CN104443580A - 一种空包检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了包装技术领域内的一种空包检测装置，在包装机的相应位置设有固定支架，固定支架上安装有传动轴，传动轴上对称安装有两只凸轮，凸轮通过减速机连接到电机，凸轮的回转空间内相应设有从动辅助轮，两只凸轮之间紧邻传动轴设有检测辅助支架，检测辅助支架和固定支架之间垂直于检测辅助支架对称设有两根导向杆，导向杆上与其垂直套装有感应支架，感应支架与检测辅助支架之间形成容纳物料袋的空间，导向杆上感应支架与固定支架之间设有回复弹簧；感应支架上设有传感器支架，检测辅助支架上设有传感器固定架，传感器固定架上设有传感器。本发明检测效果好，不会对物料袋产生物理破坏，结构可靠性高。

Description

一种空包检测装置

技术领域

本发明涉及一种包装机辅助装置，特别涉及一种空包检测装置。

背景技术

随着社会工业程度的提高，生产越来越智能化和自动化，生产效率越来越高，包装的速度也越来越快，但在快速包装的同时，空包的检测也势在必行。根据企业的实地调查和问题解决，发现空包几率可以控制在0.5%以下，但企业同种产品一天生产数量大时，计算下来一天的空包数量也很可观，投入销售将为公司的信誉带来严重的负面影响。

现有技术中，中国专利号201320544261.0，授权公告号CN203473340U，授权公告日2014年3月12日的“一种空包检测装置”的实用新型专利公开了一种空包检测装置，包括滚轮、旋转臂、旋转轴、支架、拉簧、空包检测传感器、传感器挡板和传感器支撑架，其中，所述滚轮位于旋转臂的下端，所述传感器挡板位于旋转臂的上端，所述旋转臂绕旋转轴转动，所述旋转轴固定在支架上；所述拉簧的一端连接所述旋转臂，另一端连接所述传感器支撑架；所述空包检测传感器固定在所述传感器支撑架上，所述传感器支撑架固定在所述支架上；所述滚轮在小包上连续滚动，当小包非空时，滚轮在小包内药的作用下有一个跳滚动作，空包检测传感器识别为非空包；当小包为空时，滚轮没有跳滚动作，空包检测传感器识别为空包。该技术方案当通过自动流水线上的物料袋经过滚轮下方时，满包的物料袋具有一定的高度而使旋转臂下端的滚轮被动抬高，即滚轮跳滚，则带动旋转臂上端的传感器挡板触发传感器产生满包识别信号，空包的物料袋则不会使滚轮跳滚，传感器产生空包识别信号。该技术方案中，满包容易将滚轮卡住，一方面易损坏滚轮，另一方面易损坏物料袋，特别在自动流水线高速运转时的可靠性较低；另外，两个物料袋之间的连接部分也容易被识别为空包，导致不必要的空包剔除动作，影响正常生产。

发明内容

本发明的目的是提供一种空包检测装置，使其检测效果更好且结构更可靠。

本发明的目的是这样实现的：一种空包检测装置，在包装机的相应位置设有固定支架，所述固定支架上通过两端对称设置的深沟球轴承安装有传动轴，所述传动轴两端的深沟球轴承之间紧邻深沟球轴承分别通过键槽对称安装有两只凸轮，所述凸轮通过减速机连接到电机，凸轮的回转空间内相应设有从动辅助轮，所述从动辅助轮可沿固定支架内壁直线运动，两只凸轮之间紧邻传动轴设有检测辅助支架，所述检测辅助支架和固定支架之间垂直于检测辅助支架对称设有两根导向杆，所述导向杆上与其垂直套装有感应支架，所述感应支架两端分别连接到两只从动辅助轮，感应支架平行于检测辅助支架，感应支架与检测辅助支架之间形成容纳物料袋的空间，导向杆上感应支架与固定支架之间设有回复弹簧；感应支架上设有传感器支架，检测辅助支架上设有传感器固定架，所述传感器固定架上设有传感器；当感应支架与检测辅助支架之间形成的空间中通过的物料袋为空包时，感应支架与检测辅助支架合拢，传感器支架触发传感器产生空包检测信号送给空包剔除装置。

通过与传动轴连接的电机减速机的旋转运动带动凸轮旋转，进而带动从动辅助轮移动，则与从动辅助轮连接的感应支架随之作直线运动，自动流水线上的物料袋通过感应支架与检测辅助支架之间形成的空间，当物料袋满包时，回复弹簧的弹力不足以推动感应支架与检测辅助支架合拢，则安装于感应支架上的传感器支架不会移到传感器正下方，也就不会产生空包检测信号；当物料袋为空包时，回复弹簧的弹力足以推动感应支架与检测辅助支架合拢，则传感器支架会移到传感器正下方，产生空包检测信号反馈给空包剔除装置。通过凸轮机构与回复弹簧的配合完成感应支架的循环往复移动，物料袋与感应支架之间的接触面大且为均匀受力，感应支架在回复弹簧弹力作用下压缩满包物料袋后的一瞬间在凸轮作用下被立刻推开，物料袋得以继续随流水线前进，不会对物料袋产生物理破坏，装置的可靠性大为提高；另外，电机驱动的凸轮的旋转速度可以进行任意调节，当要提高物料袋包装速度时，在调高自动流水线运转速度的同时调高凸轮驱动电机的运转速度即可，生产效率得以方便地随市场需求情况进行随时调节。

作为本发明的进一步改进，所述感应支架通过直线轴承套装在导向杆上。通过直线轴承支撑感应支架，使感应支架在导向杆上的移动更加平稳和顺畅，减少感应之间与导向杆之间的摩擦阻力，提高感应支架的使用寿命。

作为本发明进一步的改进，所述感应支架与固定支架之间的导向杆上套装有弹簧调节板，所述回复弹簧位于感应支架和弹簧调节板之间。增加的弹簧调节板缩短了回复弹簧的长度，提高了回复弹簧的反应灵敏度，缩短了回复弹簧的回复时间，有助于生产效率的进一步提高。

作为本发明的进一步改进，所述弹簧调节板中部与其垂直固定有张紧螺钉，张紧螺钉穿过所述固定支架边框后与弹簧调节板连为一体，通过旋转张紧螺钉使弹簧调节板沿导向杆移动，压缩或拉伸回复弹簧。增加的张紧螺钉可以方便地应物料袋中包装的物料材质的不同而调节回复弹簧到不同的夹紧力，更好地保护物料袋中的物料不被破坏。

作为本发明的进一步改进，所述弹簧调节板两端均固定有含槽型孔的位置固定板，位置固定板随所述弹簧调节板移动到合适位置后通过穿过其上槽型孔的固定螺钉固定在所述固定支架上。弹簧调节板通过其两端对称设置的位置固定板牢牢地固定在固定支架上，防止弹簧调节板在恶劣的生产条件下，由于震动等引起其在导向杆上的窜动而导致回复弹簧的夹紧力发生变化，保证弹簧夹紧力在连续生产过程中的一致性，保证空包检测质量。

作为本发明的进一步改进，所述传感器为光电开关，当物料袋为空包时，所述传感器支架随所述感应支架移动到光电开关正下方遮挡住光电开关发射的光信号，则光电开关反馈空包检测信号给空包剔除装置。光电开关反应灵敏，成本低廉，提高检测可靠性的同时降低维护成本。

附图说明

图1为本发明结构剖视图。

图2为图1中A-A剖视图。

图3为图1的侧视图。

其中，1固定支架、2导向杆、3传动轴、4检测辅助支架、5回复弹簧、6感应支架、7弹簧调节板、8从动辅助轮、9凸轮、10传感器支架、11传感器固定架、12传感器、13深沟球轴承、14物料袋、15张紧螺钉、16固定螺钉、17直线轴承、18位置固定板、19槽型孔。

具体实施方式

如图所示，为一种空包检测装置，可以检测诸如袋装食盐、洗衣粉、奶粉、液态奶等物料袋14在生产包装过程中产生的空包。在包装机的相应位置设有固定支架1，固定支架1上通过两端对称设置的深沟球轴承13安装有传动轴3，传动轴3两端的深沟球轴承13之间紧邻深沟球轴承13分别通过键槽对称安装有两只凸轮9，凸轮9通过减速机连接到电机，凸轮9的回转空间内相应设有从动辅助轮8，从动辅助轮8可沿固定支架1内壁直线运动，两只凸轮9之间紧邻传动轴3设有检测辅助支架4，检测辅助支架4和固定支架1之间垂直于检测辅助支架4对称设有两根导向杆2，导向杆2上与其垂直套装有感应支架6，感应支架6通过直线轴承17套装在导向杆2上。感应支架6两端分别连接到两只从动辅助轮8，感应支架6平行于检测辅助支架4，感应支架6与检测辅助支架4之间形成容纳物料袋14的空间，导向杆2上感应支架6与固定支架1之间设有回复弹簧5；感应支架6与固定支架1之间的导向杆上套装有弹簧调节板7，回复弹簧5位于感应支架6和弹簧调节板7之间。弹簧调节板7中部与其垂直固定有张紧螺钉15，张紧螺钉15穿过固定支架1的边框后与弹簧调节板7连为一体，通过旋转张紧螺钉15使弹簧调节板7沿导向杆2移动，达到压缩或拉伸回复弹簧5的目的。弹簧调节板7两端均固定有含槽型孔19的位置固定板18，位置固定板18随弹簧调节板7移动到合适位置后通过穿过其上槽型孔19的固定螺钉16固定在固定支架1上。感应支架1上设有传感器支架10，检测辅助支架4上设有传感器固定架11，传感器固定架11上设有传感器12；当感应支架6与检测辅助支架4之间形成的空间中通过的物料袋14为空包时，感应支架6与检测辅助支架4合拢，传感器支架10触发传感器12产生空包检测信号送给空包剔除装置。传感器2采用光电开关，当物料袋14为空包时，传感器支架10随感应支架6移动到光电开关正下方遮挡住光电开关发射的光信号，则光电开关反馈空包检测信号给空包剔除装置。

本发明所述的空包检测装置设置在物料袋14生产流水线中物料包装和空包裁剪剔除两道工序之间，随物料包装的频率进行同步检测，包装好一袋即刻开始检测是否为空包，如检测到为空包，则通过向空包剔除装置发送空包检测信号启动剔除动作，共同排除生产空包的可能性，提高生产效率和产品质量。

工作时，输送物料袋14的包装机生产流水线输送带穿过感应支架6与检测辅助支架4之间形成的空间在检测辅助支架4的表面运行，将凸轮9驱动电机的运行速度与包装机生产流水线输送带的运行速度调节到同步状态，即要保证检测辅助支架4上每到达一个物料袋14，凸轮9和回复弹簧5恰好配合完成一次往复运动，保证生产的连续进行。当物料袋14将要被输送到检测辅助支架4上之前的一瞬间，凸轮9带动从动辅助轮8将感应支架6向外推开，使物料袋14能顺利进入感应支架6与检测辅助支架4之间形成的空间，物料袋14进入该空间后，凸轮9与从动辅助轮8脱离，检测辅助支架4上方的感应支架6在回复弹簧5的弹力作用下压向物料袋14，当物料袋14满包时，回复弹簧5遇到的阻力大于弹力，感应支架6停止向物料袋14移动，感应支架6上的传感器支架10不能移动到光电开关传感器2的正下方，传感器2不会反馈空包检测信号，此时凸轮9的下一个回转周期到来，又带动从动辅助轮8将感应支架6向外推开，使下一个物料袋14进入上述空间；当物料袋14空包时，回复弹簧5遇到的阻力远小于弹力，感应支架6一直向物料袋14移动，直至感应支架6与检测辅助支架4接触合拢，则感应支架6上的传感器支架10将移动到光电开关传感器2的正下方遮挡住传感器2发射的光信号，则传感器2反馈空包检测信号给空包剔除装置，空包剔除装置随即对空包进行裁剪后剔除，此时凸轮9的下一个回转周期又到来，如此循环往复。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种空包检测装置，其特征在于：在包装机的相应位置设有固定支架，所述固定支架上通过两端对称设置的深沟球轴承安装有传动轴，所述传动轴两端的深沟球轴承之间紧邻深沟球轴承分别通过键槽对称安装有两只凸轮，所述凸轮通过减速机连接到电机，凸轮的回转空间内相应设有从动辅助轮，所述从动辅助轮可沿固定支架内壁直线运动，两只凸轮之间紧邻传动轴设有检测辅助支架，所述检测辅助支架和固定支架之间垂直于检测辅助支架对称设有两根导向杆，所述导向杆上与其垂直套装有感应支架，所述感应支架两端分别连接到两只从动辅助轮，感应支架平行于检测辅助支架，感应支架与检测辅助支架之间形成容纳物料袋的空间，导向杆上感应支架与固定支架之间设有回复弹簧；感应支架上设有传感器支架，检测辅助支架上设有传感器固定架，所述传感器固定架上设有传感器；当感应支架与检测辅助支架之间形成的空间中通过的物料袋为空包时，感应支架与检测辅助支架合拢，传感器支架触发传感器产生空包检测信号送给空包剔除装置。

2.根据权利要求1所述的一种空包检测装置，其特征在于：所述感应支架通过直线轴承套装在导向杆上。

3.根据权利要求1或2所述的一种空包检测装置，其特征在于：所述感应支架与固定支架之间的导向杆上套装有弹簧调节板，所述回复弹簧位于感应支架和弹簧调节板之间。

4.根据权利要求3所述的一种空包检测装置，其特征在于：所述弹簧调节板中部与其垂直固定有张紧螺钉，张紧螺钉穿过所述固定支架边框后与弹簧调节板连为一体，通过旋转张紧螺钉使弹簧调节板沿导向杆移动，压缩或拉伸回复弹簧。

5.根据权利要求3所述的一种空包检测装置，其特征在于：所述传感器为光电开关，当物料袋为空包时，所述传感器支架随所述感应支架移动到光电开关正下方遮挡住光电开关发射的光信号，则光电开关反馈空包检测信号给空包剔除装置。

6.根据权利要求4所述的一种空包检测装置，其特征在于：所述弹簧调节板两端均固定有含槽型孔的位置固定板，位置固定板随所述弹簧调节板移动到合适位置后通过穿过其上槽型孔的固定螺钉固定在所述固定支架上。

7.根据权利要求4或6所述的一种空包检测装置，其特征在于：所述传感器为光电开关，当物料袋为空包时，所述传感器支架随所述感应支架移动到光电开关正下方遮挡住光电开关发射的光信号，则光电开关反馈空包检测信号给空包剔除装置。

8.根据权利要求1或2所述的一种空包检测装置，其特征在于：所述传感器为光电开关，当物料袋为空包时，所述传感器支架随所述感应支架移动到光电开关正下方遮挡住光电开关发射的光信号，则光电开关反馈空包检测信号给空包剔除装置。