CN106602807B - 一种永磁电机转子自动充磁检测系统 - Google Patents

一种永磁电机转子自动充磁检测系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种永磁电机转子自动充磁检测系统，包括码垛机器人，码垛机器人固定安装在机器人底座上，且码垛机器人的左侧设置有上料滑移台和下料滑移台，右侧设置有不合格产品区，码垛机器人的上、下两端设置有八个充磁系统，八个充磁系统分别为CC1、CC2、CC3、CC4、CC5、CC6、CC7和CC8。本永磁电机转子自动充磁检测系统，通过气动元件、电器元件将充磁检测台与码垛机器人结合起来，实现机器人抓取转子去磁充磁检测台进行表磁检测，根据检测结果将转子放置在合格品区或不合格品区，有效的解决了手工充磁时，操作者的劳动强度较大，生产效率较低的问题，避免了手工漏检的隐患。

Description

一种永磁电机转子自动充磁检测系统
技术领域
本发明涉及永磁电机转子的充磁及检测技术领域，尤其是一种永磁电机转子自动充磁检测系统。
背景技术
目前，永磁电机转子的充磁分预充磁和后充磁两种，但对于每个磁极由多块磁瓦组成的转子，采用预充磁的方式时，粘结时由于磁瓦间的相互排斥力，导致操作不变，影响工作效率，所以，对此类转子均采用后充磁的方式，即磁瓦粘结好后再整体充磁；对重量较轻的小批量永磁转子，手工用充磁机整体充磁没什么问题，但对批量大或重量较大的永磁转子，再手工充磁时，操作者的劳动强度较大，生产效率较低，同时手工充磁后，永磁转子表磁的检测也要手工进行，这也就会存在漏检的隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种永磁电机转子自动充磁检测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种永磁电机转子自动充磁检测系统，包括码垛机器人，所述码垛机器人固定安装与机器人底座上，且码垛机器人的左侧设置有上料滑移台和下料滑移台，所述上料滑移台的两端固定安装有四个行程开关，即行程开关SQ93、行程开关SQ94、行程开关SQ95和行程开关SQ96，所述下料滑移台的两端也固定安装有四个行程开关，即行程开关SQ103、行程开关SQ104、行程开关SQ105、行程开关SQ106，上料滑移台和下料滑移台之间固定安装有充磁检测台，所述充磁检测台的两端固定安装有两个行程开关，即行程开关SQ 92和行程开关SQ 101，且充磁检测台的一侧设有四个行程开关，即行程开关SQ91、行程开关SQ94、行程开关SQ102和行程开关SQ107，所述行程开关SQ91、行程开关SQ94、行程开关SQ102和行程开关SQ107固定安装于上料滑移台和下料滑移台之间，码垛机器人的右侧设置有不合格产品区，所述不合格产品区中固定安装有不合格物料台，码垛机器人的上、下两端设置有八个充磁系统，八个充磁系统分别为充磁系统CC1、充磁系统CC2、充磁系统CC3、充磁系统CC4、充磁系统CC5、充磁系统CC6、充磁系统CC7和充磁系统CC8，且八个充磁系统的一端均固定安装两个行程开关，即位于充磁系统CC1一端的行程开关SQ11和行程开关SQ12、位于充磁系统CC2一端的行程开关SQ21和行程开关SQ22、位于充磁系统CC3一端的行程开关SQ31和行程开关SQ32、位于充磁系统CC4一端的行程开关SQ41和行程开关SQ42、位于充磁系统CC5一端的行程开关SQ51和行程开关SQ52、位于充磁系统CC6一端的行程开关SQ61和行程开关SQ62、位于充磁系统CC7一端的行程开关SQ71和行程开关SQ72以及位于充磁系统CC8一端的行程开关SQ81和行程开关SQ82，八个充磁系统以四个为一组分别固定安装在码垛机器人的上、下两端。
作为本发明进一步的方案：所述码垛机器人由MCR控制柜内的控制系统控制。
作为本发明进一步的方案：所述充磁检测台采用磁通测试仪检测转子的表磁。
作为本发明进一步的方案：所述码垛机器人选用的是埃夫特180Kg码垛机器人ER180-CR204。
作为本发明进一步的方案：所述上料滑移台和下料滑移台的两侧均设置有电子阀箱和接线盒。
与现有技术相比，本发明有益效果：
本永磁电机转子自动充磁检测系统，通过气动元件、电器元件将充磁检测台与码垛机器人结合起来，实现机器人抓取转子去磁充磁检测台进行表磁检测，根据检测结果将转子放置在合格品区或不合格品区，有效的解决了手工充磁时，操作者的劳动强度较大，生产效率较低的问题，避免了手工漏检的隐患。
附图说明
图1为本发明的整体系统示意图；
图2为本发明的滑移台电气原理示意图；
图3为本发明的码垛机气动爪手电气原理图。
图中：1-码垛机器人；2-机器人底座；3-上料滑移台；4-下料滑移台；5-不合格产品区；51-不合格物料台；6-电子阀箱；7-接线盒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明实施例中，一种永磁电机转子自动充磁检测系统，包括码垛机器人1，码垛机器人1由MCR控制柜内的控制系统控制，并选用的是埃夫特180Kg码垛机器人ER180-CR204，码垛机器人1固定安装在机器人底座2上，且码垛机器人1的左侧设置有上料滑移台3和下料滑移台4，上料滑移台3的两端固定安装有四个行程开关，即行程开关SQ93、行程开关SQ94、行程开关SQ95和行程开关SQ96，下料滑移台4的两端也固定安装有四个行程开关，即行程开关SQ103、行程开关SQ104、行程开关SQ105、行程开关SQ106，上料滑移台3和下料滑移台4之间固定安装有充磁检测台，充磁检测台采用磁通测试仪检测转子的表磁，充磁检测台的两端固定安装有两个行程开关，即行程开关SQ 92和行程开关SQ 101，且充磁检测台的一侧设有四个行程开关，即行程开关SQ91、行程开关SQ94、行程开关SQ102和行程开关SQ107，行程开关SQ91、行程开关SQ94、行程开关SQ102和行程开关SQ107固定安装于上料滑移台3和下料滑移台4之间，上料滑移台3和下料滑移台4的两侧均设置有电子阀箱6和接线盒7，码垛机器人1的右侧设置有不合格产品区5，不合格产品区5中固定安装有不合格物料台51，码垛机器人1的上、下两端设置有八个充磁系统，八个充磁系统分别为充磁系统CC1、充磁系统CC2、充磁系统CC3、充磁系统CC4、充磁系统CC5、充磁系统CC6、充磁系统CC7和充磁系统CC8，且八个充磁系统的一端均固定安装有2两个行程开关，即位于充磁系统CC1一端的行程开关SQ11和行程开关SQ12、位于充磁系统CC2一端的行程开关SQ21和行程开关SQ22、位于充磁系统CC3一端的行程开关SQ31和行程开关SQ32、位于充磁系统CC4一端的行程开关SQ41和行程开关SQ42、位于充磁系统CC5一端的行程开关SQ51和行程开关SQ52、位于充磁系统CC6一端的行程开关SQ61和行程开关SQ62、位于充磁系统CC7一端的行程开关SQ71和行程开关SQ72以及位于充磁系统CC8一端的行程开关SQ81和行程开关SQ82，八个充磁系统以四个为一组分别固定安装在码垛机器人1的上、下两端。
本永磁电机转子自动充磁检测系统，通过气动元件、电器元件将充磁检测台与码垛机器人1结合起来，实现机器人抓取转子去磁充磁检测台进行表磁检测，根据检测结果将转子放置在合格品区或不合格品区，有效的解决了手工充磁时，操作者的劳动强度较大，生产效率较低的问题，避免了手工漏检的隐患。
综上所述：本永磁电机转子自动充磁检测系统，通过码垛机器人1搬运永磁转子，降低了工人的劳动强度，并且通过码垛机器人1实现充磁转子自动检测，减少了人为误差，杜绝了漏检，提高了电机生产的自动化程度。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种永磁电机转子自动充磁检测系统，包括码垛机器人(1)，其特征在于：
所述码垛机器人(1)固定安装在机器人底座(2)上，且码垛机器人(1)的左侧设置有上料滑移台(3)和下料滑移台(4)，所述上料滑移台(3)的两端固定安装有四个行程开关，即行程开关SQ93、行程开关SQ94、行程开关SQ95和行程开关SQ96，所述下料滑移台(4)的两端也固定安装有四个行程开关，即行程开关SQ103、行程开关SQ104、行程开关SQ105、行程开关SQ106，上料滑移台(3)和下料滑移台(4)之间固定安装有充磁检测台，所述充磁检测台的两端固定安装有两个行程开关，即行程开关SQ 92和行程开关SQ 101，且充磁检测台的一侧设有四个行程开关，即行程开关SQ91、行程开关SQ94、行程开关SQ102和行程开关SQ107，所述行程开关SQ91、行程开关SQ94、行程开关SQ102和行程开关SQ107固定安装于上料滑移台(3)和下料滑移台(4)之间，码垛机器人(1)的右侧设置有不合格产品区(5)，所述不合格产品区(5)中固定安装有不合格物料台(51)，码垛机器人(1)的上、下两端设置有八个充磁系统，八个充磁系统分别为充磁系统CC1、充磁系统CC2、充磁系统CC3、充磁系统CC4、充磁系统CC5、充磁系统CC6、充磁系统CC7和充磁系统CC8，且八个充磁系统的一端均固定安装有两个行程开关，即位于充磁系统CC1一端的行程开关SQ11和行程开关SQ12、位于充磁系统CC2一端的行程开关SQ21和行程开关SQ22、位于充磁系统CC3一端的行程开关SQ31和行程开关SQ32、位于充磁系统CC4一端的41和行程开关SQ42、位于充磁系统CC5一端的行程开关SQ51和行程开关SQ52、位于充磁系统CC6一端的行程开关SQ61和行程开关SQ62、位于充磁系统CC7一端的行程开关SQ71和行程开关SQ72以及位于充磁系统CC8一端的行程开关SQ81和行程开关SQ82，八个充磁系统以四个为一组分别固定安装在码垛机器人(1)的上、下两端，所述码垛机器人(1)由MCR控制柜内的控制系统控制，所述上料滑移台(3)和下料滑移台(4)的两侧均设置有电子阀箱(6)和接线盒(7)。
2.根据权利要求1所述的一种永磁电机转子自动充磁检测系统，其特征在于：所述充磁检测台采用磁通测试仪检测转子的表磁。
3.根据权利要求1所述的一种永磁电机转子自动充磁检测系统，其特征在于：所述码垛机器人(1)选用的是埃夫特180Kg码垛机器人ER180-CR204。
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