CN213201283U - 一种翻转机构 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种翻转机构，翻转机构包括安装支架、驱动部、传动部、转动件和第一拨杆，驱动部通过驱动传动件带动转动件运动，进而通过转动件带动第一拨杆运动，从而实现对待翻转部件进行翻转的目的，这样的设计能够实现对待翻转部件进行自动化翻转，从而节省人力，提升生产效率，更加符合实际的使用需求。

Description

一种翻转机构

技术领域

本申请涉及设备自动化技术领域，尤其涉及一种翻转机构。

背景技术

随着技术的发展，电子设备如手机、平板电脑等，已经成为了人们生活中常用的通信设备。在加工电子设备时，需要将电子设备的屏幕朝向远离电子设备本体的一侧翻转，以在电子设备内部设置排线等部件，采用人工翻转的方式需要占用大量的劳动力，且效率低。

实用新型内容

本申请提供了一种翻转机构，所述翻转机构包括：

安装支架；

驱动部；

传动件，所述传动件与所述驱动部连接，且所述传动件能够被所述驱动部驱动，以相对于所述安装支架运动；

转动件，所述转动件与所述传动件连接，且所述转动件能够被所述传动件带动，以相对于所述安装支架转动；

第一拨杆，所述第一拨杆与所述转动件连接，用于与待翻转部件抵接，且所述第一拨杆能够被所述转动件带动，以翻转所述待翻转部件。

在一种可能的设计中，所述翻转机构还包括导轨，所述传动件通过所述导轨安装于所述安装支架，且所述传动件能够沿所述导轨运动。

在一种可能的设计中，所述翻转机构还包括浮动接头，所述驱动部通过所述浮动接头与所述传动件连接。

在一种可能的设计中，所述驱动部为气缸。

在一种可能的设计中，所述翻转机构包括连接部件，所述连接部件与所述转动件连接，所述连接部件能够被所述转动件驱动以相对于所述安装支架运动；

所述第一拨杆通过所述连接部件与所述转动件连接。

在一种可能的设计中，所述翻转机构还包括第二拨杆，所述第二拨杆设置在所述安装支架，所述第一拨杆用于将所述待翻转部件翻转至与所述第二拨杆抵接，所述第二拨杆用于支撑所述待翻转部件。

在一种可能的设计中，所述第二拨杆为可伸缩结构。

在一种可能的设计中，所述翻转机构还包括传感器和控制器，所述传感器与所述控制器连接，所述第二拨杆与所述控制器连接；

所述传感器用于检测是否有待翻转部件被翻转；

所述控制器用于控制所述第二拨杆伸出和缩回。

在一种可能的设计中，所述翻转机构还包括夹爪，所述夹爪设置在所述连接部件，所述夹爪能够被所述连接部件带动以相对于所述安装支架运动，用于夹持并撕去所述待翻转部件的保护膜。

在一种可能的设计中，所述传动件为齿条，所述转动件为齿轮。

本申请实施例提供了一种翻转机构，通过驱动部驱动传动件带动转动件转动，转动件带动第一拨杆运动，实现通过第一拨杆翻转待翻转部件，这样的设计能够实现对待翻转部件进行自动化翻转，节省人力，提升生产效率，更加符合实际的使用需求。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1为本申请实施例所提供的翻转机构的结构示意图；

图2为本申请实施例所提供的翻转机构的第二拨杆处于伸出状态的结构示意图；

图3为本申请实施例所提供的翻转机构的第二拨杆处于缩回状态的结构示意图；

图4为本申请实施例所提供的翻转机构的夹爪的结构示意图。

附图标记：

1-安装支架；

11-导轨；

12-安装部；

2-驱动部；

21-浮动接头；

3-传动件；

4-转动件；

5-连接部件；

51-第一拨杆；

52第二拨杆；

53-夹爪；

6-传感器；

7-连接轴。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要注意的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

随着技术的发展，电子设备如手机、平板电脑等，已经成为了人们生活中常用的通信设备。在加工电子设备时，需要先将屏幕放置在预设的位置，之后对屏幕进行翻转，以能够在电子设备内部设置排线以及其他部件。通常情况下，需要人工对电子设备的屏幕进行翻转，这样的方式需要占用大量的劳动力，而且效率低。

基于此，本申请实施例提供了一种翻转机构，用于在电子设备组装时，对屏幕进行自动翻转。

如图1所示，本申请实施例提供了一种翻转机构，其特征在于，翻转机构包括安装支架1、传动件3、转动件4和驱动部2。驱动部2与传动件3连接，用于驱动传动件3相对于安装支架1运动，传动件3与转动件4连接，且转动件4能够在传动件3的带动下相对于安装支架1转动。转动件4用于驱动待翻转部件发生转动，从而实现翻转。具体地，在电子设备的加工过程中，待翻转部件可以为电子设备的屏幕。为便于翻转待翻转部件，翻转机构还设置有第一拨杆51，转动件4发生转动时，能够带动第一拨杆51相对于安装支架1转动。第一拨杆51用于与待翻转部件抵接，具体地，第一拨杆51可以与待翻转部件背向翻转方向的一侧抵接，当转动件4带动第一拨杆51转动时，第一拨杆51能够沿翻转方向推动待翻转部件实现翻转。

通过这样的设计能够实现对待翻转部件进行自动化翻转，无需人工进行翻转，能够有效减少所需的劳动力，同时提高工作效率，提升工业成产的自动化程度，符合实际生产需求。

相较于通过安装夹持部夹持待翻转部件的方案，本申请实施例通过第一拨杆51进行翻转能够减少施加在待翻转部件的作用力，降低待翻转部件在翻转过程中受到损伤的可能，同时还能够减少夹持以及松开的步骤，提升翻转效率。

具体地，第一拨杆51可以为圆柱形，当本申请实施例所提供的翻转机构应用于电子设备的屏幕翻转时，圆柱形的第一拨杆51能够通过弧形面与屏幕进行接触，从而能够有效降低电子设备屏幕受到损坏的可能。

如图1所示，在一种可能的实施方式中，驱动部2可以采用气缸，相较于采用电机的驱动方式，采用气缸驱动的成本较低，且气缸占用的空间较小，气源可以设置在翻转机构以外的地方，通过管路进行传递。这样的设计能够便于对翻转机构的结构进行优化，从而减小翻转机构的体积。

如图1所示，在一种可能的实施方式中，翻转机构还包括导轨11，导轨11安装于安装支架1，传动件3通过导轨11安装于安装支架1，且能够沿导轨11运动。

通过这样的设计能够对传动件3的运动进行导向，提升传动件3运动的稳定性，使传动件3传动更加精准，以便于转动件4将气缸输出的直线运动转化为转动，并带动第一拨杆51对待翻转部件进行翻转。

如图1所示，在一种可能的实施方式中，翻转机构还包括浮动接头21，驱动部2通过浮动接头21与传动件3连接，浮动接头21能够用于减小驱动部2与传动件3之间的配合误差，减少二者发生干涉的可能，同时还能够保护驱动部2和传动件3，时翻转机构能够平稳运行，延长翻转机构的使用寿命。

浮动接头21为机械连接的常用部件，因此，本申请对于浮动接头21的具体结构以及原理不再赘述.

如图1所示，在一种可能的实施方式中，翻转机构还包括连接部件5，连接部件5与转动件4连接，转动件4能够带动连接部件5相对于安装支架1转动，第一拨杆51通过连接部件5与转动件4连接。

通过这样的设计能够对翻转机构的结构进行优化，通过设置连接部件5能够便于对第一拨杆51相对于安装支架1转动时的转动半径进行调整，转动半径为第一拨杆51到转动件7的转动轴线的距离，从而能够调整翻转机构的翻转半径，翻转半径为待翻转部件翻转时的转动轴线与待翻转部件之间的距离，更加便于翻转机构翻转待翻转部件，同时还可以减小转动件4的尺寸，有利于翻转机构小型化。

如图1所示，安装支架1具有安装部12，连接部件5和转动件4连接，并通过连接轴7安装于安装部12，具体地，连接轴7的外侧可以套设有轴承，以使连接部件5和转动件4能够相对于安装支架1转动，从而带动第一拨杆51转动，以实现翻转待翻转部件。

如图2所示，在一种可能的实施方式中，翻转机构还包括第二拨杆52，第二拨杆52安装于安装支架1，具体地，第二拨杆52可以设置在连接部件5，并随连接部件5运动。

当第一拨杆51翻转待翻转部件时，在翻转过程中，待翻转部件的中心会发生偏移，当翻转超过预设角度时，例如在翻转电子设备屏幕时，翻转角度超过屏幕的竖直位置时，屏幕会脱离第一拨杆51，在重力的作用下继续沿翻转方向运动，直至与遇到阻碍。当待翻转部件为屏幕等较为脆弱的部件时，这样的方式容易导致待翻转部件与工作平台等位置发生磕碰，导致损坏。

因此，本申请实施例设置了第二拨杆52，当待翻转部件的翻转角度超过预设角度，脱离第一拨杆51时，能够与第二拨杆52接触，利用第二拨杆52对其进行支撑，从而降低待翻转部件受到损坏的可能。

此外，还可以利用第二拨杆52实现对待翻转部件进行复位，具体地，以翻转电子设备的屏幕为例，转动件4带动第一拨杆51第一方向转动，实现对屏幕进行翻转，当屏幕的翻转超过预设角度时，屏幕脱离第一拨杆51并在重力的作用下继续沿第一方向运动，直至与第二拨杆52抵接，完成对屏幕的翻转，此时，可以在电子设备内部设置排线或是组装其他部件，当加工完成后，转动件4带动第二拨杆52沿第二方向运动，第二方向和第一方向相反，以使屏幕复位，重新盖合于电子设备。

这样的设计使翻转机构的功能更加丰富，应用范围更广，更加符合实际的使用需求。

具体地，第二拨杆52可以为可伸缩结构，当需要第二拨杆52对待翻转部件进行支撑时，可以使第二拨杆52伸出，当不需要第二拨杆52对待翻转部件进行支撑时，可以使第二拨杆52缩回，以降低在翻转过程中对待翻转部件的干涉。

在此需要说明的是，第二拨杆52可以自身为可伸缩结构，例如第二拨杆52可以包括多个相互套设的连接段，各连接段之间能够相对运动以改变第二拨杆52的长度；此外，当第二拨杆52安装于连接部件5时，第二拨杆52还可以相对于连接部件5运动，以使第二拨杆52能够相对于连接部件5伸出或缩回。第二拨杆52的可伸缩结构抱够但不仅限于上述所涉及的结构。

如图3所示，在一种可能的实施方式中，翻转机构还包括控制器(图中未示出)和传感器6，传感器6用于控制第二拨杆52的伸出以及缩回，传感器6用于检测是否有待翻转部件被翻转。当待翻转部件需要第二拨杆52对其进行支撑时，传感器6将检测结果发送至控制器，具体地，传感器6可以和控制器电性连接，控制器根据传感器6的检测结果控制第二拨杆52伸出或缩回。

这样的设计能够进一步提升翻转机构的自动化程度，实现对第二拨杆52的伸缩进行自动控制，提升生产效率。

如图4所示，在一种可能的实施方式中，翻转机构还包括夹爪53，具体地，夹爪53可以通过连接部件5安装于安装支架1，当翻转设备应用于电子设备加工时，通常情况下，电子设备的屏幕会设置有保护膜，夹爪53可以用于夹持屏幕的保护膜，并在连接部件5的带动下，相对于安装支架1转动，以将保护膜从屏幕撕去。

这样的设计能够使翻转机构的功能更加丰富，不仅能够实现对待翻转部件进行翻转，还能够撕去待翻转部件的保护膜，提升电子设备的加工效率，更加符合实际生产需求。

在一种可能的实施方式中，传动件3为齿条，转动件4为齿轮，驱动件为气缸，气缸能够驱动齿条沿导轨11运动，齿轮和齿条啮合，且能够在齿条的带动下相对于安装支架1转动，齿轮用于将气缸输出的直线运动转变为转动，从而带动第一拨杆51实现翻转。

齿轮齿条传功具有结构简单、传递动力大、工作平稳，可靠性较高等优点。

本申请实施例提供了一种翻转机构，通过驱动部2驱动传动件3带动转动件4转动，转动件4带动第一拨杆51运动，实现通过第一拨杆51翻转待翻转部件，这样的设计能够实现对待翻转部件进行自动化翻转，节省人力，提升生产效率，更加符合实际的使用需求。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种翻转机构，其特征在于，所述翻转机构包括：

安装支架(1)；

驱动部(2)；

传动件(3)，所述传动件(3)与所述驱动部(2)连接，且所述传动件(3)能够被所述驱动部(2)驱动，以相对于所述安装支架(1)运动；

转动件(4)，所述转动件(4)与所述传动件(3)连接，且所述转动件(4)能够被所述传动件(3)带动，以相对于所述安装支架(1)转动；

第一拨杆(51)，所述第一拨杆(51)与所述转动件(4)连接，用于与待翻转部件抵接，且所述第一拨杆(51)能够被所述转动件(4)带动，以翻转所述待翻转部件。

2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构还包括导轨(11)，所述传动件(3)通过所述导轨(11)安装于所述安装支架(1)，且所述传动件(3)能够沿所述导轨(11)运动。

3.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构还包括浮动接头(21)，所述驱动部(2)通过所述浮动接头(21)与所述传动件(3)连接。

4.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述驱动部(2)为气缸。

5.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构包括连接部件(5)，所述连接部件(5)与所述转动件(4)连接，所述连接部件(5)能够被所述转动件(4)驱动以相对于所述安装支架(1)运动；

所述第一拨杆(51)通过所述连接部件(5)与所述转动件(4)连接。

6.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构还包括第二拨杆(52)，所述第二拨杆(52)设置在所述安装支架(1)，所述第一拨杆(51)用于将所述待翻转部件翻转至与所述第二拨杆(52)抵接，所述第二拨杆(52)用于支撑所述待翻转部件。

7.根据权利要求6所述的翻转机构，其特征在于，所述第二拨杆(52)为可伸缩结构。

8.根据权利要求6所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构还包括传感器(6)和控制器，所述传感器(6)与所述控制器连接，所述第二拨杆(52)与所述控制器连接；

所述传感器(6)用于检测是否有待翻转部件被翻转；

所述控制器用于控制所述第二拨杆(52)伸出和缩回。

9.根据权利要求5所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构还包括夹爪(53)，所述夹爪(53)设置在所述连接部件(5)，所述夹爪(53)能够被所述连接部件(5)带动以相对于所述安装支架(1)运动，用于夹持并撕去所述待翻转部件的保护膜。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的翻转机构，其特征在于，所述传动件(3)为齿条，所述转动件(4)为齿轮。

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