CN112318085A - 一种基于aa制程的半导体双滤光片切换器组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于AA制程的半导体双滤光片切换器组装设备，包括工作台，在所述工作台中部设置转盘，在所述转盘上沿其圆周等分设置四个组装工位，每个所述组装工位上分别设置两个工装位，对应所述转盘左右两个组装工位分别设置第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手的工作端分别设置第一夹爪机构和第二夹爪机构，在所述第一机械手的活动范围内的工作台上分别设置底壳上料机构、支架上料机构、驱动器上料盘，在所述第二机械手的活动范围内的工作台上分别设置上盖上料机构、摇臂上料盘、移动片上料机构，在所述转盘前方和后方分别设置打螺丝机构和下料机构；本发明结构简单，使用方便，实现自动化，节省人工，提高生产效率。

Description

一种基于AA制程的半导体双滤光片切换器组装设备

技术领域

本发明涉及成像装置滤光装置技术领域，尤其涉及的是一种基于AA制程的半导体双滤光片切换器组装设备。

背景技术

随着成像器材的发展，为了在白天和夜晚均能有清晰的成像，需要双滤光片在白天和夜晚过滤不同的光，以提高成像的质量获得清晰的影像和照片，双滤光片切换器由一个红外截止低通滤光片、一个全光谱光学玻璃、以及外壳组成，它通过一块半导体集成电路控制板配合动力机构来进行切换、定位，当白天的光线充分时，半导体集成电路控制板驱使切换器切换并定位到红外截止滤光片工作；当夜间可见光不足时，红外截止滤光片自动移开，全光谱光学玻璃开始工作；目前双滤光片切换器的组装主要依靠人工完成，效率和精度较低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种基于AA制程的半导体双滤光片切换器组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明采用了下述技术方案：一种基于AA制程的双滤光片切换器组装设备，其特征在于，包括工作台，在所述工作台中部设置转盘，在所述转盘上沿其圆周等分设置四个组装工位，每个所述组装工位上分别设置两个工装位，对应所述转盘左右两个组装工位分别设置第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手的工作端分别设置第一夹爪机构和第二夹爪机构，在所述第一机械手的活动范围内的工作台上分别设置底壳上料机构、支架上料机构、驱动器上料盘，在所述第二机械手的活动范围内的工作台上分别设置上盖上料机构、摇臂上料盘、移动片上料机构，在所述转盘前方和后方分别设置打螺丝机构和下料机构；

所述第二夹爪机构包括夹爪底板，所述夹爪底板水平安装在所述第二机械手的工作端，所述夹爪底板的下表面后端四个角分别安装有向左右水平延伸的真空吸嘴固定板，四个所述真空吸嘴固定板远离所述夹爪底板的一端分别垂直安装有第一真空吸嘴、第二真空吸嘴、第三真空吸嘴、第四真空吸嘴，所述夹爪底板的下表面前端两个角分别垂直设置有第一手指气缸和第二手指气缸，所述夹爪底板上表面后端中部垂直向下安装有滑台气缸，所述滑台气缸的工作端垂直安装有第二固定板，所述第二固定板的外侧面两端分别安装有第三手指气缸和第四手指气缸。

优选的，所述底壳上料机构包括第一震动盘组件和第一分料组件，所述第一振动盘组件包括震动盘、直震底座、直震器、直震轨道，所述第一分料组件包括分料底座、第一支撑板、第二支撑板、分料安装板、垫板、气缸安装板、分料气缸、分料槽，所述振动盘安装在所述第一机械手后方的所述工作台上，所述直震底座安装在所述振动盘右侧的所述工作台上，所述直震底座上表面安装有所述直震器，所述直震器上表面安装有所述直震轨道，所述分料底座安装在所述直震轨道右侧的所述工作台上表面，所述分料底座上垂直安装有所述第一支撑板，所述第一支撑板的侧面垂直安装有所述第二支撑板，所述第二支撑板的顶端水平安装有所述分料安装板，所述分料安装板上表面左端安装有所述垫板，所述垫板的前后两端分别相对安装有所述气缸安装板，两个所述气缸安装板的外侧面分别对中安装有所述分料气缸，两个所述分料气缸的工作端分别安装有所述分料槽，两个所述分料槽分别和所述分料安装板滑动连接，所述直震轨道左端连接所述振动盘出料口，右端连接所述垫板中部。

优选的，所述支架上料机构设置在所述第一机械手前方的所述工作台上表面，所述支架上料机构包括第二震动盘组件和第二分料组件，所述第二振动盘组件和第一振动盘组件结构相同，所述第二分料组件包括第三支撑板、第四支撑板、第二分料安装板、第二分料气缸、分料气缸连接板、分料片，所述第三支撑板垂直安装在所述第二振动盘组件前方的所述工作台上，所述第三支撑板的侧面垂直安装有所述第四支撑板，所述第四支撑板的顶端水平安装有第二分料安装板，所述第四支撑板的顶端侧面安装有所述第二分料气缸，所述第二分料气缸的活动端安装有所述分料气缸连接板，所述分料气缸连接板的顶端水平安装有所述分料片，所述分料片和所述第二分料安装板滑动连接。

优选的，所述第一夹爪机构包括夹爪安装板、第五手指气缸、第六手指气缸、第五真空吸嘴和第六真空吸嘴，所述夹爪安装板水平安装在所述第一机械手的工作端，所述夹爪安装板的下表面左端两个角分别垂直安装有所述第五真空吸嘴和所述第六真空吸嘴，所述夹爪安装板的下表面右端两个角分别垂直安装有所述第五手指气缸和第六手指气缸。

优选的，所述上盖上料机构包括第三振动盘组件和第三分料组件，所述第三振动盘组件安装在所述第二机械手后方的所述工作台上表面，所述第三振动盘组件和所述第一振动盘组件结构相同，所述第三分料组件结构和所述第一分料组件结构相同。

优选的，所述移动片上料机构包括上料支架、上料盘、第一电机支架、第二电机支架、伺服电机、翻转板、移动片吸盘，所述上料支架安装在所述第二机械手前方的所述工作台上，所述上料支架上滑动安装有所述上料盘，所述第一电机支架和所述第二电机支架前后平行安装在所述第二机械手左侧的所述工作台上，所述第一电机支架的后侧安装有所述伺服电机，所述伺服电机的转轴分别贯穿并转动连接所述第一电机支架和所述第二电机支架，所述伺服电机的转轴前端水平安装有所述翻转板，所述翻转板上安装有两个所述移动片吸盘。

优选的，所述打螺丝机构包括第一立板、第二立板、承载板、螺丝供料机、直线滑台、第二滑台气缸、螺丝刀安装板、电动螺丝刀，所述第一立板和所述第二立板分别安装在所述转盘后方的所述工作台上，所述第一立板和第二立板之间水平连接有所述承载板，所述承载板上安装有两个所述螺丝供料机，所述第二立板的顶端侧面水平安装有所述直线滑台，所述直线滑台的活动端垂直安装有所述第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的工作端安装有水平的螺丝刀安装板，所述螺丝刀安装板上分别垂直贯穿安装有两个所述电动螺丝刀。

优选的，所述下料机构包括下料传送带、第五支撑板、第三滑台气缸、旋转气缸、真空吸嘴安装板、第七真空吸嘴、第八真空吸嘴，所述第五支撑板垂直安装在所述转盘前方的所述工作台上，所述第五支撑板的侧面顶端垂直向上安装有所述第三滑台气缸，所述第三滑台气缸的工作端水平安装有所述旋转气缸，所述旋转气缸的工作端水平安装有所述真空吸嘴安装板，所述真空吸嘴安装板的下表面前端两侧分别垂直安装有所述第七真空吸嘴和所述第八真空吸嘴，所述下料传送带设置在所述第五支撑板右侧的所述工作台上，所述下料传送带的左端位于所述真空吸嘴安装板的工作范围内。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构简单，使用方便，实现自动化，可连续工作，节省人工，满足生产需要，提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的总装配结构示意图；

图2为本发明的图1实施例的第二夹爪机构结构示意图；

图3为本发明的图1实施例的底壳上料机构结构示意图；

图4为本发明的图1实施例的支架上料机构结构示意图；

图5为本发明的图1实施例的第一夹爪机构结构示意图；

图6为本发明的图1实施例的移动片上料机构结构示意图；

图7为本发明的图1实施例的打螺丝机构结构示意图；

图8为本发明的图1实施例的下料机构结构示意图；

图9为本发明的图1实施例的组装工位结构示意图；

以上附图所示：工作台1、转盘2、组装工位104、工装位105、第一机械手3、第二机械手4、第一夹爪机构5、第二夹爪机构6、底壳上料机构7、支架上料机构8、驱动器上料盘9、上盖上料机构10、摇臂上料盘11、移动片上料机构12、打螺丝机构13、下料机构14、夹爪底板601、真空吸嘴固定板602、第一真空吸嘴603、第二真空吸嘴604、第三真空吸嘴605、第四真空吸嘴606、第一手指气缸607、第二手指气缸608、滑台气缸610、第二固定板611、第三手指气缸612、第四手指气缸613、第一震动盘组件701、第一分料组件702、震动盘20、直震底座21、直震器22、直震轨道23、分料底座24、第一支撑板25、第二支撑板26、分料安装板27、垫板28、气缸安装板29、分料气缸30、分料槽31、第二震动盘组件802、第二分料组件803、第三支撑板40、第四支撑板41、第二分料安装板42、第二分料气缸43、分料气缸连接板44、分料片45、夹爪安装板50、第五手指气缸51、第六手指气缸52、第五真空吸嘴53、第六真空吸嘴54、第三振动盘组件55、第三分料组件56、上料支架60、上料盘61、第一电机支架62、第二电机支架63、伺服电机64、翻转板65、移动片吸盘66、第一立板71、第二立板72、承载板73、螺丝供料机74、直线滑台75、第二滑台气缸76、螺丝刀安装板77、电动螺丝刀78、下料传送带80、第五支撑板81、第三滑台气缸82、旋转气缸83、真空吸嘴安装板84、第七真空吸嘴85、第八真空吸嘴86。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1-9所示，本发明的一个实施例是，该基于AA制程的半导体双滤光片切换器组装设备,包括工作台1，在所述工作台1中部设置转盘2，在所述转盘2上沿其圆周等分设置四个组装工位104，每个所述组装工位上分别设置两个工装位105，对应所述转盘2左右两个组装工位分别设置第一机械手3和第二机械手4，所述第一机械手3和第二机械手4的工作端分别设置第一夹爪机构5和第二夹爪机构6，在所述第一机械手3的活动范围内的工作台上分别设置底壳上料机构7、支架上料机构8、驱动器上料盘9，在所述第二机械手4的活动范围内的工作台上分别设置上盖上料机构10、摇臂上料盘11、移动片上料机构12，在所述转盘2前方和后方分别设置打螺丝机构13和下料机构14；

所述第二夹爪机构6包括夹爪底板601，所述夹爪底板601水平安装在所述第二机械手4的工作端，所述夹爪底板601的下表面后端四个角分别安装有向左右水平延伸的真空吸嘴固定板602，四个所述真空吸嘴固定板602远离所述夹爪底板601的一端分别垂直安装有第一真空吸嘴603、第二真空吸嘴604、第三真空吸嘴605、第四真空吸嘴606，所述夹爪底板601的下表面前端两个角分别垂直设置有第一手指气缸607和第二手指气缸608，所述夹爪底板601上表面后端中部垂直向下安装有滑台气缸610，所述滑台气缸610的工作端垂直安装有第二固定板611，所述第二固定板611的外侧面两端分别垂直向下安装有第三手指气缸612和第四手指气缸613。

优选的，第一真空吸嘴603和第二真空吸嘴604之间的距离、第三真空吸嘴605和第四真空吸嘴606之间的距离、第一手指气缸607和第二手指气缸608之间的距离、第三手指气缸612和第四手指气缸613之间的距离均和两个工装位105之间的距离相等。

优选的，所述第一机械手3和第二机械手4均为四轴机器手，型号优选为：SCARATHO446A，本实施例中的手指气缸、旋转气缸、滑台气缸、直线滑台、震动盘、直震器、电动螺丝刀等均为常用器件，不做过多赘述。

所述底壳上料机构7包括第一震动盘组件701和第一分料组件702，所述第一振动盘组件701包括震动盘20、直震底座21、直震器22、直震轨道23，所述第一分料组件702包括分料底座24、第一支撑板25、第二支撑板26、分料安装板27、垫板28、气缸安装板29、分料气缸30、分料槽31，所述振动盘20安装在所述第一机械手3后方的所述工作台1上，所述直震底座21安装在所述振动盘20右侧的所述工作台上，所述直震底座21上表面安装有所述直震器22，所述直震器22上表面安装有所述直震轨道23，所述分料底座24安装在所述直震轨道23右侧的所述工作台1上表面，所述分料底座24上垂直安装有所述第一支撑板25，所述第一支撑板25的侧面垂直安装有所述第二支撑26板，第一支撑板25和第二支撑板26用于调节高度，所述第二支撑板26的顶端水平安装有所述分料安装板27，所述分料安装板27上表面左端安装有所述垫板28，所述垫板28的前后两端分别相对安装有所述气缸安装板29，两个所述气缸安装板29的外侧面分别对中安装有所述分料气缸30，两个所述分料气缸30的工作端分别安装有所述分料槽31，分料槽31左端开口，两个所述分料槽31分别和所述分料安装板27上表面滑动连接，所述直震轨道23左端连接所述振动盘20出料口，右端连接所述垫板28中部。

优选的，所述支架上料机构8设置在所述第一机械手3前方的所述工作台1上表面，所述支架上料机构包括第二震动盘组件802和第二分料组件803，所述第二振动盘组件802和第一振动盘组件701结构相同，所述第二分料组件803包括第三支撑板40、第四支撑板41、第二分料安装板42、第二分料气缸43、分料气缸连接板44、分料片45，所述第三支撑板40垂直安装在所述第二振动盘组件前方的所述工作台1上，所述第三支撑板40的侧面垂直安装有所述第四支撑板41，所述第四支撑板41的顶端水平安装有第二分料安装板42，所述第四支撑板41的顶端侧面安装有所述第二分料气缸43，所述第二分料气缸43的活动端安装有所述分料气缸连接板44，所述分料气缸连接板44的顶端水平安装有所述分料片45，所述分料片45和所述第二分料安装板42滑动连接，第二分料气缸带动分料片将直震器出料口的支架推出。

优选的，所述第一夹爪机构3包括夹爪安装板50、第五手指气缸51、第六手指气缸52、第五真空吸嘴53和第六真空吸嘴54，所述夹爪安装板50水平安装在所述第一机械手3的工作端，所述夹爪安装板50的下表面左端两个角分别垂直安装有所述第五真空吸嘴53和所述第六真空吸嘴54，所述夹爪安装板的下表面右端两个角分别垂直安装有所述第五手指气缸51和第六手指气缸52。

优选的，第五手指气缸51和第六手指气缸52之间的距离、第五真空吸嘴53和第六真空吸嘴54之间的距离均和两个工装位105之间的距离相等。

优选的，所述上盖上料机构10包括第三振动盘组件55和第三分料组件56，所述第三振动盘组件55安装在所述第二机械手4后方的所述工作台1上表面，所述第三振动盘组件55和所述第一振动盘组件701结构相同，所述第三分料组件结构56和所述第一分料组件702结构相同。

优选的，所述移动片上料机构12包括上料支架60、上料盘61、第一电机支架62、第二电机支架63、伺服电机64、翻转板65、移动片吸盘66，所述上料支架60安装在所述第二机械手4前方的所述工作台1上，所述上料支架60上滑动安装有所述上料盘61，所述第一电机支架62和所述第二电机支架63分别垂直且前后平行安装在所述第二机械手4左侧的所述工作台1上，所述第一电机支架62的后侧安装有所述伺服电机64，所述伺服电机64的转轴分别贯穿并转动连接所述第一电机支架62和所述第二电机支架63，所述伺服电机64的转轴前端水平安装有所述翻转板65，所述翻转板65上安装有两个所述移动片吸盘66，伺服电机64带动翻转板65转动，使垂直方向的移动片转为水平方向。

优选的，所述打螺丝机构包括第一立板71、第二立板72、承载板73、螺丝供料机74、直线滑台75、第二滑台气缸76、螺丝刀安装板77、电动螺丝刀78，所述第一立板71和所述第二立板72分别垂直且左右平行安装在所述转盘2后方的所述工作台1上，所述第一立板71和第二立板72之间水平连接有所述承载板73，所述承载板73上安装有两个所述螺丝供料机74，所述第二立板72的顶端侧面水平安装有所述直线滑台75，所述直线滑台75的活动端垂直安装有所述第二滑台气缸76，所述第二滑台气缸76的工作端安装有水平的螺丝刀安装板77，所述螺丝刀安装板77上分别垂直贯穿安装有两个所述电动螺丝刀78，本实施例中的螺丝供料机型号优选为QJW-328，电动螺丝刀优选为精工JB-3H。

优选的，所述下料机构包括下料传送带80、第五支撑板81、第三滑台气缸82、旋转气缸83、真空吸嘴安装板84、第七真空吸嘴85、第八真空吸嘴86，所述第五支撑板81垂直安装在所述转盘2前方的所述工作台1上，所述第五支撑板81的侧面顶端垂直向上安装有所述第三滑台气缸82，所述第三滑台气缸82的工作端水平安装有所述旋转气缸83，所述旋转气缸83的工作端水平安装有所述真空吸嘴安装板84，所述真空吸嘴安装板84的下表面前端两侧分别垂直安装有所述第七真空吸嘴85和所述第八真空吸嘴86，所述下料传送带80设置在所述第五支撑板81右侧的所述工作台1上，所述下料传送带的左端位于所述真空吸嘴安装板的工作范围内。

工作原理：机器运行时，底壳上料机构通过第一振动盘将底壳按规则输送至第一分料组件，两个分料气缸分别带动两个分料槽，交替接取直震轨道出料口的底壳，第一机械手转动至第一分料组件上方，旋转夹爪安装板，使第五手真空吸嘴和第六真空吸嘴分别对应两个分料槽，并夹取两个底壳，第一机械手移动至转盘左侧组装工位，将两个底壳分别放入两个工装位中，第一机械手移动至驱动器上料盘上方，旋转夹爪安装板，使第五手指气缸和第六手指气缸分别夹取两个驱动器，第一机械手移动至转盘左侧组装工位，将两个驱动器分别放入两个底壳内，第一机械手移动至支架上料机构的第二分料组件上方，使第五手指气缸和第六手指气缸分别夹取一个支架，第一机械手移动转盘左侧组装工位，将两个支架分别放入两个底壳内，转动盘转动，转盘向右转动，左侧组装工位转动至后侧，打螺丝机构工作，直线滑台配合第二滑台气缸配合带动两个电动螺丝刀分别吸取两个螺丝供料机上的螺丝，对后侧工位上的组装件固定，转盘向右转动，后侧组装工位转动至右侧，进入第二机械手工作范围，第二机械手移动至移动片上料盘上方，滑台气缸推动第二固定板向下运动，第三手指气缸和第四手指气缸分别夹取两个垂直的移动片，移动至翻转板上两个移动片吸盘位置，移动片吸盘吸取移动片，伺服电机带动翻转板转动至水平方向，第二机械手转动，使第一真空吸嘴和第二真空吸嘴分别吸取翻转板上的两个移动片，第二机械手移动至上盖上料机构上方，使第三真空吸嘴和第四真空吸嘴分别吸取第三分料组件上的上盖，第二机械手移动至摇臂上料盘上方，使第一手指气缸和第二手指气缸分别夹取一个摇臂，第二机械手移动至转盘右侧组装工位，依次将摇臂、移动片、上盖装入，转动盘继续向右转动，使右侧组装工位转动至前方，下料机构的旋转气缸带动真空吸嘴安装板移动至前方组装工位上方，第三滑台气缸收缩，第七真空吸嘴和第八真空吸嘴分别吸取组装工位上的成品工件，滑台气缸伸出，旋转气缸向右转动，将成品工件放入下料传送带上。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于AA制程的半导体双滤光片切换器组装设备，其特征在于， 包括工作台，在所述工作台中部设置转盘，在所述转盘上沿其圆周等分设置四个组装工位，每个所述组装工位上分别设置两个工装位，对应所述转盘左右两个组装工位分别设置第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手的工作端分别设置第一夹爪机构和第二夹爪机构，在所述第一机械手的活动范围内的工作台上分别设置底壳上料机构、支架上料机构、驱动器上料盘，在所述第二机械手的活动范围内的工作台上分别设置上盖上料机构、摇臂上料盘、移动片上料机构，在所述转盘前方和后方分别设置打螺丝机构和下料机构；

所述第二夹爪机构包括夹爪底板，所述夹爪底板水平安装在所述第二机械手的工作端，所述夹爪底板的下表面后端四个角分别安装有向左右水平延伸的真空吸嘴固定板，四个所述真空吸嘴固定板远离所述夹爪底板的一端分别垂直安装有第一真空吸嘴、第二真空吸嘴、第三真空吸嘴、第四真空吸嘴，所述夹爪底板的下表面前端两个角分别垂直设置有第一手指气缸和第二手指气缸，所述夹爪底板上表面后端中部垂直向下安装有滑台气缸，所述滑台气缸的工作端垂直安装有第二固定板，所述第二固定板的外侧面两端分别安装有第三手指气缸和第四手指气缸。

2.根据权利要求1所述的一种基于AA制程的半导体双滤光片切换器组装设备，其特征在于，所述底壳上料机构包括第一震动盘组件和第一分料组件，所述第一振动盘组件包括震动盘、直震底座、直震器、直震轨道，所述第一分料组件包括分料底座、第一支撑板、第二支撑板、分料安装板、垫板、气缸安装板、分料气缸、分料槽，所述振动盘安装在所述第一机械手后方的所述工作台上，所述直震底座安装在所述振动盘右侧的所述工作台上，所述直震底座上表面安装有所述直震器，所述直震器上表面安装有所述直震轨道，所述分料底座安装在所述直震轨道右侧的所述工作台上表面，所述分料底座上垂直安装有所述第一支撑板，所述第一支撑板的侧面垂直安装有所述第二支撑板，所述第二支撑板的顶端水平安装有所述分料安装板，所述分料安装板上表面左端安装有所述垫板，所述垫板的前后两端分别相对安装有所述气缸安装板，两个所述气缸安装板的外侧面分别对中安装有所述分料气缸，两个所述分料气缸的工作端分别安装有所述分料槽，两个所述分料槽分别和所述分料安装板滑动连接，所述直震轨道左端连接所述振动盘出料口，右端连接所述垫板中部。

3.根据权利要求1所述的一种基于AA制程的半导体双滤光片切换器组装设备，其特征在于，所述支架上料机构设置在所述第一机械手前方的所述工作台上表面，所述支架上料机构包括第二震动盘组件和第二分料组件，所述第二振动盘组件和第一振动盘组件结构相同，所述第二分料组件包括第三支撑板、第四支撑板、第二分料安装板、第二分料气缸、分料气缸连接板、分料片，所述第三支撑板垂直安装在所述第二振动盘组件前方的所述工作台上，所述第三支撑板的侧面垂直安装有所述第四支撑板，所述第四支撑板的顶端水平安装有第二分料安装板，所述第四支撑板的顶端侧面安装有所述第二分料气缸，所述第二分料气缸的活动端安装有所述分料气缸连接板，所述分料气缸连接板的顶端水平安装有所述分料片，所述分料片和所述第二分料安装板滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于AA制程的半导体双滤光片切换器组装设备，其特征在于，所述第一夹爪机构包括夹爪安装板、第五手指气缸、第六手指气缸、第五真空吸嘴和第六真空吸嘴，所述夹爪安装板水平安装在所述第一机械手的工作端，所述夹爪安装板的下表面左端两个角分别垂直安装有所述第五真空吸嘴和所述第六真空吸嘴，所述夹爪安装板的下表面右端两个角分别垂直安装有所述第五手指气缸和第六手指气缸。

5.根据权利要求1所述的一种基于AA制程的半导体双滤光片切换器组装设备，其特征在于，所述上盖上料机构包括第三振动盘组件和第三分料组件，所述第三振动盘组件安装在所述第二机械手后方的所述工作台上表面，所述第三振动盘组件和所述第一振动盘组件结构相同，所述第三分料组件结构和所述第一分料组件结构相同。

6.根据权利要求1所述的一种基于AA制程的半导体双滤光片切换器组装设备，其特征在于，所述移动片上料机构包括上料支架、上料盘、第一电机支架、第二电机支架、伺服电机、翻转板、移动片吸盘，所述上料支架安装在所述第二机械手前方的所述工作台上，所述上料支架上滑动安装有所述上料盘，所述第一电机支架和所述第二电机支架前后平行安装在所述第二机械手左侧的所述工作台上，所述第一电机支架的后侧安装有所述伺服电机，所述伺服电机的转轴分别贯穿并转动连接所述第一电机支架和所述第二电机支架，所述伺服电机的转轴前端水平安装有所述翻转板，所述翻转板上安装有两个所述移动片吸盘。

7.根据权利要求1所述的一种基于AA制程的半导体双滤光片切换器组装设备，其特征在于所述打螺丝机构包括第一立板、第二立板、承载板、螺丝供料机、直线滑台、第二滑台气缸、螺丝刀安装板、电动螺丝刀，所述第一立板和所述第二立板分别安装在所述转盘后方的所述工作台上，所述第一立板和第二立板之间水平连接有所述承载板，所述承载板上安装有两个所述螺丝供料机，所述第二立板的顶端侧面水平安装有所述直线滑台，所述直线滑台的活动端垂直安装有所述第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的工作端安装有水平的螺丝刀安装板，所述螺丝刀安装板上分别垂直贯穿安装有两个所述电动螺丝刀。

8.根据权利要求1所述的一种基于AA制程的半导体双滤光片切换器组装设备，其特征在于，所述下料机构包括下料传送带、第五支撑板、第三滑台气缸、旋转气缸、真空吸嘴安装板、第七真空吸嘴、第八真空吸嘴，所述第五支撑板垂直安装在所述转盘前方的所述工作台上，所述第五支撑板的侧面顶端垂直向上安装有所述第三滑台气缸，所述第三滑台气缸的工作端水平安装有所述旋转气缸，所述旋转气缸的工作端水平安装有所述真空吸嘴安装板，所述真空吸嘴安装板的下表面前端两侧分别垂直安装有所述第七真空吸嘴和所述第八真空吸嘴，所述下料传送带设置在所述第五支撑板右侧的所述工作台上，所述下料传送带的左端位于所述真空吸嘴安装板的工作范围内。

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