CN111266853A - 卡扣装配线和卡扣装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卡扣装配线，包括料头切割设备、安装设备和搬运机械手；料头切割设备用于切除待安装卡扣的工件上多余料头，包括工件放置机构和剪切机构，所述工件放置于工件放置机构上；所述剪切机构包括剪切刀，用于剪切料头；安装设备用于将卡扣安装至所述料头切割设备处理后的工件上；搬运机械手用于用于搬运工件。本发明才提供了一种卡扣装配方法。本发明能够减轻供人的劳动强度，提高了生产效率，也提高了安装质量。

Description

卡扣装配线和卡扣装配方法

技术领域

本发明属于汽车卡扣装配领域，尤其涉及卡扣装配线和卡扣装配方法。

背景技术

现有技术中，汽车副仪表板需要进行卡扣的安装，现有的卡扣安装，均在工序比较分散的设备进行，基本只有简单的手工单个卡扣压装；需要多名安装人员同时工作，进行装配工作，依靠上述生产有以下缺点：1.安装方式工序单一，员工劳动强度大，长时间安装会导致手的酸痛。2.由于工序分散将会造成要求安装人员多。3.由于周期长安装人员多所产生的人为误差大，导致最终产品合格率较低。4.生产成本大大提高。

发明内容

为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供了卡扣装配线，减轻工人的劳动强度，提高了生产效率，也提高了安装质量。本发明还提供了卡扣装配方法。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案来实现的：

一种卡扣装配线，包括料头切割设备，用于切除待安装卡扣的工件上多余料头，包括工件放置机构和剪切机构，所述工件放置机构包括设置有第一夹持装置的第一工件放置件，所述工件放置于所述第一工件放置件上，开合所述第一夹持装置实现夹持工件；所述剪切机构包括剪切刀，用于剪切料头；

安装设备，用于将卡扣安装至所述料头切割设备处理后的工件上；所述安装设备包括对工件第一次卡扣安装的第一安装设备；

搬运机械手，用于将工件在各个设备之间进行搬运。

采用上述结构，注塑搬运机械手将注塑机中已完成注塑的工件搬运至料头切割设备中，具体将工件放置到第一工件放置件上，第一工件放置件上第一夹持装置合拢实现夹持工件，工件上有多余料头处设置有剪切刀，将多余的料头进行切除；切除完成后，所述搬运机械手将工件搬运至第一安装设备中，具体搬运至第一安装设备的第二工件放置件上；

进一步地，所述第一安装设备包括工件调整机构和第一卡扣安装机构，所述工件调整机构包括第一调整装置、第二工件放置件和工作台，所述第一调整装置包括第一倾斜板和作用于第一倾斜板的第一驱动件，所述第一倾斜板相对于所述工作台可转动设置，所述第一倾斜板转动轴平行于所述工作台的台面，所述第一驱动件具有驱动第一倾斜板转动的第一驱动面，所述第二工件放置件设置于所述第一倾斜板上；所述第一卡扣安装机构用于夹取卡扣，并将卡扣安装至工件上；

当所述第一驱动件驱动所述第一倾斜板转动时，带动所述第二工件放置件沿着第一倾斜板转动轴方向转动，从而调整工件的位置。

所述第一驱动件可滑动的设置于所述工作台上，所述第一驱动件在气缸的作用下滑动，所述第一驱动面具有一定的倾斜角度，所述第一驱动面与所述第一倾斜板底面边缘相接触，以此驱动所述第一倾斜板转动，进行倾斜调整，使得工件上卡扣槽处于便于安装情况，如开口处于水平状态；由于第一驱动面倾斜设置，使得第一倾斜板平缓转动，进行细小调整；所述第一卡扣安装机构夹取卡扣，并将其安装至相应的卡扣槽中。

所述第一夹持装置通过气缸驱动两块夹块相互靠近远离实现开合。

所述搬运机械手采用六轴机械手，所述第一卡扣安装机构采用三轴机械手，所述第一卡扣安装机构处设置有振动盘，用于对卡扣进行排列上料，方便后续安装机构的抓取安装。

所述第一倾斜板通过两侧设置转动支架实现转动。

进一步地，所述工件调整装置包括第二调整装置，所述第二调整装置设置在所述第一调整装置上，所述第二调整机构包括第二倾斜板和作用于第二倾斜板的第二驱动件，所述第二倾斜板相对于所述第一倾斜板可转动设置，所述第二倾斜板转动轴平行于所述第一倾斜板的顶面，且所述第二倾斜板转动轴与所述第一倾斜板转动轴垂直；所述第二驱动件具有驱动第一倾斜板转动的第二驱动面，所述第二工件放置件设置于所述第二倾斜板上；

当所述第二驱动件驱动所述第二倾斜板转动时，带动所述第二工件放置件沿着第二倾斜板转动轴方向转动，从而调整工件的位置。

所述第二驱动件可滑动的设置于所述第一倾斜板上，所述第二驱动件在气缸的作用下移动，所述第二驱动面具有一定的倾斜角度，所述第二驱动面与所述第二倾斜板底面边缘相接触，以此转动所述第二倾斜板，进行倾斜调整，使得工件上卡扣槽处于便于安装情况，如开口处于水平状态；由于第二驱动面倾斜设置，使得第二倾斜板平缓转动，进行细小调整；所述第二倾斜板通过两侧设置转动支架实现转动。

进一步地，所述工件调整装置包括第三调整装置，所述第三调整装置设置在所述第二调整装置上，所述第三调整机构包括第三倾斜板和作用于第三倾斜板的第三驱动件，所述第三倾斜板相对于所述第二倾斜板可转动设置，所述第三倾斜板转动轴平行于所述第二倾斜板的顶面，且所述第三倾斜板转动轴与所述第二倾斜板转动轴垂直；所述第三驱动件具有驱动第三倾斜板转动的第三驱动面，所述第二工件放置件设置于所述第三倾斜板上；

当所述第三驱动件驱动所述第三倾斜板转动时，带动所述第二工件放置件沿着第三倾斜板转动轴方向转动，从而调整工件的位置。

所述第三驱动件可滑动的设置于所述第二倾斜板上，所述第三驱动件上的第三驱动面呈弧状，所述第三倾斜板与所述第二倾斜板铰接，实现所述第三倾斜板的转动；所述第三倾斜板底端设置有与所述第三驱动件相匹配的带有斜面的作用槽，所述第三驱动件在气缸的作用下移动，在第三驱动面和作用槽的配合下，实现第三倾斜板的转动调整，由于第三驱动面呈弧状，可以更加精准的进行调整。

进一步地，所述工件调整机构包括第四调整装置，所述第一调整装置设置在所述第四调整装置上，所述第四调整装置包括转动板和转动所述转动板的转动驱动装置，所述转动板相对于所述工作台可转动设置，所述转动板转动轴垂直于所述工作台的台面；所述第一调整装置设置于所述转动板上；

当所述转动驱动装置驱动所述转动板转动时，带动所述第二工件放置件沿着转动板转动轴方向转动，从而调整工件的位置。

所述转动驱动装置包括设置于所述转动板相对两侧的气缸，两侧的气缸推动所述所述转动板，实现转动板正反转微调。

进一步地，所述第二工件放置件包括下压固定装置，用于下压固定工件，包括下压驱动装置、连接齿条、支撑件和与所述支撑件转动安装的下压件，所述下压驱动装置作用端连接有连接齿条，所述下压件包括下压块和设置于端部的连接齿轮，所述连接齿条驱动所述连接齿轮转动，实现下压块的转动。

所述下压驱动装置带动连接齿条上下移动，所述连接齿条的上下移动带动设置在连接齿条上的连接齿轮转动，从而带动下压件的转动，实现下压块下压固定工件。

进一步地，所述第一工件放置件包括下压固定装置，用于下压固定工件，包括下压驱动装置、连接齿条、支撑件和与所述支撑件转动安装的下压件，所述下压驱动装置作用端连接有连接齿条，所述下压件包括下压块和设置于端部的连接齿轮，所述连接齿条驱动所述连接齿轮转动，实现下压块的转动。

进一步地，所述安装设备包括安装在所述第一安装设备下游的第二安装设备，所述第二安装设备接收第一安装设备处理后的工件，并对所述第一安装设备处理后的工件进行第二次卡扣安装；其中，所述第一安装设备处理后的工件通过所述搬运机械手搬运至所述第二安装设备。

所述第二安装设备处设置有振动盘，用于对卡扣进行排列上料，方便后续安装机构的抓取安装。

所述第二安装设备包括工件调整装置，对待安装卡扣的工件进行位置调整。

由于一个工件上需要安装不同型号的卡扣，故设置两个安装设备，两个安装位，实现安装两种不同型号的卡扣，第一安装设备与第二安装设备之间的工件搬运由搬运机械手完成。

进一步地，所述卡扣装配线包括翻转设备和第三安装设备，所述翻转设备接收第二安装设备处理后的工件，并对第二安装设备处理后的工件进行翻转；所述第三安装设备接收所述翻转设备翻转后的工件，并对翻转后的工件第三次卡扣安装；

其中，所述第二安装设备处理后的工件通过所述搬运机械手搬运至所述翻转设备；所述翻转设备翻转后的工件通过所述搬运机械手搬运至所述第三安装设备；

所述翻转设备包括由翻转驱动装置驱动的翻转板，所述翻转板上设置有第二夹持装置，所述工件放置于所述翻转板上，开合所述第二夹持装置，实现夹持工件。

所述第三安装设备处设置有振动盘，用于对卡扣进行排列上料，方便后续安装机构的抓取安装。

所述第三安装设备包括工件调整装置，对待安装卡扣的工件进行位置调整。

由于一个工件需要在相对的两面上进行安装卡扣，故增设翻转设备；搬运机械手将工件搬运至翻转设备中，具体放置于翻转设备的翻转板上，所述翻转板上的第二夹持装置靠拢，实现夹持工件，翻转板在翻转驱动装置的驱动下对工件进行翻转；所述搬运机械手将翻转后的工件搬运至第三安装设备中进行卡扣安装。

所述第二夹持装置通过气缸驱动两块夹块相互靠近远离实现开合。

进一步地，所述翻转板包括下压固定装置，用于下压固定工件，包括下压驱动装置、连接齿条和下压件，所述下压驱动装置作用端连接有连接齿条，所述下压件包括下压块和设置于端部的连接齿轮，所述连接齿条驱动所述连接齿轮转动，实现下压块的转动。

进一步地，包括装箱设备，所述装箱设备包括放置箱和传送机构，所述传送机构用于将放置箱传送至装箱点，并将装有工件的放置箱传送至下料点。

搬运机械手将安装好卡扣的工件搬运至装箱设备，实现更进一步的自动化。

进一步地，所述传送机构包括上下设置的上料传送装置和下料传送装置，所述上料传送装置与下料传送装置之间设置有垂直连接装置，所述上料传送机构将空的放置箱传送至装料点，搬运机械手将工件装入放置箱中，完成装箱后，放置箱从上料传动装置移动至垂直连接装置，垂直连接装置下移至下料传送装置，放置箱通过下料传送装置进行下料。

所述上料传送装置和下料传送装置采用传送带，所述垂直连接装置采用可上下移动的传送带。

一种卡扣装配方法，所述装配方法采用卡扣装配线实现，所述卡扣装配线包括料头切割设备、第一安装设备和搬运机械手；所述卡扣装配方法包括：所述料头切割设备将工件上多余料头进行切除；所述搬运机械手将切除多余料头的工件搬运至第一安装设备处；所述第一安装设备将卡扣安装至工件上。

进一步地，所述卡扣装配线包括第二安装设备；所述卡扣装配方法还包括：所述第一安装设备安装完卡扣后，所述搬运机械手将工件搬运至第二安装设备处，所述第二安装设备队工件第二次卡扣安装。

一个工件上需安装不同型号的卡扣，故设置第一安装设备和第二安装设备，在工件上安装不同型号的卡扣。

进一步地，所述卡扣装配线包括翻转设备和第三安装设备；所述卡扣装配方法还包括：所述搬运机械手将在第二安装设备处理后的工件搬运至翻转设备处，所述翻转设备对工件进行翻转，所述搬运机械手将翻转过后的工件搬运至第三安装设备处，所述第三安装设备对工件第三次卡扣安装。

设置翻转设备，可以对工件进行翻转，便于对工件的两面进行卡扣安装。

所述工件包括用于所述第一次卡扣安装的第一卡扣安装槽、第二次卡扣安装的第二卡扣安装槽，第三次卡扣安装的第三卡扣安装槽；所述第一卡扣安装槽与所述第二卡扣安装槽处于同一面，所述第三卡扣安装槽处于与第一二卡槽安装槽相反的一面。

进一步地，所述卡扣装配线包括装箱设备，所述卡扣装配方法还包括：所述搬运机械手将安装完卡扣的工件搬运至装箱设备中进行装箱处理。

进一步地，所述第一安装设备包括第一安装机构；所述第二安装设备包括第二安装机构；所述第三安装设备包括第三安装机构，所述第一安装机构、第二安装机构和第三安装机构处分别设置有振动盘，所述卡扣装配方法还包括：所述振动盘用于将卡扣进行排列进料，所述第一安装机构、第二安装机构和第三安装机构抓取排列好的卡扣，并将卡扣安装至工件上。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

(1)本发明可以减轻劳动强度，集中工序，减少员工数量，大大提高了生产效率。

(2)本发明可以提高最终产品合格率，降低了成本。

附图说明

图1为本发明卡扣装配线结构示意图；

图2为本发明卡扣装配线俯视图；

图3为本发明料头切割设备结构示意图；

图4为本发明工件调整机构第一、二、三调整装置结构示意图；

图5为图4A处放大图；

图6为图4B处放大图；

图7为本发明工件调整机构第一、二、三调整装置另一角度结构示意图；

图8为图7C处放大图；

图9为本发明工件调整机构第一、第四调整装置结构示意图；

图10为本发明工件调整机构第一、第四调整装置另一角度结构示意图；

图11为本发明翻转设备结构示意图；

图12为本发明装箱设备结构示意图；

图13为本发明下压固定装置结构示意图；

图14为本发明下压固定装置部分爆炸图；

附图标记：1料头切割设备；101第一工件放置件；1011第一夹持装置；102剪切机构；2第一安装设备；201第一卡扣安装机构；3搬运机械手；4第二安装设备；5翻转设备；501翻转板；5011第二夹持装置；502翻转驱动装置；6第三安装设备；7装箱设备；701放置箱；702传送机构；7021上料传送装置；7022下料传送装置；7023垂直连接装置；8下压固定装置；801下压驱动装置；802连接齿条；803下压件；8031下压块；8032连接齿轮；804支撑件；9工件调整机构；901第一调整装置；9011第一倾斜板；9012第一驱动件；9012a第一驱动面；902第二调整装置；9021第二倾斜板；9022第二驱动件；9022a第二驱动面；903第三调整装置；9031第三倾斜板；9031a作用槽；9032第三驱动件9032a第三驱动面；904第四调整装置；9041转动板；9042转动驱动装置；905第二工件放置件；906工作台。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1—13所示，一种卡扣装配线，包括料头切割设备1，用于切除待安装卡扣的工件上多余料头，包括工件放置机构和剪切机构102，所述工件放置机构包括设置有第一夹持装置1011的第一工件放置件101，所述工件放置于所述第一工件放置件101上，开合所述第一夹持装置1011实现夹持工件；所述剪切机构102包括剪切刀，用于剪切料头；

安装设备，用于将卡扣安装至所述料头切割设备处理后的工件上；所述安装设备包括对工件第一次卡扣安装的第一安装设备2；

搬运机械手3，用于将工件在各个设备之间进行搬运。

采用上述结构，注塑搬运机械手将注塑机中已完成注塑的工件搬运至料头切割设备1中，具体将工件放置到第一工件放置件101上，第一工件放置件101上第一夹持装置1011合拢实现夹持工件，工件上有多余料头处设置有剪切刀，将多余的料头进行切除；切除完成后，所述搬运机械手3将工件搬运至第一安装设备2中，具体搬运至第一安装设备的第二工件放置件905上；

优选的，所述第一安装设备2包括工件调整机构9、第一卡扣安装机构201，所述工件调整机构9包括第一调整装置901、第二工件放置件905和工作台906，所述第一调整装置901包括第一倾斜板9011和作用于第一倾斜板9011的第一驱动件9012，所述第一倾斜板9011相对于所述工作台906可转动设置，所述第一倾斜板9011转动轴平行于所述工作台906的台面，所述第一驱动件9012具有驱动第一倾斜板9011转动的第一驱动面9012a，所述第二工件放置件905设置于所述第一倾斜板9011上；所述第一卡扣安装机构201用于夹取卡扣，并将卡扣安装至工件上；

当所述第一驱动件9012驱动所述第一倾斜板9011转动时，带动所述第二工件放置件905沿着第一倾斜板9011转动轴方向转动，从而调整工件的位置。

所述第一驱动件9012可滑动的设置于所述工作台906上，所述第一驱动件9012在气缸的作用下滑动，所述第一驱动面9012a具有一定的倾斜角度，所述第一驱动面9012a与所述第一倾斜板9011底面边缘相接触，以此驱动所述第一倾斜板9011转动，进行倾斜调整，使得工件上卡扣槽处于便于安装情况，如开口处于水平状态；由于第一驱动面9012a倾斜设置，使得第一倾斜板平缓转动，进行细小调整；所述第一卡扣安装机构201夹取卡扣，并将其安装至相应的卡扣槽中。

所述第一夹持装置1011通过气缸驱动两块夹块相互靠近远离实现开合。

所述搬运机械手3采用六轴机械手，所述第一卡扣安装机构201采用三轴机械手，所述第一卡扣安装机构201处设置有振动盘，用于对卡扣进行排列上料，方便后续安装机构的抓取安装。

所述第一倾斜板9011通过两侧设置转动支架实现转动。

优选的，所述工件调整机构9包括第二调整装置902，所述第二调整装置902设置在所述第一调整装置901上，所述第二调整装置902包括第二倾斜板9021和作用于第二倾斜板9021的第二驱动件9022，所述第二倾斜板9021相对于所述第一倾斜板9011可转动设置，所述第二倾斜板9021转动轴平行于所述第一倾斜板9011的顶面，且所述第二倾斜板9021转动轴与所述第一倾斜板9011转动轴垂直；所述第二驱动件9022具有驱动第二倾斜板9021转动的第二驱动面9022a，所述第二工件放置件905设置于所述第二倾斜板9021上；

当所述第二驱动件9022驱动所述第二倾斜板9021转动时，带动所述第二工件放置件905沿着第二倾斜板9021转动轴方向转动，从而调整工件的位置。

所述第二驱动件9022可滑动的设置于所述第一倾斜板9011上，所述第二驱动件9022在气缸的作用下移动，所述第二驱动面9022a具有一定的倾斜角度，所述第二驱动面9022a与所述第二倾斜板9021底面边缘相接触，以此驱动所述第二倾斜板9021转动，进行倾斜调整，使得工件上卡扣槽处于便于安装情况，如开口处于水平状态；由于第二驱动面9022a倾斜设置，使得第二倾斜板9021平缓转动，进行细小调整；所述第二倾斜板9021通过两侧设置转动支架实现转动。

优选的，所述工件调整机构9包括第三调整装置903，所述第三调整装置903设置在所述第二调整装置901上，所述第三调整装置903包括第三倾斜板9031和作用于第三倾斜板9031的第三驱动件9032，所述第三倾斜板9031相对于所述第二倾斜板9021可转动设置，所述第三倾斜板9031转动轴平行于所述第二倾斜板9021的顶面，且所述第三倾斜板9031转动轴与所述第二倾斜板9021转动轴垂直；所述第三驱动件9032具有驱动第三倾斜板9031转动的第三驱动面9032a，所述第二工件放置件905设置于所述第三倾斜板9031上；

当所述第三驱动件9032驱动所述第三倾斜板9031转动时，带动所述第二工件放置件905沿着第三倾斜板9031转动轴方向转动，从而调整工件的位置。

所述第三驱动件9032可滑动的设置于所述第二倾斜板9021上，所述第三驱动件9032上的第三驱动面9032a呈弧状，所述第三倾斜板9031与所述第二倾斜板9021铰接，实现所述第三倾斜板9031的转动；所述第三倾斜板9031底端设置有与所述第三驱动件9032相匹配的带有斜面的作用槽9031a，所述第三驱动件9032在气缸的作用下移动，在第三驱动面9032a和作用槽9031a的配合下，实现第三倾斜板9031的转动调整，由于第三驱动面9032a呈弧状，可以更加精准的进行调整。

优选的，所述工件调整机构9包括第四调整装置904，所述第四调整装置904包括转动板9041和转动所述转动板9041的转动驱动装置9042，所述转动板9041相对于所述工作台906可转动设置，所述转动板9041转动轴垂直于所述工作台906的台面；所述第一调整装置901设置于所述转动板9041上；

当所述转动驱动装置9042驱动所述转动板9041转动时，带动工件放置件沿着转动板9041转动轴方向转动，从而调整工件的位置。

所述转动驱动装置9042包括设置于所述转动板9041相对两侧的气缸，两侧的气缸推动所述转动板9041，实现转动板9041正反转微调。

优选的，所述第二工件放置件905设置有下压固定装置8，用于下压固定工件，包括下压驱动装置801、连接齿条802、支撑件804和与所述支撑件804转动安装的下压件803，所述下压驱动装置801作用端与所述连接齿条802连接，所述下压件803包括下压块8031和设置于端部的连接齿轮8032，所述连接齿条802驱动所述连接齿轮8032转动，实现下压件803的转动。

所述下压驱动装置801带动连接齿条802上下移动，所述连接齿条802的上下移动带动设置在连接齿条802上的连接齿轮8032转动，从而带动下压件803的转动，实现下压块8031下压固定工件。

优选的，所述第一工件放置件101设置有下压固定装置8，用于下压固定工件，包括下压驱动装置801、连接齿条802、支撑件804和与所述支撑件804转动安装的下压件803，所述下压驱动装置801作用端与所述连接齿条802连接，所述下压件803包括下压块8031和设置于端部的连接齿轮8032，所述连接齿条802驱动所述连接齿轮8032转动，实现下压件803的转动。

优选的，所述安装设备包括安装在所述第一安装设备2下游的第二安装设备4，所述第二安装设备4接收第一安装设备2处理后的工件，并对所述第一安装设备2处理后的工件进行第二次卡扣安装；其中，所述第一安装设备2处理后的工件通过所述搬运机械手3搬运至所述第二安装设备4。

由于一个工件上需要安装不同型号的卡扣，故设置两个安装设备，两个安装位，实现安装两种不同型号的卡扣，第一安装设备2与第二安装设备4之间的工件搬运由搬运机械手3完成。

所述第二安装设备处设置有振动盘，用于对卡扣进行排列上料，方便后续安装机构的抓取安装。

所述第二安装设备包括工件调整装置，对待安装卡扣的工件进行位置调整。

优选的，所述卡扣装配线包括翻转设备5和第三安装设备6，所述翻转设备5接收第二安装设备4处理后的工件，并对第二安装设备4处理后的工件进行翻转；所述第三安装设备6接收所述翻转设备5翻转后的工件，并对翻转后的工件第三次卡扣安装；

其中，所述第二安装设备4处理后的工件通过所述搬运机械手3搬运至所述翻转设备；所述翻转设备5翻转后的工件通过所述搬运机械手3搬运至所述第三安装设备6；

所述翻转设备5包括由翻转驱动装置501驱动的翻转板502，所述翻转板502上设置有第二夹持装置5011，所述工件放置于所述翻转板502上，开合所述第二夹持装置5011，实现夹持工件。

由于一个工件需要在相对的两面上进行安装卡扣，故增设翻转设备；搬运机械手3将工件搬运至翻转设备5中，具体放置于翻转设备5的翻转板501上，所述翻转板501上的第二夹持装置5011靠拢，实现夹持工件，翻转板501在翻转驱动装置502的驱动下对工件进行翻转；所述搬运机械手3将翻转后的工件搬运至第三安装设备6中进行卡扣安装。

所述第三安装设备6处设置有振动盘，用于对卡扣进行排列上料，方便后续安装机构的抓取安装。

所述第三安装设备6包括工件调整装置，对待安装卡扣的工件进行位置调整。

所述第二夹持装置5011通过气缸驱动两块夹块相互靠近远离实现开合。

本实施例中，各个安装设备中的工件调整机构的具体结构可根据实际待安装的工件来决定，本实施例中，第一安装设备2中的工件调整机构9包括第一调整装置901、第二调整装置902和第三调整装置903；所述第二安装设备4中的工件调整装置9包括第四调整装置904和第一调整装置901；所述第三安装设备6中的工件调整装置9包括第一调整装置901、第二调整装置902和第三调整装置903。

本实施例中设置于某物上包括直接设置于某物上或间接设置于某物上；若第一调整装置901上无设置其他调整装置，则第二工件放置件905直接设置在第一调整装置901上，若第一调整装置901上只设置有第二调整装置902，则第二工件放置件905直接设置在第二调整装置902上，即为间接设置在第一调整装置901上，若第一调整装置901上设置有第二调整装置902，第二调整装置902上又设置有第三调整装置903，则第二工件放置件905设置于第三调整装置903上，即为间接设置在第一调整装置901和第二调整装置902上，以此类推。

如图4、图7所示，所述第二工件放置件905直接第三调整装置903上，即为间接设置在第一调整装置901和第二调整装置902上；如图9、图10所示，所述第二工件放置件905直接第一调整装置901上。

第一调整装置901的转动可根据实际情况设定，第二调整装置902和第三调整装置903根据第一调整装置的设定而设定；如图4、图9所示，图中的第一调整装置901的转动可能存在差异，但其均满足其转动轴平行于工作台且转动方法相同。

所述工件包括用于所述第一次卡扣安装的第一卡扣安装槽、第二次卡扣安装的第二卡扣安装槽，第三次卡扣安装的第三卡扣安装槽；所述第一卡扣安装槽与所述第二卡扣安装槽处于同一面，所述第三卡扣安装槽处于与第一二卡槽安装槽相反的一面。

优选的，所述翻转板501设置有下压固定装置8，用于下压固定工件，包括下压驱动装置801、连接齿条802、支撑件804和与所述支撑件804转动安装的下压件803，所述下压驱动装置801作用端与所述连接齿条802连接，所述下压件803包括下压块8031和设置于端部的连接齿轮8032，所述连接齿条802驱动所述连接齿轮8032转动，实现下压件803的转动。

优选的，包括装箱设备7，所述装箱设备7包括放置箱701和传送机构7027，所述传送机构702用于将放置箱701传送至装箱点，并将装有工件的放置箱701传送至下料点。

搬运机械手3将安装好卡扣的工件搬运至装箱设备7，实现更进一步的自动化。

优选的，所述传送机构702包括上下设置的上料传送装置7021和下料传送装置7022，所述上料传送装置7021与下料传送装置7022之间设置有垂直连接装置7023，所述上料传送机构7021将空的放置箱701传送至装料点，搬运机械手3将工件装入放置箱701中，完成装箱后，放置箱701从上料传动装置7021移动至垂直连接装置7023，垂直连接装置7023下移至下料传送装置7022，放置箱701通过下料传送装置7022进行下料。

所述上料传送装置7021和下料传送装置7022采用传送带，所述垂直连接装置7023采用可上下移动的传送带。

搬运机械手3将工件搬运出料头切割设备1时，所述搬运机械手从工件上方下落抓取工件，所述料头切割设备1释放工件，所述搬运机械手3将工件搬运出料头切割设备1；

搬运机械手3将工件搬运至安装设备或翻转设备5中时，以第一安装设备为例：所述搬运机械手3将工件竖直放置于第一安装设备2的调工件整机构9中，若所述工件调整机构9设置有下压固定装置，则对工件进行固定，所述搬运机械手3释放工件；

搬运机械手3将工件搬运出安装设备或翻转设备5中时，以第一安装设备为例：所述搬运机械手3将工件竖直放置于第一安装设备2的调从工件上方下落抓取工件，若所述工件调整机构9设置有下压固定装置，则对工件进行释放，所述搬运机械手3将工件搬运出第一安装设备2；

卡扣安装时，工件需要进行旋转调整，故设置第一、二、三、四调整装置进行转动调整，类似在X、Y、Z轴上转动调整,可根据具体情况进行适当调整。

一种卡扣装配方法，所述装配方法采用卡扣装配线实现，所述卡扣装配线包括料头切割设备1、第一安装设备2和搬运机械手3；所述卡扣装配方法包括：所述料头切割设备1将工件上多余料头进行切除；所述搬运机械手3将切除多余料头的工件搬运至第一安装设备2处；所述第一安装设备2将卡扣安装至工件上。

优选的，所述卡扣装配线包括第二安装设备4；所述卡扣装配方法还包括：所述第一安装设备2安装完卡扣后，所述搬运机械手3将工件搬运至第二安装设备处4，所述第二安装设备4对工件第二次卡扣安装。

一个工件上需安装不同型号的卡扣，故设置第一安装设备2和第二安装设备4，在工件上安装不同型号的卡扣。

优选的，所述卡扣装配线包括翻转设备5和第三安装设备6；所述卡扣装配方法还包括：所述搬运机械手3将在第二安装设备4处理后的工件搬运至翻转设备5处，所述翻转设备5对工件进行翻转，所述搬运机械手3将翻转过后的工件搬运至第三安装设备6处，所述第三安装设备6对工件第三次卡扣安装。

设置翻转设备5，可以对工件进行翻转，便于对工件的两面进行卡扣安装。

所述工件包括用于所述第一次卡扣安装的第一卡扣安装槽、第二次卡扣安装的第二卡扣安装槽，第三次卡扣安装的第三卡扣安装槽；所述第一卡扣安装槽与所述第二卡扣安装槽处于同一面，所述第三卡扣安装槽处于与第一二卡槽安装槽相反的一面。

优选的，所述卡扣装配线包括装箱设备7，所述卡扣装配方法还包括：所述搬运机械手3将安装完卡扣的工件搬运至装箱设备7中进行装箱处理。

优选的，所述第一安装设备包括第一安装机构；所述第二安装设备包括第二安装机构；所述第三安装设备包括第三安装机构，所述第一安装机构、第二安装机构和第三安装机构处分别设置有振动盘，所述卡扣装配方法还包括：所述振动盘用于将卡扣进行排列进料，所述第一安装机构、第二安装机构和第三安装机构抓取排列好的卡扣，并将卡扣安装至工件上。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种卡扣装配线，其特征在于：包括

料头切割设备(1)，用于切除待安装卡扣的工件上多余料头，包括工件放置机构和剪切机构(102)，所述工件放置机构包括设置有第一夹持装置(1011)的第一工件放置件(101)，所述工件放置于所述第一工件放置件(101)上，开合所述第一夹持装置(1011)实现夹持工件；所述剪切机构(102)包括剪切刀，用于剪切料头；

安装设备，用于将卡扣安装至所述料头切割设备处理后的工件上；所述安装设备包括对工件第一次卡扣安装的第一安装设备(2)；

以及搬运机械手(3)，用于搬运工件。

2.根据权利要求1所述的卡扣装配线，其特征在于：所述第一安装设备(2)包括工件调整机构(9)和第一卡扣安装机构(201)，所述工件调整机构(9)包括第一调整装置(901)、第二工件放置件(905)和工作台(906)，所述第一调整装置(901)包括第一倾斜板(9011)和作用于第一倾斜板(9011)的第一驱动件(9012)，所述第一倾斜板(9011)相对于所述工作台(906)可转动设置，所述第一倾斜板(9011)转动轴平行于所述工作台(906)的台面，所述第一驱动件(9012)具有驱动第一倾斜板(9011)转动的第一驱动面(9012a)，所述第二工件放置件(905)设置于所述第一倾斜板(9011)上；所述第一卡扣安装机构(201)用于夹取卡扣，并将卡扣安装至工件上；

当所述第一驱动件(9012)驱动所述第一倾斜板(9011)转动时，带动所述第二工件放置件(905)沿着第一倾斜板(9011)转动轴方向转动，从而调整工件的位置。

3.根据权利要求2所述的卡扣装配线，其特征在于：所述工件调整机构(9)包括第二调整装置(902)，所述第二调整装置(902)设置在所述第一调整装置(901)上，所述第二调整装置(902)包括第二倾斜板(9021)和作用于第二倾斜板(9021)的第二驱动件(9022)，所述第二倾斜板(9021)相对于所述第一倾斜板(9011)可转动设置，所述第二倾斜板(9021)转动轴平行于所述第一倾斜板(9011)的顶面，且所述第二倾斜板(9021)转动轴与所述第一倾斜板(9011)转动轴垂直；所述第二驱动件(9022)具有驱动第二倾斜板(9021)转动的第二驱动面(9022a)，所述第二工件放置件(905)设置于所述第二倾斜板(9021)上；

当所述第二驱动件(9022)驱动所述第二倾斜板(9021)转动时，带动所述第二工件放置件(905)沿着第二倾斜板(9021)转动轴方向转动，从而调整工件的位置。

4.根据权利要求3所述的卡扣装配线，其特征在于：所述工件调整机构(9)包括第三调整装置(903)，所述第三调整装置(903)设置在第二调整装置(902)上，所述第三调整装置(903)包括第三倾斜板(9031)和作用于第三倾斜板(9031)的第三驱动件(9032)，所述第三倾斜板(9031)相对于所述第二倾斜板(9021)可转动设置，所述第三倾斜板(9031)转动轴平行于所述第二倾斜板(9021)的顶面，且所述第三倾斜板(9031)转动轴与所述第二倾斜板(9021)转动轴垂直；所述第三驱动件(9032)具有驱动第三倾斜板(9031)转动的第三驱动面(9032a)，所述第二工件放置件(905)设置于所述第三倾斜板(9031)上；

当所述第三驱动件(9032)驱动所述第三倾斜板(9031)转动时，带动所述第二工件放置件(905)沿着第三倾斜板(9031)转动轴方向转动，从而调整工件的位置。

5.根据权利要求2所述的卡扣装配线，其特征在于：所述工件调整机构(9)包括第四调整装置(904)，所述第一调整装置(901)设置在所述第四调整装置(904)上，所述第四调整装置(904)包括转动板(9041)和转动所述转动板(9041)的转动驱动装置(9042)，所述转动板(9041)相对于所述工作台(906)可转动设置，所述转动板(9041)转动轴垂直于所述工作台(906)的台面；所述第一调整装置(901)设置于所述转动板(9041)上；

当所述转动驱动装置(9042)驱动所述转动板(9041)转动时，带动所述工件沿着转动板(9041)转动轴方向转动，从而调整工件的位置。

6.根据权利要求1所述的卡扣装配线，其特征在于：所述安装设备包括安装在所述第一安装设备(2)下游的第二安装设备(4)，所述第二安装设备(4)接收第一安装设备(2)处理后的工件，并对所述第一安装设备(2)处理后的工件进行第二次卡扣安装；其中，所述第一安装设备(2)处理后的工件通过所述搬运机械手(3)搬运至所述第二安装设备(4)。

7.根据权利要求6所述的卡扣装配线，其特征在于：包括翻转设备(5)和第三安装设备(6)，所述翻转设备(5)接收第二安装设备(4)处理后的工件，并对第二安装设备(4)处理后的工件进行翻转；所述第三安装设备(6)接收所述翻转设备(5)翻转后的工件，并对翻转后的工件第三次卡扣安装；

其中，所述第二安装设备(4)处理后的工件通过所述搬运机械手(3)搬运至所述翻转设备；所述翻转设备(5)翻转后的工件通过所述搬运机械手(3)搬运至所述第三安装设备(6)；

所述翻转设备(5)包括由翻转驱动装置(501)驱动的翻转板(502)，所述翻转板(502)上设置有第二夹持装置(5011)，所述工件放置于所述翻转板(502)上，开合所述第二夹持装置(5011)，实现夹持工件。

8.根据权利要求1所述的卡扣装配线，其特征在于：包括装箱设备(7)，所述装箱设备(7)包括放置箱(701)和传送机构(7027)，所述传送机构(702)用于将放置箱(701)传送至装箱点，并将装有工件的放置箱(701)传送至下料点。

9.一种卡扣装配方法，其特征在于：所述装配方法采用卡扣装配线实现，所述卡扣装配线包括料头切割设备(1)、第一安装设备(2)和搬运机械手(3)；所述卡扣装配方法包括：

所述料头切割设备(1)将工件上多余料头进行切除；所述搬运机械手(3)将切除多余料头的工件搬运至第一安装设备(2)处；所述第一安装设备(2)将卡扣安装至工件上。

10.根据权利要求9所述的卡扣装配方法，其特征在于：所述卡扣装配线包括对工件进行第二次卡扣安装的第二安装设备(4)、翻转设备(5)和对工件第三次卡扣安装的第三安装设备(6)；所述卡扣装配方法还包括：所述第一安装设备(2)安装完卡扣后，所述搬运机械手(3)将工件搬运至第二安装设备(4)处，所述第二安装设备(4)对工件第二次卡扣安装；所述搬运机械手(3)将经过第二安装设备(4)处理后的工件搬运至翻转设备(5)进行翻转，所述搬运机械手(3)将翻转后的工件搬运至第三安装设备(6)进行第三次卡扣安装。

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