CN219134780U - 一种辅料贴合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种辅料贴合机，涉及辅料贴合机技术领域，包括辅料机工作台，辅料机工作台上方两端分别设有上料输送带和下料输送带，上料输送带上用于放置待加工产品，辅料机工作台上位于贴合位置处的内部设有吸附翻转机构，辅料机工作台上设有装配槽，吸附翻转机构设置在装配槽内，吸附翻转机构包括第一气缸和吸附机构，吸附机构的上方与工件表面贴合，第一气缸的一端设置在装配槽内部，吸附机构的下方与第一气缸的上端转动连接，装配槽边缘位置处的辅料机工作台上方设有限位机构。本实用新型通过设置的吸附翻转机构和限位机构，配合上料输送带和下料输送带，实现对工件的定位和辅料贴合操作进行流水线操作，从而提高了工作效率。

Description

一种辅料贴合机

技术领域

本实用新型涉及辅料贴合机技术领域，尤其涉及一种辅料贴合机。

背景技术

在许多产品的制造以及组装中，都需要贴上标签，贴合导电布、保护膜、泡棉等各种辅料，以及二极管、三极管、芯片等硬质材料。传统的人工贴合方法费时费力，定位不够准确，不良率高，且容易消耗更多材料，提高成本。

如专利号为“CN208101095U”的一种高精度手机底壳自动辅料贴合机，包括固定支撑板，所述的固定支撑板顶部与底部表面且位于其90度夹角处均贯穿开设有固定孔，所述的固定支撑板顶部表面的中间位置开设有固定卡槽，所述的固定卡槽正面与背面且接近其顶端的位置开设有第一滑槽，所述的第一滑槽表面滑动连接有第一滑块，所述的第一滑块远离第一滑槽的一侧表面卡设有固定块，本实用新型手机生产设备技术领域。该一种高精度手机底壳自动辅料贴合机，达到了节省成本且对手机辅料进行精准贴合的目的，该辅料贴合机结构简单，便于制作且生产成本低，可利用上下贴合模具配合使用，对手机辅料待贴合区域进行精准定位，有利于提高整体工作效率，且有利于降低使用成本

但是现有技术中，如上述专利中，虽然可对手机壳进行稳定的定位操作，但不能很好适应流水线操作，使得每次对手机壳定位好后仅能贴合一个，一定程度上会降低对产品的辅料贴合的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在对辅料贴合操作时，不能很好地在流水线操作的同时对工件进行稳定有效性的定位操作。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种辅料贴合机，包括辅料机工作台，所述辅料机工作台上方两端分别设有上料输送带和下料输送带，所述上料输送带上用于放置待加工产品，所述辅料机工作台上位于贴合位置处的内部设有吸附翻转机构，所述辅料机工作台上设有装配槽，所述吸附翻转机构设置在所述装配槽内，所述吸附翻转机构包括第一气缸和吸附机构，所述吸附机构的上方与工件表面贴合，所述第一气缸的一端设置在所述装配槽内部，所述吸附机构的下方与所述第一气缸的上端转动连接，所述装配槽边缘位置处的所述辅料机工作台上方设有限位机构，所述限位机构包括限位角，所述限位角设有多个且分别用于对产品的拐角处进行限位操作。

作为一种优选的实施方式，所述吸附机构包括第二气缸、固定管和吸盘，所述第二气缸设置在所述固定管内部下方，所述吸盘联动设置在所述吸盘上端，所述固定管内滑动设有活塞，所述第二气缸的输出端与所述活塞装配连接，对工件进行吸附操作时，可通过将吸盘贴合设置在工件的下方，通过驱动第二气缸收缩，带动活塞在固定管内进行移动，由于吸盘与固定管内连通设置，收缩第二气缸可将吸盘与工件之间的空气吸出，从而实现吸盘与工件之间的稳定吸附操作。

作为一种优选的实施方式，所述固定管的下端与所述第一气缸的输出端之间通过第一电机驱动，通过驱动第一电机可带动固定管进行翻转，进而带动吸附设置在吸盘上的工件进行翻转操作。

作为一种优选的实施方式，所述辅料机工作台上靠近所述下料输送带的一侧上设有限位板，所述限位板位于所述限位角与所述上料输送带之间，通过设置的限位板，对从上料输送带上掉落至辅料机工作台上的工件进行限位，使得工件能保持掉落在多个限位角之间，避免出现漏夹的现象。

作为一种优选的实施方式，多个所述限位角之间联动驱动设置，所述辅料机工作台上滑动设有滑轨，所述滑轨在所述辅料机工作台上可调节设置，所述滑轨设有多个且所述滑轨的倾斜角度分别与所述限位角的移动方向相适配，所述限位角滑动设置在所述滑轨上，多个所述限位角之间联动设置。

作为一种优选的实施方式，相邻两个所述限位角之间均设有联动机构，所述联动机构包括齿条、齿轮和固定套，所述齿条的一端与所述限位角的一侧装配连接，所述齿轮转动设置在所述固定套内，所述固定套两侧的齿条分别穿设在所述固定套内，所述齿条的内侧面与齿轮啮合设置，一个所述联动机构上的齿轮通过第二电机驱动，通过驱动第二电机带动齿轮转动，进而带动与齿轮两侧啮合设置的齿条进行相对或相向移动，进而带动与齿条一端联动设置的限位角在滑轨上进行滑动，从而实现对设置在四个限位角之间的工件进行限位夹持或是分离操作。

作为一种优选的实施方式，所述辅料机工作台上设有多个装配孔，所述滑轨的侧壁上穿设有螺栓，所述螺栓的下端贯穿所述滑轨的侧壁并与所述辅料机工作台装配连接，所述齿条在所述固定套内的位置可调节设置，通过对滑轨在辅料机工作台上的可调节设置，配合对齿条在固定套内初始位置的调节，便于根据手机工件的大小对滑轨的远近和倾斜角度进行调整，从而使得该装置适用于不同大小的手机工件，使得适用范围更广泛。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型通过对限位机构进行驱动，进而带动限位机构上的多个限位角进行同步向工件的拐角处靠近，直到与工件拐角处贴合，对工件进行限位操作，通过对工件的四角进行限位，实现对工件的快速有效的定位，同时有效避免对较脆弱柔软的工件边缘进行限位夹持时造成工件发生形变或损坏的问题，保证了对工件的限位质量。

2、本实用新型通过设置的吸附翻转机构，在对工件进行夹持完成后，可通过驱动吸附翻转机构对设置在上方的工件背面进行吸附限位，避免其在贴合过程中发生晃动，在贴合操作完成后，通过分离限位机构，使得限位角与工件分离，进而通过伸长第一气缸，并翻转吸附机构，带动设置在上方的工件向下料输送带上进行翻转操作，从而实现对工件的自动下料操作，配合上料输送带和下料输送带，实现对工件的定位和辅料贴合操作进行流水线操作，从而提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种辅料贴合机的立体图；

图2为本实用新型提供的一种辅料贴合机的限位机构立体图；

图3为本实用新型提供的一种辅料贴合机的固定套内部结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种辅料贴合机的吸附翻转机构立体图。

图例说明：

1、辅料机工作台；2、上料输送带；3、下料输送带；4、装配槽；5、第一气缸；6、限位角；7、第二气缸；8、固定管；9、吸盘；10、活塞；11、第一电机；12、限位板；13、滑轨；14、齿条；15、齿轮；16、固定套；17、螺栓；18、第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种辅料贴合机，包括辅料机工作台1，辅料机工作台1上方两端分别设有上料输送带2和下料输送带3，上料输送带2上用于放置待加工产品，辅料机工作台1上位于贴合位置处的内部设有吸附翻转机构，辅料机工作台1上设有装配槽4，吸附翻转机构设置在装配槽4内，吸附翻转机构包括第一气缸5和吸附机构，吸附机构的上方与工件表面贴合，第一气缸5的一端设置在装配槽4内部，吸附机构的下方与第一气缸5的上端转动连接，装配槽4边缘位置处的辅料机工作台1上方设有限位机构，限位机构包括限位角6，限位角6设有多个且分别用于对产品的拐角处进行限位操作，对工件进行上料操作时，将工件依次放置在上料输送带2上，通过驱动上料输送带2带动工件向辅料机工作台1上进行移动，并使其平稳掉落在限位机构之间，通过对限位机构进行驱动，进而带动限位机构上的多个限位角6进行同步向工件的拐角处靠近，直到与工件拐角处贴合，对工件进行限位操作，通过对工件的四角进行限位，实现对工件的快速有效的定位，同时有效避免对较脆弱柔软的工件边缘进行限位夹持时造成工件发生形变或损坏的问题，保证了对工件的限位质量，同时通过设置的吸附翻转机构，在对工件进行夹持完成后，可通过驱动吸附翻转机构对设置在上方的工件背面进行吸附限位，避免其在贴合过程中发生晃动，在贴合操作完成后，通过分离限位机构，使得限位角6与工件分离，进而通过伸长第一气缸5，并翻转吸附机构，带动设置在上方的工件向下料输送带3上进行翻转操作，从而实现对工件的自动下料操作，使得操作简单，使用便捷。

如图1-4所示，吸附机构包括第二气缸7、固定管8和吸盘9，第二气缸7设置在固定管8内部下方，吸盘9联动设置在吸盘9上端，固定管8内滑动设有活塞10，第二气缸7的输出端与活塞10装配连接，对工件进行吸附操作时，可通过将吸盘9贴合设置在工件的下方，通过驱动第二气缸7收缩，带动活塞10在固定管8内进行移动，由于吸盘9与固定管8内连通设置，收缩第二气缸7可将吸盘9与工件之间的空气吸出，从而实现吸盘9与工件之间的稳定吸附操作。

如图1-4所示，固定管8的下端与第一气缸5的输出端之间通过第一电机11驱动，通过驱动第一电机11可带动固定管8进行翻转，进而带动吸附设置在吸盘9上的工件进行翻转操作。

如图1-4所示，辅料机工作台1上靠近下料输送带3的一侧上设有限位板12，限位板12位于限位角6与上料输送带2之间，通过设置的限位板12，对从上料输送带2上掉落至辅料机工作台1上的工件进行限位，使得工件能保持掉落在多个限位角6之间，避免出现漏夹的现象。

如图1-4所示，多个限位角6之间联动驱动设置，辅料机工作台1上滑动设有滑轨13，滑轨13在辅料机工作台1上可调节设置，滑轨13设有多个且滑轨13的倾斜角度分别与限位角6的移动方向相适配，限位角6滑动设置在滑轨13上，多个限位角6之间联动设置。

如图1-4所示，相邻两个限位角6之间均设有联动机构，联动机构包括齿条14、齿轮15和固定套16，齿条14的一端与限位角6的一侧装配连接，齿轮15转动设置在固定套16内，固定套16两侧的齿条14分别穿设在固定套16内，齿条14的内侧面与齿轮15啮合设置，一个联动机构上的齿轮15通过第二电机18驱动，通过驱动第二电机18带动齿轮15转动，进而带动与齿轮15两侧啮合设置的齿条14进行相对或相向移动，进而带动与齿条14一端联动设置的限位角6在滑轨13上进行滑动，从而实现对设置在四个限位角6之间的工件进行限位夹持或是分离操作。

如图1-4所示，辅料机工作台1上设有多个装配孔，滑轨13的侧壁上穿设有螺栓17，螺栓17的下端贯穿滑轨13的侧壁并与辅料机工作台1装配连接，齿条14在固定套16内的位置可调节设置，通过对滑轨13在辅料机工作台1上的可调节设置，配合对齿条14在固定套16内初始位置的调节，便于根据手机工件的大小对滑轨13的远近和倾斜角度进行调整，从而使得该装置适用于不同大小的手机工件，使得适用范围更广泛。

工作原理：对工件进行上料操作时，将工件依次放置在上料输送带2上，通过驱动上料输送带2带动工件向辅料机工作台1上进行移动，并使其平稳掉落在限位机构之间，通过对限位机构进行驱动，进而带动限位机构上的多个限位角6进行同步向工件的拐角处靠近，直到与工件拐角处贴合，对工件进行限位操作，通过对工件的四角进行限位，实现对工件的快速有效的定位，同时有效避免对较脆弱柔软的工件边缘进行限位夹持时造成工件发生形变或损坏的问题，保证了对工件的限位质量，同时通过设置的吸附翻转机构，在对工件进行夹持完成后，可通过驱动吸附翻转机构对设置在上方的工件背面进行吸附限位，避免其在贴合过程中发生晃动，在贴合操作完成后，通过分离限位机构，使得限位角6与工件分离，进而通过伸长第一气缸5，并翻转吸附机构，带动设置在上方的工件向下料输送带3上进行翻转操作，从而实现对工件的自动下料操作，使得操作简单，使用便捷。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种辅料贴合机，包括辅料机工作台（1），其特征在于，所述辅料机工作台（1）上方两端分别设有上料输送带（2）和下料输送带（3），所述上料输送带（2）上用于放置待加工产品，所述辅料机工作台（1）上位于贴合位置处的内部设有吸附翻转机构，所述辅料机工作台（1）上设有装配槽（4），所述吸附翻转机构设置在所述装配槽（4）内，所述吸附翻转机构包括第一气缸（5）和吸附机构，所述吸附机构的上方与工件表面贴合，所述第一气缸（5）的一端设置在所述装配槽（4）内部，所述吸附机构的下方与所述第一气缸（5）的上端转动连接，所述装配槽（4）边缘位置处的所述辅料机工作台（1）上方设有限位机构，所述限位机构包括限位角（6），所述限位角（6）设有多个且分别用于对产品的拐角处进行限位操作。

2.根据权利要求1所述的一种辅料贴合机，其特征在于：所述吸附机构包括第二气缸（7）、固定管（8）和吸盘（9），所述第二气缸（7）设置在所述固定管（8）内部下方，所述吸盘（9）联动设置在所述吸盘（9）上端，所述固定管（8）内滑动设有活塞（10），所述第二气缸（7）的输出端与所述活塞（10）装配连接。

3.根据权利要求2所述的一种辅料贴合机，其特征在于：所述固定管（8）的下端与所述第一气缸（5）的输出端之间通过第一电机（11）驱动。

4.根据权利要求3所述的一种辅料贴合机，其特征在于：所述辅料机工作台（1）上靠近所述下料输送带（3）的一侧上设有限位板（12），所述限位板（12）位于所述限位角（6）与所述上料输送带（2）之间。

5.根据权利要求1所述的一种辅料贴合机，其特征在于：多个所述限位角（6）之间联动驱动设置，所述辅料机工作台（1）上滑动设有滑轨（13），所述滑轨（13）在所述辅料机工作台（1）上可调节设置，所述滑轨（13）设有多个且所述滑轨（13）的倾斜角度分别与所述限位角（6）的移动方向相适配，所述限位角（6）滑动设置在所述滑轨（13）上，多个所述限位角（6）之间联动设置。

6.根据权利要求5所述的一种辅料贴合机，其特征在于：相邻两个所述限位角（6）之间均设有联动机构，所述联动机构包括齿条（14）、齿轮（15）和固定套（16），所述齿条（14）的一端与所述限位角（6）的一侧装配连接，所述齿轮（15）转动设置在所述固定套（16）内，所述固定套（16）两侧的齿条（14）分别穿设在所述固定套（16）内，所述齿条（14）的内侧面与齿轮（15）啮合设置，一个所述联动机构上的齿轮（15）通过第二电机（18）驱动。

7.根据权利要求6所述的一种辅料贴合机，其特征在于：所述辅料机工作台（1）上设有多个装配孔，所述滑轨（13）的侧壁上穿设有螺栓（17），所述螺栓（17）的下端贯穿所述滑轨（13）的侧壁并与所述辅料机工作台（1）装配连接，所述齿条（14）在所述固定套（16）内的位置可调节设置。

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