CN110899055A - 一种磁铁装配设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种磁铁装配设备，包括：用于向待装配磁铁的产品表面滴胶的点胶机、用于固定产品的固定装置、用于将磁铁推送至产品正上方的送料装置、用于将磁铁下压至与产品贴合的下压装置以及用于控制点胶机、固定装置、送料装置、下压装置动作的控制装置。本发明提供的磁铁装配设备可以通过控制装置控制点胶机、固定装置、送料装置、下压装置动作，完成产品中磁铁的定位装配，避免了人工装配过程中通过定位座进行手动定位安装的过程，减少了人力劳动的强度，降低了人工成本；同时，磁铁装配设备的使用，还可以避免人工装配过程中因长时间工作而疲劳、效率低的问题，提高了磁铁装配的效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，更具体地说，涉及一种磁铁装配设备。
背景技术
磁铁作为一种制造业不可或缺的配件，广泛应用于电子产品与电器产品的制造中，起到定位和吸紧等作用；电子产品中TWS耳机结构复杂且产品较小，磁铁的装配过程比较困难；磁铁具有相互吸引或排斥的特性而且TWS耳机所用磁铁又薄又小，装配过程更加困难。
目前磁铁在电子产品和电器产品中的装配主要采用定位座加手动装配的方式，装配难度大，并且手动操作效率低、且工作人员易疲劳，致使产品的生产效率较低，且生产成本增加。
综上所述，如何提供一种可降低磁铁装配难度的磁铁装配设备，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种磁铁装配设备，可以通过机械设备进行磁铁的装配，避免手动将磁铁装入产品的过程，提高磁铁的装配效率，降低磁铁装配难度。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种磁铁装配设备，包括：用于向待装配磁铁的产品表面滴胶的点胶机、用于固定所述产品的固定装置、用于将磁铁推送至所述产品正上方的送料装置、用于将所述磁铁下压至与所述产品贴合的下压装置以及用于控制所述点胶机、所述固定装置、所述送料装置、所述下压装置动作的控制装置；
所述点胶机、所述固定装置、所述送料装置、所述下压装置均与所述控制装置连接。
优选的，所述固定装置包括用于放置所述产品的产品支撑座，所述产品支撑座的上部设置有用于与所述产品的外形配合的凹槽。
优选的，所述送料装置包括用于放置储存所述磁铁的磁铁料仓、用于将所述磁铁料仓内的磁铁推送至所述产品正上方的磁铁推块以及用于带动所述磁铁推块移动的推进气缸；
所述磁铁推块与所述推进气缸连接，所述推进气缸与所述控制装置连接。
优选的，所述送料装置还包括磁铁送料板以及用于带动所述磁铁送料板沿X轴方向移动的送料气缸；
所述磁铁送料板设置有用于在所述磁铁向下移动至与所述产品贴合的过程中进行导向的通孔，所述通孔的形状与所述磁铁的外形配合设置；
所述送料气缸与所述控制装置连接；所述磁铁送料板与所述推进气缸连接。
优选的，所述磁铁送料板设置于所述磁铁料仓的开口下部，且所述磁铁送料板设置有用于吸引所述磁铁料仓中的磁铁下滑至所述磁铁送料板上表面的磁吸部件。
优选的，所述磁铁送料板设置有用于安装所述磁吸部件的凹陷部，所述磁吸部件的厚度小于或等于所述凹陷部的深度。
优选的，所述磁铁料仓通过料仓固定件固定设置于所述磁铁送料板，且所述料仓固定件与所述磁铁送料板贴合的表面设置有用于使所述磁铁推块进入的通槽。
优选的，所述送料装置还包括用于带动所述磁铁送料板及所述磁铁推块沿竖直方向移动的抬高气缸、以及与所述抬高气缸连接的气缸连接板；
所述送料气缸设置于所述气缸连接板，所述抬高气缸与所述控制装置连接。
优选的，所述下压装置包括固定设置的龙门结构、设置于所述龙门结构的下压气缸以及由所述下压气缸带动上下移动以向下按压磁铁的压头；
所述下压气缸与所述控制装置连接；所述龙门结构与所述点胶机固定连接。
优选的，还包括与所述下压气缸的输出端连接的第一压头连接件以及与所述第一压头连接件可拆卸连接的第二压头连接件，所述压头可拆卸的设置于所述第二压头连接件，所述第一压头连接件与所述第二压头连接件通过定位销定位连接。
本发明提供的磁铁装配设备，包括：用于向产品表面滴胶的点胶机、用于固定待装配磁铁的产品的固定装置、用于将磁铁推送至产品的正上方的送料装置、用于将磁铁下压至与产品贴合的下压装置以及用于控制点胶机、固定装置、送料装置、下压装置动作的控制装置；点胶机、固定装置、送料装置、下压装置均与控制装置连接。
在需要对产品装配磁铁时，首先将产品通过固定装置固定，控制装置控制点胶机在产品需要装配磁铁的位置滴胶，然后通过控制装置控制送料装置将需要安装的磁铁推送至产品的正上方，下压装置在控制装置的作用下向下移动，将磁铁下压至与产品贴合，完成磁铁的装配。
相比于现有技术，本发明提供的磁铁装配设备可以通过控制装置控制点胶机、固定装置、送料装置、下压装置动作，完成产品中磁铁的定位装配，避免了人工装配过程中通过定位座进行手动定位安装的过程，减少了人力劳动的强度，降低了人工成本；同时，磁铁装配设备的使用，还可以使磁铁定位装配的难度降低，且能够长时间连续进行磁铁装配工作，避免人工装配过程中因长时间工作而疲劳、效率低的问题，提高了磁铁装配的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供的磁铁装配设备的具体实施例的结构示意图；
图2为图1中磁铁装配设备的固定装置的结构示意图；
图3为图1中磁铁装配设备的送料装置的结构示意图；
图4为图3中磁铁料仓的俯视示意图；
图5为图3中磁铁料仓的侧视示意图；
图6为图3中磁铁料仓的后视示意图；
图7为图3中磁铁送料板的俯视示意图；
图8为图3中磁铁送料板的后视示意图；
图9为图3中磁铁送料板的仰视示意图；
图10为图1中磁铁装配设备的下压装置的结构示意图；
图11为图1中磁铁装配设备的点胶机的结构示意图。
图1-11中：
1为底板、2为固定拐角、3为龙门结构、4为定位连接板、5为抬高气缸、6为气缸连接板、7为送料气缸、8为磁铁送料板、9为推进气缸、10为推块连接板、11为下压气缸、12为磁铁推块、13为下压气缸固定板、14为第一压头连接件、15为第二压头连接件、16为压头、17为磁铁料仓、18为料仓固定件、19为产品支撑座、20为固定连接板、21为支撑块、22为X轴移动机构、23为Y轴移动机构、24为Z轴移动机构、25为螺纹孔、26为启动按钮、27为急停按钮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的核心是提供一种磁铁装配设备，可以使磁铁装配的生产成本降低，且装配效率提高。
请参考图1-11，图1为本发明所提供的磁铁装配设备的具体实施例的结构示意图；图2为图1中磁铁装配设备的固定装置的结构示意图；图3为图1中磁铁装配设备的送料装置的结构示意图；图4为图3中磁铁料仓的俯视示意图；图5为图3中磁铁料仓的侧视示意图；图6为图3中磁铁料仓的后视示意图；图7为图3中磁铁送料板的俯视示意图；图8为图3中磁铁送料板的后视示意图；图9为图3中磁铁送料板的仰视示意图；图10为图1中磁铁装配设备的下压装置的结构示意图；图11为图1中磁铁装配设备的点胶机的结构示意图。
本具体实施例提供的磁铁装配设备，包括：点胶机、用于固定待装配磁铁的产品的固定装置、用于将磁铁推送至产品的正上方的送料装置、用于将磁铁下压至与产品贴合的下压装置以及用于控制点胶机、固定装置、送料装置、下压装置动作的控制装置；点胶机用于向待装配磁铁的产品表面滴胶，点胶机、固定装置、送料装置、下压装置均与控制装置连接。
需要进行说明的是，点胶机可以通过采购现有的点胶机产品获得。
送料装置将磁铁推送至产品的正上方，是指送料装置将磁铁推送至产品中待装配磁铁的位置的正上方，此时磁铁如果竖直向下移动，便可以与产品待装配磁铁的位置贴合。
在需要对产品装配磁铁时，首先将产品通过固定装置固定，控制装置控制点胶机在产品需要装配磁铁的位置滴胶，然后通过控制装置控制送料装置将需要安装的磁铁推送至产品的正上方，下压装置在控制装置的作用下向下移动，将磁铁下压至与产品贴合，完成磁铁的装配。
为了避免磁铁在单次下压的情况下与产品粘接不牢固的情况，可以通过控制装置控制下压装置针对一个磁铁下压两次，或三次，或多次，具体根据实际情况确定，在此不做赘述。
另外，本具体实施例中对待装配磁铁的产品的形状不做限定，可以根据产品的形状设置不同的固定装置，当然，所装配磁铁的形状也不做限定，送料装置的外形可以根据磁铁形状的改变而改变。
相比于现有技术，本发明提供的磁铁装配设备可以通过控制装置控制点胶机、固定装置、送料装置、下压装置动作，完成产品中磁铁的定位装配，避免了人工装配过程中通过定位座进行手动定位安装的过程，减少了人力劳动的强度，降低了人工成本；同时，磁铁装配设备的使用，还可以使磁铁定位装配的难度降低，且磁铁装配设备能够长时间连续进行磁铁装配工作，避免人工装配过程中因长时间工作而疲劳、效率低的问题，提高了磁铁装配的效率。此外，磁铁装配设备的使用，使磁铁的装配质量不会因装配人员操作熟练度的不同而改变，提高了磁铁装配质量的一致性。
在上述实施例的基础上，为了能够固定产品，可以使固定装置包括用于放置产品的产品支撑座19，产品支撑座19的上部设置有用于与产品的外形配合的凹槽。
在使用的过程中，只需将产品放置于凹槽，便可以实现产品的定位和固定，当然，对于不同形状尺寸的产品，可以在产品支撑座19的上表面设置不同的凹槽，并且，同一产品支撑座19的上表面可以同时放置一个、两个、三个或多个产品，对多个产品同时进行磁铁装配，产品具体的设置数量，需要根据实际情况确定，在此不做赘述。
另外，同一产品也可能需要同时安装一个、两个、三个或多个磁铁，因此，在使用的过程中，可以每次只安装一个磁铁，也可以同时对多个磁铁进行安装，具体根据实际情况确定。
在上述实施例的基础上，在安装磁铁的过程中，产品需移动至预先设定的位置，为了实现产品支撑座19的移动，可以使产品支撑座19与点胶机的Y轴移动机构23连接。
在使用的过程中，通过控制点胶机的Y轴移动机构23动作，便可以实现产品支撑座19的移动，减少了移动机构的设置数量，尽可能简化了产品的体积，减少了零部件数量。
如图2所示，产品支撑座19通过内六角螺栓与连接件可拆卸连接，连接件为固定连接板20，固定连接板20的下部设置有支撑块21，支撑块21与点胶机的Y轴移动机构23连接。
在上述实施例的基础上，为了使磁铁能够被顺利推送至产品的正上方，可以使送料装置包括用于放置储存磁铁的磁铁料仓17、用于将磁铁推送至产品正上方的磁铁推块12以及用于带动磁铁推块12移动的推进气缸9；磁铁推块12与推进气缸9连接，推进气缸9与控制装置连接。
在使用的过程中，推进气缸9推动磁铁推块12沿X轴方向移动，磁铁推块12在移动的过程中，将磁铁推送至产品的正上方。
优选的，磁铁推块12通过送料连接件与推进气缸9连接，送料连接件为连接板。
在上述实施例的基础上，在下压装置向下按压磁铁的过程中，为了避免磁铁在下压过程中发生偏移，可以使送料装置还包括磁铁送料板8以及用于带动磁铁送料板8沿X轴方向移动的送料气缸7；磁铁送料板8设置有用于在磁铁向下移动至与产品贴合的过程中进行导向的通孔，通孔的形状与磁铁的外形配合设置；送料气缸7与控制装置连接；磁铁送料板8与推进气缸9连接。
在控制装置的控制下，将产品移动至合适位置之后，控制送料气缸7带动磁铁送料板8沿X轴向设置有产品的一侧移动，直至磁铁送料板8上的通孔刚好位于产品的正上方，然后通过控制装置控制推进气缸9移动，磁铁推块12将磁铁推至产品的正上方处，为了避免磁铁在推动的过程中发生偏移，可以在磁铁送料板8设置用于导向的导槽，磁铁位于产品的正上方之后，为了避免磁铁由通孔掉落，可以将通孔附近设置为铁质材料或钢制材料，或者将磁铁的尺寸与通孔的尺寸配合设置。
在上述实施例的基础上，为了使磁铁料仓17中的磁铁能够顺利下滑至磁铁推块12可以推动的位置，可以将磁铁送料板8设置于磁铁料仓17开口的下部，且磁铁送料板8设置有用于吸引磁铁料仓17中的磁铁下滑至磁铁送料板8上表面的磁吸部件。
如图3所示，磁铁料仓17通过料仓固定件18固定设置，且磁铁料仓17与料仓固定件18之间采用过盈配合，料仓固定件18通过六角螺栓可拆卸的设置于磁铁送料板8。
优选的，料仓固定件18与磁铁送料板8贴合的表面设置有沿磁铁送料板8的长度方向的通槽，在推动磁铁的过程中，磁铁推块12由此通槽进入，以推动磁铁移动至通孔处。
在上述实施例的基础上，为了使磁铁料仓17中的磁铁在使用完一组之后能够顺利下滑至磁铁送料板8的上表面，可以将磁铁送料板8设置于磁铁料仓17的开口的下部，且磁铁送料板8设置有用于吸引磁铁料仓17中的磁铁下滑至磁铁送料板8上表面的磁吸部件。
优选的，磁吸部件为磁铁。
在使用的过程中，由于磁铁料仓17的开口朝下且朝向磁铁送料板8，因此最下端的磁铁被推至通孔处之后，在磁吸部件的作用下，磁铁料仓17中的磁铁会向下移动，直至最下面的磁铁与磁铁送料板8的上表面贴合。
为了避免磁吸部件的设置额外占用安装空间，可以在磁铁送料板8设置用于安装磁吸部件的凹陷部，磁吸部件的厚度小于或等于凹陷部的深度。
在上述实施例的基础上，为了使磁铁送料板8以及磁铁推块12能够顺利复位，不受磁铁的干涉，可以设置用于带动磁铁送料板8及磁铁推块12沿竖直方向移动的抬高气缸5、以及与抬高气缸5连接的气缸连接板6；送料气缸7设置于气缸连接板6，抬高气缸5与控制装置连接。
下压装置向下按压磁铁之后抬起，此时抬高气缸5伸出带动气缸连接板6向上移动，以使磁铁送料板8避开产品上磁铁的干涉，然后送料气缸7带动磁铁送料板8沿X轴方向向远离产品的方向移动，推进气缸9带动磁铁推块12沿X轴方向返回原位，为了避免磁铁固定不够牢固，可以通过控制装置控制下压气缸11带动压头16向下运动，再次对磁铁进行压紧。
在上述实施例的基础上，可以使下压装置包括固定设置的龙门结构3、设置于龙门结构3的下压气缸11以及由下压气缸11带动上下移动以向下按压磁铁的压头16；下压气缸11与控制装置连接；龙门结构3与点胶机固定连接，以避免龙门结构3相对于点胶机发生移动。
需要进行说明的是，压头16的数量需要根据单次下压磁铁的数量确定，当然，也可以将压头16设置为具有多个凸起的结构，使同一压头16可以同时下压多个磁铁。
优选的，龙门结构3由铝型材搭建而成，并且龙门结构3通过固定拐角2固定安装于磁铁装配设备的底板1。
在上述实施例的基础上，为了方便压头16的更换和定位，可以还包括与下压气缸11的输出端连接的第一压头连接件14以及与第一压头连接件14可拆卸连接的第二压头连接件15，压头16可拆卸的设置于第二压头连接件15，第一压头连接件14与第二压头连接件15通过定位销定位连接。
当需要对压头16进行更换时，可以将第一压头连接件14与第二压头连接件15之间的连接拆除，然后对压头16进行更换，将装有更换之后的压头16的第二压头连接件15通过定位销定位安装于第一压头连接件14。
如图1所示，在另一具体实施例中，磁铁装配设备包括底板1、点胶机、固定装置、控制装置、送料装置、下压装置、启动按钮26以及急停按钮27，点胶机设置于底板1，固定装置包括产品支撑座19、固定连接板20、支撑块21，支撑块21固定设置于点胶机的Y轴移动机构23；送料装置包括固定设置于点胶机的定位连接板4、安装于定位连接板4的抬高气缸5、与抬高气缸5连接的气缸连接板6、设置于气缸连接板6的送料气缸7以及磁铁送料板8、设置于磁铁送料板8的推进气缸9、推块连接板10、磁铁推块12、磁铁料仓17以及料仓固定件18，定位连接板4通过紧固螺栓设置于点胶机，点胶机设置有与紧固螺栓配合的螺纹孔25；下压装置包括龙门结构3、下压气缸11、压头16、下压气缸固定板13、第一压头连接件14和第二压头连接件15，龙门结构3通过固定拐角2固定设置于底板1，点胶机为三轴点胶机。
如图5所示，三轴点胶机设置有X轴、Y轴和Z轴，在图5所示的方位，X轴沿水平方向移动，Y轴沿前后方向移动，Z轴沿上下方向移动。
在使用的过程中，首先，将磁铁装满磁铁料仓17，单次上料数量以达到磁铁料仓17顶部的基准面为准，上料完成之后，将产品放置于产品支撑座19的凹槽中，并轻轻按压使产品放置到位。按下启动按钮26，三轴点胶机进行点胶动作，点胶完成之后，控制装置控制点胶机的Y轴移动机构23移动，以带动产品支撑座19移动，使产品移动至压头16的正下方，然后送料气缸7动作，使磁铁送料板8沿X轴方向移动至通孔与产品对准的位置；推进气缸9动作，带动磁铁推块12将磁铁推动至送料板的通孔处；下压气缸11动作，带动压头16将磁铁压入产品，随后下压气缸11归位；抬高气缸5抬起，将磁铁送料板8抬高至高于已装入磁铁的产品的位置，然后送料气缸7、推进气缸9依次归位，之后，下压气缸11再次向下运动压磁铁，以保证磁铁装配到位，随后下压气缸11归位，一次装磁铁动作完成。
需要进行说明的是，本申请文件中提到的第一压头连接件14和第二压头连接件15中的第一和第二只是为了区分位置的不同，并没有先后顺序之分。
另外，本申请文件中提到的X轴方向为图5中点胶机X轴沿水平方向的移动方向，本申请文件中提到的Y轴方向为图5中点胶机Y轴沿前后方向的移动方向，此方向的设置于各零部件的安装位置有关，当各部分结构的安装位置发生变化之后，X轴与Y轴的方向也可以发生改变；图中点胶机设置有X轴移动机构22、Y轴移动机构23、Z轴移动机构24、螺纹孔25、启动按钮26和急停按钮27。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本发明所提供的所有实施例的任意组合方式均在此发明的保护范围内，在此不做赘述。
以上对本发明所提供的磁铁装配设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种磁铁装配设备，其特征在于，包括：用于向待装配磁铁的产品表面滴胶的点胶机、用于固定所述产品的固定装置、用于将磁铁推送至所述产品正上方的送料装置、用于将所述磁铁下压至与所述产品贴合的下压装置以及用于控制所述点胶机、所述固定装置、所述送料装置、所述下压装置动作的控制装置；
所述点胶机、所述固定装置、所述送料装置、所述下压装置均与所述控制装置连接。
2.根据权利要求1所述的磁铁装配设备，其特征在于，所述固定装置包括用于放置所述产品的产品支撑座(19)，所述产品支撑座(19)的上部设置有用于与所述产品的外形配合的凹槽。
3.根据权利要求1所述的磁铁装配设备，其特征在于，所述送料装置包括用于放置储存所述磁铁的磁铁料仓(17)、用于将所述磁铁料仓内(17)的磁铁推送至所述产品正上方的磁铁推块(12)以及用于带动所述磁铁推块(12)移动的推进气缸(9)；
所述磁铁推块(12)与所述推进气缸(9)连接，所述推进气缸(9)与所述控制装置连接。
4.根据权利要求3所述的磁铁装配设备，其特征在于，所述送料装置还包括磁铁送料板(8)以及用于带动所述磁铁送料板(8)沿X轴方向移动的送料气缸(7)；
所述磁铁送料板(8)设置有用于在所述磁铁向下移动至与所述产品贴合的过程中进行导向的通孔，所述通孔的形状与所述磁铁的外形配合设置；
所述送料气缸(7)与所述控制装置连接；所述磁铁送料板(8)与所述推进气缸(9)连接。
5.根据权利要求4所述的磁铁装配设备，其特征在于，所述磁铁送料板(8)设置于所述磁铁料仓(17)的开口下部，且所述磁铁送料板(8)设置有用于吸引所述磁铁料仓(17)中的磁铁下滑至所述磁铁送料板(8)上表面的磁吸部件。
6.根据权利要求5所述的磁铁装配设备，其特征在于，所述磁铁送料板(8)设置有用于安装所述磁吸部件的凹陷部，所述磁吸部件的厚度小于或等于所述凹陷部的深度。
7.根据权利要求5所述的磁铁装配设备，其特征在于，所述磁铁料仓(17)通过料仓固定件(18)固定设置于所述磁铁送料板(8)，且所述料仓固定件(18)与所述磁铁送料板(8)贴合的表面设置有用于使所述磁铁推块(12)进入的通槽。
8.根据权利要求4所述的磁铁装配设备，其特征在于，所述送料装置还包括用于带动所述磁铁送料板(8)及所述磁铁推块(12)沿竖直方向移动的抬高气缸(5)、以及与所述抬高气缸(5)连接的气缸连接板(6)；
所述送料气缸(7)设置于所述气缸连接板(6)，所述抬高气缸(5)与所述控制装置连接。
9.根据权利要求1所述的磁铁装配设备，其特征在于，所述下压装置包括固定设置的龙门结构(3)、设置于所述龙门结构(3)的下压气缸(11)以及由所述下压气缸(11)带动上下移动以向下按压磁铁的压头(16)；
所述下压气缸(11)与所述控制装置连接；所述龙门结构(3)与所述点胶机固定连接。
10.根据权利要求9所述的磁铁装配设备，其特征在于，还包括与所述下压气缸(11)的输出端连接的第一压头连接件(14)以及与所述第一压头连接件(14)可拆卸连接的第二压头连接件(15)，所述压头(16)可拆卸的设置于所述第二压头连接件(15)，所述第一压头连接件(14)与所述第二压头连接件(15)通过定位销定位连接。
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