CN207174909U - 磁性件安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁性件安装装置，涉及电子产品组装辅助设备技术领域。包括机架，所述机架上安装有用于安装所述磁性件的吸放组件，所述吸放组件包括由第一竖向移动动力装置驱动的用于压住所述磁性件的压套，所述压套内滑动安装有由第二竖向移动动力装置驱动的用于吸附所述磁性件的吸附件，所述机架的下侧对应所述压套的位置处安装有出料头，所述出料头上对应所述吸放组件的位置设有供所述吸放组件穿过的出料孔。本实用新型解决了磁性件在安装时容易受周围磁性件或导磁性金属的影响而无法准确定位的问题，提高了磁性件在安装时的定位准确率。

Description

磁性件安装装置

技术领域

本实用新型涉及电子产品组装辅助设备技术领域，具体涉及一种磁性件安装装置。

背景技术

目前很多耳机产品采用磁吸的方式将左右耳机壳在闲置时吸在一起，同时也通过该功能控制耳机的功能开启，但是在磁铁组装的过程中，大多采用手工组装的方式，存在组装效率低，同时磁铁在分料组装过程中，由于磁铁自身的磁力导致磁铁分料困难；单个磁铁在取放过程中容易受周围导磁性金属的影响，造成磁铁定位精度低；同一安装面安装多个磁铁时，由于磁铁之间容易相互作用，造成磁铁组装定位困难。为解决以上问题急需设计一种磁性件安装装置。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种磁性件安装装置，解决了磁性件在安装时容易受周围磁性件或导磁性金属的影响而无法准确定位的问题，提高了磁性件在安装时的定位准确率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种磁性件安装装置，包括机架，所述机架上安装有用于安装所述磁性件的吸放组件，所述吸放组件包括由第一竖向移动动力装置驱动的用于压住所述磁性件的压套，所述压套内滑动安装有由第二竖向移动动力装置驱动的用于吸附所述磁性件的吸附件，所述机架的下侧对应所述压套的位置处安装有出料头，所述出料头上对应所述吸放组件的位置设有供所述吸放组件穿过的出料孔。

作为一种改进，所述第二竖向移动动力装置通过安装板安装在所述第一竖向移动动力装置的动力输出部件上。

作为一种改进，位于所述出料孔左右两侧的所述出料头上各安装有由水平移动动力装置驱动的推料板，所述推料板横向滑动安装在所述出料头的上侧；位于所述出料孔前后两侧的所述出料头的中心位置处设置有推料板限位台。

作为一种改进，所述出料头上对应所述推料板的位置处设置有滑槽，所述推料板的底部设置有与所述滑槽相适配的凸台；所述推料板限位台位于所述滑槽的两侧。

作为一种改进，位于所述出料孔两侧的所述出料头上均竖向安装有用于盛放所述磁性件的料仓，所述料仓为两端敞口的筒状结构，所述料仓的底端与所述出料头的表面之间设有用于所述推料板将所述磁性件推向所述出料孔的出料间隙；所述料仓的侧部安装有用于检测所述磁性件数量的检测装置。

作为一种改进，所述出料头上设有导向槽，所述出料间隙位于所述料仓的底端与所述导向槽槽底部之间，所述滑槽设置在所述导向槽的槽底部。

作为一种改进，所述出料头上对应所述料仓的位置处安装有防反磁铁，所述防反磁铁的极性与所述磁性件相对的端面的极性相反。

作为一种改进，所述吸附件由导磁金属制成。

作为一种改进，所述出料头的下侧对应所述出料孔的位置处设有向下延伸的定位套。

作为一种改进，所述定位套上设置有由下向上延伸的观察孔。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

由于本实用新型提供的磁性件安装装置，包括机架，机架上安装有用于安装所述磁性件的吸放组件，吸放组件包括由第一竖向移动动力装置驱动的用于压住磁性件的压套，压套内滑动安装有由第二竖向移动动力装置驱动的用于吸附磁性件的吸附件，机架的下侧对应压套的位置处安装有出料头，出料头上对应吸放组件的位置设有供吸放组件穿过的出料孔。在使用时，本实用新型磁性件安装装置可安装在机械手臂或其它可移动装置上，用于驱动本实用新型磁性件安装装置的整体移动，同时本实用新型的压套、出料头均不具有磁性及导磁性能，在使用过程中，压套及滑动安装在压套内的吸附件同时下落，位于压套内的吸附件将磁性件吸附在压套的端部，然后压套、吸附件及磁性件同时穿过出料头的出料孔，将磁性件移动至产品上磁性件的安装位置处，此时，压套压住磁性件不动，位于压套内的吸附件在第二竖向移动动力装置的驱动下向上移动，磁性件在压套的按压作用下脱离吸附件并被安装到产品上磁性件的安装位置处，本实用新型磁性安装装置整体在机械手臂或其它可移动装置的作用下远离已安装的磁性件后，压套在第一竖向移动动力装置的驱动下复位，吸附件在第二竖向移动动力装置的驱动下复位，等待下一磁性件的安装定位。通过上述工作过程可知，本实用新型提供的磁性件安装装置，其磁性件在整个安装过程中不会因本身及外部磁性件或导磁性金属的影响而产生位置变动，解决了磁性件在安装时容易受周围磁性件或导磁性金属的影响而无法准确定位的问题，提高了磁性件在安装时的定位准确率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型磁性件安装装置的结构示意图；

图2至图5是图1的工作过程示意图；

图6是料仓、推料板、出料头及机架的安装结构示意图；

图7是出料头的结构示意图；

图8是推料板的结构示意图；

图9至图10是推料板的工作过程示意图；

图中：1.机架，101.侧板，102.底板，2.第一气缸，3.压套，4.第二气缸，5.磁力棒，6.安装板，7.第三气缸，8.推料板，81.凸台，9.出料头，91.出料孔，92.滑槽，93.安装孔，94.定位套，95.观察孔，96.推料板限位台，97.导向槽，10.磁铁，11.料仓，12.检测装置，13.防反磁铁，14.连接板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本说明书中涉及到的方位均以本实用新型磁性件安装装置正常工作时的方位为准，不限定其存储及运输时的方位，仅代表相对的位置关系，不代表绝对的位置关系。

结合图1至图5所示，磁性件安装装置，包括机架1，机架1包括相互垂直的侧板101和底板102，侧板101上安装有用于安装磁性件的吸放组件，本实施例优选磁性件为圆形的磁铁10，所述吸放组件包括由第一竖向移动动力装置驱动的用于压住磁铁10的压套3，压套3不具有磁性及导磁性能，本实施例优选第一竖向移动动力装置为第一气缸2；压套3内滑动安装有由第二竖向移动动力装置驱动的用于吸附磁铁10的吸附件，本实施例优选第二竖向移动动力装置为第二气缸4，因吸附件由导磁金属制成，所以本实施例优选用于吸附磁铁10的吸附件为磁力棒5，第二气缸4通过安装板6安装在第一气缸2的动力输出部件上；底板102的下侧对应压套3的位置处安装有出料头9，出料头9不具有磁性及导磁性能，出料头9上对应吸放组件的位置设有供吸放组件穿过的出料孔91。

结合图1至图10所示，位于出料孔91左右两侧的出料头9上各安装有由水平移动动力装置驱动的推料板8，本实施例优选水平移动动力装置为第三气缸7，推料板8的一端通过连接板14安装在第三气缸7的动力输出端，推料板8的另一端为与磁铁10的外形相适配的圆弧状；推料板8横向滑动安装在出料头9的上侧；位于出料孔91前后两侧的出料头9的中心位置处分别设置有推料板限位台96。

如图7至图10所示，出料头9上对应推料板8的位置处设置有滑槽92，推料板8的底部设置有与滑槽92相适配的凸台81；推料板限位台96位于滑槽92的两侧。

如图1、图2和图6所示，位于出料孔91两侧的出料头9上均竖向安装有用于盛放磁铁10的料仓11，料仓11为两端敞口的筒状结构，料仓11的出料口端安装在出料头9上，料仓11的出料口端与出料头9的表面之间设有用于推料板8将磁铁10推向出料孔91的出料间隙，本实施例中出料头9上设有导向槽97，出料间隙位于料仓11的底端与导向槽97槽底部之间，滑槽92设置在导向槽97的槽底部；料仓11的侧部安装有用于检测磁铁10数量的检测装置12。

如图7所示，出料头9上对应料仓11的位置处安装有防反磁铁13，防反磁铁13与磁铁10相对的端面的极性相反；滑槽92上对应料仓11的出料口的位置处设置有安装孔93，防反磁铁13安装在安装孔93内。

如图1至图7所示，出料头9的下侧对应出料孔91的位置处设有向下延伸的定位套94，定位套94上设置有由下向上延伸的观察孔95。

结合图1至图10所示，本实施例中的压套3、出料头9、推料板8及料仓11均不具有磁性及导磁性能。

下面结合图2至图5、图9至图10进一步说明本实施例的工作过程：

在使用之前，如图2所示，第二气缸4的动力输出端初始状态为伸出状态，安装在第二气缸4的动力输出端的磁力棒5与安装在第一气缸2的动力输出部件上的压套3的端部齐平；

使用时，如图3、图9和图10所示，磁性件安装装置可安装在机械手臂或其它可移动装置上，用于驱动磁性件安装装置整体移动，使用过程中，位于第一气缸2侧部的料仓11内的磁铁10在重力及防反磁铁13的磁吸力作用下，从料仓11的出料口出料，然后第三气缸7带动推料板8推动磁铁10至压套3及磁力棒5的下方，位于压套3内的磁力棒5将磁铁10吸附在压套3的端部；然后压套3、磁力棒5及磁铁10同时穿过出料头9的出料孔91，在穿过的过程中操作者可以从观察孔95中看到磁铁10，然后将磁铁10移动至产品上磁铁10的安装位置处，其状态如图4所示；然后压套3压住磁铁10不动，位于压套3内的磁力棒5在第二气缸4的动力输出端的带动下回缩，磁铁10在压套3的按压作用下脱离磁力棒5并被安装到产品上磁铁10的安装位置处，其状态如图5所示；磁性安装装置整体在机械手臂或其它可移动装置的作用下远离已安装的磁铁10后，压套3及第二气缸4在第一气缸2的动力输出部件的带动下复位，磁力棒5在第二气缸4的带动下复位，等待下一磁铁10的安装定位。

在以上工作过程中，两个料仓11可交替使用也可依次使用，料仓11内磁铁10的数量减少到一定数量时，可通过检测装置12检测到并提示操作人员及时加料。

本实施例中的磁性件为磁铁，也可以是其他带有磁性的磁性件，磁性件的外形不局限于圆形，也可以为方形、环形等；本实施例中的料仓为固定安装在出料头上，给磁性件形成一个密闭的空间，也可以不固定在出料头上；本实施例中料仓设置有两处，在实际应用过程中，设计者可以根据需要自行设计料仓的数量及料仓内磁性件的出料数量，各料仓内磁性件的外形可以形同，也可以不同。

通过上述实施例的工作过程可知，本实用新型提供的磁性件安装装置在磁性件的整个安装过程中，不会因本身及外部磁性件或导磁性金属的影响而产生位置变动，解决了磁性件在安装时容易受周围磁性件或导磁性金属的影响而无法准确定位的问题，提高了磁性件在安装时的定位准确率。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.磁性件安装装置，包括机架，其特征在于：所述机架上安装有用于安装所述磁性件的吸放组件，所述吸放组件包括由第一竖向移动动力装置驱动的用于压住所述磁性件的压套，所述压套内滑动安装有由第二竖向移动动力装置驱动的用于吸附所述磁性件的吸附件，所述机架的下侧对应所述压套的位置处安装有出料头，所述出料头上对应所述吸放组件的位置设有供所述吸放组件穿过的出料孔。

2.根据权利要求1所述的磁性件安装装置，其特征在于：所述第二竖向移动动力装置通过安装板安装在所述第一竖向移动动力装置的动力输出部件上。

3.根据权利要求1所述的磁性件安装装置，其特征在于：位于所述出料孔左右两侧的所述出料头上各安装有由水平移动动力装置驱动的推料板，所述推料板横向滑动安装在所述出料头的上侧；位于所述出料孔前后两侧的所述出料头的中心位置处设置有推料板限位台。

4.根据权利要求3所述的磁性件安装装置，其特征在于：所述出料头上对应所述推料板的位置处设置有滑槽，所述推料板的底部设置有与所述滑槽相适配的凸台；所述推料板限位台位于所述滑槽的两侧。

5.根据权利要求4所述的磁性件安装装置，其特征在于：位于所述出料孔两侧的所述出料头上均竖向安装有用于盛放所述磁性件的料仓，所述料仓为两端敞口的筒状结构，所述料仓的底端与所述出料头的表面之间设有用于所述推料板将所述磁性件推向所述出料孔的出料间隙；所述料仓的侧部安装有用于检测所述磁性件数量的检测装置。

6.根据权利要求5所述的磁性件安装装置，其特征在于：所述出料头上设有导向槽，所述出料间隙位于所述料仓的底端与所述导向槽槽底部之间，所述滑槽设置在所述导向槽的槽底部。

7.根据权利要求5所述的磁性件安装装置，其特征在于：所述出料头上对应所述料仓的位置处安装有防反磁铁，所述防反磁铁的极性与所述磁性件相对的端面的极性相反。

8.根据权利要求1所述的磁性件安装装置，其特征在于：所述吸附件由导磁金属制成。

9.根据权利要求1至8任一权利要求所述的磁性件安装装置，其特征在于：所述出料头的下侧对应所述出料孔的位置处设有向下延伸的定位套。

10.根据权利要求9所述的磁性件安装装置，其特征在于：所述定位套上设置有由下向上延伸的观察孔。