CN201994215U - 一种电源开关后座柔性装配工作盘 - Google Patents
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Abstract
一种电源开关后座柔性装配工作盘,涉及一种工作台,包括工作圆盘、气动分度台、垫板和开关后座工装,工作圆盘通过销轴和螺栓固定在气动分度台的活动盘上,气动分度台通过螺栓和定位环固定在垫板上,所述的工作圆盘上固定有多个开关后座工装,开关后座工装均匀的分布在同一圆周上;所述的开关后座工装包括定位板、固定板和支撑板,支撑板通过螺栓固定在工作圆盘上,固定板位于支撑板的沉槽内,通过支撑板四壁的螺栓固定,定位板通过四个角上的定位限位柱固定在固定板上,定位板与固定板之间还设有弹簧;所述的定位板上并排设有第一工位和第二工位。本实用新型可以配合机械手完成对电源开关后座各部件的安装固定。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工作台,具体地说是一种电源开关后座柔性装配工作盘。
背景技术
随着技术的发展,自动化生产线逐渐取代了手工生产,为了方便装配零件,自动化生产线都会配备有专门的零件工装,但在民用电源开关的生产上,还没有专用的生产工装。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电源开关后座柔性装配工作盘,解决上述问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种电源开关后座柔性装配工作盘,其特征是,包括工作圆盘、气动分度台、垫板和开关后座工装,工作圆盘通过销轴和螺栓固定在气动分度台的活动盘上,气动分度台通过螺栓和定位环固定在垫板上,所述的工作圆盘上固定有多个开关后座工装,开关后座工装均匀的分布在同一圆周上;所述的开关后座工装包括定位板、固定板和支撑板,支撑板通过螺栓固定在工作圆盘上,固定板位于支撑板的沉槽内,通过支撑板四壁的螺栓固定,定位板通过四个角上的定位限位柱固定在固定板上,定位板与固定板之间还设有弹簧;所述的定位板上并排设有第一工位和第二工位;所述的支撑板上对称的设有两个压板,压板的一端与固定板相接触;所述的定位板上设有与压板相配合的沉槽;所述的第一工位为接线柱支架,第二工位为触点跷板支架;所述的第一工位内设有第一顶出杆和第二顶出杆,第一顶 出杆和第二顶出杆分别位于第一工位的料槽内,所述的第一顶出杆的前端呈V型,所述的第二顶出杆的前端为矩形;所述的工作圆盘下方还设有支撑架,支撑架呈倒T型,在支撑架顶部设有U型口,U型口内通过轴承固定轴固定有一滚针轴承;所述的滚针轴承与工作圆盘之间设有防磨轨道;所述的支撑架不少于四个,支撑架均布在同一圆周上;所述的工作圆盘上设有与支撑板相配合的定位槽。
本实用新型的有益效果是:可以配合机械手完成对电源开关后座各部件的安装固定。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图,
图2是本实用新型A-A结构示意图,
图3是本实用新型B-B结构示意图,
图4是本实用新型定位板的结构示意图。
图中:1工作圆盘,2气动分度台,21活动盘,3垫板,4开关后座工装,41定位板,411第一工位,412第二工位,42固定板,43支撑板,5定位限位柱,6弹簧,7压板,8第一顶出杆,9第二顶出杆,10支撑架,11滚针轴承。
具体实施方式
如图1,图2,图3,图4所示,一种电源开关后座柔性装配工作盘,包括工作圆盘1、气动分度台2、垫板3和开关后座工装4,工作圆盘1通过销轴和螺栓固定在气动分度台2的活动盘21上,气动分度台2通过螺栓固定在垫板3上,所述的工作圆盘1上固定有多个开关后座工装4,开关后座工装4均匀的分布在同一圆周上;所述的开关后座工装4包括定位板41、固定板42和支撑板43,支撑板43通过螺栓固定在工作圆盘1上,固定板42位于支撑板43的沉槽内,通过支撑板43四壁的螺栓固定,定位板41通过四个角上的定位限位柱5 固定在固定板42上,定位板41与固定板42之间还设有弹簧6;所述的定位板41上并排设有第一工位411和第二工位412;所述的支撑板43上对称的设有两个压板7,压板7的一端与固定板42相接触;所述的定位板41上设有与压板7相配合的沉槽;所述的第一工位411为接线柱支架,第二工位412为触点跷板支架;所述的第一工位411内设有第一顶出杆8和第二顶出杆9,第一顶出杆8和第二顶出杆9分别位于第一工位411的料槽内,所述的第一顶出杆8的前端呈V型,所述的第二顶出杆9的前端为矩形;所述的工作圆盘1下方还设有支撑架10,支撑架10呈倒T型,在支撑架10顶部设有U型口,U型口内通过轴承固定轴固定有一滚针轴承11;所述的滚针轴承11与工作圆盘1之间设有防磨轨道;所述的支撑架10不少于四个,支撑架10均布在同一圆周上;所述的工作圆盘1上设有与支撑板43相配合的定位槽。
工作时,电源开关的第一接线柱首先放入第一工位411的指定位置,然后进入下一工步时再将第二接线柱放入第一工位411的指定位置,工作圆盘1在气动分度台2的带动下旋转,将电源开关的开关后座放入第一工位411外,当旋转至下一工步时,机械手向下按压开关后座,由于定位板41与固定板42之间设有定位限位柱5,因此定位板41向下滑动,此时第一工位411内的第一顶出杆8和第二顶出杆9分别将接线柱顶入开关后座内,同时完成锁丝,定位板41在弹簧6的作用下复位,然后进入下一工步。定位板41上的第二工位412用来放置电源开关中的跷板,通过机械手将安装好接线柱的开关后座由第一工位411工位抓取放置到第二工位412工位,完成电源开关开关后座的安装。随着工序的进行,工作圆盘带动开关后座工装不断旋转。
Claims (9)
1.一种电源开关后座柔性装配工作盘,其特征是,包括工作圆盘、气动分度台、垫板和开关后座工装,工作圆盘通过销轴和螺栓固定在气动分度台的活动盘上,气动分度台通过螺栓和定位环固定在垫板上,所述的工作圆盘上固定有多个开关后座工装,开关后座工装均匀的分布在同一圆周上;所述的开关后座工装包括定位板、固定板和支撑板,支撑板通过螺栓固定在工作圆盘上,固定板位于支撑板的沉槽内,通过支撑板四壁的螺栓固定,定位板通过四个角上的定位限位柱固定在固定板上,定位板与固定板之间还设有弹簧;所述的定位板上并排设有第一工位和第二工位。
2.根据权利要求1所述的一种电源开关后座柔性装配工作盘,其特征是,所述的支撑板上对称的设有两个压板,压板的一端与固定板相接触。
3.根据权利要求1所述的一种电源开关后座柔性装配工作盘,其特征是,所述的定位板上设有与压板相配合的沉槽。
4.根据权利要求1所述的一种电源开关后座柔性装配工作盘,其特征是,所述的第一工位为接线柱支架,第二工位为触点跷板支架。
5.根据权利要求4所述的一种电源开关后座柔性装配工作盘,其特征是,所述的第一工位内设有第一顶出杆和第二顶出杆,第一顶出杆和第二顶出杆分别位于第一工位的料槽内,所述的第一顶出杆的前端呈V型,所述的第二顶出杆的前端为矩形。
6.根据权利要求1所述的一种电源开关后座柔性装配工作盘,其特征是,所述的工作圆盘下方还设有支撑架,支撑架呈倒T型,在支撑架顶部设有U型口,U型口内通过轴承固定轴固定有一滚针轴承。
7.根据权利要求6所述的一种电源开关后座柔性装配工作盘,其特征是,所述的滚针轴承与工作圆盘之间设有防磨轨道。
8.根据权利要求6所述的一种电源开关后座柔性装配工作盘,其特征是,所述的支撑架不少于四个,支撑架均布在同一圆周上。
9.根据权利要求1所述的一种电源开关后座柔性装配工作盘,其特征是,所述的工作圆盘上设有与支撑板相配合的定位槽。
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2011
- 2011-02-14 CN CN2011200379344U patent/CN201994215U/zh not_active Expired - Lifetime
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CN102208291A (zh) * | 2011-02-14 | 2011-10-05 | 山东爱通工业机器人科技有限公司 | 一种电源开关后座柔性装配工作盘 |
CN102208291B (zh) * | 2011-02-14 | 2013-03-27 | 山东爱通工业机器人科技有限公司 | 一种电源开关后座柔性装配工作盘 |
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