CN201880700U - 火腿肠外观在线视觉检测设备的剔除装置 - Google Patents

火腿肠外观在线视觉检测设备的剔除装置 Download PDF

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马钺
陈帅
于宏海
张延利
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Abstract

本实用新型涉及食品检测设备，具体地说是一种火腿肠外观在线视觉检测设备的剔除装置，该剔除装置倾斜地安装在输送火腿肠的胶辊传送带的上方、包括伺服电机、同步皮带、同步带轮、剔除片及支架，其中支架倾斜地安装在胶辊传送带的上方，同步带轮可转动地安装在支架上、并由安装在支架上的伺服电机驱动，所述同步皮带连接在同步带轮上，在同步皮带上设有剔除片。本实用新型可将经在线检测装置检测存在外观质量问题的火腿肠剔除，自动化控制，反应速度快，作业效率高，剔除速度可达到10根/秒。

Description

火腿肠外观在线视觉检测设备的剔除装置
技术领域
本实用新型涉及食品检测设备，具体地说是一种火腿肠外观在线视觉检测设备的剔除装置。
背景技术
火腿肠是深受广大消费者欢迎的一种肉类食品，其产量和销量都很大。火腿肠在灌装过程中可能会出现鼓泡、夹咬、电击小孔、破袋、长度超差、粗细超差、弯曲变形、肠衣杂质、铝扣变形及拉墨等外观质量问题。一些如长度、粗细超差是单纯的外观质量问题，而破袋等问题会使火腿肠在储存过程中变质，是严重的质量问题。目前，各大火腿肠生产厂普遍采用人工方式对火腿肠外观进行检测，需要耗费大量的人力，提高了生产成本，并且由于人工检测，还会存在漏检和检测效率低的缺陷。
实用新型内容
为了解决人工检测存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种火腿肠外观在线视觉检测设备的剔除装置。该剔除装置将经过在线检测装置检测并标志为外观不合格的火腿肠从胶辊传送带上剔除到废品筐中。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
本实用新型剔除装置倾斜地安装在输送火腿肠的胶辊传送带的上方、包括伺服电机、同步皮带、同步带轮、剔除片及支架，其中支架倾斜地安装在胶辊传送带的上方，同步带轮可转动地安装在支架上、并由安装在支架上的伺服电机驱动，所述同步皮带连接在同步带轮上，在同步皮带上设有剔除片。
其中：所述剔除片为一个、两个或两个以上，当剔除片为两个或两个以上时，分别均匀地安装在同步皮带上；所述剔除片包括底座、及剔除部，其中底座的一端安装在同步皮带上，另一端为自由端；所述同步皮带上设有导向块，在底座的自由端开有与该导向块对应的导向槽，导向块可在导向槽中滑动；所述剔除部位于底座上；剔除部与火腿肠接触的部位为弧面；所述剔除片在同步皮带下方的运动是伸入胶辊传送带上相邻胶辊之间、在相邻胶辊之间的间隙运动；所述同步皮带的运动方向与胶辊传送带的运动方向相倾斜，剔除片沿胶辊传送带运动方向的速度分量与胶辊传送带的速度相等；所述同步带轮包括第一同步带轮及第二同步带轮，第一、二同步带轮安装在支架的轴承座上，其中第一同步带轮通过伺服电机驱动，第一、二同步带轮通过同步皮带相连；所述剔除装置与胶辊传送带之间的角度通过支架的安装角度可调。
本实用新型的优点与积极效果为：
1.本实用新型可将经在线检测装置检测存在外观质量问题的火腿肠剔除，自动化控制，反应速度快，作业效率高，剔除速度可达到10根/秒。
2.本实用新型的剔除片一端固定在同步皮带上，另一端通过导向槽与同步皮带上的导向块定位，在剔除过程中，剔除片不会发生窜动和转动，保证了工作的正常进行。
3.本实用新型可以通过调节支架与胶辊传送带之间的安装角度来实现剔除装置与胶辊传送带之间的角度可调。
4.本实用新型剔除片的剔除部为弧面，在剔除的运动中，剔除片沿胶辊传送带运动方向的速度分量与胶辊传送带的运动速度一致，使得剔除片可沿相邻胶辊之间的间隙运动的，不会产生刮碰，避免了对装置的损坏。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为本实用新型的结构原理图；
图4为图1中剔除片的结构示意图之一；
图5为图1中剔除片的结构示意图之二；
其中：1为伺服电机，2为同步皮带，3为第一同步带轮，4为第二同步带轮，5为剔除片，6为支架，7为胶辊传送带，8为胶辊，9为导向块，10为底座，11为剔除部。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
如图1、图2所示，本实用新型剔除装置倾斜地安装在输送火腿肠的胶辊传送带7的上方、包括伺服电机1、同步皮带2、第一同步带轮3、第二同步带轮4、剔除片5及支架6，其中支架6倾斜地安装在胶辊传送带7的上方，支架6与胶辊传送带7之间的角度在安装时可以进行调节，当确定好角度后将支架固定即可；因此，通过调节支架6的安装角度即可实现剔除装置与胶辊传送带7的角度可调。第一同步带轮3及第二同步带轮4可转动地安装在支架6的轴承座上，其中第一同步带轮3通过伺服电机1驱动，第一、二同步带轮3、4通过同步皮带2相连。在同步皮带2上设有剔除片5，剔除片5可为一个、两个或两个以上，当剔除片为两个或两个以上时，分别均匀地安装在同步皮带2上，本实施例的剔除片为两个。
如图4、图5所示，剔除片5包括底座10及剔除部11，其中底座10的一端固定在同步皮带2上，另一端为自由端；所述同步皮带2上设有导向块9，在底座10的自由端开有与该导向块9对应的导向槽，导向块9可在导向槽中滑动；所述剔除部11位于底座10上，该剔除部11与火腿肠接触的部位为弧面，本实施例剔除部11与火腿肠接触的部位为凹圆柱面。同步皮带2与支架6相平行，因此，同步皮带2的运动方向与胶辊传送带7的运动方向也是倾斜的；如图3所示，剔除片5随同步皮带2的运动速度V片沿胶辊传送带7运动方向的速度分量V1与胶辊传送带7的速度V链相等，即V1＝V链。当剔除片5在同步皮带2下方运动时，剔除片5的剔除部11是伸入胶辊传送带7上相邻胶辊8之间的、并在相邻胶辊8之间的间隙运动。
本实用新型的工作原理为：
经在线检测装置检测存在外观质量问题的火腿肠随胶辊传送带7运动至剔除位置，剔除装置的伺服电机1工作，驱动第一、二同步带轮3、4旋转，进而带动同步皮带2转动，使得同步皮带2上的剔除片5随同步皮带2一起运动；剔除片5沿胶辊传送带7运动方向的速度分量与胶辊传送带7的运动速度一致，即V1＝V链，从而保证在剔除过程中剔除片5在胶辊传送带7上的相邻胶辊8之间的间隙中运动。第一个剔除片将外观质量存在问题的火腿肠剔除到废品筐中，同时第二个剔除片到达剔除位置等待进行下一次剔除。当剔除片具有两个以上时，只需控制好同步皮带2与胶辊传送带7的运动速度即可实现一个剔除片剔除一个外观质量存在问题的火腿肠。

Claims (9)

1.一种火腿肠外观在线视觉检测设备的剔除装置，其特征在于：所述剔除装置倾斜地安装在输送火腿肠的胶辊传送带(7)的上方、包括伺服电机(1)、同步皮带(2)、同步带轮、剔除片(5)及支架(6)，其中支架(6)倾斜地安装在胶辊传送带(7)的上方，同步带轮可转动地安装在支架(6)上、并由安装在支架(6)上的伺服电机(1)驱动，所述同步皮带(2)连接在同步带轮上，在同步皮带(2)上设有剔除片(5)。
2.按权利要求1所述火腿肠外观在线视觉检测设备的剔除装置，其特征在于：所述剔除片(5)为一个。
3.按权利要求1所述火腿肠外观在线视觉检测设备的剔除装置，其特征在于：所述剔除片(5)为多个，均匀地安装在同步皮带(2)上。
4.按权利要求1、2或3所述火腿肠外观在线视觉检测设备的剔除装置，其特征在于：所述剔除片(5)包括底座(10)及剔除部(11)，其中底座(10)的一端安装在同步皮带(2)上，另一端为自由端；所述同步皮带(2)上设有导向块(9)，在底座(10)的自由端开有与该导向块(9)对应的导向槽，导向块(9)可在导向槽中滑动；所述剔除部(11)位于底座(10)上。
5.按权利要求4所述火腿肠外观在线视觉检测设备的剔除装置，其特征在于：所述剔除部(11)与火腿肠接触的部位为弧面。
6.按权利要求1、2或3所述火腿肠外观在线视觉检测设备的剔除装置，其特征在于：所述剔除片(5)在同步皮带(2)下方的运动是伸入胶辊传送带(7)上相邻胶辊(8)之间、在相邻胶辊(8)之间的间隙运动。
7.按权利要求1、2或3所述火腿肠外观在线视觉检测设备的剔除装置，其特征在于：所述同步皮带(2)的运动方向与胶辊传送带(7)的运动方向相倾斜，剔除片(5)沿胶辊传送带(7)运动方向的速度分量与胶辊传送带(7)的速度相等。
8.按权利要求1所述火腿肠外观在线视觉检测设备的剔除装置，其特征在于：所述同步带轮包括第一同步带轮(3)及第二同步带轮 (4)，第一、二同步带轮(3、4)安装在支架(6)的轴承座上，其中第一同步带轮(3)通过伺服电机(1)驱动，第一、二同步带轮(3、4)通过同步皮带(2)相连。
9.按权利要求1所述火腿肠外观在线视觉检测设备的剔除装置，其特征在于：所述剔除装置与胶辊传送带(7)之间的角度通过支架(6)的安装角度可调。 
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102451821A (zh) * 2010-10-27 2012-05-16 中国科学院沈阳自动化研究所 一种火腿肠外观在线视觉检测设备的剔除装置
CN104382212A (zh) * 2014-10-30 2015-03-04 上海增勋自动化科技有限公司 一种全自动打结机

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