CN211812263U - 一种传递装置、传递设备以及绑定系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于工业自动化技术领域，尤其涉及一种传递装置、传递设备以及绑定系统。所述传递装置包括：上料机构，所述上料机构通过安装座固定安装，用于抓取工件并放置到加工设备的上料位；下料机构，所述下料机构设置于所述上料机构上，且可以相对所述上料机构运动，用于将完成加工的工件移出所述加工设备的下料位。在本实用新型中，通过将下料机构设置于上料机构上，可以实现两个机构的联动，减少驱动元件的使用；并且，利用本实用新型可以实现在一个工位上进行上料与下料操作，减少了厂房的场地占用，且结构简单，成本低，易于实现。

Description

一种传递装置、传递设备以及绑定系统

技术领域

本实用新型属于工业自动化技术领域，尤其涉及一种传递装置、传递设备以及绑定系统。

背景技术

FOG（Flexible On Glass）就是将柔性电路板绑定（Bonding）在液晶玻璃边缘的电极上。

绑定通常使用FOG绑定机实现，现有的FOG绑定机需要配备上料与下料机构。常规的上、下料机构配置为：通过上料机械手从上料位进行上料，FOG绑定机在传递过程中实现绑定，完成绑定工序的产品传递到下料位，下料位设置有下料机械手，通过下料机械手实现下料。

但是，现有的FOG绑定机用机械手结构复杂，功能单一，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种传递装置，旨在解决现有的FOG绑定机用机械手结构复杂，功能单一，需要进行改进的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种传递装置，其特征在于，所述传递装置包括：

上料机构，所述上料机构通过安装座固定安装，用于抓取工件并放置到加工设备的上料位；

下料机构，所述下料机构设置于所述上料机构上，且可以相对所述上料机构运动，用于将完成加工的工件移出所述加工设备的下料位。

优选地，所述上料机构包括第一驱动组件以及上料机械臂；

所述第一驱动组件通过所述安装座固定安装，用于驱动所述上料机械臂运动；

所述上料机械臂通过连接座设置于所述第一驱动组件的输出端。

优选地，所述第一驱动组件为第一驱动电机，所述第一驱动电机可以驱动所述连接座旋转；

所述第一驱动电机的输出轴上设置有第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的伸缩轴与所述连接座连接；所述第一伸缩缸的缸体与所述连接座为滑动连接，滑动方向与所述第一驱动电机的输出轴的轴线方向相同。

优选地，所述下料机构包括第二驱动组件以及下料机械臂；

所述第二驱动组件设置于所述连接座上，用于驱动所述下料机械臂运动，所述第二驱动组件为第二驱动电机，所述下料机械臂设置于所述第二驱动电机的输出轴上，所述第一驱动组件可以驱动所述下料机械臂旋转；

所述下料机械臂设置于所述第二驱动组件的输出端。

优选地，所述下料机构还包括第二伸缩缸，所述第二伸缩缸用于驱动所述下料机械臂沿所述第一驱动电机的输出轴的轴线方向移动。

优选地，所述上料机构包括上料机械臂，所述上料机械臂设置有第一气动吸盘，用于吸附加工；所述第一气动吸盘的同侧还设置有第一检测装置，用于检测供料区是否有工件。

优选地，所述下料机构包括下料机械臂，所述下料机械臂设置有第二气动吸盘，用于吸附完成加工的工件；所述第二气动吸盘的同侧还设置有第二检测装置，用于检测所述下料位是否有工件。

本实用新型实施例的另一目的在于提供另一种传递装置，所述传递装置包括：

上料机构，所述上料机构通过安装座固定安装，用于抓取工件并放置到加工设备的上料位；以及

下料机构，所述下料机构设置于所述上料机构上，且可以相对所述上料机构运动，用于将完成加工的工件移出所述加工设备的下料位；

所述上料机构包括第一驱动组件以及上料机械臂；所述第一驱动组件通过所述安装座固定安装，用于驱动所述上料机械臂运动；所述上料机械臂通过连接座设置于所述第一驱动组件的输出端；所述第一驱动组件为第一驱动电机，所述第一驱动电机可以驱动所述连接座旋转；所述第一驱动电机的输出轴上设置有第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的伸缩轴与所述连接座连接；所述第一伸缩缸的缸体与所述连接座为滑动连接，滑动方向与所述第一驱动电机的输出轴的轴线方向相同；

所述下料机构包括第二驱动组件以及下料机械臂；所述第二驱动组件设置于所述连接座上，用于驱动所述下料机械臂运动，所述第二驱动组件为第二驱动电机，所述下料机械臂设置于所述第二驱动电机的输出轴上，所述第一驱动组件可以驱动所述下料机械臂旋转；所述下料机械臂设置于所述第二驱动组件的输出端；所述下料机构还包括第二伸缩缸，所述第二伸缩缸用于驱动所述下料机械臂沿所述第一伸缩缸伸缩方向移动。

本实用新型实施例的另一目的在于提供一种传递设备，所述设备包括：

如上述任意一个实施例所述的传递装置；

真空装置，所述真空装置与所述上料机构以及所述下料机构分别连接，用于提真空压以吸附工件；以及

控制装置，所述控制装置与所述传递设备、所述真空装置电连接，用于所述传递设备以及所述真空装置的运动参数设定以及停启控制。

本实用新型实施例的另一目的在于提供一种绑定系统，所述系统包括：

绑定机，所述绑定机用于将柔性电路板绑定在液晶玻璃板上；以及

如上述任意一个实施例所述的传递设备，所述传递设备用于为所述绑定机上料以及下料。

本实用新型实施例提供的一种传递装置，通过将下料机构设置于上料机构上，可以实现两个机构的联动，减少驱动元件的使用；并且，利用本实用新型可以实现在一个工位上进行上料与下料操作，减少了厂房的场地占用，且结构简单，成本低，易于实现。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种传递装置的立体结构图；

图2为本实用新型实施例提供的一种传递装置的正视图。

附图中：1、安装座；2、第一驱动组件；3、上料机械臂；4、连接座；5、第二驱动组件；6、下料机械臂；7、第一伸缩缸；8、第二伸缩缸。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

如图1、2所示，为本实用新型实施例提供的一种传递装置的立体结构图，包括：

上料机构，所述上料机构通过安装座1固定安装，用于抓取工件并放置到加工设备的上料位；

下料机构，所述下料机构设置于所述上料机构上，且可以相对所述上料机构运动，用于将完成加工的工件移出所述加工设备的下料位。

在本实用新型实施例中，安装座1可以通过螺钉与支架进行安装连接，可以理解，支架上应当设置有开孔，图2中的第一驱动组件2穿过开孔位于支架的下侧，此属于常规的安装方式，本实用新型对此不作具体限定。

在本实用新型实施例中，上料机构用于将待加工的物料输送到加工设备的上料位，可以理解的是，上料位可以是一个固定的位置，例如设备的入料口等，也可以是一个不断切换的位置，例如在循环运动的加工设备中，经过一个周期的运动，上料位可以运动到初始位置。与上料位相对应，供料位置同样可以采用与上料位相似的两种具体形式，在此不再赘述。

在本实用新型实施例中，需要理解的是，本实用新型中的下料是指将设备加工完成的工件从下料位取出并放置到相应的位置。在本实用新型中，下料位的形式可以参考上料位，本实用新型对此不作具体限定。但是作为优选的实现方式，加式设备应采用循环运动的形式，从而可以通过一套传递装置实现上料与下料。

本实用新型实施例提供的传递装置通过将下料机构设置于上料机构上，可以实现两个机构的联动，减少驱动元件的使用；并且，利用本实用新型可以实现在一个工位上进行上料与下料操作，减少了厂房的场地占用，且结构简单，成本低，易于实现。

如图2所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述上料机构包括第一驱动组件2以及上料机械臂3；

所述第一驱动组件2通过所述安装座1固定安装，用于驱动所述上料机械臂3运动；

所述上料机械臂3通过连接座4设置于所述第一驱动组件2的输出端。

在本实用新型实施例中，第一驱动组件2可以是旋转驱动组件、移动驱动组件、摆动驱动组件等，本实用新型实施例对此不作具体限定；与此对应，上料机械臂3的运动形式可以是旋转、移动、摆动中的一种或者多种。在本实用新型实施例中，上料机械臂3可以是单臂结构，也可以是包括一个或者多个关节的多臂结构，本实用新型对此不作具体限定。在本实用新型实施例中，上料机械臂3可以通过机爪、吸盘等结构实现抓取，此与现有技术机械臂的抓取方式并无不同，本实用新型对此结构不作具体限定。

本实用新型实施例提供的传递装置通过第一驱动组件2驱动上料机械臂3，结构简单，易于实现。

如图2所示，作为本实用新型的另一种优选实施例，所述第一驱动组件2为第一驱动电机，所述第一驱动电机可以驱动所述连接座4旋转；

所述第一驱动电机的输出轴上设置有第一伸缩缸7，所述第一伸缩缸7的伸缩轴与所述连接座4连接；所述第一伸缩缸7的缸体与所述连接座4为滑动连接，滑动方向与所述第一驱动电机的输出轴的轴线方向相同。

在本实用新型实施例中，第一驱动组件2设置为第一驱动电机，通过驱动连接座4旋转从而可以带动上料机械臂3转动，从而使上料机械臂3在供料位与上料位之间往复运动，实现将工件从供料位传输到上料位。

在本实用新型实施例中，作为一种具体的实现方式，连接座4可以设置为两侧开口的几字型结构，连接座4的内侧顶部与伸缩轴固定连接，几字型连接座4内侧的左右侧壁分别与第一伸缩缸7的缸体滑动连接。进一步地，第一伸缩缸7与第一驱动电机的输出轴之间为固定连接，连接方式可以采用焊接等方式，本实用新型对此不作具体限定。

本实用新型实施例提供的传递装置通过设置第一伸缩缸7可以使传递装置整体实现上下移动，当上料机械臂3和/或下料机械臂6运动到取/放工件时，通过上下运动可以将工件轻放于相应的位置，避免抓取工件后直接平行移动损伤工件；在本实用新型中，通过第一伸缩缸7同时驱动上料机械臂3与下料机械臂6的上下运动，此时要求上料机械臂3与下料机械臂6的运动协同配合，例如上料机械臂3从供料位取料时，下料机械臂6正好在设备位取加工完的工件；而上料机械臂3将工件放置于设备位时，下料机械臂6正好将完成加工的工件放置于工件收集位。可以理解，设备位是指加工设备上用于放置未加工工件以及加工完成的工件的位置（同一个位置，在一个加工周期的开始用于放置未加工工件，在一个加工周期的结束用于放置加工完成的工件），收集位是指用于放置加工完成的工件的位置，可以与下一加工环节衔接，也可以是收集装置。本实用新型的这种设置有利于实现上料机械臂3与下料机械臂6运动的紧密配合，从而减少上、下料时间，提高工作效率。

如图2所示，作为本实用新型的另一种优选实施例，所述下料机构包括第二驱动组件5以及下料机械臂6；

所述第二驱动组件5设置于所述连接座4上，用于驱动所述下料机械臂6运动，所述第二驱动组件5为第二驱动电机，所述下料机械臂6设置于所述第二驱动电机的输出轴上，所述第一驱动组件2可以驱动所述下料机械臂6旋转；

所述下料机械臂6设置于所述第二驱动组件5的输出端。

在本实用新型实施例中，第二驱动组件5优选为第二驱动电机，通过第二驱动电机可以驱动下料机械臂6旋转，从而使下料机械臂6在下料位与收集位之间往复运动，实现将工件从下料位传输到收集位。在本实用新型实施例中，下料机械臂6可以是单臂结构，也可以是包括一个或者多个关节的多臂结构，本实用新型对此不作具体限定。在本实用新型实施例中，下料机械臂6可以通过机爪、吸盘等结构实现抓取，此与现有技术机械臂的抓取方式并无不同，本实用新型对此结构不作具体限定。

在本实用新型实施例中，作为一种具体的实现方式，第二驱动电机通过安装板设置于连接座4上，安装板呈倒置的L型结构，L型结构的竖直部分与连接座4固定连接，水平部分位于几字型连接座4顶面上方，且与几字型连接座4的顶面平行，L型结构的顶面设置有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴穿过L型结构位于L型结构顶面与几字型连接座4顶面之间，下料机械臂6设置于第二驱动电机的输出轴上。

本实用新型实施例提供的传递装置通过设置第二驱动电机可以使得下料机械臂6可以独立于上料机械臂3作旋转运动，此时下料机械臂6既可以随第一驱动电机与上料机械臂3一起进行旋转，也可以独立于上料机械臂3进行运动，上、下料机械臂6既相互配合又相互独立，两者结合可以完成上下料的任务。

如图2所示，作为本实用新型的另一种优选实施例，所述下料机构还包括第二伸缩缸8，所述第二伸缩缸8用于驱动所述下料机械臂6沿所述第一伸缩缸7伸缩方向移动。

在本实用新型实施例中，第二伸缩缸8用于驱动下料机械臂6沿第一伸缩缸7伸缩方向移动，通过这种设置，使得下料机械臂6与上料机械臂3的伸缩既可以实现同步运动又可以相对独立运动，同步运动可以减少动作的复杂度，减少控制变量，独立运动可以增加运动的多样性，使下料机械臂6与上料机械臂3的配合能够完成更复杂的任务。

在本实用新型实施例中，作为一种具体的实现方式，第二伸缩缸8可以设置于L结构安装板的顶面与几字型结构的连接座4的顶面之间，优选地，第二伸缩缸8的伸缩轴与第二驱动电机的输出轴同心设置，在第二伸缩缸8的驱动下，下料机械臂6可以沿第二伸缩电机的输出轴的轴向滑动，此时下料机械臂6与第二伸缩电机的输出轴间为滑动连接。

本实用新型实施例提供的传递装置通过设置第二伸缩缸8可以实现下料机械臂6的与上料机械臂3的相对滑动，从而使两者向工件靠近或者远离（在垂直方向上）时，两者的动作可以实现相互独立，增加了动作的多样性。

如图2所示，作为本实用新型的另一种优选实施例，所述上料机构包括上料机械臂3，所述上料机械臂3设置有第一气动吸盘（未示出），用于吸附加工；所述第一气动吸盘的同侧还设置有第一检测装置（未示出），用于检测供料区是否有工件；

所述下料机构包括下料机械臂6，所述下料机械臂6设置有第二气动吸盘（未示出），用于吸附完成加工的工件；所述第二气动吸盘的同侧还设置有第二检测装置（未示出），用于检测所述下料位是否有工件。

在本实用新型实施例中，上料机械臂3和/或下料机械臂6通过设置气动吸盘实现对工件的抓取，可以理解，在本实用新型中，抓取仅仅是指将工件与机械臂相对固定，并不用于限定固定的方式一定是使用机爪、夹具等结构；在本实用新型实施例中，通过气动吸盘实现工件与机械臂的相对固定，可以减小抓取过程对工件的损伤。气动吸盘与机械臂之间的固定方式可以参考现有技术实施，其具体的连接方式与选用的吸盘的具体的形式有关，本实用新型实施例对此不作具体限定。

在本实用新型实施例中，上料机械臂3和/或下料机械还设置有检测装置，用于检测相应的位置上是否有工作存在，以生成反馈信号从而控制机械臂的运动。可选地，检测装置可以选用超声检测、光电检测、图像检测等；其中，对于光电检测，作为一种具体的实施方式，工件的放置位置上设置有反光片，机械臂移动到放置位置的上方，若放置位置上放置有工件，则设置于机械臂上的光电发射装置发射出的光线不能照射到反光片上，无法生成信号，系统判断当前放置位置存在工件；相反地，若放置位置上未放置工件，则设置于机械臂上的光电发射装置发射出的光线照射到反光片上，反射的光线进入到设置于机械臂上的接收装置，生成信号，系统判断当前放置位置存在工件。可以理解，此仅仅是一种可选的具体实现方式，并不用于限定本实用新型的保护范围。

本实用新型实施例提供的传递装置通过设置气动吸盘可以实现对工件的吸附，可以避免对工件的损伤；通过设置检测装置可以对放置位置是否存在工件进行检测，避免了机械臂空运转。

如图2所示，本实用新型的另一个实施例提供了另一种传递装置，所述传递装置包括：

上料机构，所述上料机构通过安装座1固定安装，用于抓取工件并放置到加工设备的上料位；以及

下料机构，所述下料机构设置于所述上料机构上，且可以相对所述上料机构运动，用于将完成加工的工件移出所述加工设备的下料位；

所述上料机构包括第一驱动组件2以及上料机械臂3；所述第一驱动组件2通过所述安装座1固定安装，用于驱动所述上料机械臂3运动；所述上料机械臂3通过连接座4设置于所述第一驱动组件2的输出端；所述第一驱动组件2为第一驱动电机，所述第一驱动电机可以驱动所述连接座4旋转；所述第一驱动电机的输出轴上设置有第一伸缩缸7，所述第一伸缩缸7的伸缩轴与所述连接座4连接；所述第一伸缩缸7的缸体与所述连接座4为滑动连接，滑动方向与所述第一驱动电机的输出轴的轴线方向相同；

所述下料机构包括第二驱动组件5以及下料机械臂6；所述第二驱动组件5设置于所述连接座4上，用于驱动所述下料机械臂6运动，所述第二驱动组件5为第二驱动电机，所述下料机械臂6设置于所述第二驱动电机的输出轴上，所述第一驱动组件2可以驱动所述下料机械臂6旋转；所述下料机械臂6设置于所述第二驱动组件5的输出端；所述下料机构还包括第二伸缩缸8，第二伸缩缸8用于驱动所述下料机械臂6沿所述第一伸缩缸7伸缩方向移动。

在本实用新型实施例中，上料机械臂3由第一驱动电机驱动旋转，同时由第一伸缩缸7驱动实现移动，下料机械臂6由第二驱动电机驱动旋转，同时由第二伸缩缸8驱动实现移动，进一步地，第一驱动电机同时还可以驱动下料机械臂6的旋转，通过连接座4的设置，将两个机械臂的运动结合起来，实现了传递装置上料与下料双功能的结合，可以减少设备的场地占用。具体各结构的连接关系请参照上述任一个实施例所述的传递装置，在此不再赘述。

本实用新型实施例提供的传递装置通过将两个机械臂的运动进行结合，实现两个机构的联动，减少驱动元件的使用；并且，利用本实用新型可以实现在一个工位上进行上料与下料操作，减少了厂房的场地占用，且结构简单，成本低，易于实现。

本实用新型实施例还提供的一种传递设备，包括：

如上述任意一个实施例所述的传递装置；

真空装置，所述真空装置与所述上料机构以及所述下料机构分别连接，用于提真空压以吸附工件；以及

控制装置，所述控制装置与所述传递设备、所述真空装置电连接，用于所述传递设备以及所述真空装置的运动参数设定以及停启控制。

在本实用新型实施例中，真空装置用于为上、下料机械臂6上设置的气动吸盘提供吸附所需的负压，真空装置为现有成套设备，可以直接购买得到，本实用新型不包括对真空装置的改进，本实施例对其结构与组成不作具体限定。

在本实用新型实施例中，控制装置可以设置为控制柜的形式，也可以与其它设备的控制一起进行集中控制，可以设置于装置的一侧，也可以通过连线与控制室相连，通过控制室进行控制。此为可选的具体实现方式，本实用新型实施例对此不作具体限定。

本实用新型实施例提供的传递设备通过将下料机构设置于上料机构上，可以实现两个机构的联动，减少驱动元件的使用；并且，利用本实用新型可以实现在一个工位上进行上料与下料操作，减少了厂房的场地占用，且结构简单，成本低，易于实现。

本实用新型实施例还提供的一种绑定系统，包括：

绑定机，所述绑定机用于将柔性电路板绑定在液晶玻璃板上；以及

如上述任意一个实施例所述的传递设备，所述传递设备用于为所述绑定机上料以及下料。

在本实用新型实施例中，将传递设备具体用于绑定工艺，此时传递设备传递的工件具体为液晶玻璃板，其具体工作过程可以是：上料机械臂3此时正对供料位，通过第一检测装置检测到待加工的液晶玻璃板存在，同时，下料机械臂6正对绑定机上的下料位，通过第二检测装置检测到完成加工的液晶玻璃板存在，系统控制第一伸缩缸7收缩，使上料机械臂3与下料机械臂6均向下移动靠近液晶玻璃板，启动真空装置使气动吸盘吸附液晶玻璃板，控制第一伸缩缸7向上移动一定距离后停止；再通过第一驱动电机的驱动，使下料机械臂6旋转到收集位，同时上料机械臂3旋转到上料位（对于绑定设备而言，下料位与上料位可以是同一位置；上料机械臂3与下料机械臂6的转动方向可以相同也可以不，对于各自转动角度的大小本实用新型实施例不作具体限定），通过第一伸缩缸7的收缩，使上料机械臂3与下料机械臂6分别向上料位与收集位移动，移动到位，通过控制气动吸盘将液晶玻璃板放下，控制第一伸缩缸7向上移动一定距离后停止，再通过控制第一驱动电机旋转，使上料机械臂3正对供料位，下料机械臂6正对下料位。需要理解的是，在第一驱动电机的旋转过程中，第二驱动电机可以同时进行旋转，从而使两个机械臂的旋转角度不同；同样地，当第一伸缩缸7伸缩时，第二伸缩缸8也可以同时进行伸缩，从而弥补不同位置的高度差。

本实用新型实施例提供的绑定系统通过将下料机构设置于上料机构上，可以实现两个机构的联动，减少驱动元件的使用；并且，利用本实用新型可以实现在一个工位上进行上料与下料操作，减少了厂房的场地占用，且结构简单，成本低，易于实现。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种传递装置，其特征在于，所述传递装置包括：

上料机构，所述上料机构通过安装座固定安装，用于抓取工件并放置到加工设备的上料位；

下料机构，所述下料机构设置于所述上料机构上，且可以相对所述上料机构运动，用于将完成加工的工件移出所述加工设备的下料位。

2.根据权利要求1所述的一种传递装置，其特征在于，所述上料机构包括第一驱动组件以及上料机械臂；

所述第一驱动组件通过所述安装座固定安装，用于驱动所述上料机械臂运动；

所述上料机械臂通过连接座设置于所述第一驱动组件的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种传递装置，其特征在于，所述第一驱动组件为第一驱动电机，所述第一驱动电机可以驱动所述连接座旋转；

所述第一驱动电机的输出轴上设置有第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的伸缩轴与所述连接座连接；所述第一伸缩缸的缸体与所述连接座为滑动连接，滑动方向与所述第一驱动电机的输出轴的轴线方向相同。

4.根据权利要求3所述的一种传递装置，其特征在于，所述下料机构包括第二驱动组件以及下料机械臂；

所述第二驱动组件设置于所述连接座上，用于驱动所述下料机械臂运动，所述第二驱动组件为第二驱动电机，所述下料机械臂设置于所述第二驱动电机的输出轴上，所述第一驱动组件可以驱动所述下料机械臂旋转；

所述下料机械臂设置于所述第二驱动组件的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种传递装置，其特征在于，所述下料机构还包括第二伸缩缸，所述第二伸缩缸用于驱动所述下料机械臂沿所述第一伸缩缸伸缩方向移动。

6.根据权利要求1所述的一种传递装置，其特征在于，所述上料机构包括上料机械臂，所述上料机械臂设置有第一气动吸盘，用于吸附加工；所述第一气动吸盘的同侧还设置有第一检测装置，用于检测供料区是否有工件。

7.根据权利要求1所述的一种传递装置，其特征在于，所述下料机构包括下料机械臂，所述下料机械臂设置有第二气动吸盘，用于吸附完成加工的工件；所述第二气动吸盘的同侧还设置有第二检测装置，用于检测所述下料位是否有工件。

8.一种传递装置，其特征在于，所述传递装置包括：

上料机构，所述上料机构通过安装座固定安装，用于抓取工件并放置到加工设备的上料位；以及

下料机构，所述下料机构设置于所述上料机构上，且可以相对所述上料机构运动，用于将完成加工的工件移出所述加工设备的下料位；

所述上料机构包括第一驱动组件以及上料机械臂；所述第一驱动组件通过所述安装座固定安装，用于驱动所述上料机械臂运动；所述上料机械臂通过连接座设置于所述第一驱动组件的输出端；所述第一驱动组件为第一驱动电机，所述第一驱动电机可以驱动所述连接座旋转；所述第一驱动电机的输出轴上设置有第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的伸缩轴与所述连接座连接；所述第一伸缩缸的缸体与所述连接座为滑动连接，滑动方向与所述第一驱动电机的输出轴的轴线方向相同；

所述下料机构包括第二驱动组件以及下料机械臂；所述第二驱动组件设置于所述连接座上，用于驱动所述下料机械臂运动，所述第二驱动组件为第二驱动电机，所述下料机械臂设置于所述第二驱动电机的输出轴上，所述第一驱动组件可以驱动所述下料机械臂旋转；所述下料机械臂设置于所述第二驱动组件的输出端；所述下料机构还包括第二伸缩缸，所述第二伸缩缸用于驱动所述下料机械臂沿所述第一伸缩缸伸缩方向移动。

9.一种传递设备，其特征在于，所述设备包括：

如权利要求1-8任意一项所述的传递装置；

真空装置，所述真空装置与所述上料机构以及所述下料机构分别连接，用于提真空压以吸附工件；以及

控制装置，所述控制装置与所述传递设备、所述真空装置电连接，用于所述传递设备以及所述真空装置的运动参数设定以及停启控制。

10.一种绑定系统，其特征在于，所述系统包括：

绑定机，所述绑定机用于将柔性电路板绑定在液晶玻璃板上；以及

如权利要求9所述的传递设备，所述传递设备用于为所述绑定机上料以及下料。

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