CN113909834A - 一种试剂盒端盖组装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械设备领域,本发明的技术方案为:一种试剂盒端盖组装设备,包括机架,所述机架中间设置有电动转台,所述电动转台外沿设置有四个工位,四个工位分别为试剂盒上料机构、端盖上料机构、组装机构和下料机构。

Description

一种试剂盒端盖组装设备
技术领域
本发明涉及机械设备领域,尤其涉及到一种试剂盒端盖组装设备。
背景技术
目前,疫情比较严重,试剂盒的使用量很大,而试剂盒的组装通常使用流水线生产,但是单个组装工作效率十分低下,而且流水线组装会导致试剂盒与端盖组装不够紧密,会出现松动掉落现象。因此,我们有必要对这样一种结构进行改善,以克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的是提供一种试剂盒端盖组装设备。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案实现的:一种试剂盒端盖组装设备,包括机架,所述机架中间设置有电动转台,所述电动转台外沿设置有四个工位,四个工位分别为试剂盒上料机构、端盖上料机构、组装机构和下料机构;
所述电动转台包括转台底座,所述转台底座上设置有旋转气缸,所述旋转气缸上方设置有旋转台,所述旋转台中部为中空结构;
所述试剂盒上料机构包括试剂盒上料底座,所述试剂盒上料底座上设置有固定板,所述固定板上设置有横移往复电机,所述横移往复电机上移动设置有横移板,所述横移板上设置有连接块,所述连接块上设置有垂直气缸,所述垂直气缸下端滑动连接有垂直滑动块,所述垂直滑动块下方连接有安装板,所述安装板左右两侧对称设置有若干上料吸盘;所述试剂盒上料机构侧面还设置有试剂盒检测机构,所述试剂盒检测机构包括检测台,所述检测台上端设置有旋转气缸,所述旋转气缸上端转动连接有旋转板,所述检测台侧面还设置有检测架,所述检测架上设置有检测相机;
所述端盖上料机构包括端盖上料底座,所述端盖上料底座上端移动设置有端盖上料吸盘;
所述组装机构包括组装底座,所述组装底座上还设置有三个组装气缸,所述组装气缸上滑动设置有组装推块;
所述下料机构包括下料支架,所述下料支架上滑动设置有下料吸盘。
通过采用上述技术方案,
本发明的进一步设置为:所述旋转台上对应四个工作设置有四个工装,所述工装包括三个放置槽,所述工装一侧超出所述旋转台边沿。
通过采用上述技术方案,试剂盒上料机构将试剂盒进行检测并将其放置到工装的放置槽内,然后旋转台进行转动至端盖上料机构处,端盖上料机构将端盖放置在工装的放置槽前端,然后旋转台将装有试剂盒以及端盖的工装旋转至组装机构,首先固定机构将试剂盒进行固定,接着组装推块将端盖推向试剂盒并完成组装,旋转台继续旋转,下料机构将完成端盖组装的试剂盒下料。
本发明的进一步设置为:所述端盖上料底座上端设置有端盖上料横移轨道,所述端盖上料横移轨道上滑动设置有端盖上料横移板,所述端盖上料横移轨道侧面还设置有端盖上料横移气缸,所述端盖上料横移气缸连接有端盖上料伸缩杆,所述端盖上料伸缩杆与所述端盖上料横移板连接,所述端盖上料横移板上设置有端盖上料垂直气缸,所述端盖上料垂直气缸滑动连接有端盖上料垂直滑板,所述端盖上料垂直滑板上设置有端盖上料安装板,所述端盖上料安装板下方设置有若干端盖上料吸盘。
本发明的进一步设置为:所述组装机构还包括设置于所述转台底座上的固定机构,所述固定机构包括固定底座,所述固定底座上端设置有固定气缸,所述固定气缸滑动连接有滑动板,所述滑动板底端连接有固定连接板,所述固定连接板下端设置有三个固定块,三个所述固定块位于三个所述放置槽正上方。
通过采用上述技术方案,固定机构的设置可以使得在组装过程中更加快速便捷,而且在组装过程中可以使得端盖与试剂盒配合更加紧密,保证了产品的质量。
本发明的进一步设置为:所述固定机构不随着所述旋转台旋转而旋转。
通过采用上述技术方案,固定机构不旋转可以与组装机构配合使用。
本发明的进一步设置为:所述下料支架上端设置有下料横移轨道,所述下料横移轨道上滑动设置有下料横移板,所述下料横移轨道侧面还设置有下料横移气缸,所述下料横移气缸连接有下料伸缩杆,所述下料伸缩杆与所述下料横移板连接,所述下料横移板上设置有下料垂直气缸,所述下料垂直气缸滑动连接有下料垂直滑板,所述下料垂直滑板上设置有下料安装板,所述下料安装板下方设置有若干下料吸盘。
本发明的进一步设置为:所述下料机构还包括设置于机架上的下料滑道。
综上所述,本发明具有以下有益效果:固定机构不旋转可以与组装机构配合使用;固定机构的设置可以使得在组装过程中更加快速便捷,而且在组装过程中可以使得端盖与试剂盒配合更加紧密,保证了产品的质量。
附图说明
图1是本发明提出的一种试剂盒端盖组装设备的结构示意图。
图2是本发明提出的电动转台的结构示意图。
图3是本发明提出的固定机构的结构示意图。
图4是本发明提出的试剂盒上料机构的结构示意图。
图5是本发明提出的端盖上料的结构示意图。
图6是本发明提出的组装机构的结构示意图。
图7是本发明提出的下料机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合图示与具体实施例,进一步阐述本发明。
如图1-7所示,本发明提出的一种试剂盒端盖组装设备,包括机架1,所述机架1中间设置有电动转台2,所述电动转台2外沿设置有四个工位,四个工位分别为试剂盒上料机构3、端盖上料机构4、组装机构5和下料机构6;
所述电动转台2包括转台底座21,所述转台底座21上设置有旋转气缸22,所述旋转气缸22上方设置有旋转台23,所述旋转台23中部为中空结构;
所述试剂盒上料机构3包括试剂盒上料底座31,所述试剂盒上料底座31上设置有固定板32,所述固定板32上设置有横移往复电机33,所述横移往复电机33上移动设置有横移板34,所述横移板34上设置有连接块35,所述连接块35上设置有垂直气缸36,所述垂直气缸36下端滑动连接有垂直滑动块,所述垂直滑动块下方连接有安装板37,所述安装板37左右两侧对称设置有若干上料吸盘38;所述试剂盒上料机构3侧面还设置有试剂盒检测机构,所述试剂盒检测机构包括检测台391,所述检测台391上端设置有旋转气缸392,所述旋转气缸392上端转动连接有旋转板393,所述检测台391侧面还设置有检测架394,所述检测架394上设置有检测相机395;
所述端盖上料机构4包括端盖上料底座41,所述端盖上料底座41上端移动设置有端盖上料吸盘48;
所述组装机构5包括组装底座51,所述组装底座51上还设置有三个组装气缸52,所述组装气缸52上滑动设置有组装推块53;
所述下料机构6包括下料支架61,所述下料支架61上滑动设置有下料吸盘68。
本发明的进一步设置为:所述旋转台23上对应四个工作设置有四个工装24,所述工装24包括三个放置槽241,所述工装24一侧超出所述旋转台23边沿。
本发明的进一步设置为:所述端盖上料底座41上端设置有端盖上料横移轨道42,所述端盖上料横移轨道42上滑动设置有端盖上料横移板43,所述端盖上料横移轨道42侧面还设置有端盖上料横移气缸44,所述端盖上料横移气缸44连接有端盖上料伸缩杆,所述端盖上料伸缩杆与所述端盖上料横移板43连接,所述端盖上料横移板43上设置有端盖上料垂直气缸45,所述端盖上料垂直气缸45滑动连接有端盖上料垂直滑板46,所述端盖上料垂直滑板46上设置有端盖上料安装板47,所述端盖上料安装板47下方设置有若干端盖上料吸盘48。
本发明的进一步设置为:所述组装机构5还包括设置于所述转台底座21上的固定机构7,所述固定机构7包括固定底座71,所述固定底座71上端设置有固定气缸72,所述固定气缸72滑动连接有滑动板73,所述滑动板73底端连接有固定连接板74,所述固定连接板74下端设置有三个固定块75,三个所述固定块75位于三个所述放置槽241正上方。
本发明的进一步设置为:所述固定机构7不随着所述旋转台21旋转而旋转。
本发明的进一步设置为:所述下料支架61上端设置有下料横移轨道62,所述下料横移轨道62上滑动设置有下料横移板63,所述下料横移轨道62侧面还设置有下料横移气缸64,所述下料横移气缸64连接有下料伸缩杆,所述下料伸缩杆与所述下料横移板63连接,所述下料横移板63上设置有下料垂直气缸65,所述下料垂直气缸65滑动连接有下料垂直滑板66,所述下料垂直滑板66上设置有下料安装板67,所述下料安装板67下方设置有若干下料吸盘68。
本发明的进一步设置为:所述下料机构6还包括设置于机架1上的下料滑道69。
工作原理:试剂盒上料机构将试剂盒进行检测并将其放置到工装的放置槽内,然后旋转台进行转动至端盖上料机构处,端盖上料机构将端盖放置在工装的放置槽前端,然后旋转台将装有试剂盒以及端盖的工装旋转至组装机构,首先固定机构将试剂盒进行固定,接着组装推块将端盖推向试剂盒并完成组装,旋转台继续旋转,下料机构将完成端盖组装的试剂盒下料。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种试剂盒端盖组装设备,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)中间设置有电动转台(2),所述电动转台(2)外沿设置有四个工位,四个工位分别为试剂盒上料机构(3)、端盖上料机构(4)、组装机构(5)和下料机构(6);
所述电动转台(2)包括转台底座(21),所述转台底座(21)上设置有旋转气缸(22),所述旋转气缸(22)上方设置有旋转台(23),所述旋转台(23)中部为中空结构;
所述试剂盒上料机构(3)包括试剂盒上料底座(31),所述试剂盒上料底座(31)上设置有固定板(32),所述固定板(32)上设置有横移往复电机(33),所述横移往复电机(33)上移动设置有横移板(34),所述横移板(34)上设置有连接块(35),所述连接块(35)上设置有垂直气缸(36),所述垂直气缸(36)下端滑动连接有垂直滑动块,所述垂直滑动块下方连接有安装板(37),所述安装板(37)左右两侧对称设置有若干上料吸盘(38);所述试剂盒上料机构(3)侧面还设置有试剂盒检测机构,所述试剂盒检测机构包括检测台(391),所述检测台(391)上端设置有旋转气缸(392),所述旋转气缸(392)上端转动连接有旋转板(393),所述检测台(391)侧面还设置有检测架(394),所述检测架(394)上设置有检测相机(395);
所述端盖上料机构(4)包括端盖上料底座(41),所述端盖上料底座(41)上端移动设置有端盖上料吸盘(48);
所述组装机构(5)包括组装底座(51),所述组装底座(51)上还设置有三个组装气缸(52),所述组装气缸(52)上滑动设置有组装推块(53);
所述下料机构(6)包括下料支架(61),所述下料支架(61)上滑动设置有下料吸盘(68)。
2.根据权利要求1所述的一种试剂盒端盖组装设备,其特征在于:所述旋转台(23)上对应四个工作设置有四个工装(24),所述工装(24)包括三个放置槽(241),所述工装(24)一侧超出所述旋转台(23)边沿。
3.根据权利要求1所述的一种试剂盒端盖组装设备,其特征在于:所述端盖上料底座(41)上端设置有端盖上料横移轨道(42),所述端盖上料横移轨道(42)上滑动设置有端盖上料横移板(43),所述端盖上料横移轨道(42)侧面还设置有端盖上料横移气缸(44),所述端盖上料横移气缸(44)连接有端盖上料伸缩杆,所述端盖上料伸缩杆与所述端盖上料横移板(43)连接,所述端盖上料横移板(43)上设置有端盖上料垂直气缸(45),所述端盖上料垂直气缸(45)滑动连接有端盖上料垂直滑板(46),所述端盖上料垂直滑板(46)上设置有端盖上料安装板(47),所述端盖上料安装板(47)下方设置有若干端盖上料吸盘(48)。
4.根据权利要求2所述的一种试剂盒端盖组装设备,其特征在于:所述组装机构(5)还包括设置于所述转台底座(21)上的固定机构(7),所述固定机构(7)包括固定底座(71),所述固定底座(71)上端设置有固定气缸(72),所述固定气缸(72)滑动连接有滑动板(73),所述滑动板(73)底端连接有固定连接板(74),所述固定连接板(74)下端设置有三个固定块(75),三个所述固定块(75)位于三个所述放置槽(241)正上方。
5.根据权利要求4所述的一种试剂盒端盖组装设备,其特征在于:所述固定机构(7)不随着所述旋转台(21)旋转而旋转。
6.根据权利要求1所述的一种试剂盒端盖组装设备,其特征在于:所述下料支架(61)上端设置有下料横移轨道(62),所述下料横移轨道(62)上滑动设置有下料横移板(63),所述下料横移轨道(62)侧面还设置有下料横移气缸(64),所述下料横移气缸(64)连接有下料伸缩杆,所述下料伸缩杆与所述下料横移板(63)连接,所述下料横移板(63)上设置有下料垂直气缸(65),所述下料垂直气缸(65)滑动连接有下料垂直滑板(66),所述下料垂直滑板(66)上设置有下料安装板(67),所述下料安装板(67)下方设置有若干下料吸盘(68)。
7.根据权利要求1所述的一种试剂盒端盖组装设备,其特征在于:所述下料机构(6)还包括设置于机架(1)上的下料滑道(69)。
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