CN207407852U - 一种轴芯跳动自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种轴芯跳动自动检测装置，其包括检测机构、圆轴件支撑部和带动圆轴件旋转的旋转机构，所述检测机构包括移动装置和至少两个跳动检测传感器，所述圆轴件支撑部包括可转动地架设圆轴件的底座，所述旋转机构包括校直电机，所述校直电机带动所述圆轴件转动，所述移动装置将两跳动检测传感器分别移动至圆轴件轴芯两侧的转轴正上方对圆轴件转动过程根据两转轴测试点的跳动幅度进行形变检测。该检测装置对工件的转动跳动形变检测精度高、效率高，节省了人工费并且降低了误检率。
Description
技术领域
本实用新型涉及圆轴件跳动自动检测技术领域，尤其涉及一种转子轴芯跳动自动检测装置。
背景技术
近年来国内人力成本不断提高，自动化和机器人技术不断普及，而自动化生产技术应用使得生产速度大幅提升，为保证高精密产品品质和提高装配作业效率，工业中常用自动化设备代替人力作业来提高准确度和重复精度。
实用新型内容
为解决以上问题，本实用新型提供了一种可自动检测圆轴件的跳动形变进行检测的轴芯跳动自动检测装置。
本实用新型的技术方案如下：
一种轴芯跳动自动检测装置，包括检测机构、圆轴件支撑部和带动圆轴件旋转的旋转机构，所述检测机构包括移动装置和至少两个跳动检测传感器，所述圆轴件支撑部包括可转动地架设圆轴件的底座，所述旋转机构包括校直电机，所述校直电机带动所述圆轴件转动，所述移动装置将两跳动检测传感器分别移动至圆轴件轴芯两侧的转轴正上方对圆轴件转动过程根据两转轴测试点的跳动幅度进行形变检测。
在本实用新型的一较佳实施例中，所述校直电机通过皮带带动转子转动。
在本实用新型的一较佳实施例中，所述旋转机构包括支撑板，所述支撑板上设有转动电机，所述转动电机通过同步带带动固定于支撑板背面的同步带轮转动，所述同步带通过丝杆沿着导轨带动支撑板升降移动。
在本实用新型的一较佳实施例中，所述检测机构设于操作机台上，所述底座固定于操作机台上位于跳动检测传感器的一侧。
在本实用新型的一较佳实施例中，所述移动装置包括移动电机，所述跳动检测传感器连接至所述移动电机的电机轴上。
在本实用新型的一较佳实施例中，所述转动电机为伺服电机，所述移动电机为伺服电机。
本实用新型的有益效果如下：
该检测装置对工件的转动跳动形变检测精度高、效率高，节省了人工费并且降低了误检率。
附图说明
下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式详细描述，将使本实用新型的技术方案及其它有益效果显而易见。
图1为一种轴芯跳动自动检测装置结构示意图；
图2为检测机构和圆轴件支撑部的结构示意图；
图3为旋转机构的结构示意图；
图4为皮带移动至圆轴件的轴芯上方的使用状态结构示意图；
图5为轴芯形变检测原理图。
主要元件符号说明：
10、支撑板；11、转动电机；12、同步带轮；13、同步带；14、皮带；10c、校直电机；15、皮带轮；20、底座；21、转子；30、操作机台；31、移动电机；32、移动装置；33、跳动检测传感器。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段及其效果，以下结合本实用新型的优选实施例及其附图进行详细描述。
请参考图1-2，一种轴芯跳动自动检测装置，包括检测机构、圆轴件支撑部和带动圆轴件21旋转的旋转机构，所述检测机构包括移动装置32和至少两个跳动检测传感器33，所述圆轴件21支撑部包括可转动地架设圆轴件21的底座20，所述旋转机构包括校直电机10c，所述校直电机10c带动所述圆轴件21转动，所述移动装置32将两跳动检测传感器33分别移动至圆轴件21轴芯两侧的转轴正上方对其转动过程中圆周面进行形变检测。该检测装置对工件的转动跳动形变检测精度高、效率高，节省了人工费并且降低了误检率。
其中，圆轴件包括工业上常见的转子。所述转子的两转子轴分别设于底座的v形支架内。
请参考图3-4，其中，所述校直电机10c通过皮带14带动转子转动。具体地，所述支撑板10的正面设有两皮带轮15，两皮带轮15通过皮带14传动连接，其中一皮带轮15内设有校直电机10c，所述校直电机10c带动皮带横向移动。具体地，所述旋转机构包括支撑板10，所述支撑板10上设有转动电机11，所述转动电机11通过同步带13带动固定于支撑板10背面的同步带13同步带轮12转动，具体地，所述同步带轮12带动所述支撑板10通过丝杆沿着导轨升降运动。旋转机构通过转动电机11驱动，当转动机构下降到转子轴芯上方后，校直电机10c开始转动，当皮带14在两皮带轮15之间移动时，转子会跟随皮带14一起进行旋转运动，以便对转子的圆周进行形变检测。
具体地，所述检测机构设于操作机台30上，所述底座20固定于操作机台30上位于跳动检测传感器33的一侧。
具体地，所述移动装置32包括移动电机31、跳动检测传感器33连接至所述移动电机31的电机轴上。
具体地，所述转动电机11为伺服电机，所述移动电机31为伺服电机。
请参考图5，左侧转子轴与底,20接触处为第一检测支撑点，右侧转子轴与底座20接触处为第二检测支撑点，转动转子时，如果转子轴芯有形变，两端的转子轴以轴芯一点为支点在空间作画圆的动作，通过跳动检测传感器33的测量头检测两端转轴的跳动，即可检测出轴芯的变形量。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干个改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种轴芯跳动自动检测装置，其特征在于，包括检测机构、圆轴件支撑部和带动圆轴件旋转的旋转机构，所述检测机构包括移动装置和至少两个跳动检测传感器，所述圆轴件支撑部包括可转动地架设圆轴件的底座，所述旋转机构包括校直电机，所述校直电机带动所述圆轴件转动，所述移动装置将两跳动检测传感器分别移动至圆轴件轴芯两侧的转轴正上方对圆轴件转动过程根据两转轴测试点的跳动幅度进行形变检测。
2.根据权利要求1所述的轴芯跳动自动检测装置，其特征在于，所述校直电机通过皮带带动转子转动。
3.根据权利要求2所述的轴芯跳动自动检测装置，其特征在于，所述旋转机构包括支撑板，所述支撑板上设有转动电机，所述转动电机通过同步带带动固定于支撑板背面的同步带轮转动，所述同步带通过丝杆沿着导轨带动支撑板升降移动。
4.根据权利要求1或3所述的轴芯跳动自动检测装置，其特征在于，所述检测机构设于操作机台上，所述底座固定于操作机台上位于跳动检测传感器的一侧。
5.根据权利要求3所述的轴芯跳动自动检测装置，其特征在于，所述移动装置包括移动电机，所述跳动检测传感器连接至所述移动电机的电机轴上。
6.根据权利要求5所述的轴芯跳动自动检测装置，其特征在于，所述转动电机为伺服电机，所述移动电机为伺服电机。
Priority Applications (1)
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| CN201721294882.2U CN207407852U (zh) | 2017-10-10 | 2017-10-10 | 一种轴芯跳动自动检测装置 |
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| CN207407852U true CN207407852U (zh) | 2018-05-25 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112964207A (zh) * | 2021-02-07 | 2021-06-15 | 毕勤自动化设备（上海）有限公司 | 一种转子跳动检测驱动机构 |
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2017
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