CN210464378U

CN210464378U - 一种合金轮椅配件用的自动高精度尺寸检测装置

Info

Publication number: CN210464378U
Application number: CN201921860040.8U
Authority: CN
Inventors: 乔有权
Original assignee: Taicang Tenghui Metal Products Co ltd
Current assignee: Taicang Tenghui Metal Products Co ltd
Priority date: 2019-10-31
Filing date: 2019-10-31
Publication date: 2020-05-05
Anticipated expiration: 2029-10-31

Abstract

一种合金轮椅配件用的自动高精度尺寸检测装置，包括基板、上料结构、检测台结构、抓料结构、第一检测结构、第二检测结构和下料结构，所述上料结构设置在基板一端，所述检测台结构设置在基板上其中一端与上料结构出料口连接，所述抓料结构设置在基板上位于检测台一侧，所述第一检测结构和第二检测结构依次设置在检测台结构一端靠近上料结构处，所述下料结构设置在检测台结构远离抓料结构的另一侧。将需要检测的零件放到上料结构中去，通过转料结构将零件放置到检测台结构上，通过第一检测结构、第二检测结构对零件进行外形尺寸的检测，检测完成后，下料结构将零件取下。各个结构协同合作，完成了合金轮椅配件用的的自动高精度尺寸检测工作。

Description

一种合金轮椅配件用的自动高精度尺寸检测装置

技术领域

本实用新型涉及铝合金加工领域，特别是涉及一种合金轮椅配件用的自动高精度尺寸检测装置。

背景技术

在对轮椅的加工制作中，对于一些精度要求较高的配件零件，需要进行外形尺寸的检测。目前对于零件的检测通常通过操作人员进行测量检测，这种检测方式存在很大不足，1）人工检测，检测速度较慢，不适合用于大批量零件的检测；2）人工检测的检测标准不唯一，零件的合格率得不到保证，从而影响生产出来的轮椅质量。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种合金轮椅配件用的自动高精度尺寸检测装置，解决了轮椅配件零件检测检测时候产生的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种合金轮椅配件用的自动高精度尺寸检测装置，包括基板、上料结构、检测台结构、抓料结构、第一检测结构、第二检测结构和下料结构，所述上料结构设置在基板一端，所述检测台结构设置在基板上其中一端与上料结构出料口连接，所述抓料结构设置在基板上位于检测台一侧，所述第一检测结构和第二检测结构依次设置在检测台结构一端靠近上料结构处，所述下料结构设置在检测台结构远离抓料结构的另一侧；所述第一检测结构和第二检测结构结构相同，所述第一检测结构包括检测固定架、相机连接块、相机、镜头、光源连接架和环形光源，所述相机通过相机连接块设置在检测固定架上，所述镜头设置在相机下方和镜头连接，所述环形光源设置在镜头正向方通过光源连接架固定在相机连接块上。将需要检测的零件放到上料结构中去，通过转料结构将零件放置到检测台结构上，通过第一检测结构、第二检测结构对零件进行外形尺寸的检测，检测完成后，下料结构将零件取下。各个结构协同合作，完成了合金轮椅配件用的的自动高精度尺寸检测工作。其中，第一检测结构和第二检测结构分别从零件的正上方和端部对零件进行长度和外径的检测。

进一步的，所述上料结构包括震动盘、出料槽和检测台连接台，所述检测台连接台通过出料槽和震动盘连接。将需要检测的零件放入震动盘，震动盘震动，零件依次沿着出料槽通过检测台连接台达到检测台结构的检测台上面。

进一步的，所述检测台结构包括检测支架和检测台，所述检测台等距设置在检测支架上。

进一步的，所述抓料结构包括X方向移动结构、Z方向移动结构和第一Y方向移动结构，所述X方向移动结构设置在X方向移动结构上方，所述第一Y方向移动结构设置在A方向移动结构侧边。X方向移动结构驱动抓料结构沿着X方向移动，Z方向移动结构驱动抓料结构沿着Z方向移动，第一Y方向移动结构驱动抓料结构沿着Y方向移动，通过X方向移动结构、Z方向移动结构和第一Y方向移动结构的协同合作，将最靠近上料结构的检测台上的零件抓取，放置到位于第一检测结构正下方的检测台上，进行长度检测，检测完后，再将零件抓取到第二检测结构处的检测台上，进行外径检测，检测完成后，放置到后一个检测台上。

进一步的，所述X方向移动结构包括X方向驱动气缸、X方向导向结构和第一固定板，所述第一固定板设置在X方向导向结构上通过X方向气缸驱动进行驱动；所述Z方向移动结构包括Z方向驱动气缸、Z方向导向结构和第二固定板，所述Z方向驱动气缸、Z方向导向结构设置在第一固定板和第二固定板连接；所述第一Y方向移动结构包括第一Y方向驱动气缸、第一Y方向导向结构和第一抓取结构，所述第一Y方向驱动气缸、第一Y方向导向结构设置在第二固定板上和第一抓取结构连接。

进一步的，所述第一抓取结构包括连接板和直杆，所述直杆等距设置在连接板上。检测时候，直杆从需要抓取的零件上的通孔处伸入。

进一步的，所述直杆上设有凹槽。将零件抓取时候，零件设置在凹槽处，防止零件掉落。

进一步的，所述下料结构包括推料结构和收料盒，所述收料盒等距设置在推料结构下料端。下料结构通过推料结构将检测完的零件推入收料盒里。

进一步的，所述推料结构包括第二Y向移动结构、第二Y向连接板和推料头，所述第二Y向连接板设置在第二Y向移动结构上，所述推料头等距设置在推料结构第二Y向连接板上。

进一步的，所述第二Y向移动结构包括第二Y向固定板、第二Y向驱动气缸和第二Y向导向结构，所述第二Y向驱动气缸和第二Y向导向结构设置在第二Y向固定板上；所述推料头包括推料气缸和推料板，所述推料板设置在推料气缸柱塞头处；所述推料板上设有三角形凸起。推料板在推料气缸的驱动下到达指定位置，三角凸起将在第二Y向驱动气缸的作用下，将零件推下。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：1）机械化替代人工化，将检测标准唯一化，提高了检测效率和质量；2）降低了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为切料结构的立体图；

图3为立板结构的俯视图；

图4为立板的正视图；

图5为切刀结构的剖视图；

图6为的立体图；

图7为的主视图。

图中：基板1、上料结构2、震动盘21、出料槽22、检测台连接台23、检测台结构3、检测支架31、检测台32、抓料结构4、X方向移动结构41、X方向驱动气缸411、X方向导向结构412、第一固定板413、Z方向移动结构42、Z方向驱动气缸421、Z方向导向结构422、第二固定板423、第一Y方向移动结构43、第一Y方向驱动气缸431、第一Y方向导向结构432、第一抓取结构433、连接板4331、直杆4332、凹槽43321、第一检测结构5、检测固定架51、相机连接块52、相机53、镜头54、光源连接架55、环形光源56、第二检测结构6、下料结构7、推料结构71、第二Y向移动结构711、固定板7111、第二Y向驱动气缸7112、第二Y向导向结构7113、第二Y向连接板712、推料头713、推料气缸7131、推料板7132、三角形凸起71321、收料盒72、零件8。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

如图1所示是本实用新型的立体图，包括基板1、上料结构2、检测台结构3、抓料结构4、第一检测结构5、第二检测结构6和下料结构7，所述上料结构2设置在基板1一端，所述检测台结构3设置在基板1上其中一端与上料结构2出料口连接，所述抓料结构4设置在基板1上位于检测台3一侧，所述第一检测结构5和第二检测结构6依次设置在检测台结构3一端靠近上料结构2处，所述下料结构7设置在检测台结构3远离抓料结构4的另一侧；所述第一检测结构5和第二检测结构6结构相同，如图2所示为所述第一检测结构5的立体图，包括检测固定架51、相机连接块52、相机53、镜头54、光源连接架55和环形光源56，所述相机53通过相机连接块52设置在检测固定架51上，所述镜头54设置在相机53下方和镜头54连接，所述环形光源56设置在镜头54正向方通过光源连接架55固定在相机连接块52上。

如图3所示为所述上料结构2的立体图，包括震动盘21、出料槽22和检测台连接台23，所述检测台连接台23通过出料槽22和震动盘21连接。

所述检测台结构3包括检测支架31和检测台32，所述检测台32等距设置在检测支架31上。

如图4所示为所述抓料结构4的立体图，包括X方向移动结构41、Z方向移动结构42和第一Y方向移动结构43，所述X方向移动结构42设置在X方向移动结构41上方，所述第一Y方向移动结构43设置在A方向移动结构42侧边。

所述X方向移动结构41包括X方向驱动气缸411、X方向导向结构412和第一固定板413，所述第一固定板413设置在X方向导向结构412上通过X方向气缸驱动411进行驱动；所述Z方向移动结构42包括Z方向驱动气缸421、Z方向导向结构422和第二固定板423，所述Z方向驱动气缸421、Z方向导向结构422设置在第一固定板413和第二固定板423连接；所述第一Y方向移动结构43包括第一Y方向驱动气缸431、第一Y方向导向结构432和第一抓取结构433，所述第一Y方向驱动气缸431、第一Y方向导向结构432设置在第二固定板423上和第一抓取结构433连接。

如图5所示为所述第一抓取结构433的左视图，所述第一抓取结构433包括连接板4331和直杆4332，所述直杆4332等距设置在连接板4331上。

所述直杆4332上设有凹槽43321。

如图6所示为所述下料结构7的立体图，包括推料结构71和收料盒72，所述收料盒72等距设置在推料结构71下料端。

所述推料结构71包括第二Y向移动结构711、第二Y向连接板712和推料头713，所述第二Y向连接板712设置在第二Y向移动结构711上，所述推料头713等距设置在推料结构第二Y向连接板712上。

所述第二Y向移动结构711包括第二Y向固定板7111、第二Y向驱动气缸7112和第二Y向导向结构7113，所述第二Y向驱动气缸7112和第二Y向导向结构7113设置在第二Y向固定板7111上；所述推料头713包括推料气缸7131和推料板7132，所述推料板7132设置在推料气缸7131柱塞头处；如图7所示为推料板7132的主视图，所述推料板7132上设有三角形凸起71321。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种合金轮椅配件用的自动高精度尺寸检测装置，其特征在于：包括基板（1）、上料结构（2）、检测台结构（3）、抓料结构（4）、第一检测结构（5）、第二检测结构（6）和下料结构（7），所述上料结构（2）设置在基板（1）一端，所述检测台结构（3）设置在基板（1）上其中一端与上料结构（2）出料口连接，所述抓料结构（4）设置在基板（1）上位于检测台结构（3）一侧，所述第一检测结构（5）和第二检测结构（6）依次设置在检测台结构（3）一端靠近上料结构（2）处，所述下料结构（7）设置在检测台结构（3）远离抓料结构（4）的另一侧；其中，所述第一检测结构（5）和第二检测结构（6）结构相同，所述第一检测结构（5）包括检测固定架（51）、相机连接块（52）、相机（53）、镜头（54）、光源连接架（55）和环形光源（56），所述相机（53）通过相机连接块（52）设置在检测固定架（51）上，所述镜头（54）设置在相机（53）下方和镜头（54）连接，所述环形光源（56）设置在镜头（54）正向方通过光源连接架（55）固定在相机连接块（52）上。

2.根据权利要求1所述的合金轮椅配件用的自动高精度尺寸检测装置，其特征在于：所述上料结构（2）包括震动盘（21）、出料槽（22）和检测台连接台（23），所述检测台连接台（23）通过出料槽（22）和震动盘（21）连接。

3.根据权利要求1所述的合金轮椅配件用的自动高精度尺寸检测装置，其特征在于：所述检测台结构（3）包括检测支架（31）和检测台（32），所述检测台（32）等距设置在检测支架（31）上。

4.根据权利要求1所述的合金轮椅配件用的自动高精度尺寸检测装置，其特征在于：所述抓料结构（4）包括X方向移动结构（41）、Z方向移动结构（42）和第一Y方向移动结构（43），所述X方向移动结构（42）设置在X方向移动结构（41）上方，所述第一Y方向移动结构（43）设置在A方向移动结构（42）侧边。

5.根据权利要求4所述的合金轮椅配件用的自动高精度尺寸检测装置，其特征在于：所述X方向移动结构（41）包括X方向驱动气缸（411）、X方向导向结构（412）和第一固定板（413），所述第一固定板（413）设置在X方向导向结构（412）上通过X方向驱动气缸（411）进行驱动；所述Z方向移动结构（42）包括Z方向驱动气缸（421）、Z方向导向结构（422）和第二固定板（423），所述Z方向驱动气缸（421）、Z方向导向结构（422）设置在第一固定板（413）和第二固定板（423）连接；所述第一Y方向移动结构（43）包括第一Y方向驱动气缸（431）、第一Y方向导向结构（432）和第一抓取结构（433），所述第一Y方向驱动气缸（431）、第一Y方向导向结构（432）设置在第二固定板（423）上和第一抓取结构（433）连接。

6.根据权利要求5所述的合金轮椅配件用的自动高精度尺寸检测装置，其特征在于：所述第一抓取结构（433）包括连接板（4331）和直杆（4332），所述直杆（4332）等距设置在连接板（4331）上。

7.根据权利要求6所述的合金轮椅配件用的自动高精度尺寸检测装置，其特征在于：所述直杆（4332）上设有凹槽（43321）。

8.根据权利要求1所述的合金轮椅配件用的自动高精度尺寸检测装置，其特征在于：所述下料结构（7）包括推料结构（71）和收料盒（72），所述收料盒（72）等距设置在推料结构（71）下料端。

9.根据权利要求8所述的合金轮椅配件用的自动高精度尺寸检测装置，其特征在于：所述推料结构（71）包括第二Y向移动结构（711）、第二Y向连接板（712）和推料头（713），所述第二Y向连接板（712）设置在第二Y向移动结构（711）上，所述推料头（713）等距设置在推料结构第二Y向连接板（712）上。

10.根据权利要求9所述的合金轮椅配件用的自动高精度尺寸检测装置，其特征在于：所述第二Y向移动结构（711）包括第二Y向固定板（7111）、第二Y向驱动气缸（7112）和第二Y向导向结构（7113），所述第二Y向驱动气缸（7112）和第二Y向导向结构（7113）设置在第二Y向固定板（7111）上；所述推料头（713）包括推料气缸（7131）和推料板（7132），所述推料板（7132）设置在推料气缸（7131）柱塞头处；所述推料板（7132）上设有三角形凸起（71321）。