CN111354531A - 一种智能磁瓦充磁装置及其应用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能磁瓦充磁装置及其应用方法，包括主体框架、充磁部分、上料部分、承载部分、下料部分和检测指示部分；主体框架包括底座、防护壳和监测壁；底座上底面设置三条凹槽，三条凹槽构成一“U”形通槽；防护壳包括一容器和一容器一，容器右侧板设置一开口槽；容器一合页连接于容器右侧，容器一左侧板设置一开口槽一，容器一右侧板设置一开口槽三，开口槽三一侧合页连接一活动门；监测壁为一多面体一。本发明工作时，操作人员可远离充磁设备，优化工作环境，提高生产效率；隔离检测，可显著提高产品合格率；实现充磁流程的自动上料、下料和提醒备料，可明显降低劳动强度，减少劳动力使用数量。

Description

一种智能磁瓦充磁装置及其应用方法

技术领域

本发明涉及磁瓦生产领域，尤其涉及一种智能磁瓦充磁装置及其应用方法。

背景技术

磁瓦，是指由锶铁氧体作为原料经过搅拌、压模、烧制、打磨、测量、筛选、充磁和复检包装等工艺流程后，制成的瓦片状的磁体，常用作永磁电机的励磁，有刷直流电机中放置于定子，无刷电机中放置于转子。在传统磁瓦的生产流程中，充磁需要人工对充磁装置进行上下料，长时间的近距离与充磁装置接触，充磁的散逸磁场和残余磁场充斥在工作区，会严重影响工作人员的身体健康；复检不合格的重复充磁或退磁，也需要与充磁装置接触，同样会对操作人员身体健康造成影响；此外，整个充磁流程耗费大量劳动力。

发明内容

本发明提出了一种智能磁瓦充磁装置，解决了充磁需要近距离接触充磁装置、复检需多次接触磁胚和充磁装置、充磁装置所在环境不宜长期驻留和充磁流程耗费人力多等问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种智能磁瓦充磁装置，包括主体框架、充磁部分、上料部分、承载部分、下料部分和检测指示部分；

所述主体框架包括底座、防护壳和监测壁；

底座上底面设置三条凹槽，三条凹槽构成一“U”形通槽；

防护壳包括一容器和一容器一，容器右侧板设置一开口槽；容器一合页连接于容器右侧，容器一左侧板设置一开口槽一，容器一右侧板设置一开口槽三，开口槽三一侧合页连接一活动门；

监测壁为一多面体一；

所述充磁部分包括隔离外壳、充磁装置和密封机构；

隔离外壳为一中空容器，中空容器上底板上设置一通孔，中空容器前侧板和后侧板上各设置一个开口槽四，开口槽四开口位于通孔上；

充磁装置包括充磁机主机和充磁线圈，充磁机主机设置于中空容器内，充磁线圈设置于中空容器内，充磁线圈位于开口槽四下方；

密封机构包括伺服电机、密封板和推杆电机，伺服电机设置于中空容器上底板上，伺服电机的转轴上设置一卷轴，卷轴上设置一缆绳，缆绳另一端固连于密封板上，所述密封板合页连接于中空容器上底板上，且密封板与通孔相适配，密封板下底面设置两块耳板，耳板中部设置一开口槽五，开口槽五与开口槽四相适配；推杆电机的活动端固连于中空容器的下底板上，推杆电机底座设置于底座上；

上料部分包括上料动力装置、上料架和磁胚盛放装置；

上料动力装置包括双动子线性电机和推杆电机一；两个双动子线性电机平行设置于底座上底面，双动子线性电机的动子上均设置一推杆电机一，推杆电机一活动端均设置于上料架上；推杆电机一活动端位于上料架底板的下底面上，上料架底板上底面设置两根放料柱，放料柱上左边等距设置若干放料槽；磁胚盛放装置中部为一容器三，容器三两端设置定位柱，定位柱与放料槽相适配；

承载部分包括承载架、挂料勾和承载动力装置；

承载架中心为个轴柱，轴柱通过两根连接柱设置于底座上，连接柱一端设置通孔一，轴柱销轴连接于连接柱的通孔一内，轴柱靠近圆形通孔的位置上设置四根分柱，分柱均处于同一平面；分柱远离轴柱一侧设置一通孔二，通孔二内销轴连接一横柱，横柱上设置固定环，固定环上销轴连接一挂料勾；动力装置为一步进电机，步进电机设置于容器的后侧板上，步进电机的转轴征与轴柱固连；

下料部分包括下料柱、缓冲装置和下料动力装置；

下料柱上设置一斜面开口槽，下料柱上设置一限位块，限位块位于斜面开口槽一侧；缓冲装置包括一限位夹和缓冲弹簧，限位夹滑动连接于斜面开口槽上，限位夹底座固连缓冲弹簧，缓冲弹簧另一端固连于斜面开口槽一侧；下料动力装置为一推杆电机二，推杆电机二设置于监测壁上，推杆电机二活动端固连于下料柱的一端；

检测指示部分包括充磁效果隔离检测装置、上料状态检测装置、下料状态检测装置和指示提醒装置；

充磁效果隔离检测装置包括外壳、升降机构和检测机构；

充磁效果隔离检测装置外壳为一通管，通管一端设置于容器的上，通管下端合页连接两块活动隔离板，通管位于承载架上方；升降机构为一推杆电机三，推杆电机三设置于通管内，推杆电机三的活动端设置一隔离杆；隔离杆的另一端设置检测机构，检测机构包括磁场传感器和距离传感器；

上料状态检测装置包括压力传感器和距离传感器一，压力传感器设置于放料槽内，距离传感器一设置于监测壁上，距离传感器一检测方向正对双动子线性电机的动子；

下料状态检测装置包括红外避障传感器和距离传感器二，红外避障传感器设置于限位夹上，距离传感器二设置于推杆电机二上；

指示提醒装置包括可变色发光二极管、蜂鸣器、语音模块、扬声器和微处理器；

可变色发光二极管、蜂鸣器、语音模块、扬声器和微处理器均设置于监测壁上；

伺服电机、双动子线性电机、步进电机、磁场传感器、推杆电机、推杆电机一、推杆电机二、推杆电机三、压力传感器、红外避障传感器、距离传感器、距离传感器一、距离传感器二、可变色发光二极管、蜂鸣器、语音模块、扬声器和微处理器之间电性连接。

为进一步提高本发明的工作效率和精确度，优化后的技术方案为：

一种智能磁瓦充磁装置，包括主体框架、充磁部分、上料部分、承载部分、下料部分和检测指示部分；

所述主体框架包括底座、防护壳和监测壁；

底座上底面设置三条凹槽，三条凹槽构成一“U”形通槽；

防护壳包括一容器和一容器一，容器右侧板设置一开口槽；容器一合页连接于容器右侧，容器一左侧板设置一开口槽一，容器一右侧板设置一开口槽三，开口槽三一侧合页连接一活动门；

监测壁为一多面体一；

所述充磁部分包括隔离外壳、充磁装置和密封机构；

隔离外壳为一中空容器，中空容器上底板上设置一通孔，通孔两侧各设置一个限位滑块，充磁装置包括充磁机主机和圆柱形充磁线圈，充磁机主机设置于中空容器内，圆柱形充磁线圈设置于中空容器内，圆柱形充磁线圈均位于一通孔正下方；密封机构包括伺服电机、密封板和推杆电机，伺服电机设置于中空容器上，伺服电机的转轴上设置一卷轴，卷轴上设置一缆绳，缆绳另一端固连于密封板上，所述密封板合页连接于中空容器上底板上，且密封板面积大于长方形通孔；推杆电机的活动端固连于中空容器的下底板上，推杆电机底座固连于底座上；

上料部分包括上料动力装置、上料架和磁胚盛放装置；

上料动力装置包括双动子线性电机和推杆电机一；两个双动子线性电机平行设置于底座上底面，双动子线性电机的动子上均设置一推杆电机一，推杆电机一活动端均设置于上料架上；推杆电机一活动端位于上料架底板的下底面上，上料架底板上底面设置两根放料柱，放料柱上左边等距设置若干放料槽；磁胚盛放装置中部为一容器三，容器三两端设置定位柱，定位柱与放料槽相适配；

承载部分包括承载架、挂料勾和承载动力装置；

承载架中心为个轴柱，轴柱通过两根连接柱设置于底座上，连接柱一端设置通孔一，轴柱销轴连接于连接柱的通孔一内，轴柱靠近圆形通孔的位置上设置四根分柱，分柱均处于同一平面；分柱远离轴柱一侧设置一通孔二，通孔二内销轴连接一横柱，横柱上设置固定环，固定环上销轴连接一挂料勾；动力装置为一步进电机，步进电机设置于容器的后侧板上，步进电机的转轴征与轴柱固连；

下料部分包括下料柱、缓冲装置和下料动力装置；

下料柱上设置一斜面开口槽，下料柱上设置一限位块，限位块位于斜面开口槽一侧；缓冲装置包括一限位夹和缓冲弹簧，限位夹滑动连接于斜面开口槽上，限位夹底座固连缓冲弹簧，缓冲弹簧另一端固连于斜面开口槽一侧；下料动力装置为一推杆电机二，推杆电机二设置于监测壁上，推杆电机二活动端固连于下料柱的一端；

磁胚盛放装置包括固定架和盛放架；固定架为一环形框，环形框上等距设置定位卡，环形框上对称设置一连接柱，连接柱一端设置定位柱一，定位柱一与放料槽相适配；盛放架为一容器二，容器二上底板各设置一卡柱，卡柱与定位卡相适配，容器二开口一侧合页连接一活动门一；

所述检测指示部分包括充磁效果隔离检测装置、上料状态检测装置、下料状态检测装置和指示提醒装置；

所述充磁效果隔离检测装置包括容器三、推杆电机四和检测机构；两个推杆电机四安装于容器上，推杆电机四的活动端上固连一容器三，容器三上底板上设置两个平行的开口槽二，且开口槽二与卡柱相适配，容器三一侧板上通过升缩杆设置定位条，弧形定位条与侧板间弹簧连接，两个容器三处于同一个水平面上；检测机构主体为磁场传感器一，磁场传感器一等距分布于容器三外侧壁上；

所述检测指示部分包括充磁效果隔离检测装置、上料状态检测装置、下料状态检测装置和指示提醒装置；

所述充磁效果隔离检测装置包括容器三、推杆电机四和检测机构；两个推杆电机四安装于容器上，推杆电机四的活动端上固连一容器三，容器三上底板上设置两个平行的开口槽二，且开口槽二与卡柱相适配，容器三一侧板上通过升缩杆设置定位条，弧形定位条与侧板间弹簧连接，两个容器三处于同一个水平面上；检测机构主体为磁场传感器一，磁场传感器一等距分布于容器三外侧壁上；

所述上料状态检测装置包括压力传感器和距离传感器一；压力传感器设置于放料槽内，距离传感器一设置于监测壁上，距离传感器一检测方向正对双动子线性电机的动子；

所述下料状态检测装置包括红外避障传感器和距离传感器二；红外避障传感器设置于限位夹上，距离传感器二设置于推杆电机二上；可变色发光二极管、蜂鸣器、语音模块、扬声器和微处理器均设置于监测壁上；

指示提醒装置包括可变色发光二极管、蜂鸣器、语音模块、扬声器和微处理器。

进一步，增设计时器于倒置长方形容器内，并与微处理器电性连接，实现充磁流程的微控，结合磁场传感器智能调节充磁时长。

作为优选，增设环状定位块，环状定位块滑动连接于长方形容器三上，环状定位块与长方形框间绳链连接。

作为优选，用网状袋替换长方形容器三。

相对于现有技术的有益效果：

本发明中，通过包括主体框架、充磁部分、上料部分、承载部分、下料部分和检测指示部分的一体化设置，操作人员可远离充磁设备，优化工作环境，提高生产效率；隔离检测，可显著提高产品合格率；实现充磁流程的自动上料、下料和提醒备料，可明显降低劳动强度，减少劳动力使用数量。

附图说明

图1为本发明实施例1正视局部剖面结构示意图；

图2为本发明实施例1磁胚盛放装置俯视结构示意图；

图3为本发明实施例2正视局部剖面结构示意图；

图4为本发明实施例2磁胚盛放装置正视结构示意图。

图中：101. 长方体、102. “U”形通槽、103. 倒置长方形容器、104.

倒置长方形容器一、105. 长方形开口槽、106. 长方形开口槽一、107.

长方形开口槽三、108. 活动门、109. 长方体一、201. 隔离外壳、202. 长方形通孔、203. “U”形开口槽、204. 充磁机主机、205. 充磁线圈、206. 伺服电机、207. 密封板、208.推杆电机、209. 耳板、210.圆柱形充磁线圈、211.三角形限位滑块、301. 双动子线性电机、302. 推杆电机一、303. 上料架底板、304. 放料柱、305. 放料槽、401. 轴柱、402. 分柱、403. 圆环、404. 圆形通孔一、405. “U”形柱、406. 挂料勾、407. 步进电机、501. 下料柱、502. 斜面开口槽、503. “C”形限位夹、504. 推杆电机二、601. 长方形通管、602. 活动隔离板、603. 推杆电机三、604. 隔离杆、605. 磁场传感器、606. 距离传感器、701. 长方形容器、702. “T”字形定位柱、801.长方形容器三、802.“U”形开口槽二、803.弧形定位条、804.磁场传感器一、901.长方形框、902.“U”形定位卡、903.“L”形连接柱、904.“T”字形定位柱一、905.“L”形卡柱、907.活动门一。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1，参照附图1-2，一种智能磁瓦充磁装置，包括主体框架、充磁部分、上料部分、承载部分、下料部分和检测指示部分。

所述主体框架包括底座、防护壳和监测壁。

所述底座为一长方体101，长方体101上底面设置三条长方形凹槽，三条长方形凹槽构成一“U”形通槽102。

所述防护壳包括倒置长方形容器103和倒置长方形容器一104，倒置长方形容器103右侧板设置一长方形开口槽105；倒置长方形容器一104合页连接于倒置长方形容器103右侧板上，倒置长方形容器一104左侧板设置一长方形开口槽一106，倒置长方形容器一104右侧板设置一长方形开口槽三107，长方形开口槽三107上合页连接一活动门108。

所述监测壁为一长方体一109。

所述充磁部分包括隔离外壳201、充磁装置和密封机构。

所述隔离外壳201为一长方体中空容器，长方体中空容器上底板上设置一长方形通孔202，长方体中空容器前侧板和后侧板上各设置一个“U”形开口槽203，“U”形开口槽203开口位于长方形通孔202上。

所述充磁装置包括充磁机主机204和充磁线圈205，充磁机主机204设置于长方体中空容器内，充磁线圈205通过连接装置设置于长方体中空容器内，充磁线圈205位于“U”形开口槽203正下方。

所述密封机构包括伺服电机206、密封板207和推杆电机208，伺服电机206设置于长方体中空容器上底板上，伺服电机206的转轴上设置一卷轴，卷轴上设置一缆绳，缆绳另一端固连于密封板207上，所述密封板207合页连接于长方体中空容器上底板上，且密封板207与长方形通孔202相适配，密封板207呈长方形，密封板207下底面设置两块耳板209，耳板209中部设置一“U”形开口槽一，“U”形开口槽一与“U”形开口槽203相适配；推杆电机208的活动端固连于长方体中空容器的下底板上，推杆电机208底座固连于长方体101上。

所述上料部分包括上料动力装置、上料架和磁胚盛放装置。

所述上料动力装置包括双动子线性电机301和推杆电机一302；两个双动子线性电机301平行设置于长方体101上底面，双动子线性电机301的动子上均设置一推杆电机一302，推杆电机一302活动端均设置于上料架上；推杆电机一302活动端位于上料架底板303的下底面上，上料架底板303上底面设置两根放料柱304，放料柱304上左边等距设置若干放料槽305；磁胚盛放装置中部为一长方形容器701，长方形容器701两端设置“T”字形定位柱702，“T”字形定位柱702与放料槽305相适配。

所述承载部分包括承载架、挂料勾406和承载动力装置。

所述承载架中心为一个轴柱401，轴柱401通过两根连接柱设置于长方体101上，连接柱一端设置圆形通孔，轴柱401销轴连接于连接柱的圆形通孔内，轴柱401靠近圆形通孔的位置上设置四根分柱402，分柱402均处于同一平面，四个分柱402通过带通槽的圆环403固定，圆环403上等距设置四个通槽；分柱402远离轴柱401一侧设置一圆形通孔一404，圆形通孔一404内设置一滚动轴承，一横柱固连于滚动轴承的内圈，一“U”形柱405的两端各设置一圆形通孔二，“U”形柱405通过圆形通孔二与横柱固连，“U”形柱405的中部销轴连接一挂料勾406；承载动力装置为一步进电机407，步进电机407通过连接架设置于倒置长方形容器103的后侧板上，步进电机407的转轴与轴柱401间固连。

所述下料部分包括下料柱501、缓冲装置和下料动力装置。

所述下料柱501为一长方体柱，长方体柱上设置一斜面开口槽502，斜面开口槽502左侧底面高于右侧底面，长方体柱上设置一限位块，限位块位于斜面开口槽502左侧；缓冲装置包括一“C”形限位夹503和缓冲弹簧，“C”形限位夹503滑动连接于斜面开口槽502上，“C”形限位夹503底座固连缓冲弹簧，缓冲弹簧另一端固连于斜面开口槽502右侧壁上；下料动力装置为一推杆电机二504，推杆电机二504设置于监测壁上，推杆电机二504活动端固连于下料柱501的一端。

所述检测指示部分包括充磁效果隔离检测装置、上料状态检测装置、下料状态检测装置和指示提醒装置。

所述充磁效果隔离检测装置包括外壳、升降机构和检测机构。

充磁效果隔离检测装置外壳为一长方形通管601，长方形通管601一端设置于倒置长方形容器103的上底板上，长方形通管601下端合页连接两块活动隔离板602，长方形通管601位于承载架上方；升降机构为一推杆电机三603，推杆电机三603通过连接架设置于长方形通管601内，推杆电机三603的活动端设置一隔离杆604；隔离杆604的另一端设置检测机构，检测机构包括磁场传感器605和距离传感器606。

所述上料状态检测装置包括压力传感器和距离传感器一，压力传感器设置于放料槽305内，距离传感器一设置于监测壁上，距离传感器一检测方向正对双动子线性电机301的动子。

所述下料状态检测装置包括红外避障传感器和距离传感器二，红外避障传感器设置于“C”形限位夹503上，距离传感器二设置于推杆电机二504上。

所述指示提醒装置包括可变色发光二极管、蜂鸣器、语音模块、扬声器和微处理器；

可变色发光二极管、蜂鸣器、语音模块、扬声器和微处理器均设置于监测壁上。

伺服电机206、双动子线性电机301、步进电机407、磁场传感器605、推杆电机208、推杆电机一302、推杆电机二504、推杆电机三603、压力传感器、红外避障传感器、距离传感器606、距离传感器一、距离传感器二、可变色发光二极管、蜂鸣器、语音模块、扬声器和微处理器之间电性连接。

工作原理及使用方法：

预设置：对设备进行充电调试，并根据磁胚和工艺需求，对充磁强度和时长进行调整，并调试软件。

工作：备料，将待充磁磁胚放入磁胚盛放装置内，再向放料槽305内放置磁胚盛放装置，此时压力传感器接收到压力信号，压力传感器将信号传输给微处理器，当放料槽305内均有磁胚盛放装置时（既每个压力传感器均传输有磁胚盛放装置放置的信号给微处理器），微处理器输出信号给可变色发光二极管、语音模块和双动子线性电机301，可变色发光二极管显示红色，语音模块提醒操作人员停止其他无关操作，并远离，双动子线性电机301的动子前移；

上料，当放料槽305（放置有磁胚的盛放装置）运动到承载架和挂料勾406之间时，双动子线性电机301暂停，微处理器延时输出信号给推杆电机一302，推杆电机一302下移，将磁胚盛放装置放入挂料勾406；

微处理器延时输出信号给步进电机407，步进电机407顺时针旋转90°，此后，推杆电机一302复位；

充磁，微处理器延时输出信号给推杆电机208，推杆电机208上移，使隔离外壳201包住磁胚盛放装置，微处理器延时输出信号给伺服电机206，伺服电机206旋转，使密封板207盖住隔离外壳201；

微处理器输出信号给充磁装置，开始充磁；

充磁结束后，微处理器输出信号给伺服电机206和推杆电机208，伺服电机206和推杆电机208依次复位；

微处理器延时输出信号给步进电机407，步进电机407顺时针旋转90°，距离传感器606传输信号给微处理器，微处理器和预设值对比后，输出信号给推杆电机三603，调整到合适的距离，磁场传感器605将数值传输给微处理器，微处理器进行对比后，当满足预设标准值时，则进入下料流程，反之继续充磁；

下料，微处理器输出信号给推杆电机二504，推杆电机二504前移，使下料柱501进入承载架空间，之后，微处理器延时输出信号给步进电机407，步进电机407顺时针旋转90°，挂钩上的磁胚盛放装置脱离挂料勾406，进入下料柱，最终滑入“C”形限位夹503；红外避障传感器将信号传输给微处理器，微处理器输出信号给推杆电机二504复位，延时输出信号给可变色发光二极管和语音模块，提示操作人员下料；

之后重复上料到下料的步骤，直到备料用完。

提醒备料，当所有备料用完时，既每个压力传感器上均无磁胚盛放装置的放置，压力传感器将信号传输给微处理器，微处理器输出信号给双动子线性电机301复位，延时输出信号给可变色发光二极管和语音模块，提醒操作人员备料；

根据需求可调整程序，实现依次上料，四组挂料勾406同步运作，提高生产效率。

实施例2，参照附图3-4，一种智能磁瓦充磁装置，包括主体框架、充磁部分、上料部分、承载部分、下料部分和检测指示部分。

所述主体框架包括底座、防护壳和监测壁。

所述底座为一长方体101，长方体101上底面设置三条长方形凹槽，三条长方形凹槽构成一“U”形通槽102。

所述防护壳包括倒置长方形容器103和倒置长方形容器一104，倒置长方形容器103右侧板设置一长方形开口槽105；倒置长方形容器一104合页连接于倒置长方形容器103右侧板上，倒置长方形容器一104左侧板设置一长方形开口槽一106，倒置长方形容器一104右侧板设置一长方形开口槽三107，长方形开口槽三107上合页连接一活动门108。

所述监测壁为一长方体一109。

所述充磁部分包括隔离外壳201、充磁装置和密封机构。

所述隔离外壳201为一长方体中空容器，长方体中空容器上底板上设置一长方形通孔202，长方形通孔202两侧各设置一个三角形限位滑块211。

所述充磁装置包括充磁机主机204和三个圆柱形充磁线圈210，充磁机主机204设置于长方体中空容器内，圆柱形充磁线圈210通过连接装置设置于长方体中空容器内，圆柱形充磁线圈210均位于一长方形通孔202正下方。

所述密封机构包括伺服电机206、密封板207和推杆电机208，伺服电机206设置于长方体中空容器上底板上，伺服电机206的转轴上设置一卷轴，卷轴上设置一缆绳，缆绳另一端固连于密封板207上，所述密封板207合页连接于长方体中空容器上底板上，且密封板207尺寸大于长方形通孔202，密封板207呈长方形；推杆电机208的活动端固连于长方体中空容器的下底板上，推杆电机208底座固连于长方体101上。

所述上料部分包括上料动力装置、上料架和磁胚盛放装置。

所述上料动力装置包括双动子线性电机301和推杆电机一302；两个双动子线性电机301平行设置于长方体101上底面，双动子线性电机301的动子上均设置一推杆电机一302，推杆电机一302活动端均设置于上料架上；推杆电机一302活动端位于上料架底板303的下底面上，上料架底板303上底面设置两根放料柱304，放料柱304上左侧等距设置若干放料槽305。

所述磁胚盛放装置包括固定架和盛放架。所述固定架为一长方形框901，长方形框901的两长边上等距设置“U”形定位卡902，长方形框901的两短边各固连一“L”形连接柱903，“L”形连接柱903一端设置“T”字形定位柱一904，“T”字形定位柱一904与放料槽305相适配。所述盛放架为一长方形容器二，长方形容器二上底板各设置一“L”形卡柱905，“L”形卡柱905与“U”形定位卡902相适配，长方形容器二开口一侧合页连接一活动门一907。

所述承载部分包括承载架、挂料勾406和承载动力装置。

所述承载架的中心为一个轴柱401，轴柱401通过两根连接柱设置于长方体101上，连接柱一端设置圆形通孔，轴柱401销轴连接于连接柱的圆形通孔内，轴柱401靠近圆形通孔的位置上设置四根分柱402，分柱402均处于同一平面，四个分柱402通过带通槽的圆环403固定，圆环403上等距设置四个通槽；分柱402远离轴柱401一侧设置一圆形通孔一404，圆形通孔一404内设置一滚动轴承，一横柱固连于滚动轴承的内圈，一“U”形柱405的两端各设置一圆形通孔二，“U”形柱405通过圆形通孔二与横柱固连，“U”形柱405的中部销轴连接一挂料勾406；承载动力装置为一步进电机407，步进电机407通过连接架设置于倒置长方形容器103的后侧板上，步进电机407的转轴与轴柱401固连。

所述下料部分包括下料柱501、缓冲装置和下料动力装置。

所述下料柱501为一长方体柱，长方体柱上设置一斜面开口槽502，斜面开口槽502左侧底面高于右侧底面，长方体柱上设置一限位块，限位块位于斜面开口槽502左侧。所述缓冲装置包括一“C”形限位夹503和缓冲弹簧，“C”形限位夹503滑动连接于斜面开口槽502上，“C”形限位夹503底座固连缓冲弹簧，缓冲弹簧另一端固连于斜面开口槽502右侧壁上。所述下料动力装置为一推杆电机二504，推杆电机二504设置于监测壁上，推杆电机二504活动端固连于下料柱501的一端。

所述检测指示部分包括充磁效果隔离检测装置、上料状态检测装置、下料状态检测装置和指示提醒装置。

所述充磁效果隔离检测装置包括外壳、升降机构和检测机构。

所述充磁效果隔离检测装置包括长方形容器三801、推杆电机四和检测机构；两个推杆电机四分别安装于倒置长方形容器一104上，推杆电机四的活动端上固连一长方形容器三801，长方形容器三801上底板上设置两个平行的“U”形开口槽二802，且“U”形开口槽二802与“L”形卡柱905相适配，长方形容器三801一侧板上通过升缩杆设置三个弧形定位条803，弧形定位条803与侧板间弹簧连接，升缩杆位于弹簧中心线上，两个长方形容器三801处于同一个水平面上；所述检测机构主体为磁场传感器一804，磁场传感器一804等距分布于长方形容器三801外侧壁上。

所述上料状态检测装置包括压力传感器和距离传感器一，压力传感器设置于放料槽305内，距离传感器一设置于监测壁上，距离传感器一检测方向正对双动子线性电机301的动子。

所述下料状态检测装置包括红外避障传感器和距离传感器二，红外避障传感器设置于“C”形限位夹503上，距离传感器二设置于推杆电机二504上。

所述指示提醒装置包括可变色发光二极管、蜂鸣器、语音模块、扬声器和微处理器；

可变色发光二极管、蜂鸣器、语音模块、扬声器和微处理器均设置于监测壁上。

伺服电机206、双动子线性电机301、步进电机407、磁场传感器一804、推杆电机208、推杆电机一302、推杆电机二504、推杆电机三603、推杆电机四、压力传感器、红外避障传感器、距离传感器606、距离传感器一、距离传感器二、可变色发光二极管、蜂鸣器、语音模块、扬声器和微处理器之间电性连接。

工作原理及使用方法：

基本同实施例1，不同点包括：

其一，充磁数目，实施例2采用竖直充磁和圆环状充磁线圈，故可以实现一次给多个盛放架（长方形容器二）进行充磁，大幅提高工作效率，充磁效果更佳。

其二，检测机制不同（角度和结构差异），详细如下：微处理器延时输出信号给步进电机407，步进电机407顺时针旋转45°，微处理器延时输出信号给推杆电机四，推杆电机四前移，带动两个长方形容器三801间相互靠近，两个长方形容器三801将盛放架（长方形容器二）封闭，磁场传感器605将数值传输给微处理器，微处理器进行对比后，当满足预设标准值时，则进入下料流程，反之继续充磁；容器封闭式检测，配合弧形定位条803，检测数据更精确，误差更小。

实施例3，在实施例1的基础上，增设计时器于倒置长方形容器内，并与微处理器电性连接，实现充磁流程的微控，结合磁场传感器智能调节充磁时长。

实施例4，在实施例2的基础上，增设环状定位块，环状定位块滑动连接于长方形容器三上，环状定位块与长方形框901间绳链连接，进一步提高长方形容器三的稳定性，优化充磁效果和检测效率。

实施例5，在实施例1或2的基础上，用网状袋替换长方形容器三，降低成本，优化充磁效率。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

本发明未涉及部分均与现有技术相同或采用现有技术得以实现。

Claims (9)

1.一种智能磁瓦充磁装置，其特征在于：包括主体框架、充磁部分、上料部分、承载部分、下料部分和检测指示部分；

所述主体框架包括底座、防护壳和监测壁；底座上设置凹槽；防护壳包括一容器和一容器一；监测壁为一多面体一，所述充磁部分包括隔离外壳、充磁装置和密封机构；隔离外壳为一中空容器；充磁装置包括充磁机主机和充磁线圈；密封机构包括伺服电机、密封板和推杆电机；

上料部分包括上料动力装置、上料架和磁胚盛放装置；上料动力装置包括双动子线性电机和推杆电机一；两个双动子线性电机平行设置于底座上底面，双动子线性电机的动子上均设置一推杆电机一，推杆电机一活动端均设置于上料架上；推杆电机一活动端位于上料架底板的下底面上，上料架底板上底面设置两根放料柱，放料柱上左边等距设置若干放料槽；磁胚盛放装置中部为一容器三，容器三两端设置定位柱，定位柱与放料槽相适配；

承载部分包括承载架、挂料勾和承载动力装置；承载架中心为个轴柱，轴柱通过两根连接柱设置于底座上，连接柱一端设置通孔一，轴柱销轴连接于连接柱的通孔一内，轴柱靠近圆形通孔的位置上设置四根分柱，分柱均处于同一平面；分柱远离轴柱一侧设置一通孔二，通孔二内销轴连接一横柱，横柱上设置固定环，固定环上销轴连接一挂料勾；动力装置为一步进电机，步进电机设置于容器的后侧板上，步进电机的转轴征与轴柱固连；

下料部分包括下料柱、缓冲装置和下料动力装置；下料柱上设置一斜面开口槽，下料柱上设置一限位块，限位块位于斜面开口槽一侧；缓冲装置包括一限位夹和缓冲弹簧，限位夹滑动连接于斜面开口槽上，限位夹底座固连缓冲弹簧，缓冲弹簧另一端固连于斜面开口槽一侧；下料动力装置为一推杆电机二，推杆电机二设置于监测壁上，推杆电机二活动端固连于下料柱的一端；

检测指示部分包括充磁效果隔离检测装置、上料状态检测装置、下料状态检测装置和指示提醒装置；充磁效果隔离检测装置包括外壳、升降机构和检测机构；上料状态检测装置包括压力传感器和距离传感器一；下料状态检测装置包括红外避障传感器和距离传感器二；指示提醒装置包括可变色发光二极管、蜂鸣器、语音模块、扬声器和微处理器。

2.一种智能磁瓦充磁装置，其特征在于：包括主体框架、充磁部分、上料部分、承载部分、下料部分和检测指示部分；

所述主体框架包括底座、防护壳和监测壁；底座上设置凹槽；防护壳包括一容器和一容器一；监测壁为一多面体一；

所述充磁部分包括隔离外壳、充磁装置和密封机构；隔离外壳为一中空容器，中空容器上底板上设置一通孔，通孔两侧各设置一个限位滑块，充磁装置包括充磁机主机和圆柱形充磁线圈，充磁机主机设置于中空容器内，圆柱形充磁线圈设置于中空容器内，圆柱形充磁线圈均位于一通孔正下方；密封机构包括伺服电机、密封板和推杆电机，伺服电机设置于中空容器上，伺服电机的转轴上设置一卷轴，卷轴上设置一缆绳，缆绳另一端固连于密封板上，所述密封板合页连接于中空容器上底板上，且密封板面积大于长方形通孔；推杆电机的活动端固连于中空容器的下底板上，推杆电机底座固连于底座上；

所述上料部分包括上料动力装置、上料架和磁胚盛放装置；承载部分包括承载架、挂料勾和承载动力装置；下料部分包括下料柱、缓冲装置和下料动力装置；磁胚盛放装置包括固定架和盛放架；固定架为一环形框，环形框上等距设置定位卡，环形框上对称设置一连接柱，连接柱一端设置定位柱一，定位柱一与放料槽相适配；盛放架为一容器二，容器二上底板各设置一卡柱，卡柱与定位卡相适配，容器二开口一侧合页连接一活动门一；

所述检测指示部分包括充磁效果隔离检测装置、上料状态检测装置、下料状态检测装置和指示提醒装置；

所述充磁效果隔离检测装置包括容器三、推杆电机四和检测机构；两个推杆电机四安装于容器上，推杆电机四的活动端上固连一容器三，容器三上底板上设置两个平行的开口槽二，且开口槽二与卡柱相适配，容器三一侧板上通过升缩杆设置定位条，弧形定位条与侧板间弹簧连接，两个容器三处于同一个水平面上；检测机构主体为磁场传感器一，磁场传感器一等距分布于容器三外侧壁上；

所述上料状态检测装置包括压力传感器和距离传感器一；压力传感器设置于放料槽内，距离传感器一设置于监测壁上，距离传感器一检测方向正对双动子线性电机的动子；

所述下料状态检测装置包括红外避障传感器和距离传感器二；红外避障传感器设置于限位夹上，距离传感器二设置于推杆电机二上；可变色发光二极管、蜂鸣器、语音模块、扬声器和微处理器均设置于监测壁上；

指示提醒装置包括可变色发光二极管、蜂鸣器、语音模块、扬声器和微处理器。

3.根据权利要求1所述的一种智能磁瓦充磁装置，其特征在于：

底座上的凹槽为“U”形通槽；

防护壳包括一容器和一容器一，容器右侧板设置一开口槽；容器一合页连接于容器右侧，容器一左侧板设置一开口槽一，容器一右侧板设置一开口槽三，开口槽三一侧合页连接一活动门；

监测壁为一多面体一。

4.根据权利要求1所述的一种智能磁瓦充磁装置，其特征在于：充磁部分包括隔离外壳、充磁装置和密封机构；

隔离外壳为一中空容器，中空容器上底板上设置一通孔，中空容器前侧板和后侧板上各设置一个开口槽四，开口槽四的开口位于通孔上；

充磁装置包括充磁机主机和充磁线圈，充磁机主机设置于中空容器内，充磁线圈设置于中空容器内，充磁线圈位于开口槽四的下方；

密封机构包括伺服电机、密封板和推杆电机，伺服电机设置于中空容器上，伺服电机的转轴上设置一卷轴，卷轴上设置一缆绳，缆绳另一端固连于密封板上，所述密封板合页连接于中空容器上，且密封板与通孔相适配，密封板下底面设置两块耳板，耳板中部设置一开口槽五，开口槽五与开口槽四相适配；推杆电机的活动端固连于中空容器的下底板上，推杆电机底座设置于底座上。

5.根据权利要求1所述的一种智能磁瓦充磁装置，其特征在于：

充磁效果隔离检测装置外壳为一通管，通管一端设置于容器的上，通管下端合页连接两块活动隔离板，通管位于承载架上方；升降机构为一推杆电机三，推杆电机三设置于通管内，推杆电机三的活动端设置一隔离杆；隔离杆的另一端设置检测机构，检测机构包括磁场传感器和距离传感器；

压力传感器设置于放料槽内，距离传感器一设置于监测壁上，距离传感器一检测方向正对双动子线性电机的动子；

红外避障传感器设置于限位夹上，距离传感器二设置于推杆电机二上；

可变色发光二极管、蜂鸣器、语音模块、扬声器和微处理器均设置于监测壁上。

6.根据权利要求1所述的一种智能磁瓦充磁装置，其特征在于：增设计时器于倒置长方形容器内，并与微处理器电性连接。

7.根据权利要求2所述的一种智能磁瓦充磁装置，其特征在于：增设环状定位块，环状定位块滑动连接于长方形容器三上，环状定位块与长方形框间绳链连接。

8.根据权利要求1或2所述的一种智能磁瓦充磁装置，其特征在于：用网状袋替换长方形容器三。

9.一种智能磁瓦充磁装置应用方法，其特征在于，包括下列步骤：

预设置，对设备进行充电调试，并根据磁胚和工艺需求，对充磁强度和时长进行调整，并调整软件；

备料，将待充磁磁胚放入磁胚盛放装置内，再向放料槽内放置磁胚盛放装置，此时压力传感器接收到压力信号，压力传感器将信号传输给微处理器，当放料槽305内均有放置磁胚盛放装置时，微处理器输出信号给可变色发光二极管、语音模块和双动子线性电机，可变色发光二极管显示红色，语音模块提醒操作人员停止其他无关操作，并远离，双动子线性电机的动子前移；

上料，当放料槽运动到承载架和挂料勾之间时，双动子线性电机暂停，微处理器延时输出信号给推杆电机一，推杆电机一下移，将磁胚盛放装置放入挂料勾；

微处理器延时输出信号给步进电机，步进电机顺时针旋转90°，此后，推杆电机一复位；

充磁，微处理器延时输出信号给推杆电机，推杆电机上移，使隔离外壳包住磁胚盛放装置，微处理器延时输出信号给伺服电机，伺服电机旋转，使密封板盖住隔离外壳；

微处理器输出信号给充磁装置，开始充磁；

充磁结束后，微处理器输出信号给伺服电机和推杆电机，伺服电机和推杆电机依次复位；

微处理器延时输出信号给步进电机，步进电机顺时针旋转90°，距离传感器传输信号给微处理器，微处理器和预设值对比后，输出信号给推杆电机三，调整到合适的距离，磁场传感器将数值传输给微处理器，微处理器进行对比后，满足预设标准值，则进入下料流程，反之继续充磁；

下料，微处理器输出信号给推杆电机二，推杆电机二前移，使下料柱进入承载架空间，之后，微处理器延时输出信号给步进电机，步进电机顺时针旋转90°，挂钩上的磁胚盛放装置脱离挂料勾，进入下料柱，最终滑入“C”形限位夹；红外避障传感器将信号传输给微处理器，微处理器输出信号给推杆电机二复位，延时输出信号给可变色发光二极管和语音模块，提示操作人员下料；

之后重复，上料到下料的步骤，直到备料用完；

提醒备料，当所有备料用完时，既每个压力传感器上均无磁胚盛放装置放置，并且压力传感器将信号传输给微处理器，微处理器输出信号给双动子线性电机复位，延时输出信号给可变色发光二极管和语音模块，提醒操作人员备料；

根据需求可调整程序，实现依次上料，四组挂料勾同步运作，提高生产效率。

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