CN111948585A - 一种转子加磁及表磁测量装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种转子加磁及表磁测量装置，其包括机架，所述机架上水平设置一滑轨，所述滑轨上可沿所述滑轨移动地设置至少一个工件座，每个所述工件座上均可叠放多个转子，该转子为圆环形，沿其轴向设置有若干个贯穿的通孔；沿所述滑轨依次设置有一将所述工件座放入所述滑轨的上料工位、对转子进行表磁检测的检测工位和对转子进行加磁的加磁工位。本发明的转子加磁及表磁测量装置通过机械手配合可在XY两个方向上水平移动的卡板进行上料，然后先到远端进行加磁作业，最后再到近端进行表磁测量。本发明实现了转子加磁及表磁测量的自动化作业，具有很高的安全性，同时通过合理的结构设计，使得各部件布局合理，整体结构紧凑、占地面积小，易于维护。

Description

一种转子加磁及表磁测量装置
技术领域
本发明属于机械领域，具体涉及一种转子加磁及表磁测量装置。
背景技术
在电机制造过程中，通常会通过加磁机对电机的转子进行加磁作业，加磁完后，还需要对其进行检测。加磁的过程，会产生较大的排斥力，容易发生转子跳动的情况，造成危险；检测时，需要使用探针对转子外周进行360°的接触式检测。如何设计一个同时给多个转子进行加磁，并检测的自动化设备，在确保安全的情况下，提高效率是目前亟待解决的技术问题。
发明内容
为了克服上述问题，本发明提供一种自动化程度高、安全可靠的转子加磁及表磁测量装置。
本发明的技术方案是提供一种转子加磁及表磁测量装置，其包括机架，所述机架上水平设置一滑轨，所述滑轨上可沿所述滑轨移动地设置至少一个工件座，每个所述工件座上均可叠放多个转子，该转子为圆环形，沿其轴向设置有若干个贯穿的通孔；沿所述滑轨依次设置有一将所述工件座放入所述滑轨的上料工位、对转子进行表磁检测的检测工位和对转子进行加磁的加磁工位。
优选的，所述工件座包括一底板，一支撑柱设置在通过一轴承可转动地垂直设置在所述底板上，若干个转子套设在所述支撑柱上，所述支撑柱外侧设置有凸出的长条形的键，用以给转子限位，避免其转动。
优选的，所述检测工位处竖直设置的第一支架，所述第一支架上可沿所述第一支架上下移动地设置一第一滑块，所述第一滑块上设置一垂直正对所述滑轨的圆柱形的旋转辊，所述第一滑块上还设置有驱动所述旋转辊旋转的第一电机，所述旋转辊的底部端面上设置若干个可伸入到转子的通孔中的凸块，籍此以通过所述旋转辊的旋转带动转子旋转。
优选的，所述第一支架上还设置有可沿所述第一支架上下移动的第二滑块，以及驱动所述第二滑块上下移动的第二气缸，所述第二滑块上设置一用以对转子进行表磁测量的探针。
优选的，所述第二滑块上设置有驱动所述探针水平旋转的第三气缸。
优选的，所述加磁工位处设置一门形的第二支架，所述第二支架上垂直向下地设置一用于固定所述工件座上的转子的顶料气缸，以及一加磁装置。
优选的，所述滑轨包括两相互平行的轨道，所述上料工位处设置一可在XY两个方向上水平移动的卡板，所述卡板上表面设置有两与所述轨道相匹配的辅轨，所述工件座通过机械手移动至所述卡板上并设置在两所述辅轨间。
优选的，所述卡板上设置一导向柱，所述滑轨的端面对应设置一导向孔以引导所述辅轨和轨道对齐，使得驱动气缸可驱动所述辅轨处的工件座沿所述轨道移动。
优选的，所述支撑柱底部设置一圆柱形的底座，所述底座通过所述轴承设置在所述底板上，所述底座外周面上至少设置有一个平面，所述底板上设置一止动气缸，所述止动气缸的气缸臂能抵靠在所述底座的平面上以阻止所述底座旋转。
本发明的转子加磁及表磁测量装置通过机械手配合可在XY两个方向上水平移动的卡板进行上料，然后先到远端进行加磁作业，最后再到近端进行表磁测量。本发明实现了转子加磁及表磁测量的自动化作业，具有很高的安全性，同时通过合理的结构设计，使得各部件布局合理，整体结构紧凑、占地面积小，易于维护。
附图说明
图1是本发明最佳实施例的转子加磁及表磁测量装置的立体结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是工件座的立体结构示意图；
图4是卡板的结构示意图；
图5是加磁工位处的局部结构示意图；
图6是图5的剖视结构示意图；
图7是检测工位处的局部结构示意图。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
如图1至图7所示，本发明的一种转子加磁及表磁测量装置包括框架结构的机架10，机架10外设置隔板（未图示），以降低噪音、提高安全性。还包括常见的结构：配电箱1、显示屏2、控制键盘3等。机架10上水平设置一滑轨12，滑轨12有两个相互平行的轨道（未图示）组成。沿滑轨12的方向依次设置将工件座22放入滑轨12的上料工位14、对转子进行表磁检测的检测工位16和对转子进行加磁的加磁工位18。其中上料工位14伸出机架10外，方便机械手（未图示）放置和取走转子。
多个转子20层叠后设置在一工件座22上。该转子20为圆环形，沿其轴向设置有若干个贯穿的通孔26。工件座22包括一底板28，一支撑柱30设置在通过一轴承（未图示）可转动地垂直设置在底板28上，若干个转子套设在支撑柱30上，支撑柱30外侧设置有凸出的长条形的键（未图示），用以给转子限位，避免其转动。这种结构使得转子仅可以上下移动，而不能相对工件座22转动。
上料工位14处设置一可在XY两个方向上水平移动的卡板32，卡板32上表面设置有两与轨道相匹配的辅轨34，工件座22通过机械手移动至卡板32上并设置在两辅轨34间。卡板32上设置一导向柱36，滑轨12的端面对应设置一导向孔（未图示）以引导辅轨34和轨道对齐，使得驱动气缸（未图示）可驱动辅轨34处的工件座22沿轨道移动。机械手在放置工件座22时，由于其行程较长，容易产生误差积累，导致工件座22不能准确地卡入两辅轨34之间；此时，由于卡板32可以在XY两个方向上水平移动，使得其在机械手放置工件座22时，会随着工件座22的下落而自动进行位置的微调，使得工件座22准确卡入到两辅轨34之间。驱动气缸33驱动卡板32向滑轨12移动，从而导向柱36插入导向槽中，此时辅轨34和滑轨12的两轨道正好对齐；然后驱动气缸即可驱动工件座22沿轨道移动至加磁工位18处进行加磁作业。
检测工位16处竖直设置的第一支架38，第一支架38上可沿第一支架38上下移动地设置一第一滑块40，第一滑块40在第一气缸41的驱动下上下移动。第一滑块40上设置一垂直正对滑轨12的圆柱形的旋转辊42，第一滑块40上还设置有驱动旋转辊42旋转的第一电机44。第一支架38上还设置有可沿第一支架38上下移动的第二滑块46，以及驱动第二滑块46上下移动的第二气缸48，第二滑块46上设置一用以对转子进行表磁测量的探针50。第二滑块46上设置有驱动探针50水平旋转的第三气缸（未图示）。其工作时，气缸驱动旋转辊42向下移动，旋转辊42的底部端面上设置若干个可伸入到转子的通孔26中的凸块（未图示），籍此以通过旋转辊42的旋转带动转子旋转。第三气缸旋转探针50，使其接触转子表面，以随着转子的旋转完成对转子外周的表磁检测；其后，第二气缸48驱动探针50下移一个转子厚度，对下方的另外一个转子进行表磁检测，直至完成全部的转子检测。检测后的转子送入到上料工位14，由机械手（未图示）取走。
加磁工位18处设置一横跨滑轨12的门形的第二支架52，第二支架52上垂直向下地设置一用于固定工件座22上的转子的顶料气缸54，以及一加磁装置56。工件座22的支撑柱30底部设置一圆柱形的底座58，底座58通过轴承设置在底板28上，底座58外周面上至少设置有一个平面60，底板28上设置一止动气缸62。其工作时，止动气缸62的气缸臂前伸，抵靠在底座58的平面60上以阻止底座58旋转。顶料气缸54的气缸臂向下伸，以从上向下地固定转子，这样就可以牢牢固定转子，避免其松脱造成意外。然后加磁装置56通过磁棒57进行加磁作业。加磁装置56采用市场上业已成熟的产品即可。
本发明加磁工位18远离上料工位14，从而降低了危险性。上料、加磁和检测实现了全自动化，从而大大提高了生产效率。
以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种转子加磁及表磁测量装置，其包括机架，其特征在于：所述机架上水平设置一滑轨，所述滑轨上可沿所述滑轨移动地设置至少一个工件座，每个所述工件座上均可叠放多个转子，该转子为圆环形，沿其轴向设置有若干个贯穿的通孔；沿所述滑轨依次设置有一将所述工件座放入所述滑轨的上料工位、对转子进行表磁检测的检测工位和对转子进行加磁的加磁工位。
2.根据权利要求1所述的一种转子加磁及表磁测量装置，其特征在于：所述工件座包括一底板，一支撑柱设置在通过一轴承可转动地垂直设置在所述底板上，若干个转子套设在所述支撑柱上，所述支撑柱外侧设置有凸出的长条形的键，用以给转子限位，避免其转动。
3.根据权利要求2所述的一种转子加磁及表磁测量装置，其特征在于：所述检测工位处竖直设置的第一支架，所述第一支架上可沿所述第一支架上下移动地设置一第一滑块，所述第一滑块上设置一垂直正对所述滑轨的圆柱形的旋转辊，所述第一滑块上还设置有驱动所述旋转辊旋转的第一电机，所述旋转辊的底部端面上设置若干个可伸入到转子的通孔中的凸块，籍此以通过所述旋转辊的旋转带动转子旋转。
4.根据权利要求3所述的一种转子加磁及表磁测量装置，其特征在于：所述第一支架上还设置有可沿所述第一支架上下移动的第二滑块，以及驱动所述第二滑块上下移动的第二气缸，所述第二滑块上设置一用以对转子进行表磁测量的探针。
5.根据权利要求4所述的一种转子加磁及表磁测量装置，其特征在于： 所述第二滑块上设置有驱动所述探针水平旋转的第三气缸。
6.根据权利要求1所述的一种转子加磁及表磁测量装置，其特征在于：所述加磁工位处设置一门形的第二支架，所述第二支架上垂直向下地设置一用于固定所述工件座上的转子的顶料气缸，以及一加磁装置。
7.根据权利要求2所述的一种转子加磁及表磁测量装置，其特征在于：所述滑轨包括两相互平行的轨道，所述上料工位处设置一可在XY两个方向上水平移动的卡板，所述卡板上表面设置有两与所述轨道相匹配的辅轨，所述工件座通过机械手移动至所述卡板上并设置在两所述辅轨间。
8.根据权利要求7所述的一种转子加磁及表磁测量装置，其特征在于：所述卡板上设置一导向柱，所述滑轨的端面对应设置一导向孔以引导所述辅轨和轨道对齐，使得驱动气缸可驱动所述辅轨处的工件座沿所述轨道移动。
9.根据权利要求2所述的一种转子加磁及表磁测量装置，其特征在于：所述支撑柱底部设置一圆柱形的底座，所述底座通过所述轴承设置在所述底板上，所述底座外周面上至少设置有一个平面，所述底板上设置一止动气缸，所述止动气缸的气缸臂能抵靠在所述底座的平面上以阻止所述底座旋转。
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