CN108327988B - 一种翻杯装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种翻杯装置，包括料杯输送机构和翻杯机构，料杯输送机构向翻杯机构输送料杯，翻杯机构的转盘固定安装在转盘轴上，转盘上设有正料杯槽和让位缺口，正料杯槽和让位缺口对称设置，转盘上还安装有齿轮安装板，齿轮安装板上可转动安装有主动齿轮，翻转摇臂与主动齿轮联动，翻转摇臂一端设有滚轮，滚轮与翻转滚轮S座轨迹表面滚动配合，翻转滚轮S座安装在第二支撑板下端面，齿轮安装板上还可转动安装有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合，翻杯U型座容纳于让位缺口内，翻杯U型座与从动齿轮联动，转盘轴通过减速机由伺服电机驱动，减速机通过减速机座安装在第二支撑板上端面，转盘沿料杯前进路径一侧还设有防掉杯罩。

Description

一种翻杯装置

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，具体为一种翻杯装置。

背景技术

目前，在采用胶囊杯（料杯）灌装咖啡，茶叶的过程中，通常在灌装结束并完成热封后，紧接着就需要将胶囊杯装入纸盒中以实现全自动化生产，由于胶囊杯的杯型是开口处大，底部小的锥形结构，如果直接按底部排列的方式进行装盒的话，那么杯子排列好后，相互之间在开口处接触而底部的间距还比较大，一方面空间当浪费大，另一方面运输过程中容易松动造成碰撞影响最终质量，现有的解决方案是将胶囊杯之间采用纸托进行隔断，这样包装同样数量的胶囊杯需要更多的纸板包材，增加成本的同时造成浪费；另一种解决方案是将胶囊杯的口部和底部颠倒间隔交错排列后包装，使胶囊杯之间排列紧密，节省包材、保证产品质量。在现有技术中这种口部和底部颠倒间格交错排列的操作大多还是由人工完成，极大的制约了该类包装机械生产效率的发挥，还容易出错。

发明内容

本发明的目的在于创造性的提供了一种翻杯装置，设置于包装生产线上，自动将灌装好后的料杯进行间隔翻转，使经过翻杯装置后的料杯稳定的呈一正一反的排列，完全实现了翻杯的自动化，提高了生产效率，降低了生产成本，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种翻杯装置，包括料杯输送机构100和翻杯机构200，所述料杯输送机构100向所述翻杯机构200输送料杯，所述翻杯机构200包括转盘230、翻转摇臂250、翻杯U型座232，所述转盘230固定安装在转盘轴234上，所述转盘230上设有正料杯槽231和让位缺口235，所述正料杯槽231和所述让位缺口235对称设置，所述转盘230上还安装有齿轮安装板281，所述齿轮安装板281上可转动安装有主动齿轮270，所述翻转摇臂250与所述主动齿轮270联动，所述翻转摇臂250一端设有滚轮260，所述滚轮260与翻转滚轮S座240轨迹表面滚动配合，所述翻转滚轮S座240安装在第二支撑板222下端面，所述齿轮安装板281上还可转动安装有从动齿轮280，所述从动齿轮280与所述主动齿轮270啮合，所述翻杯U型座232容纳于让位缺口235内，所述翻杯U型座232与所述从动齿轮280联动，所述转盘轴234通过减速机220由伺服电机210驱动，所述减速机220通过减速机座221安装在第二支撑板222上端面，所述转盘230沿料杯前进路径一侧还设有防掉杯罩233，所述防掉杯罩233为与所述转盘230相适配的圆弧形。

进一步的：所述料杯输送机构包括水平输送带110、第一支撑板141、主动轴142，所述水平输送带110贯穿翻杯机构200底部，所述第一支撑板141依料杯运行方向设于所述第二支撑板222前端，所述主动轴142可转动设于第二支撑板222上，所述主动轴142由电机一140驱动，所述第二支撑板222上还设有从动轴145，所述主动轴142上设有主动带轮143，所述从动轴145上设有从动带轮146，所述主动带轮143和从动带轮146上绕装有侧边输送带144，依料杯运行方向所述主动轴142前端还设有第二托杯板130，与所述侧边输送带144平行还设有第一托杯板120，所述的第二托杯板130、侧边输送带144、第一托杯板120以及水平输送带110组成料杯运行的通道。

进一步的：所述翻杯机构200还包括光电传感器300，所述光电传感器300设置于所述转盘230下方且与第一托杯板120尾端相临的位置，用于检测是否有料杯进入翻杯U型座或正料杯槽231内，当有料杯进入翻杯U型座232或正料杯槽231内时发出信号，PLC控制伺服电机210转动，当没有料杯进入翻杯U型座232或正料杯槽231内时，伺服电机210不转动。

进一步的：所述主动齿轮270的齿数多于所述从动齿轮280的齿数，所述主动齿轮270与所述从动齿轮280的齿数比为2:1。

进一步的：所述翻转摇臂250上还设置有扭簧290，所述扭簧290使翻转摇臂250上有一个复位的力，并使滚轮260始终与所述翻转滚轮S座240轨迹表面滚动配合。

进一步的：所述伺服电机210采用PLC进行控制。

本发明的工作过程和原理为：当料杯经由水平输送带110传送到由所述的第二托杯板130、侧边输送带144、第一托杯板120以及水平输送带110组成料杯运行的通道尾端，此时如果是转盘230上的翻杯U型座232正好对正通道则料杯进入翻杯U型座232内，当光电传感器感应到料杯信号后，伺服电机210带动转盘230顺时针转动180度，在转盘230转动时滚轮260沿翻转滚轮S座接触面滚动，带动翻转摇臂250进行翻转90度，从而带动主动齿轮270转动90度，由于主动齿轮270在转动90度角时参与啮合的齿数是从动齿轮280参与啮合齿数的2倍，从而使从动齿轮280转动180度，这样与从动齿轮280联动的翻杯U型座232也翻转180度，从而将料杯由开口向上的正常放置翻转为底朝上的倒置状态，由于转盘230也绕转盘轴234轴线转过了180度，此时翻杯U型座232的开口方向与水平输送带110的前进方向一致，处于翻杯U型座232内的料杯被水平输送带运走;而此时正料杯槽231与通道对正，一只正常放置的料杯进入正料杯槽231内（此时光电传感器300检测到料杯存在），伺服电机210驱动转盘230继续顺时针转动，此时滚轮260进入空程段，在扭簧290的作用力下，翻转摇臂250也回到垂直位置从而带动翻杯U型座232复位，当转盘230再次转动180度后，也就是翻杯U型座232再次对正通道时，正料杯槽231的开口与水平输送带110的前进方向一致，正放的料杯被水平输送带110运走，从而完成一正一反两只料杯的排列，然后再进入下一个翻杯循环；当翻杯U型座232或正料杯槽231的开口与通道对正且光电传感器300检测没有料杯存在时，通过PLC的控制伺服电机210不转动，转盘230也就不转动，并且翻杯U型座232和正料杯槽231相位差180度确保翻杯是间隔稳定进行的，同时在转盘230沿料杯前进路径一侧设置的防掉杯罩233,使料杯在翻转及移动过程中均不会掉出翻杯U型座232或正料杯槽231，确保装置正常运行。

本发明的有益效果为：本发明创造性的提供了一种翻杯装置，，设置于包装生产线上，自动将灌装好后的料杯进行间隔翻转，使经过翻杯装置后的料杯稳定的呈一正一反的排列，完全实现了翻杯的自动化，提高了生产效率，降低了生产成本有效提高了工作效率，性能稳定，使用寿命长。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为图1A处局部放大图。

图3本发明在包装生产线上的安装示意图。

图4为防掉杯罩结构示意图。

图中：

100、料杯输送机构；200、翻杯机构；110、水平输送带；120、第一托杯板；130、第二托杯板；140、电机一；141、第一支撑板；142、主动轴；143、主动带轮； 144、侧边输送带；145、从动轴；146、从动带轮； 210、伺服电机； 220、减速机；221、减速机座； 222、第二支撑板；230、转盘； 231、正料杯槽；232、翻杯U型座；233、防掉杯罩；234、转盘轴；235、让位缺口；240、翻转滚轮S座； 250、翻转摇臂；260、滚轮；270、主动齿轮； 280、从动齿轮；281、齿轮安装板； 290、扭簧； 300、光电传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅附图1~4，一种翻杯装置，包括料杯输送机构100和翻杯机构200，料杯输送机构100向翻杯机构200输送料杯，翻杯机构200包括转盘230、翻转摇臂250、翻杯U型座232，转盘230固定安装在转盘轴234上，转盘230上设有正料杯槽231和让位缺口235，正料杯槽231和让位缺口235对称设置，转盘230上还安装有齿轮安装板281，齿轮安装板281上可转动安装有主动齿轮270，翻转摇臂250与主动齿轮270联动，翻转摇臂250一端设有滚轮260，滚轮260与翻转滚轮S座240轨迹表面滚动配合，翻转滚轮S座240安装在第二支撑板222下端面，齿轮安装板281上还可转动安装有从动齿轮280，从动齿轮280与主动齿轮270啮合，翻杯U型座232容纳于让位缺口235内，翻杯U型座232与从动齿轮280联动，转盘轴234通过减速机220由伺服电机210驱动，减速机220通过减速机座221安装在第二支撑板222上端面，转盘230沿料杯前进路径一侧还设有防掉杯罩233，防掉杯罩233为与转盘230相适配的圆弧形。

其中：料杯输送机构包括水平输送带110、第一支撑板141、主动轴142，水平输送带110贯穿翻杯机构200底部，第一支撑板141依料杯运行方向设于第二支撑板222前端，主动轴142可转动设于第二支撑板222上，主动轴142由电机一140驱动，第二支撑板222上还设有从动轴145，主动轴142上设有主动带轮143，从动轴145上设有从动带轮146，主动带轮143和从动带轮146上绕装有侧边输送带144，依料杯运行方向主动轴142前端还设有第二托杯板130，与侧边输送带144平行还设有第一托杯板120，的第二托杯板130、侧边输送带144、第一托杯板120以及水平输送带110组成料杯运行的通道。

其中：翻杯机构还包括光电传感器300，光电传感器300设置于转盘230下方且与第一托杯板120尾端相临的位置，用于检测料杯信号。

其中：主动齿轮270的齿数多于从动齿轮280的齿数，主动齿轮270与从动齿轮280的齿数比为2:1。

其中：翻转摇臂250上还设置有扭簧290，扭簧290使翻转摇臂250上有一个复位的力，并使滚轮260始终与翻转滚轮S座240轨迹表面滚动配合。

其中：伺服电机210采用PLC进行控制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种翻杯装置，其特征在于：包括料杯输送机构（100）和翻杯机构（200），所述料杯输送机构（100）向所述翻杯机构（200）输送料杯，所述翻杯机构（200）包括转盘（230）、翻转摇臂（250）、翻杯U型座（232），所述转盘（230）固定安装在转盘轴（234）上，所述转盘（230）上设有正料杯槽（231）和让位缺口（235），所述正料杯槽（231）和所述让位缺口（235）对称设置，所述转盘（230）上还安装有齿轮安装板（281），所述齿轮安装板（281）上可转动安装有主动齿轮（270），所述翻转摇臂（250）与所述主动齿轮（270）联动，所述翻转摇臂（250）一端设有滚轮（260），所述滚轮（260）与翻转滚轮S座（240）轨迹表面滚动配合，所述翻转滚轮S座（240）安装在第二支撑板（222）下端面，所述齿轮安装板（281）上还可转动安装有从动齿轮（280），所述从动齿轮（280）与所述主动齿轮（270）啮合，所述翻杯U型座（232）容纳于让位缺口（235）内，所述翻杯U型座（232）与所述从动齿轮（280）联动，所述转盘轴（234）通过减速机(220)由伺服电机（210）驱动，所述减速机(220)通过减速机座（221）安装在第二支撑板（222）上端面，所述转盘（230）沿料杯前进路径一侧还设有防掉杯罩（233），所述防掉杯罩（233）为与所述转盘（230）相适配的圆弧形；

所述料杯输送机构包括水平输送带(110)、第一支撑板（141）、主动轴(142)，所述水平输送带(110)贯穿翻杯机构（200）底部，所述第一支撑板（141）依料杯运行方向设于所述第二支撑板（222）前端，所述主动轴(142)可转动设于第二支撑板（222）上，所述主动轴(142)由电机一（140）驱动，所述第二支撑板（222）上还设有从动轴(145)，所述主动轴(142)上设有主动带轮（143），所述从动轴(145)上设有从动带轮（146），所述主动带轮（143）和从动带轮（146）上绕装有侧边输送带（144），依料杯运行方向所述主动轴(142)前端还设有第二托杯板（130），与所述侧边输送带（144）平行还设有第一托杯板（120），所述的第二托杯板（130）、侧边输送带（144）、第一托杯板（120）以及水平输送带(110)组成料杯运行的通道；

所述翻杯机构（200）还包括光电传感器(300)，所述光电传感器(300)设置于所述转盘（230）下方且与第一托杯板（120）尾端相临的位置，用于检测料杯信号。

2.根据权利要求1所述的一种翻杯装置，其特征在于：所述主动齿轮（270）的齿数多于所述从动齿轮（280）的齿数，所述主动齿轮（270）与所述从动齿轮（280）的齿数比为2:1。

3.根据权利要求1所述的一种翻杯装置，其特征在于：所述翻转摇臂（250）上还设置有扭簧（290），所述扭簧（290）使翻转摇臂（250）有一个复位的力，并使滚轮（260）始终与所述翻转滚轮S座（240）轨迹表面滚动配合。

4.根据权利要求1所述的一种翻杯装置，其特征在于：所述伺服电机(210)采用PLC进行控制。