CN212265112U

CN212265112U - 检测打标一体机

Info

Publication number: CN212265112U
Application number: CN202020131427.6U
Authority: CN
Inventors: 章宏亮; 叶国强; 赵鑫
Original assignee: ZHEJIANG JULI ELECTRICAL MACHINERY EQUIPMENT CO Ltd
Current assignee: Juli Aoxuan Technology Zhejiang Co ltd
Priority date: 2020-01-20
Filing date: 2020-01-20
Publication date: 2021-01-01
Anticipated expiration: 2030-01-20

Abstract

本实用新型公开了一种检测打标一体机，包括防护隔离罩、驱动控制器、显示控制单元、移动式控制台、物料输送单元和物料处理单元；通过气缸或数控电机的左右、前后移动，气爪的上下抓取将转子进行级进方式搬运，依次完成上料、轴端定位、分度定位、综合性能检测、耐压测试、激光打标、下料和废料收集这几个工序，实现传递、加工互不干扰的高效率的加工方式。

Description

检测打标一体机

技术领域

本实用新型属于机械制造技术领域，涉及一种串激电机转子检测和打标一体化的加工设备。

背景技术

串激电机的转子由隐极铁芯、电枢绕阻、换向器及转轴组成，在批量生产时需要检测转子的综合性能，以确保产品的品质达到要求。产品检测合格后，需要在转子表面打上产品信息标识，通常采用激光来打标。

在对电机的转子检测和打标时，传统的设备一般先对转子进行分度定位，然后进行综合性能检测，接着通过人工或者流水线送往下一个工位，需要再次进行分度定位，然后实现打标。此过程中分度的工序重复，生产效率低下，且因多次分度定位，存在累计误差，降低了后续打标的精度。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电机转子检测和打标一体化的加工设备，使用后，既能提高检测打标的效率和精度，又能减小设备占用的空间，提高了生产效率，降低了劳动强度，节约成本。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种电机转子检测和打标一体化的加工设备，包括防护隔离罩、驱动控制器、显示控制单元、移动式控制台、物料输送单元和物料处理单元。其中物料处理单元包含上料模块、级进送料模块、轴端定位模块、分度定位模块、综合性能测试模块、耐压测试模块、打标模块、废料收集模块和下料模块。

具体地，上料模块包括上料模块Y向滑臂、上料模块Z向滑轨、上料模块水平夹钳。级进送料模块包括级进送料模块Z向滑轨、级进送料模块Y向滑轨、气动弹簧、定位挡块、X轴向旋转夹钳、Z轴向旋转夹钳。轴端定位模块包括轴端定位调节柱、上料端支座、上料端传感器、气动轴端顶杆。分度定位模块包括分度定位支座、分度定位端传感器、分度模块水平夹钳、分度模块X向旋转轴、驱动电机。其中分度定位支座包括分度传感器、分度磁铁、分度可拆卸式支座头、分度固定底座、分度快速拆卸扣。综合性能测试模块包括综合性能测试端支座、综合性能测试端传感器、综合性能测试器、X向滑轨。耐压测试模块包括耐压测试端支座、耐压测试端传感器、耐压测试器。打标模块包括打标定位支座、打标定位端传感器、激光打标头、排烟管道、X和Z向可调节式悬臂。其中打标定位支座由弹性机械探头、传感器、磁铁、可拆卸式支座头、固定底座、快速拆卸扣组成。下料模块包括下料端支座、下料端传感器、下料模块Y向滑臂、下料模块 Z向滑轨、Z向旋转轴、下料模块水平夹钳。废料收集模块包括废料收集端传感器、带凸台式传动带、废料回收门开闭传感器。

本实用新型提供了一种串激电机转子检测和打标一体化的加工设备,具备以下有益效果：

(1)通过气缸或数控电机的左右、前后移动，气爪的上下抓取将转子进行级进方式搬运，依次完成上料、轴端定位、分度定位、综合性能检测、耐压测试、激光打标、下料和废料收集这几个工序，实现传递、加工互不干扰的高效率的加工方式。

(2)采用整体防护隔离罩方式，可以减少在加工运输过程中周边环境对加工系统的影响，间接提高了加工的合格率。同时因为有专门的激光打标排气管道，能极大地减少对生产线上的污染，改善了操作人员的工作环境。

(3)由于本实用新型将物料运输单元、检测单元和废物收集单元整合在一起，能极大地减少空间的占用率，降低成本。同时因为去除了中间的检测运输环节，也极大了降低了劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型外观结构示意图；

图2为本实用新型物料处理单元示意图；

图3为本实用新型上料和轴端定位模块示意图；

图4为本实用新型级进送料模块示意图；

图5为本实用新型分度定位模块示意图；

图6为本实用新型综合性能测试模块示意图；

图7为本实用新型耐压测试模块示意图；

图8为本实用新型打标模块示意图；

图9为本实用新型废料收集和下料模块示意图；

图10为本实用新型分度定位支座示意图；

图11为本实用新型打标定位支座示意图；

图中：防护隔离罩1、驱动控制器2、显示控制单元3、移动式控制台4、物料输送单元5、物料处理单元6、转子物料7、物料平台 51、上料模块61、级进送料模块62、轴端定位模块63、分度定位模块64、综合性能测试模块65、耐压测试模块66、打标模块67、废料收集模块68、下料模块69、上料模块Y向滑臂611、上料模块Z向滑轨612、上料模块水平夹钳613、级进送料模块Z向滑轨621、级进送料模块Y向滑轨622、气动弹簧623、定位挡块624、X轴向旋转夹钳625、Z轴向旋转夹钳626、连接板627、结构框架628、轴端定位调节柱631、上料端支座632、上料端传感器633、气动轴端顶杆 634、分度定位支座641、分度定位端传感器642、分度模块水平夹钳 643、分度模块X向旋转轴644、驱动电机645、综合性能测试端支座 651、综合性能测试端传感器652、综合性能测试器653、X向滑轨654、耐压测试端支座661、耐压测试端传感器662、耐压测试器663、打标定位支座671、打标定位端传感器672、激光打标头673、排烟管道674、X和Z向可调节式悬臂675、废料收集端传感器681、带凸台式传动带682、废料回收门开闭传感器683、下料端支座691、下料端传感器692、下料模块Y向滑臂693、下料模块Z向滑轨694、Z向旋转轴695、下料模块水平夹钳696、分度传感器6411、分度磁铁6412、分度可拆卸式支座头6413、分度固定底座6414、分度快速拆卸扣6415、弹性机械探头6711、传感器6712、磁铁6713、可拆卸式支座头6714、固定底座6715、快速拆卸扣6716。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-11所示，本实用新型提供了一种电机转子检测和打标一体化的加工设备方案，包括防护隔离罩1、驱动控制器2、显示控制单元3、移动式控制台4、物料输送单元5、物料处理单元6，其中物料处理单元6包含上料模块61、级进送料模块62、轴端定位模块63、分度定位模块64、综合性能测试模块65、耐压测试模块66、打标模块67、废料收集模块68和下料模块69。

本使用电机转子检测和打标一体化的新型加工设备工作方式具体为：

1.上料：如图3，上料模块61包括上料模块Y向滑臂611、上料模块Z向滑轨612、上料模块水平夹钳613。电机转子物料7先顺序放在物料输送单元5上的物料平台51上，通过传送带传送至上料端，此时位于物料输送单元5的上料端传感器工作，通过驱动控制器2信息处理后，激活上料模块61工作。上料模块Y向滑臂611沿-Y向移动到位于物料输送单元5上料端的上方，然后上料模块水平夹钳613 张开，上料模块Z向滑轨612沿-Z向移动到工作位置，接着上料模块水平夹钳613闭合，夹取电机转子物料7，上料模块Z向滑轨612 沿Z向移动到初始位置，然后料模块Y向滑臂611沿X向移动到初始位置，此刻电机转子物料7位于上料端支座632正上方。接着上料模块Z向滑轨612沿-Z向移动到工作位置，此时电机转子物料7已位于上料端支座632上，上料端传感器633被激活，显示控制单元3中显示已上料。由于上料端支座632底部镶有磁铁，可以防止因为运输时震动导致电机转子7掉落。此时上料模块水平夹钳613张开，上料模块Z向滑轨612沿Z向移动到初始位置，到此上料工序结束。

2.轴端定位：如图3，轴端定位模块63包括轴端定位调节柱631、上料端支座632、上料端传感器633、气动轴端顶杆634，通过调整轴端定位调节柱631的长短，来适配合适尺寸的电机转子。上料工序结束后，气动轴端顶杆634激活，将位于上料端支座632上的电机转子顶到轴端定位调节柱上，到此轴端定位工序结束。

3.级进送料：如图4，级进送料模块62包括级进送料模块Z向滑轨621、级进送料模块Y向滑轨622、气动弹簧623、定位挡块624、 X轴向旋转夹钳625、Z轴向旋转夹钳626、连接板627、结构框架628。其中3个X轴向旋转夹钳625和2个Z轴向旋转夹钳626按Y方向顺序、等间距地固定于级进送料模块Y向滑轨622上。气动弹簧623本体和级进送料模块Y向滑轨622本体固定在连接板627上，气动弹簧 623的移动端和级进送料模块Y向滑轨622的移动端固定连接，即移动具有整体性，能且只能做Y向往复移动；2个定位挡块624可调节式固定于级进送料模块Y向滑轨622两端，通过调节定位挡块624之间的间距来保证级进送料模块Y向滑轨622的左右行程和夹钳之间的间距一致；左右2个级进送料模块Z向滑轨621水平固定于结构框架 628两端，其移动端固定于连接板627，使连接板627和固定于其上面的级进送料模块Y向滑轨622、X轴向旋转夹钳625、Z轴向旋转夹钳626能且只能做Z轴往复运动。其中级进送料模块Y向滑轨622在初始位置时，Y向顺序固定于滑轨622的3个X轴向旋转夹钳625和 2个Z轴向旋转夹钳626均位于各自支座的正上方，例如最左侧的X 轴向旋转夹钳625位于上料端支座632正上方，依次类推；当级进送料模块Y向滑轨622在工作位置时，则夹钳错一位于各自支座的正上方，例如最左侧的X轴向旋转夹钳625位于分度定位支座641正上方，依次类推。气动弹簧623控制级进送料模块Y向滑轨622实现Y向移动，同时调节位于两侧的定位挡块624，使级进送料模块Y向滑轨的初始位置和工作位置达到要求。3个X轴向旋转夹钳625可以180度角张开，分别夹取上料端支座632、分度定位支座641和综合性能测试端支座651上的电机转子放置到分度定位支座641、综合性能测试端支座651和耐压测试端支座661上；2个Z轴向旋转夹钳625可以 180度角张开，分别夹取综合性能测试端支座651和耐压测试端支座 661上的电机转子放置到耐压测试端支座661和打标定位支座671上。后2个夹钳做Z轴向旋转设计是为了避免工件在做耐压测试和激光打标时发生干涉，当张开180时，夹钳在Y向程一条线，方便水平夹取搬运。

级进送料模块62工作方式为整体级进运输，即所有工序中费事最长的结束后一起运输，当中间综合性能或耐压测试不合格后，驱动控制器2会自动记录当前电机转子的位置信息，同时传输到显示控制单元3和移动式控制台4，跳过后面的打标工序，级进送至废料收集模块68中等候处理。

4.分度定位：如图5，分度定位模块64包括分度定位支座641、分度定位端传感器642、分度模块水平夹钳643、分度模块X向旋转轴644、驱动电机645。如图10所示，分度定位支座641由分度传感器6411、分度磁铁6412、分度可拆卸式支座头6413、分度固定底座6414、分度快速拆卸扣6415组成。当电机转子7位于分度定位支座 641上后，分度定位端传感器642激活，驱动控制器2控制分度模块水平夹钳643闭合，夹住电机转子。此刻位于分度定位支座641上的分度传感器6411工作，优选的选用霍尔传感器，通过磁通量的变换确认此时的电机转子是否处于定位状态。当电机转子处于定位状态时，此时分度传感器6411中的磁通量最少，即此时传感器的测头对着的是转子的槽口。通过驱动电机645驱动分度模块X向旋转轴644，使分度模块水平夹钳643夹持电机转子做X轴向旋转，直到电机转子处于定位状态，到此分度定位工序结束。通过切换不同尺寸的分度可拆卸式支座头6413，来适配合适尺寸的电机转子。用分度快速拆卸扣 6415将分度可拆卸式支座头6413固定在分度固定底座6414上，方便快捷。

5.综合性能测试：如图6，综合性能测试模块65包括综合性能测试端支座651、综合性能测试端传感器652、综合性能测试器653、X向滑轨654。当电机转子7位于综合性能测试端支座651上后，综合性能测试端传感器激活，驱动控制器2控制X向滑轨654向-X向移动到工作位置，此时综合性能测试器653开始工作。测试结束后X 向滑轨654向X向移动到初始位置，到此综合性能测试工序结束。

6.耐压测试:如图7，耐压测试模块66包括耐压测试端支座661、耐压测试端传感器662、耐压测试器663。当电机转子7位于耐压测试端支座661上后，耐压测试端传感器662激活，驱动控制器2耐压测试器663到工作状态。测试结束后耐压测试器663回到初始状态，到此耐压测试工序结束。

7.激光打标：如图8，打标模块67包括打标定位支座671、打标定位端传感器672、激光打标头673、排烟管道674、X和Z向可调节式悬臂675。如图11所示，打标定位支座671由弹性机械探头6711、传感器6712、磁铁6713、可拆卸式支座头6714、固定底座6715、快速拆卸扣6716组成。在打标前需要调节X和Z向可调节式悬臂675，使激光打标头673调整到打标工作位置。当电机转子7位于打标定位支座671上后，打标定位端传感器672激活，此刻位于打标定位支座 671上的弹性机械探头6711工作，当弹性机械探头6711能深入电机转子槽口时，固定于固定底座6715上的传感器6712不工作，此时驱动控制器2控制激光打标头673开启，开始打标。反之当弹性机械探头6711无法深入时，驱动控制器2不激活激光打标头673，并自动记录当前电机转子的位置信息，同时传输到显示控制单元3和移动式控制台4，跳过后面的打标工序，级进送至废料收集模块68中等候处理。打标结束后激光打标头673关闭，到此激光打标工序结束。

8.下料和废料收集：如图9，下料模块69包括下料端支座691、下料端传感器692、下料模块Y向滑臂693、下料模块Z向滑轨694、 Z向旋转轴695、下料模块水平夹钳696；废料收集模块68包括废料收集端传感器681、带凸台式传动带682、废料回收门开闭传感器683。当电机转子物料7位于下料端支座691上时，下料端传感器692激活，此时驱动控制器2信息处理后确认此电机转子是否为正常。当确认合格后，下料模块水平夹钳696张开，下料模块Z向滑轨694沿-Z向移动到工作位置，此时下料模块Y向滑臂693和Z向旋转轴695均位于初始位置。接着下料模块水平夹钳696闭合，夹取电机转子物料7，下料模块Z向滑轨694沿Z向移动到初始位置，然后下料模块Y向滑臂693沿-X向移动到工作位置，此刻电机转子物料7位于物料输送单元5上的物料平台51正上方。接着下料模块Z向滑轨694沿-Z向移动到工作位置，并张开下料模块水平夹钳696，此时电机转子已位于物料平台51上，下料工序结束。

当驱动控制器2确认电机转子不合格，在下料模块水平夹钳696 夹取电机转子后，下料模块Z向滑轨694沿Z向移动到初始位置，同时Z向旋转轴695沿Z向顺时针旋转90度，此时电机转子位于然后下料模块Y向滑臂693沿-X向移动到工作位置，此刻电机转子物料7 位于带凸台式传动带682进料口正上方。接着下料模块Z向滑轨694 沿-Z向移动到工作位置，并张开下料模块水平夹钳696，此时电机转子已位于带凸台式传动带682上，驱动控制器2控制带凸台式传动带682传动，直到电机转子挡住废料收集端传感器681，在显示控制单元3和移动式控制台4实时显示废料在传送带上的位置信息，到此废料收集工序结束。其中当废料回收门开启时，废料回收门开闭传感器 683被激活，驱动控制器2控制物料输送单元5、物料处理单元6暂停，并在显示控制单元3和移动式控制台4报警显示，确保生产的安全性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种检测打标一体机，包括防护隔离罩（1）、驱动控制器（2）、显示控制单元（3）、移动式控制台（4）、物料输送单元（5）和物料处理单元（6），其特征在于物料处理单元（6）包含上料模块（61）、级进送料模块（62）、轴端定位模块（63）、分度定位模块（64）、综合性能测试模块（65）、耐压测试模块（66）、打标模块（67）、废料收集模块（68）和下料模块（69）；所述的级进送料模块（62）包括级进送料模块Z向滑轨（621）、级进送料模块Y向滑轨（622）、气动弹簧（623）、定位挡块（624）、X轴向旋转夹钳（625）、Z轴向旋转夹钳（626）、连接板（627）、结构框架（628）；其中3个X轴向旋转夹钳（625）和2个Z轴向旋转夹钳（626）按Y方向顺序、等间距地固定于级进送料模块Y向滑轨（622）上；气动弹簧（623）本体和级进送料模块Y向滑轨（622）本体固定在连接板（627）上，气动弹簧（623）的移动端和级进送料模块Y向滑轨（622）的移动端固定连接；2个定位挡块（624）可调节式固定于级进送料模块Y向滑轨（622）两端，通过调节定位挡块（624）之间的间距来保证级进送料模块Y向滑轨（622）的左右行程和夹钳之间的间距一致；左右2个级进送料模块Z向滑轨（621）水平固定于结构框架（628）两端，其移动端固定于连接板（627），使连接板（627）和固定于其上面的级进送料模块Y向滑轨（622）、X轴向旋转夹钳（625）、Z轴向旋转夹钳（626）能且只能做Z轴往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种检测打标一体机，其特征在于：所述的上料模块（61）包括上料模块Y向滑臂（611）、上料模块Z向滑轨（612）、上料模块水平夹钳（613）。

3.根据权利要求1所述的一种检测打标一体机，其特征在于：所述的轴端定位模块（63）包括轴端定位调节柱（631）、上料端支座（632）、上料端传感器（633）、气动轴端顶杆（634）。

4.根据权利要求1所述的一种检测打标一体机，其特征在于：所述的分度定位模块（64）包括分度定位支座（641）、分度定位端传感器（642）、分度模块水平夹钳（643）、分度模块X向旋转轴（644）、驱动电机（645）。

5.根据权利要求4所述的一种检测打标一体机，其特征在于：所述的分度定位支座（641）包括分度传感器（6411）、分度磁铁（6412）、分度可拆卸式支座头（6413）、分度固定底座（6414）、分度快速拆卸扣（6415）。

6.根据权利要求1所述的一种检测打标一体机，其特征在于：所述的综合性能测试模块（65）包括综合性能测试端支座（651）、综合性能测试端传感器（652）、综合性能测试器（653）、X向滑轨（654）。

7.根据权利要求1所述的一种检测打标一体机，其特征在于：所述的耐压测试模块（66）包括耐压测试端支座（661）、耐压测试端传感器（662）、耐压测试器（663）。

8.根据权利要求1所述的一种检测打标一体机，其特征在于：所述的打标模块（67）包括打标定位支座（671）、打标定位端传感器（672）、激光打标头（673）、排烟管道（674）、X和Z向可调节式悬臂（675）。

9.根据权利要求8所述的一种检测打标一体机，其特征在于：所述的打标定位支座（671）由弹性机械探头（6711）、传感器（6712）、磁铁（6713）、可拆卸式支座头（6714）、固定底座（6715）、快速拆卸扣（6716）组成。

10.根据权利要求1所述的一种检测打标一体机，其特征在于：所述的下料模块（69）包括下料端支座（691）、下料端传感器（692）、下料模块Y向滑臂（693）、下料模块Z向滑轨（694）、Z向旋转轴（695）、下料模块水平夹钳（696）。