CN110834942A - 磁性件分离装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种磁性件分离装置，涉及电子产品组装辅助设备技术领域。磁性件分离装置，包括底座、料仓和分离机构，所述料仓设置在所述底座上，所述料仓内设置有与磁性件相适配的送料通道和分离通道，所述送料通道与所述分离通道相连通；所述分离机构包括由第一动力装置驱动的分离件，所述分离件用于推动所述分离通道内的所述磁性件，使所述分离通道内的所述磁性件与所述送料通道内的所述磁性件分离。本发明磁性件分离装置解决了如何将吸合在一起的多个磁性件分离开的问题，减轻了工作人员的劳动强度，提高了磁性件的分离效率。

Description

磁性件分离装置
技术领域
本发明涉及电子产品组装辅助设备技术领域，具体涉及一种磁性件分离装置。
背景技术
目前，在内设磁性件的电子产品的组装过程中，磁性件的来料大多是多块磁性件吸合在一起的长条形状，在使用的时候需要将各个磁性件分离开来，但是，由于磁性件，特别是强磁磁性件具有很强的吸合力，人工分离困难，且效率低下。
发明内容
针对现有技术存在的以上缺陷，本发明提供一种磁性件分离装置，该磁性件分离装置解决了如何将吸合在一起的多个磁性件分离开的问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
磁性件分离装置，包括底座、料仓和分离机构，所述料仓设置在所述底座上，所述料仓内设置有与磁性件相适配的送料通道和分离通道，所述送料通道与所述分离通道相连通；所述分离机构包括由第一动力装置驱动的分离件，所述分离件用于推动所述分离通道内的所述磁性件，使所述分离通道内的所述磁性件与所述送料通道内的所述磁性件分离。
其中，所述底座与所述料仓之间设置有锁紧结构，所述锁紧结构包括设置在所述底座上的第一磁吸件，和设置在所述料仓上的与所述第一磁吸件相吸合的第二磁吸件。
其中，所述底座与所述料仓之间设置有料仓定位结构，所述料仓定位结构包括设置在所述底座上的定位销和设置在所述料仓上的与所述定位销相适配的定位孔。
其中，所述分离件与所述底座之间设置有滑动导向结构，所述滑动导向结构包括设置在所述底座上的滑轨，所述分离件设置在所述滑轨的滑块上。
其中，所述磁性件分离装置还包括用于对分离的所述磁性件进行定位的磁性件定位结构，所述磁性件定位结构包括设置在所述底座上的定位槽，所述定位槽与所述分离通道的出口对应设置。
其中，所述底座上设置有由第二动力装置驱动的第一定位块和第二定位块，所述第一定位块与所述第二定位块共同围成所述定位槽。
其中，所述定位槽的侧壁上设置有用于检测所述磁性件是否到位的到位检测装置。
其中，所述底座上对应所述送料通道出口的位置处设置有用于吸引所述送料通道内的所述磁性件向所述分离通道移动的第三磁吸件。
其中，所述底座上设置有用于检测所述料仓内磁性件数量的预警装置。
其中，所述料仓设置有用于观察所述送料通道内磁性件数量的观察窗。
采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明提供的磁性件分离装置，由于设置有料仓和分离机构，料仓内设置有与磁性件相适配的送料通道和分离通道，送料通道与分离通道相连通，分离机构包括由第一动力装置驱动的分离件，在使用时，分离机构的分离件在第一动力装置的驱动下推动由送料通道进入分离通道的磁性件，使分离通道内的磁性件与送料通道内的其它磁性件分离开，因此，解决了如何将吸合在一起的多个磁性件分离开的问题，减轻了工作人员的劳动强度，提高了磁性件的分离效率。
附图说明
图1是本发明磁性件分离装置的结构示意图；
图2是图1另一视角的结构示意图；
图3是图1中料仓的结构示意图；
图4是图3中料仓的内部结构示意图；
图5是图1中底座、分离机构和磁性件定位结构的结构示意图；
图6是图5中底座的结构示意图；
图7是图5中分离机构的结构示意图；
图8是图5中第一定位块的结构示意图；
图中：1-底座，11-底座本体，12-挡墙，13-安装槽，14-第一滑槽，15-第二滑槽，2-料仓，21-送料通道，22-分离通道，3-第一动力装置，4-分离件，5-第一安装板，6-第二安装板，61-长孔，7-锁紧件，8-第一磁吸件，9-第二磁吸件，10-定位销，16-定位孔，17-衬套，18-滑轨，181-滑块，19-支架，20-气缸浮动接头，23-定位槽，231-检测孔，24-第二动力装置，241-第一夹爪，242-第二夹爪，25-第一定位块，251-缺口，26-第二定位块，27-调节螺栓，28-到位检测装置，29-第三磁吸件，30-预警装置，31-支撑板，32-检测孔，33-壳体，34-上盖板，35-下盖板。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。其中，本说明书中涉及到的方位均以本发明磁性件分离装置正常工作时的方位为准，不限定其存储及运输时的方位，仅代表相对的位置关系，不代表绝对的位置关系。
如图1至图8共同所示，磁性件分离装置，包括底座1、料仓2和分离机构，料仓2设置在底座1上，料仓2内设置有与磁性件相适配的送料通道21和分离通道22，送料通道21与分离通道22相连通；分离机构包括由第一动力装置3驱动的分离件4，分离件4用于推动分离通道22内的磁性件，使分离通道22内的磁性件与送料通道21内的磁性件分离。
本实施例中的分离通道22的高度仅允许一个磁性件通过，实际应用中，可以根据实际需求设定分离通道22的高度，本实施例对此不作限制。
其中，底座1包括底座本体11和挡墙12，底座本体11上设置有与料仓2相适配的安装槽13，料仓2安装在安装槽13内；挡墙12设置在底座本体11上并位于安装槽13的侧部，用于支撑料仓2。
本实施例中的磁性件分离装置还包括安装架，安装架包括垂直设置在一起的第一安装板5和第二安装板6，底座本体11安装在第一安装板5上，第二安装板6上设置有便于调节磁性件分离装置安装位置的锁紧结构，该锁紧结构包括设置在第二安装板6上的长孔61和穿设长孔61的锁紧件7，该锁紧件7包括螺栓和螺母。
如图1至图6共同所示，底座1与料仓2之间设置有锁紧结构，锁紧结构包括设置在底座1上的第一磁吸件8，和设置在料仓2上的与第一磁吸件8相吸合的第二磁吸件9。通过设置锁紧结构，增强了料仓2的稳定性。
本实施例中第一磁吸件8和第二磁吸件9均为磁铁，其中，第一磁吸件8设置有两组，每组设置有三个，两组第一磁吸件8对称设置在底座本体11的安装槽13内并分别位于分离件4的两侧；相应的，第二磁性件9也设置有两组，每组设置有三个，两组第二磁吸件9对称设置在料仓2的底部。
如图1至图6共同所示，底座1与料仓2之间设置有料仓定位结构，料仓定位结构包括设置在底座1上的定位销10和设置在料仓2上的与定位销10相适配的定位孔16。通过设置定位结构，提高了料仓2安装的准确性。
本实施例中的定位销10设置有两个，其中一个定位销10的直径大于另一个定位销10的直径，两个定位销10设置在底座本体11的安装槽13内并分别位于分离件4的两侧；相应的，定位孔16也设置有两个，其中一个定位孔16的直径大于另一个定位孔16的直径，两个定位孔16设置在料仓2的底部，两个定位孔16内均设置有衬套17。由于两个定位销10的直径不同，因此，具有防呆作用，提高了料仓2安装时的准确性，进一步提高工作效率。
如图5和图6共同所示，分离件4与底座1之间设置有滑动导向结构，滑动导向结构包括设置在底座1上的滑轨18，分离件4设置在滑轨18的滑块181上。
本实施例中第一动力装置3优选为气缸，第一动力装置3通过支架19设置在底座1的底座本体11上，底座本体11上设置有第一滑槽14，第一滑槽14垂直设置在安装槽13的一侧并与安装槽13连通，滑轨18设置在第一滑槽14内；分离件4设置在滑块181上，第一动力装置3的动力输出端上设置有气缸浮动接头20，分离件4连接在气缸浮动接头20上。通过设置气缸浮动接头20,能够吸收分离件4和第一动力装置3的偏心和平行精度不足，使第一动力装置3和分离件4在允许的偏心范围内也可工作，消除两部件间因连接误差所产生的干涉现象、可适度放大第一动力装置3和分离件4之的加工精度，使第一动力装置3和分离件4在安装时不必对中和最后的微调整。
如图1至图8共同所示，磁性件分离装置还包括用于对分离的磁性件进行定位的磁性件定位结构，磁性件定位结构包括设置在底座1上的定位槽23，定位槽23与分离通道22的出口对应设置。
本实施例中底座本体11对应分离通道22的出口处设置有与磁性件相适配的第二滑槽15，第二滑槽15垂直设置在安装槽13的另一侧并连通定位槽23和安装槽13。
如图1和图5共同所示，底座1上设置有由第二动力装置24驱动的第一定位块25和第二定位块26，第一定位块25与第二定位块26共同围成定位槽23。
本实施例中的第二动力装置24优选为气动夹爪，第一定位块25设置在第二动力装置24的第一夹爪241上，第二定位块26上在第二动力装置24的第二夹爪242上，第一定位块25上设置有缺口251，第二定位块26与缺口251共同围成定位槽23。其中，第二定位块26上设置有用于调节定位槽23长度的的调节结构，该调节结构包括设置在第二定位块26上的调节螺栓27，通过调节螺栓27限定第一定位块25与第二定位块26之间的间距，进而调节定位槽23的长度，以适应不同的磁性件。
如图1和图5共同所示，定位槽23的侧壁上设置有用于检测磁性件是否到位的到位检测装置28。
本实施例中的到位检测装置28为检测光纤，相应的，定位槽23的侧壁上设置有检测孔231，通过检测光纤进行检测磁性件是否到位，为下一步工序做准备。
如图5和图6共同所示，底座1上对应送料通道21出口的位置处设置有用于吸引送料通道21内的磁性件向分离通道22移动的第三磁吸件29。
本实施例中第三磁吸件29为磁铁，设置在底座本体11的安装槽13内，通过设置第三磁吸件29，进一步保证了送料通道21内的磁性件落入分离通道22内，提高了设备工作的稳定性。
如图1和图2共同所示，底座1上设置有用于检测料仓2内磁性件数量的预警装置30。
本实施例中的预警装置30为检测光纤，底座本体11相对的两侧分别设置有支撑板31，检测光纤设置在两个支撑板31上，相应的，料仓2上设置有检测孔32。通过检测光纤检测料仓2内磁性件的数量，保证了料仓2内磁性件的数量，提高了设备工作的稳定性。
如图1和图3共同所示，料仓2设置有用于观察送料通道21内磁性件数量的观察窗。通过设置观察窗，进一步保证了设备工作的稳定性。
本实施例中的料仓2包括壳体33、上盖板34和下盖板35，上盖板34和下盖板35通过螺栓安装在壳体33上，上盖板34和下盖板35与壳体33之间的间隙可调，以适应不同的磁性件，送料通道21和分离通道22设置在壳体33上，其中，下盖板35采用透明材料，形成观察窗。
使用时，将料仓2通过定位结构和锁紧结构安装至安装槽13内，送料通道21内吸合在一起的磁性件在自身重力和第三磁性件29的吸力作用下向下运动，位于最下端的磁性件落入分离通道22内，然后由第一动力装置3驱动分离件4推动分离通道22内的磁性件，使该磁性件与送料通道21内的其它磁性件分离，并将该磁性件推动至定位槽23内，由取料装置取走。
由以上工作过程可知，本发明磁性件分离装置解决了如何将吸合在一起的多个磁性件分离开的问题，减轻了工作人员的劳动强度，提高了磁性件的分离效率。
本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.磁性件分离装置，其特征在于，包括底座、料仓和分离机构，
所述料仓设置在所述底座上，所述料仓内设置有与磁性件相适配的送料通道和分离通道，所述送料通道与所述分离通道相连通；
所述分离机构包括由第一动力装置驱动的分离件，所述分离件用于推动所述分离通道内的所述磁性件，使所述分离通道内的所述磁性件与所述送料通道内的所述磁性件分离。
2.根据权利要求1所述的磁性件分离装置，其特征在于，所述底座与所述料仓之间设置有锁紧结构，所述锁紧结构包括设置在所述底座上的第一磁吸件，和设置在所述料仓上的与所述第一磁吸件相吸合的第二磁吸件。
3.根据权利要求2所述的磁性件分离装置，其特征在于，所述底座与所述料仓之间设置有料仓定位结构，所述料仓定位结构包括设置在所述底座上的定位销和设置在所述料仓上的与所述定位销相适配的定位孔。
4.根据权利要求1所述的磁性件分离装置，其特征在于，所述分离件与所述底座之间设置有滑动导向结构，所述滑动导向结构包括设置在所述底座上的滑轨，所述分离件设置在所述滑轨的滑块上。
5.根据权利要求1至4任一项所述的磁性件分离装置，其特征在于，所述磁性件分离装置还包括用于对分离的所述磁性件进行定位的磁性件定位结构，所述磁性件定位结构包括设置在所述底座上的定位槽，所述定位槽与所述分离通道的出口对应设置。
6.根据权利要求5所述的磁性件分离装置，其特征在于，所述底座上设置有由第二动力装置驱动的第一定位块和第二定位块，所述第一定位块与所述第二定位块共同围成所述定位槽。
7.根据权利要求6所述的磁性件分离装置，其特征在于，所述定位槽的侧壁上设置有用于检测所述磁性件是否到位的到位检测装置。
8.根据权利要求5所述的磁性件分离装置，其特征在于，所述底座上对应所述送料通道出口的位置处设置有用于吸引所述送料通道内的所述磁性件向所述分离通道移动的第三磁吸件。
9.根据权利要求5所述的磁性件分离装置，其特征在于，所述底座上设置有用于检测所述料仓内磁性件数量的预警装置。
10.根据权利要求9所述的磁性件分离装置，其特征在于，所述料仓设置有用于观察所述送料通道内磁性件数量的观察窗。
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