CN207630539U - 一种汽车控制板热熔组装设备的转盘组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车控制板热熔组装设备的转盘组装机构，该种汽车控制板热熔组装设备的转盘组装机构包括转盘装置、上料装置、热熔装置、扣合装置和下料装置，转盘装置包括凸轮分割器、刻度指针板、风度盘、校正刻度板、包装盒治具、吸料组件和合盖组件，凸轮分割器的输出轴上安装有刻度指针板，刻度指针板上同圆心等分设有四个指针线，凸轮分割器的输出法兰盘上安装有风度盘，风度盘上安装有校正刻度板，校正刻度板与刻度指针板配合使用，风度盘上平面同圆心阵列安装有四个包装盒治具，四个包装盒治具分别对着上料装置、热熔装置、扣合装置和下料装置。通过上述方式，本实用新型结构简单，能够替代工人自动将控制板和包装盒装配到一起。

Description

一种汽车控制板热熔组装设备的转盘组装机构

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种汽车控制板热熔组装设备的转盘组装机构。

背景技术

汽车控制板组装到包装盒上一般由工人手动操作，手动操作效率慢，往往出现组装不到位的现象，手工组装难以检测到控制板的漏针和歪针现象，导致组装产品为非合格品，造成资源浪费，除此之外，手工操作费时费力，效率较低，给予以上缺陷和不足，设计出一种汽车控制板热熔组装设备的转盘组装机构。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种汽车控制板热熔组装设备的转盘组装机构，结构简单，运行平稳，能够替代工人自动将控制板和包装盒装配到一起，节约劳动力，提高工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种汽车控制板热熔组装设备的转盘组装机构，该种汽车控制板热熔组装设备的转盘组装机构包括转盘组装机构包括转盘装置、上料装置、热熔装置、扣合装置和下料装置，转盘装置四周设置有上料装置、热熔装置、扣合装置和下料装置，所述转盘装置包括凸轮分割器、刻度指针板、风度盘、校正刻度板、包装盒治具、吸料组件和合盖组件，所述凸轮分割器固定于机架的工作台上，凸轮分割器的输出轴上安装有刻度指针板，刻度指针板上同圆心等分设有四个指针线，凸轮分割器的输出法兰盘上安装有风度盘，风度盘上安装有校正刻度板，校正刻度板与刻度指针板配合使用，风度盘上平面同圆心阵列安装有四个包装盒治具，四个包装盒治具分别对着上料装置、热熔装置、扣合装置和下料装置，包装盒治具上设有包装盒安装凹槽，安装凹槽处设置有三个吸盘通孔和一个矩形避让口，凸轮分割器两侧设有吸料组件和合盖组件。

所述吸料组件包括吸料支架、吸料气缸、吸料安装板、气动吸盘和压力表，所述吸料支架固定于机架的工作台上，吸料支架的竖直板上安装有吸料气缸，吸料气缸的活塞杆法兰板上安装有吸料安装板，吸料安装板上安装有三个气动吸盘，气动吸盘与包装盒治具上的三个吸盘通孔相对，吸料支架上还安装有压力表。

优选的是，所述合盖组件包括底板、立板、合盖连杆、双耳连接头、气缸支座、笔形气缸、销轴、轴承、气缸支架、升降气缸、吸盘安装板和吸盘，所述底板固定于机架的工作台上，底板上安装有立板，立板上端设有矩形开口，矩形开口处插装有合盖连杆，合盖连杆呈弧形状，合盖连杆位于包装盒治具上矩形避让口下方，合盖连杆后端活动连接有双耳连接头，底板左侧的机架工作台上安装有气缸支座，气缸支座上插装有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆与双耳连接头连接，合盖连杆前端插装有销轴，销轴上安装有两个轴承，笔形气缸的活塞杆收缩带动合盖连杆转动，合盖连杆穿过盒治具上矩形避让口，轴承顶着包装盒闭合，立板侧面还安装有气缸支架，气缸支架上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板上安装有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有三个吸盘。

优选的是，所述上料装置包括四轴机械手、上料安装板、上料吸盘、相机支架、CCD相机、光源钣金和漏针检测相机，所述四轴机械手固定于机架的工作台上，四轴机械手的输出轴上安装有上料安装板，上料安装板上安装有七个上料吸盘，上料吸盘为防静电吸盘，上料安装板上还安装有相机支架，相机支架上安装有CCD相机，CCD相机用于检测控制板上孔的位置，CCD相机下方的机架工作台上安装有光源钣金，光源钣金上安装有漏针检测相机，漏针检测相机用于检测控制板上的漏针和歪针。

优选的是，所述热熔装置包括热熔支架、热熔安装板、无杆气缸、热熔升降气缸、热熔相机、热熔固定板、热熔隔热块、热熔头安装板、加热棒、温度传感器、热熔头、压紧导柱和POM压头，所述热熔支架固定于机架的工作台上，热熔支架的上平板上安装有竖直的热熔安装板，热熔安装板上安装有横向的无杆气缸，无杆气缸的移动板上安装有热熔升降气缸和热熔相机，热熔升降气缸的活塞杆法兰板上安装有热熔固定板，热熔固定板下端通过四个热熔隔热块与热熔头安装板固定，热熔头安装板上横向插装有加热棒和温度传感器，热熔头安装板下平面安装有三个热熔头，热熔头安装板上插装有四个压紧导柱，压紧导柱与热熔隔热块相对，热熔隔热块上设有导向孔，压紧导柱的头部位于热熔隔热块的导向孔里，压紧导柱下端安装有POM压头。

优选的是，所述扣合装置包括扣合支架、扣合气缸、浮动接头、扣合压板、扣合导柱、扣合衬套、扣合推拉气缸、扣合导向槽、扣合推块和扣合连接板，所述扣合支架固定于机架的工作台上，扣合支架的上平板上安装有扣合气缸，扣合气缸的活塞杆通过浮动接头与扣合压板固定，扣合压板上安装有两根扣合导柱，扣合支架上安装有两个扣合衬套，扣合导柱分别穿过扣合衬套，扣合压板上平面安装有四个扣合推拉气缸，四个扣合推拉气缸分别位于扣合压板的左侧、右侧和后侧，扣合压板下平面安装有扣合导向槽，扣合导向槽与扣合推拉气缸相对，扣合导向槽里装有扣合推块，扣合推块呈“┛”状，扣合推拉气缸的活塞杆通过扣合连接板与扣合推块固定。

优选的是，所述下料装置包括下料四轴机械手、下料安装板和下料吸盘，所述下料四轴机械手固定于机架的工作台上，下料四轴机械手的输出轴上安装有下料安装板，下料安装板上安装有三个下料吸盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构简单，运行平稳，能够替代工人自动将控制板和包装盒装配到一起，安装盒料盒和控制板料盒平稳落至输送带上，不会产生振动和产品异响，能够检测控制板上的漏针和歪针现象，节约劳动力，提高工作效率。

附图说明

图1为一种汽车控制板热熔组装设备的转盘组装机构的结构示意图。

图2为一种汽车控制板热熔组装设备的转盘组装机构的侧视图。

图3为一种汽车控制板热熔组装设备的转盘组装机构的转盘装置结构示意图。

图4为一种汽车控制板热熔组装设备的转盘组装机构的合盖组件结构示意图。

图5为一种汽车控制板热熔组装设备的转盘组装机构的上料装置结构示意图。

图6为一种汽车控制板热熔组装设备的转盘组装机构的热熔装置结构示意图。

图7为一种汽车控制板热熔组装设备的转盘组装机构的热熔装置部分结构示意图。

图8为一种汽车控制板热熔组装设备的转盘组装机构的扣合装置结构示意图。

图9为一种汽车控制板热熔组装设备的转盘组装机构的下料装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图9，本实用新型实施例包括：

一种汽车控制板热熔组装设备的转盘组装机构，该种汽车控制板热熔组装设备的转盘组装机构包括转盘装置51、上料装置52、热熔装置53、扣合装置54和下料装置55，转盘装置51四周设置有上料装置52、热熔装置53、扣合装置54和下料装置55，所述转盘装置51包括凸轮分割器511、刻度指针板512、风度盘513、校正刻度板514、包装盒治具515、吸料组件516和合盖组件517，凸轮分割器511的输出轴上安装有刻度指针板512，刻度指针板512上同圆心等分设有四个指针线，凸轮分割器511的输出法兰盘上安装有风度盘513，风度盘513上安装有校正刻度板514，校正刻度板514与刻度指针板512配合使用，风度盘513上平面同圆心阵列安装有四个包装盒治具515，四个包装盒治具515分别对着上料装置52、热熔装置53、扣合装置54和下料装置55，包装盒治具515上设有包装盒安装凹槽，安装凹槽处设置有三个吸盘通孔和一个矩形避让口，凸轮分割器511两侧设有吸料组件516和合盖组件517。

所述吸料组件516包括吸料支架5161、吸料气缸5162、吸料安装板5163、气动吸盘5164和压力表5165，所述吸料支架5161的竖直板上安装有吸料气缸5162，吸料气缸5162的活塞杆法兰板上安装有吸料安装板5163，吸料安装板5163上安装有三个气动吸盘5164，气动吸盘5164与包装盒治具515上的三个吸盘通孔相对，吸料支架5161上还安装有压力表5165。

所述合盖组件517包括底板5171、立板5172、合盖连杆5173、双耳连接头5174、气缸支座5175、笔形气缸5176、销轴5177、轴承5178、气缸支架5179、升降气缸51710、吸盘安装板51711和吸盘51712，所述底板5171上安装有立板5172，立板5172上端设有矩形开口，矩形开口处插装有合盖连杆5173，合盖连杆5173呈弧形状，合盖连杆5173位于包装盒治具515上矩形避让口下方，合盖连杆5173后端活动连接有双耳连接头5174，底板5171左侧设置有气缸支座5175，气缸支座5175上插装有笔形气缸5176，笔形气缸5176的活塞杆与双耳连接头5174连接，合盖连杆5173前端插装有销轴5177，销轴5177上安装有两个轴承5178，笔形气缸5176的活塞杆收缩带动合盖连杆5173转动，合盖连杆5173穿过盒治具515上矩形避让口，轴承5178顶着包装盒闭合，立板5172侧面还安装有气缸支架5179，气缸支架5179上安装有升降气缸51710，升降气缸51710的活塞杆法兰板上安装有吸盘安装板51711，吸盘安装板51711上安装有三个吸盘51712。

所述上料装置52包括四轴机械手521、上料安装板522、上料吸盘523、相机支架524、CCD相机525、光源钣金526和漏针检测相机527，所述四轴机械手521的输出轴上安装有上料安装板522，上料安装板522上安装有七个上料吸盘523，上料吸盘523为防静电吸盘，上料安装板522上还安装有相机支架524，相机支架524上安装有CCD相机525，CCD相机525用于检测控制板上孔的位置，CCD相机225下方设置有光源钣金526，光源钣金526上安装有漏针检测相机527，漏针检测相机527用于检测控制板上的漏针和歪针。

所述热熔装置53包括热熔支架531、热熔安装板532、无杆气缸533、热熔升降气缸534、热熔相机535、热熔固定板536、热熔隔热块537、热熔头安装板538、加热棒539、温度传感器5310、热熔头5311、压紧导柱5312和POM压头5313，所述热熔支架531的上平板上安装有竖直的热熔安装板532，热熔安装板532上安装有横向的无杆气缸533，无杆气缸533的移动板上安装有热熔升降气缸534和热熔相机535，热熔升降气缸534的活塞杆法兰板上安装有热熔固定板536，热熔固定板536下端通过四个热熔隔热块537与热熔头安装板538固定，热熔头安装板538上横向插装有加热棒539和温度传感器5310，热熔头安装板538下平面安装有三个热熔头5311，热熔头安装板538上插装有四个压紧导柱5312，压紧导柱5312与热熔隔热块537相对，热熔隔热块537上设有导向孔，压紧导柱5312的头部位于热熔隔热块537的导向孔里，压紧导柱5312下端安装有POM压头5313。

所述扣合装置54包括扣合支架541、扣合气缸542、浮动接头543、扣合压板544、扣合导柱545、扣合衬套546、扣合推拉气缸547、扣合导向槽548、扣合推块549和扣合连接板5410，所述扣合支架541的上平板上安装有扣合气缸542，扣合气缸542的活塞杆通过浮动接头543与扣合压板544固定，扣合压板544上安装有两根扣合导柱545，扣合支架541上安装有两个扣合衬套546，扣合导柱545分别穿过扣合衬套546，扣合压板544上平面安装有四个扣合推拉气缸547，四个扣合推拉气缸547分别位于扣合压板544的左侧、右侧和后侧，扣合压板544下平面安装有扣合导向槽548，扣合导向槽548与扣合推拉气缸547相对，扣合导向槽548里装有扣合推块549，扣合推块549呈“┛”状，扣合推拉气缸547的活塞杆通过扣合连接板5410与扣合推块549固定。

所述下料装置55包括下料四轴机械手551、下料安装板552和下料吸盘553，所述下料四轴机械手551的输出轴上安装有下料安装板552，下料安装板552上安装有三个下料吸盘553。

本实用新型一种汽车控制板热熔组装设备的转盘组装机构工作时，上料装置52工作将安装盒抓取后放置到包装盒治具515上的包装盒安装凹槽里，吸料组件516工作，吸料气缸5162的活塞杆伸展带动气动吸盘5164向上移动，气动吸盘5164穿过包装盒治具515上的三个吸盘通孔后吸住包装盒，凸轮分割器511工作带动风度盘513转动，风度盘513带动包装盒治具515移至下一工位，四轴机械手521工作带动上料吸盘523吸住控制板，CCD相机525用于检测控制板上孔的位置，漏针检测相机527用于检测控制板上的漏针和歪针，检测为不合格品时，四轴机械手521将控制板放回原处，检测为合格品时，四轴机械手521将控制板放置到包装盒上，控制板上的三个孔套在安装盒上的三个安装柱上，吸料组件516复位，凸轮分割器511工作带动包装盒治具515移至下一工位，热熔装置53工作，热熔升降气缸534的活塞杆伸展带动热熔固定板536向下移动，加热棒539工作热熔头5311升温，热熔头5311向下移动将安装盒上的三个安装柱热熔冲压到控制板上，凸轮分割器511工作带动包装盒治具515移至下一工位，合盖组件517工作，升降气缸51710的活塞杆伸展带动吸盘51712向上移动，吸盘51712穿过包装盒治具515上的三个吸盘通孔后吸住包装盒的一边，笔形气缸5176的活塞杆收缩带动合盖连杆5173转动，合盖连杆5173穿过盒治具515上矩形避让口，轴承5178顶着包装盒闭合，扣合装置54工作，扣合气缸542的活塞杆伸展带动扣合压板544向下移动，扣合推拉气缸547的活塞杆收缩带动扣合推块549压紧包装盒上的卡扣，凸轮分割器511工作带动包装盒治具515移至下一工位，下料装置55工作将组装好的工作取下。

本实用新型一种汽车控制板热熔组装设备的转盘组装机构，结构简单，运行平稳，能够替代工人自动将控制板和包装盒装配到一起，节约劳动力，提高工作效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种汽车控制板热熔组装设备的转盘组装机构，其特征在于：该种汽车控制板热熔组装设备的转盘组装机构包括转盘装置、上料装置、热熔装置、扣合装置和下料装置，转盘装置四周设置有上料装置、热熔装置、扣合装置和下料装置，所述转盘装置包括凸轮分割器、刻度指针板、风度盘、校正刻度板、包装盒治具、吸料组件和合盖组件，所述凸轮分割器的输出轴上安装有刻度指针板，刻度指针板上同圆心等分设有四个指针线，凸轮分割器的输出法兰盘上安装有风度盘，风度盘上安装有校正刻度板，校正刻度板与刻度指针板配合使用，风度盘上平面同圆心阵列安装有四个包装盒治具，四个包装盒治具分别对着上料装置、热熔装置、扣合装置和下料装置，包装盒治具上设有包装盒安装凹槽，安装凹槽处设置有三个吸盘通孔和一个矩形避让口，凸轮分割器两侧设有吸料组件和合盖组件。

2.根据权利要求1所述的一种汽车控制板热熔组装设备的转盘组装机构，其特征在于：所述吸料组件包括吸料支架、吸料气缸、吸料安装板、气动吸盘和压力表，所述吸料支架的竖直板上安装有吸料气缸，吸料气缸的活塞杆法兰板上安装有吸料安装板，吸料安装板上安装有三个气动吸盘，气动吸盘与包装盒治具上的三个吸盘通孔相对，吸料支架上还安装有压力表。

3.根据权利要求1所述的一种汽车控制板热熔组装设备的转盘组装机构，其特征在于：所述合盖组件包括底板、立板、合盖连杆、双耳连接头、气缸支座、笔形气缸、销轴、轴承、气缸支架、升降气缸、吸盘安装板和吸盘，所述底板上安装有立板，立板上端设有矩形开口，矩形开口处插装有合盖连杆，合盖连杆呈弧形状，合盖连杆位于包装盒治具上矩形避让口下方，合盖连杆后端活动连接有双耳连接头，底板左侧设置有气缸支座，气缸支座上插装有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆与双耳连接头连接，合盖连杆前端插装有销轴，销轴上安装有两个轴承，立板侧面还安装有气缸支架，气缸支架上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板上安装有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有三个吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种汽车控制板热熔组装设备的转盘组装机构，其特征在于：所述上料装置包括四轴机械手、上料安装板、上料吸盘、相机支架、CCD相机、光源钣金和漏针检测相机，所述四轴机械手的输出轴上安装有上料安装板，上料安装板上安装有七个上料吸盘，上料吸盘为防静电吸盘，上料安装板上还安装有相机支架，相机支架上安装有CCD相机，CCD相机用于检测控制板上孔的位置，CCD相机下方设置有光源钣金，光源钣金上安装有漏针检测相机，漏针检测相机用于检测控制板上的漏针和歪针。

5.根据权利要求1所述的一种汽车控制板热熔组装设备的转盘组装机构，其特征在于：所述热熔装置包括热熔支架、热熔安装板、无杆气缸、热熔升降气缸、热熔相机、热熔固定板、热熔隔热块、热熔头安装板、加热棒、温度传感器、热熔头、压紧导柱和POM压头，所述热熔支架的上平板上安装有竖直的热熔安装板，热熔安装板上安装有横向的无杆气缸，无杆气缸的移动板上安装有热熔升降气缸和热熔相机，热熔升降气缸的活塞杆法兰板上安装有热熔固定板，热熔固定板下端通过四个热熔隔热块与热熔头安装板固定，热熔头安装板上横向插装有加热棒和温度传感器，热熔头安装板下平面安装有三个热熔头，热熔头安装板上插装有四个压紧导柱，压紧导柱与热熔隔热块相对，热熔隔热块上设有导向孔，压紧导柱的头部位于热熔隔热块的导向孔里，压紧导柱下端安装有POM压头。

6.根据权利要求1所述的一种汽车控制板热熔组装设备的转盘组装机构，其特征在于：所述扣合装置包括扣合支架、扣合气缸、浮动接头、扣合压板、扣合导柱、扣合衬套、扣合推拉气缸、扣合导向槽、扣合推块和扣合连接板，所述扣合支架的上平板上安装有扣合气缸，扣合气缸的活塞杆通过浮动接头与扣合压板固定，扣合压板上安装有两根扣合导柱，扣合支架上安装有两个扣合衬套，扣合导柱分别穿过扣合衬套，扣合压板上平面安装有四个扣合推拉气缸，四个扣合推拉气缸分别位于扣合压板的左侧、右侧和后侧，扣合压板下平面安装有扣合导向槽，扣合导向槽与扣合推拉气缸相对，扣合导向槽里装有扣合推块，扣合推块呈“┛”状，扣合推拉气缸的活塞杆通过扣合连接板与扣合推块固定。

7.根据权利要求1所述的一种汽车控制板热熔组装设备的转盘组装机构，其特征在于：所述下料装置包括下料四轴机械手、下料安装板和下料吸盘，所述下料四轴机械手的输出轴上安装有下料安装板，下料安装板上安装有三个下料吸盘。