、
図９（ａ）と同じ上面図である。
あり、図（ｂ）は供給システムのコストをほとんど増加
させずパッケージングの速度を２倍にするための２つの
振動ファンネル供給機組み立て体があることを除いて、
図９（ａ）と同じ上面図である。
【図１０】図７のライン１０−１０に沿った正面図であ
る。
る。
【図１１】カートン上に製品樋が位置付けられた状態で
の２つのトラックを示す図である。
の２つのトラックを示す図である。
【図１２】複数の種類の小型製品が装填された箱を概略
的に示す図である。
的に示す図である。
２０ パッケージング機 ２２ 製品積み込み部 ２８ ホッパー ３０ ゲート ３２、３６ スクリーントレイ ３４、３８ トレイ ４０ コンベア ４２、６０ ポケットプレート ４４、４６ スプロケットホイール ４８、５０ ブラシ ５２ 転倒機 ６２ 床プレート
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ワルター エイチ．ボーゲル アメリカ合衆国，イリノイ 60195，ホフ マン エステーツ，ウィリムズバーグ ド ライヴ 1794
Claims (20)
- 【請求項１】 少量の小型製品を１パッケージ分として
パッキングするための自動パッケージ機械において、 小型製品の供給源と、 第１の方向に延在し、かつ、前記供給源から１パッケー
ジ分の小型製品を収集し、積み替え位置までそれらを動
かし放出するための積み込み手段と、 前記積み替え位置において第２の方向に延在するととも
にカートンを搬送し、前記放出された前記小型製品を受
け取り、前記カートン中に装填するコンベア手段と、 前記小型製品をあたかもカートン内にある時の姿勢で前
記積み込み手段から受け取る手段とを備えたことを特徴
とする自動パッケージ機械。 - 【請求項２】 前記小型製品を受け取る前記手段はねじ
れファンネルであり、このファンネルは前記小型製品を
前記第１の方向にあった姿勢から前記第２の方向にあっ
た姿勢で受け取り、前記小型製品の回転は、前記積み込
み手段による放出動作と前記カートンによって前記小型
製品を受け取る動作の間に起こることを特徴とする請求
項１による自動パッケージ機械。 - 【請求項３】 前記受け取り手段を前記積み込み手段と
コンベア手段に同期して動かすための同期手段を備えた
ことを特徴とする請求項１による自動パッケージ機械。 - 【請求項４】 前記同期手段は、前記受け取り手段を固
定された軌跡上に維持し、かつ往復動作させる振動支持
手段を有し、前記軌跡の終端において、前記受け取り手
段は前記コンベア手段によって運ばれた空のカートン上
に配置され、前記軌跡の反対側の端部では、前記受けと
り手段は前記軌跡の前記終端に戻され、該軌跡の途中で
１パッケージ分の小型製品が前記受け取り手段から前記
カートン中へ移動することを特徴とする請求項３による
自動パッケージ機械。 - 【請求項５】 前記振動支持手段は、２つの側部を有
し、各側部に前記受け取り手段の複数を備えたことを特
徴とする請求項４による自動パッケージ機械。 - 【請求項６】 前記受け取り手段によって運ばれる複数
の種類の小型製品を記憶する手段を備え、異なった種類
の小型製品が独特の組み合わせでパッケージされること
を特徴とする請求項４による自動パッケージ機械。 - 【請求項７】 前記受け取り手段と前記カートンの間に
配置され、１パッケージ分の小型製品の数に対応する数
のトラックを有する製品樋と、前記軌跡の途中で前記製
品樋の前記トラックの各々から１つの小型製品が前記カ
ートンへ落下させる手段とを備えたことを特徴とする請
求項４による自動パッケージ機械。 - 【請求項８】 前記供給手段及び前記積み込み手段に関
連して、前記積み替え位置に到達する前に前記小型製品
からの破片を除去するための清掃手段を備えることを特
徴とする請求項１による自動パッケージ機械。 - 【請求項９】 前記清掃手段は、前記小型製品及びそれ
より大きな製品は保持しながら前記小型製品よりも小さ
な破片を通過させるための第１のスクリーンと、前記大
きな製品を保持しながら前記小型製品を通過させる第２
のスクリーンとを有し、前記第１のスクリーンで保持さ
れ、前記第２のスクリーンを通過した小型製品を前記積
み替え位置まで搬送する手段とを備えた請求項８による
自動パッケージ機械。 - 【請求項１０】 キャンディコーティングされた少量の
チューインガムの小片を箱にパッケージするための機械
において、複数のポケットプレートを製品採取ステーシ
ョンを通過して無限に運ぶための手段と、前記キャンデ
ィコーティングされたチューインガム１個を受け取るた
めに必要な大きさで、箱の中に入れられる前記キャンデ
ィコーティングされたチューインガムの数に対応した１
パッケージ分の数のポケットを有する前記各ポケットプ
レートと、前記ポケット内に前記キャンディコーティン
グされたチューインガムが保持した前記ポケットプレー
トを積み替え位置まで運ぶための手段と、前記積み替え
位置において、前記ポケットから前記チューインガムを
受け取るための手段と、前記積み替え位置を通って箱を
運ぶための手段と、前記ポケットから前記チューインガ
ムを受け取った場所から前記チューインガムの１パッケ
ージ分が前記それぞれの箱に収められる位置へと前記チ
ューインガムを供給するための手段とを備えたことを特
徴とする機械。 - 【請求項１１】 前記供給手段はねじれファンネルであ
ることを特徴とする請求項１０による機械。 - 【請求項１２】 前記積み替え位置近くで前記ポケット
プレートを逆にするための転倒手段を備え、それによ
り、前記チューインガムが前記ポケットから落ちて前記
供給手段に入ることを特徴とする請求項１０による機
械。 - 【請求項１３】 前記ポケットプレートの各々の上に特
定の数の１パッケージ分のポケットがあり、前記供給手
段が特定の数あり、該供給手段の各々は前記１パッケー
ジ分のポケットのうちの一つに対してそれぞれ直面して
おり、これにより、前記特定数の各ポケット及び供給手
段は１つの箱を満たすためのレーンを有し、また、特定
の数の前記供給手段を搭載している往復動プレートと、
前記往復動と同期して前記供給手段の下へ前記箱を運ぶ
ための運搬手段とが有り、これにより前記キャンディコ
ーティングされたチューインガムは、前記供給手段の前
記往復動の１方向の動きの間に前記ポケットプレートか
ら前記箱へ落ち、前記往復動の反対方向の動きで前記供
給手段は次の前記箱を積み込むために戻されることを特
徴とする請求項１０による機械。 - 【請求項１４】 多くのレーンを有し、各レーンは前記
ポケットの１対とねじれファンネルの形の供給手段とを
備えていることを特徴とする請求項１２による機械。 - 【請求項１５】 前記往復動プレートは両側部を有し、
各側部に多数の前記レーンが設けられていることを特徴
とする請求項１３による機械。 - 【請求項１６】 前記レーンの各々は異なった種類の前
記キャンディコーティングされたチューインガムを運べ
ることを特徴とする請求項１３による機械。 - 【請求項１７】 製品を受け取り、分配する手段を有す
るホッパーと、大きさによって前記分配された製品をえ
り分け、許容範囲の小型製品を選択する１対のスクリー
ンと、１製品を受ける形状と寸法のポケットをパッケー
ジ分有する複数のポケットプレートを有するポケットプ
レートコンベアと、前記製品を前記ポケット内に動か
し、過剰分の製品及びその破片を一掃するための手段
と、積み替え位置で前記ポケットから前記製品を排出す
るために前記プレートを逆にする手段と、前記排出され
た製品を与えられた方向に配置されるように姿勢制御す
る手段と、前記与えられた方向で、かつ前記姿勢制御手
段を通って一連の容器列を動かすための前記姿勢制御手
段と同期した運搬手段と、前記同期動作中に前記容器中
に前記１パッケージ分の前記姿勢制御された製品を積み
替える手段と、次の１パッケージ分の量の製品を次の前
記容器に積み替えるために、開始位置へ前記積み替え手
段を戻すための手段とを備えることを特徴とする自動パ
ッケージ機械。 - 【請求項１８】 複数の前記ポケットの対と、複数の前
記姿勢制御手段とを備え、各ポケット対とそれに関連し
た姿勢制御手段の１つは１つの積み込みレーンを構成
し、また、前記複数の容器を同時に満たすための前記複
数のレーンを有する手段を備えていることを特徴とする
請求項１７による機械。 - 【請求項１９】 前記ポケットコンベアと運搬手段とは
互いに垂直で、前記姿勢制御手段は前記製品を９０°回
転させることを特徴とする請求項１７による機械。 - 【請求項２０】 複数の前記姿勢制御手段は往復動のた
めに設けられている振動プレート上に設けられているこ
とを特徴とする請求項１８による機械。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/856,443 US5918445A (en) | 1996-05-24 | 1997-05-14 | Automatic packaging machine for inserting a few small items with desired orientation into a carton |
| US08/856443 | 1997-05-14 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10324310A true JPH10324310A (ja) | 1998-12-08 |
| JP3420693B2 JP3420693B2 (ja) | 2003-06-30 |
Family
ID=25323648
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33568997A Expired - Fee Related JP3420693B2 (ja) | 1997-05-14 | 1997-12-05 | 少量の小型製品を所望の姿勢でカートンに装填する自動パッケージ機械 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5918445A (ja) |
| EP (1) | EP0878400A1 (ja) |
| JP (1) | JP3420693B2 (ja) |
| CN (1) | CN1199006A (ja) |
| DE (1) | DE19755017A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITBO20040497A1 (it) * | 2004-08-03 | 2004-11-03 | Azionaria Costruzioni Acma Spa | Macchina per il confezionamento di aticoli sfusi di piccole dimensioni |
| US20110113727A1 (en) * | 2009-11-18 | 2011-05-19 | Bonner Kevin B | Custom Prepackaging Method and Apparatus |
| US8989896B2 (en) * | 2012-04-24 | 2015-03-24 | Arthur E. Brown | High efficiency automated pharmaceutical dispenser |
| CN103523273B (zh) * | 2012-07-06 | 2016-12-21 | 深圳市华腾半导体设备有限公司 | 电子元器件传送校正同步驱动装置 |
| CN104661921A (zh) * | 2012-08-31 | 2015-05-27 | 株式会社发布利卡图雅玛 | 提取袋的包装体的制造方法及制造装置 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH388845A (de) * | 1960-08-08 | 1965-02-28 | Hesser Ag Maschf | Vorrichtung zum Abfüllen schüttbarer Güter |
| US3339335A (en) * | 1964-06-26 | 1967-09-05 | Wilson E Bowden | Method and apparatus for forming and packaging biscuit patties |
| US3925960A (en) * | 1974-04-18 | 1975-12-16 | Lakso Company Inc | Article counting and filling machine |
| US3994321A (en) * | 1975-05-07 | 1976-11-30 | Solbern Corporation | Apparatus and method for progressively delivering materials to containers |
| US4094129A (en) * | 1977-08-01 | 1978-06-13 | Hans List | Counting and filling apparatus for tablets, dragees or similar elements |
| NL7811277A (nl) * | 1977-12-08 | 1979-06-12 | Cleary & Co Ltd | Inrichting voor het inbrengen van voorwerpen in houders |
| CH630306A5 (de) * | 1978-07-21 | 1982-06-15 | Sig Schweiz Industrieges | Einrichtung zum einfuellen von plaettchenfoermigen stuecken in behaelter. |
| US4211055A (en) * | 1978-08-30 | 1980-07-08 | Marlen Research Corporation | Machine for feeding, cutting, spacing and accumulating articles |
| US4646509A (en) * | 1985-05-03 | 1987-03-03 | Northeast Ohio Axle, Inc. | Method and apparatus for packing elongated food material such as pickle spears |
| US4674259A (en) * | 1986-08-20 | 1987-06-23 | Package Machinery Company | Container filling machine |
| NL9000707A (nl) * | 1990-03-26 | 1991-10-16 | Backus Beheer Bv | Verpakkingsinrichting voor gesneden produkten. |
-
1997
- 1997-05-14 US US08/856,443 patent/US5918445A/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-12-05 JP JP33568997A patent/JP3420693B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1997-12-11 DE DE19755017A patent/DE19755017A1/de not_active Withdrawn
- 1997-12-29 CN CN97123444.2A patent/CN1199006A/zh active Pending
-
1998
- 1998-02-07 EP EP98102169A patent/EP0878400A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19755017A1 (de) | 1998-11-19 |
| US5918445A (en) | 1999-07-06 |
| CN1199006A (zh) | 1998-11-18 |
| EP0878400A1 (en) | 1998-11-18 |
| JP3420693B2 (ja) | 2003-06-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20030312 |
|
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