CN219519622U - 石墨舟卡点的分类回收机构和石墨舟卡点的自动拆装设备 - Google Patents

Abstract

本申请适用于石墨舟装配领域，公开了一种石墨舟卡点的分类回收机构和石墨舟卡点的自动拆装设备。其中，石墨舟卡点的分类回收机构，包括回收斗、导料板、第一料盒以及第二料盒。回收斗内设有回收腔，回收腔的顶部用于接收石墨舟叶拆卸的卡点；在导料板转动至第一位置的情况下，第一料盒连通于回收腔，导料板隔开第二料盒和回收腔，在导料板转动至第二位置的情况下，第二料盒连通于回收腔，导料板隔开第一料盒和回收腔。本申请给出的石墨舟卡点的分类回收机构，可将从石墨舟上拆卸的卡点进行分类，避免不同尺寸的卡点混淆，以便于后续再利用。

Description

石墨舟卡点的分类回收机构和石墨舟卡点的自动拆装设备

技术领域

本申请涉及石墨舟装配领域，尤其涉及一种石墨舟卡点的分类回收机构和石墨舟卡点的自动拆装设备。

背景技术

石墨舟是用于固定太阳能电池片的载具，由多个石墨舟叶组成，石墨舟叶上安装有多个卡点，在固定太阳能电池片时，通过多个围设在太阳能电池片周侧的卡点来固定太阳能电池片。

在石墨舟使用多次或使用较长时间后，石墨舟上与太阳能电池片接触的卡点会被磨损，这时则会导致无法对太阳能电池片定位并固定的问题，因此需要对石墨舟上的卡点进行拆除，并重新安装新的卡点。

但是石墨舟内包括不同尺寸的石墨舟叶，不同尺寸的石墨舟叶的卡点尺寸也不相同，在拆卸卡点的过程中，卡点难以分类回收，不便于后续再利用。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种石墨舟卡点的分类回收机构和石墨舟卡点的自动拆装设备，其旨在解决石墨舟不同尺寸的卡点难以分类回收的技术问题。

为达到上述目的，本申请提供了一种石墨舟卡点的分类回收机构，包括：

回收斗，所述回收斗内设有回收腔，所述回收腔的顶部用于接收石墨舟叶拆卸的卡点；

导料板，所述导料板可转动设于回收腔内，所述导料板可相对所述回收腔转动至第一位置和第二位置；

第一料盒和第二料盒，所述第一料盒和所述第二料盒设于回收斗的底部，所述第一料盒和所述第二料盒分别用于装载不同尺寸的卡点；在所述导料板转动至第一位置的情况下，所述第一料盒连通于所述回收腔，所述导料板隔开所述第二料盒和所述回收腔，在所述导料板转动至第二位置的情况下，所述第二料盒连通于所述回收腔，所述导料板隔开所述第一料盒和所述回收腔。

本申请还提供了一种石墨舟卡点的自动拆装设备，包括：

底座；

传送机构，所述传送机构包括传输轨道和沿所述传输轨道移动的舟叶载台，所述传输轨道设于所述底座上，并沿第一方向延伸设置；

上下料机构，设于所述传送机构的上方，所述上下料机构用于将石墨舟叶逐个移动至所述舟叶载台上，或将石墨舟叶逐个从所述舟叶载台移出；

卡点拆卸机构，设于所述传送机构的上方，所述卡点拆卸机构用于拆卸石墨舟叶的卡点；

卡点上料机构，设于所述传送机构的一侧，所述卡点上料机构用于提供待安装卡点；

卡点安装机构，设于所述传送机构的上方，所述卡点安装机构用于将待安装卡点安装至石墨舟叶的卡点孔位中；

如上述所述的石墨舟卡点的分类回收机构，设于所述底座上，并位于所述卡点拆卸机构的下方；

其中，所述上下料机构、所述卡点拆卸机构、所述卡点安装机构沿第一方向依次设置。

本申请提供的石墨舟卡点的分类回收机构，在导料板转动至第一位置的情况下，从石墨舟拆卸的卡点会沿着回收斗掉落至第一料盒，而不会掉落至第二料盒，在导料板转动至第二位置的情况下，从石墨舟拆卸的卡点会沿着回收斗掉落至第二料盒，而不会掉落至第一料盒，这样以将从石墨舟上拆卸的卡点进行分类，避免不同尺寸的卡点混淆，便于后续再利用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的石墨舟卡点的分类回收机构的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的石墨舟卡点的分类回收机构的剖面结构示意图；

图3是本申请实施例提供的石墨舟卡点的自动拆装设备的内部结构示意图；

图4是本申请实施例提供的舟叶载台的结构示意图；

图5是图3中A处的放大示意图；

图6是本申请实施例提供的上下料机构的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的卡点拆卸机构的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的卡点上料机构的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的卡点安装机构的结构示意图；

图10是图3中B处的放大示意图；

图11是本申请实施例提供的石墨舟卡点的自动拆装设备的结构示意图。

附图标号说明：

100：底座；

11：回收斗；11a：回收腔；111：第一腔壁；12：导料板；112：第二腔壁；131：第一料盒；132：第二料盒；141：第一导板；142：第二导板；15：控制组件；

20：上下料机构；21：第一机架；22：第一移动组件；23：第一升降组件；24：第一吸盘；

30：传送机构；31：舟叶载台；311：侧定位气缸；312：侧定位块；313：前定位气缸；

40：卡点拆卸机构；41：第二机架；42：第二移动组件；43：第三移动组件；44：第二升降组件；45：顶杆；

50：卡点上料机构；51：振动盘；51a：振动腔；52：送料轨道；53：推出机构；531：推块；531a：缺口；

60：卡点安装机构；62：第五移动组件；63：第三升降组件；64：旋转组件；65：第二吸盘；661：第三视觉检测组件；662：环形光源；67：第一视觉检测组件；

70：上下料载台；

81：第一支架；82：清洗喷头；

91：第二支架；92：第二视觉检测组件；93：辅助光源；

200：上罩；201：控制板；202：净化设备。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者也可以是通过居中元件间接连接另一个元件。

另外，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

石墨舟是用于固定太阳能电池片的载具，由多个石墨舟叶堆叠组成，相邻的石墨舟叶之间存在间隙，以供太阳能电池片放入，并且，在石墨舟叶上设有多个卡点，以对放入的太阳能电池片定位。示例性的，石墨舟叶上设有多个卡位，每一卡位的周侧设有多个卡点，以对放于对应卡位的太阳能电池片进行定位，例如，每一卡位的周侧设有三个卡点。

在石墨舟使用多次或使用较长时间后，卡点与太阳能电池片接触的卡点会被磨损，致使无法对太阳能电池片稳定定位并固定，因此需要对卡点进行拆除，并在石墨舟叶上重新安装新的卡点。由于目前的石墨舟内包括不同尺寸的石墨舟叶，而不同尺寸的石墨舟叶的卡点尺寸也不相同，难以对卡点尺寸进行区分，致使卡点难以分类回收，不便于后续再利用。

为了实现石墨舟不同尺寸的卡点分类回收，本申请给出了一种石墨舟卡点的分类回收机构和石墨舟卡点的自动拆装设备。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1和图2，本申请实施例提供了一种石墨舟卡点的分类回收机构，包括回收斗11、导料板12、第一料盒131以及第二料盒132。

回收斗11内设有回收腔11a，回收腔11a的顶部用于接收石墨舟叶拆卸的卡点。导料板12可转动设于回收腔11a内，导料板12可相对回收腔11a转动至第一位置和第二位置。第一料盒131和第二料盒132设于回收斗11的底部，第一料盒131和第二料盒132分别用于装载不同尺寸的卡点；在导料板12转动至第一位置的情况下，第一料盒131连通于回收腔11a，导料板12隔开第二料盒132和回收腔11a，在导料板12转动至第二位置的情况下，第二料盒132连通于回收腔11a，导料板12隔开第一料盒131和回收腔11a。

可以理解的是，从石墨舟上拆卸完的卡点会掉落至回收斗11，并通过重力作用下落至第一料盒131或第二料盒132。

本申请给出的石墨舟卡点的分类回收机构，在导料板12转动至第一位置的情况下，从石墨舟拆卸的卡点会沿着回收斗11掉落至第一料盒131，而不会掉落至第二料盒132，在导料板12转动至第二位置的情况下，从石墨舟拆卸的卡点会沿着回收斗11掉落至第二料盒132，而不会掉落至第一料盒131，这样以将从石墨舟上拆卸的卡点进行分类，避免不同尺寸的卡点混淆，便于后续再利用。

可以理解的是，石墨舟叶具有多个卡点孔位，卡点包括中部的安装部和两侧的卡位部，两侧的卡位部具有环形槽，以供太阳能电池片的边缘嵌入定位，安装部则过盈安装于卡点孔位，因此安装部厚度一般是适配于石墨舟叶的厚度，例如，安装部的厚度与石墨舟叶的厚度相同，或者，安装部的厚度略小于石墨舟叶的厚度，以确保卡点稳定安装，并避免安装部影响太阳能电池片的定位。示例性的，石墨舟包括外石墨舟叶和内石墨舟叶，多个内石墨舟叶依次堆叠，两个外石墨舟叶则位于多个内石墨舟叶的两侧，外石墨舟叶的厚度和内石墨舟叶的厚度不同，因此也就造成了同一石墨舟的卡点尺寸有所不同，例如，内石墨舟叶的厚度位2mm，而外石墨舟叶的厚度位3mm。在拆卸石墨舟的卡点时则需要分类回收至少两种尺寸的卡点。

请参阅图1和图2，在一些实施例中，石墨舟卡点的分类回收机构还包括识别组件、控制组件15以及驱动组件。识别组件用于识别石墨舟叶尺寸。控制组件15连接于识别组件。驱动组件连接于控制组件15，驱动组件的驱动端连接于导料板12，控制组件15用于根据石墨舟叶尺寸控制驱动组件，以驱动导料板12转动至第一位置或第二位置。由于卡点的尺寸是和石墨舟叶的尺寸相关，因此通过识别组件识别石墨舟叶的尺寸，即可确认石墨舟叶对应拆卸下来的卡点的尺寸，进而通过导料板12将不同尺寸的卡点分类。如此，通过自动识别卡点的尺寸，并分类回收，方便对卡点尺寸进行准确分辨，并提高了效率。

在一些实施例中，识别组件通过识别石墨舟叶的类型来区分石墨舟叶上的卡点尺寸，具体来说，通过识别石墨舟叶是外石墨舟叶或是内石墨舟叶。示例性的，识别组件为光纤传感器，外石墨舟叶的卡位处是封闭的，内石墨舟叶的卡位则具有镂空孔，通过光纤传感器来检测石墨舟叶是否具有镂空孔，来判断是外石墨舟叶或是内石墨舟叶，以在分别拆卸外石墨舟叶和是内石墨舟叶的卡点时，分别装入不同的料盒，例如，将外石墨舟叶拆卸的卡点装入第一料盒131，将内石墨舟叶拆卸的卡点装入第二料盒132。当然，在其他实施例中，也可直接检测石墨舟叶的厚度来区分石墨舟叶拆卸的卡点尺寸。

请参阅图1和图2，在一些实施例中，回收腔11a的顶部设有相对设置的第一腔壁111和第二腔壁112，沿回收斗11的顶部至底部方向，第一腔壁111朝向第二腔壁112倾斜设置，第二腔壁112朝向第一腔壁111倾斜设置；在导料板12转动至第一位置的情况下，导料板12搭接于第一腔壁111，并沿第一腔壁111的倾斜方向延伸设置，在导料板12转动至第二位置的情况下，导料板12搭接于第二腔壁112，并沿第二腔壁112的倾斜方向延伸设置。这样，回收腔11a顶部掉落的卡点会中心滑落，以便于回收。示例性的，第一腔壁111与第二腔壁112沿第一方向设置，且回收腔11a沿第一腔壁111两侧的宽度大于石墨舟叶的宽度，以确保石墨舟叶拆卸的卡点准确掉落至回收腔11a。在其他实施例中，第一腔壁111也可是部分倾斜部分竖直的侧壁，第二腔壁112也可是部分倾斜部分竖直的侧壁。

请参阅图1和图2，在一些实施例中，石墨舟卡点的分类回收机构还包括第一导板141和第二导板142，第一料盒131和第二料盒132位于第一导板141和第二导板142的两侧，第一导板141连接于第一料盒131的顶部侧边，第二导板142连接于第二料盒132的顶部侧边，沿回收斗11的顶部至底部方向，第一导板141朝远离第二导板142的方向倾斜设置，第二导板142朝远离第一导板141的方向倾斜设置；在导料板12转动至第一位置的情况下，第二腔壁112和第一导板141之间开口，导料板12位于第一腔壁111和第二导板142之间，在导料板12转动至第二位置的情况下，第一腔壁111和第二导板142之间开口，导料板12位于第二腔壁112和第一导板141之间。这样，在分类回收不同尺寸的卡点时，可确保卡点准确掉落至第一料盒131或第二料盒132。

示例性的，导料板12的转动中心位于第一导板141和第二导板142的上方，导料板12在转动时，其顶部摆动至搭接在第一腔壁111时处于第一位置，其顶部摆动至搭接在第二腔壁112时处于第二位置。

请参阅图3，本申请还给出了一种石墨舟卡点的自动拆装设备，包括底座100、传送机构30、上下料机构20、卡点拆卸机构40、卡点安装机构60以及石墨舟卡点的分类回收机构。

其中，传送机构30包括传输轨道和沿传输轨道移动的舟叶载台31，传输轨道设于底座100上，并沿第一方向延伸设置。上下料机构20设于传送机构30的上方，上下料机构20用于将石墨舟叶逐个移动至舟叶载台31上，或将石墨舟叶逐个从舟叶载台31移出。卡点拆卸机构40设于传送机构30的上方，卡点拆卸机构40用于拆卸石墨舟叶的卡点。卡点上料机构50设于传送机构30的一侧，卡点上料机构50用于提供待安装卡点。卡点安装机构60设于传送机构30的上方，卡点安装机构60用于将待安装卡点安装至石墨舟叶的卡点孔位中。石墨舟卡点的分类回收机构，设于底座100上，并位于卡点拆卸机构40的下方。其中，上下料机构20、卡点拆卸机构40、卡点安装机构60沿第一方向依次设置。

本申请给出的石墨舟卡点的自动拆装设备在工作时，上下料机构20将石墨舟叶移动至舟叶载台31，舟叶载台31沿传送轨道将石墨舟叶移动至卡点拆卸机构40下方，卡点拆卸机构40对石墨舟叶上的卡点进行拆除，卡点掉落至回收斗11，并根据不同卡点的尺寸分类回收至第一料盒131和第二料盒132，拆除完卡点的石墨舟叶通过舟叶载台31沿传输轨道移动至卡点安装机构60的下方，卡点安装机构60则将待安装的卡点安装至石墨舟叶的卡点孔位中，然后，舟叶载台31将安装完卡点的石墨舟叶沿传输轨道移动至上下料机构20的下方，通过上下料机构20将石墨舟叶移出舟叶载台31，以实现下料。

本申请给出的石墨舟卡点的自动拆装设备，可以实现自动化石墨舟卡点的拆卸和安装，相较于人工拆装卡点，提高了工作效率。并且，可降低拆卸的卡点碎片率，以便于分类回收不同尺寸的卡点，方便二次利用。

请参阅图3，在一些实施例中，传送机构30还包括传送驱动组件，传送驱动组件用于驱动舟叶载台31沿传送轨道移动。示例性的，传送机构30包括伺服电机和传动组件，传动组件包括但不限于丝杆传动、皮带传动。

请参阅图3和4，在一些实施例中，舟叶载台31上设有定位机构，通过定位机构将石墨舟叶的位置进行固定，以避免石墨舟叶移动，并确保后续卡点的拆装准确。示例性的，定位机构包括多个侧定位气缸311和多个侧定位块312，多个侧定位气缸311和多个侧定位块312对应，并分别位于舟叶载台31的两侧，多个侧定位气缸311的驱动端和多个侧定位块312用于分别抵接石墨舟叶的两侧，以固定石墨舟叶。另外，定位机构还包括前定位气缸313，位于舟叶载台31的前侧，前定位气缸313的驱动端抵接于石墨舟叶的前侧，以进一步定位石墨舟叶的前后侧。在石墨舟叶放置在舟叶载台31上后，前定位气缸313的驱动端会推动并抵接舟叶载台31的前侧，多个侧定位气缸311的驱动端会推动石墨舟叶的一侧，使得石墨舟叶的另一侧抵接于多个侧定位块312，以将石墨舟叶进行固定。

请参阅图3和图5，在一些实施例中，石墨舟卡点的自动拆装设备还包括载台清洗机构，载台清洗机构设于底座100上，载台清洗机构用于清洗舟叶载台31。这样，以便保持舟叶载台31的整洁，避免因舟叶载台31上的灰尘或石墨舟的碎屑影响后续的卡点拆装。示例性的，在每次上下料机构20将石墨舟叶从舟叶载台31上移出后，载台清洗机构机对舟叶载台31进行清洗，然后可供上下料机构20将新的石墨舟叶放置于舟叶载台31。

请参阅图3和图5，在一些实施例中，载台清洗机构包括清洗喷头82和第一支架81，第一支架81设于底座100上，清洗喷头82安装在第一支架81上，清洗喷头82朝向传送机构30，清洗喷头82用于喷出气体，以在未装载石墨舟叶的舟叶载台31反复移动的过程中清洗舟叶载台31。可以理解的是，在清洗的过程中，舟叶载台31会沿传输轨道反复移动，而清洗喷头82的位置不变，在舟叶载台31反复移动的过程中，通过清洗喷头82喷出气体，以对舟叶载台31的表面进行清洗。这样的载台清洗结构简单，且能保证舟叶载台31的快速清洗。

请参阅图3和图6，在一些实施例中，卡点上料机构50包括第一机架21、第一移动组件22、第一升降组件23以及第一吸盘24。第一机架21设于底座100上。第一移动组件22安装在第一机架21上。第一升降组件23连接于第一移动组件22的驱动端，第一移动组件22驱动第一升降组件23沿第二方向移动，第二方向与第一方向垂直或存在夹角。第一吸盘24固连接于第一升降组件23的驱动端，第一升降组件23驱动第一吸盘24沿第三方向移动，第三方向与第一方向垂直或存在夹角，第三方向与第二方向垂直或存在夹角，第一吸盘24用于抓取或释放石墨舟叶。这样，以便自动取放石墨舟叶，减少人力并提高效率。

示例性的，第一移动组件22包括第一移动轨道、第一伺服电机以及第一传动组件，第一升降组件23可以沿第一移动轨道移动，第一伺服电机通过第一传动组件连接于第一升降组件23，以驱动第一升降组件23沿第二方向移动，第一传动组件包括但不限于丝杆传动、皮带传动。第一升降组件23包括但不限于升降气缸、直线螺杆，以驱动第一吸盘24沿第三方向移动。

示例性的，第一吸盘24的数量设置多个，多个第一吸盘24沿第一方向间隔设置。

示例性的，第二方向与第一方向垂直，第一方向和第二方向均与第三方向垂直。

请参阅图3，在一些实施例中，石墨舟卡点的自动拆装设备还包括上下料载台70，上下料载台70设有上料位和下料位，卡点上料机构50从上料位抓取石墨舟叶，或将安装卡点后的石墨舟叶放置于下料位。将上料位和下料位设于传送机构30的同一侧，可减少上下料机构20在上下料过程中的行程，提高上下料效率。

示例性的，上料位的待拆卸卡点的石墨舟叶是堆叠设置的，下料位的安装完卡点的石墨舟叶是堆叠设置的，以便上下料机构20逐个取放石墨舟叶。

示例性的，上下料载台70为可移动的推车，在底座100对应推车的位置设有推车位，底座100上位于推车位的两侧设有定位销，用于定位推车两侧的销孔，以固定推车的两侧，避免推车移动，确保稳定的上下料。

请参阅图3，在一些实施例中，上下料载台70和卡点上料机构50位于传送机构30的同一侧。将上下料载台70和卡点上料机构50设于传送机构30的同一侧，方便人工操作，例如，方便人工提供待拆卸卡点的石墨舟并运输安装完卡点的石墨舟，同时方便人工提供待安装的卡点。

请参阅图3和图7，在一些实施例中，卡点拆卸机构40包括第二机架41、第二移动组件42、第三移动组件43、第二升降组件44以及顶杆45。第二机架41设于底座100上。第二移动组件42安装在第二机架41上。第三移动组件43连接于第二移动组件42的驱动端，第三移动组件43驱动第二移动组件42沿第一方向移动。第二升降组件44连接于第三移动组件43的驱动端，第三移动组件43驱动第二升降组件44沿第二方向移动，第二方向与第一方向垂直或存在夹角。顶杆45连接于第二升降组件44的驱动端，第二升降组件44驱动顶杆45沿第三方向移动，以顶出拆卸石墨舟叶的卡点，第三方向与第一方向垂直或存在夹角，第三方向与第二方向垂直或存在夹角。这样，顶杆45可沿第一方向和第二方向移动，以对位石墨舟叶的卡点，然后沿第三方向移动，以顶出卡点，实现自动拆卸卡点，减少人力并提高效率。

示例性的，第二移动组件42包括第二移动轨道、第二伺服电机以及第二传动组件，第三移动组件43可以沿第二移动轨道移动，第二伺服电机通过第二传动组件连接于第三移动组件43，以驱动第三移动组件43沿第一方向移动，第二传动组件包括但不限于丝杆传动、皮带传动。第三移动组件43包括第三移动轨道、第三伺服电机以及第三传动组件，第二升降组件44可以沿第三移动轨道移动，第三伺服电机通过第三传动组件连接于第二升降组件44，以驱动第二升降组件44沿第二方向移动，第三传动组件包括但不限于丝杆传动、皮带传动。第二升降组件44包括但不限于升降气缸、直线螺杆，以驱动顶杆45沿第三方向移动。

示例性的，卡点拆卸机构40仅拆卸一个卡位周侧的卡点，在舟叶载台31沿传输轨道移动后，即对石墨舟叶的其他卡位周侧的卡点依次拆除。

示例性的，第二方向与第一方向垂直，第一方向和第二方向均与第三方向垂直。

请参阅图3和图8，在一些实施例中，卡点上料机构50均包括振动盘51、送料轨道52以及推出机构53。振动盘51设有振动腔51a，振动腔51a用于放置待安装卡点。送料轨道52的一端连通于振动腔51a。推出机构53连通于送料轨道52的另一端，推出机构53用于将送料轨道52的另一端移出的待安装卡点推动至卡点送料位，以供卡点安装机构60抓取待安装卡点。在振动盘51的振动作用下，振动腔51a内的待安装卡点会依序沿送料轨道52移动至送料轨道52的另一端，以实现待安装卡点的逐个送料，减少人力并提高效率。

在一些实施例中，送料轨道52的宽度适配于待安装卡点的宽度，高度适配于待安装卡点的高度，以使得送料轨道52移出的待安装卡点是竖直放置的，进而方便卡点安装机构60抓取与安装。

在一些实施例中，送料轨道52沿振动腔51a的切线延伸设置，送料轨道52连通振动腔51a的一端高于连通推出机构53的一端，以便振动盘51通过离心振动将待安装卡点送至推出机构53处。

在一些实施例中，推出机构53包括推出气缸和推块531，推块531连接于推出气缸的驱动端，推块531设有对应卡点的缺口531a，在推出气缸的驱动下，推块531的缺口531a在卡点送料轨道52的另一端出口和卡点送料位之间往复移动，以将送料轨道52另一端移出的待安装卡点推动至卡点送料位，以便卡点安装机构60抓取逐个抓取待安装卡点。

请参阅图3，在一些实施例中，卡点上料机构50至少设置两种，分别用于提供不同尺寸的待安装卡点，以安装于不同的石墨周叶。示例性的，卡点上料机构50设置两种，两种卡点上料机构50沿第一方向间隔设置，且两种卡点上料机构50对称设置，也就是说，两种卡点上料机构50的送料轨道52是相邻的，推出机构53推动方向是相对设置的，以便于供同一卡点安装机构60抓取不同尺寸的待安装卡点。

请参阅图3和图9，在一些实施例中，卡点安装机构60包括第三机架、第四移动组件、第五移动组件62、第三升降组件63、旋转组件64、第二吸盘65、第一视觉检测组件67以及控制组件15。第三机架设于底座100上。第四移动组件安装在第三机架上。第五移动组件62连接于第四移动组件的驱动端，第四移动组件驱动第五移动组件62沿第一方向移动。第三升降组件63连接于第五移动组件62的驱动端，第五移动组件62驱动第三升降组件63沿第二方向移动，第二方向与第一方向垂直或存在夹角。第二吸盘65连接于旋转组件64的驱动端，旋转组件64连接于第三升降组件63的驱动端，第三升降组件63驱动旋转组件64沿第三方向移动，以通过第二吸盘65吸取待安装卡点，或将待安装卡点安装于石墨舟叶的卡点孔位中，第三方向与第一方向垂直或存在夹角，第三方向与第二方向垂直或存在夹角。第一视觉检测组件67设于底座100上，第一视觉检测组件67用于拍摄第二吸盘65抓取的待安装卡点。控制组件15连接于第一视觉组件及旋转组件64，以在待安装卡点定位电池片的位置磨损的情况下，控制旋转组件64的旋转第二吸盘65，使得待安装卡点的非磨损位置用于定位电池片。这样，在自动化精确安装卡点的过程中，能确保安装的卡点能够稳定定位并固定电池片。

示例性的，第四移动组件包括第四移动轨道、第四伺服电机以及第四传动组件，第五移动组件62可以沿第四移动轨道移动，第四伺服电机通过第四传动组件连接于第五移动组件62，以驱动第五移动组件62沿第二方向移动，第四传动组件包括但不限于丝杆传动、皮带传动。第五移动组件62包括第五移动轨道、第五伺服电机以及第五传动组件，第三升降组件63可以沿第五移动轨道移动，第五伺服电机通过第五传动组件连接于第三升降组件63，以驱动第三升降组件63沿第二方向移动，第五传动组件包括但不限于丝杆传动、皮带传动。第三升降组件63包括但不限于升降气缸、直线螺杆，以驱动旋转组件64沿第三方向移动。

可以理解的是，在通过第一视觉组件拍摄待安装卡点后，如果所拍摄的待安装卡点定位电池片的位置未磨损，在安装待安装卡点时，旋转组件64也会根据所安装的卡点孔位驱动待安装卡点进行旋转，以使得待安装卡点的非磨损位置用于定位电池片。如果所拍摄的待安装卡点定位电池片的位置磨损，旋转组件64会驱动第二吸盘65旋转一定角度，第一视觉组件再次拍摄待安装卡点定位电池片的位置，直至拍摄的待安装卡点定位电池片的位置是未磨损状态。在旋转组件64驱动第二吸盘65旋转多次后，如果所拍摄的待安装卡点定位电池片的位置均发生磨损，则将该待安装卡点丢弃，重新抓取新的待安装卡点，并进行检测和安装。示例性的，如果所拍摄的待安装卡点定位电池片的位置磨损，旋转组件64会驱动第二吸盘65旋转120°，直至拍摄的待安装卡点定位电池片的位置是未磨损状态，待旋转组件64驱动第二吸盘65旋转三次后，如果所拍摄的待安装卡点定位电池片的位置均发生磨损，则将该待安装卡点丢弃。

示例性的，第一视觉检测组件67为CCD摄像头。

在一些实施例中，第二吸盘65设有适配卡点的卡位部的吸槽，在第二吸盘65抓取待安装卡点时，待安装卡点的卡位部嵌于吸槽内，以确保卡点安装机构60将待安装卡点准确安装于石墨舟叶上。

请参阅图3和图9，在一些实施例中，卡点安装机构60还包括卡点孔位检测机构，卡点孔位检测机构连接于第三升降组件63的驱动端，以随旋转组件64的移动而移动，卡点孔位检测机构用于检测石墨舟叶的卡点孔位的位置，以便于卡点安装机构60将待安装卡点准确安装于石墨舟叶上。另外，卡点孔位检测机构还可确定卡点的孔位尺寸是否发生变化，进而确保卡点与孔位安装后的过盈量，确保卡点安装稳定性。示例性的，卡点孔位检测机构包括第三视觉检测组件661和环形光源662，第三视觉检测组件661朝向底座100，环形光源662位于第三视觉检测组件661的下方，以为第三视觉检测组件661提供光源。示例性的，第三视视觉检测组件为CCD摄像头。

请参阅图3，在一些实施例中，卡点安装机构60至少设有两组，至少两组卡点安装机构60沿第一方向间隔设置。这样，可以同时对石墨舟叶的前侧后后侧部分进行卡点安装，提高安装效率。

示例性的，卡点安装机构60设有两组，每组卡点安装机构60对应两种卡点上料机构50，以抓取不同尺寸的待安装卡点，并安装于不同的石墨舟叶。

请参阅图3和图10，在一些实施例中，石墨舟卡点的自动拆装设备还包括卡点高度检测机构，卡点高度检测机构设于传送机构30的上方，卡点高度检测机构用于检测石墨舟叶上装入的卡点高度是否一致。这样，以对安装完卡点的石墨舟叶进行高度检测，保证卡点安装高度一致，确保石墨舟叶的卡点的安装质量。

在一些实施例中，卡点高度检测机构包括第二支架91、第二视觉检测组件92以及辅助光源93。第二支架91设于底座100上。第二视觉检测组件92安装在第二支架91上，第二视觉检测组件92朝向传送机构30，第二视觉检测组件92用于拍摄石墨舟叶的表面，以检测石墨舟叶上装入的卡点高度是否一致。辅助光源93安装在第二支架91上，辅助光源93朝向传送机构30，以为第二视觉检测组件92提供光源。

在一些实施例中，第二视觉检测组件92沿第一方向倾斜朝下，第二支架91由多个间隔设置的支架组成，第二视觉检测组件92与辅助光源93间隔设置，辅助光源93位于第二视觉检测组件92朝向的一侧，以准确拍摄石墨舟叶的表面，确保检测的准确性。示例性的，第二视觉检测组件92为CCD摄像头。

示例性的，卡点高度检测机构位于卡点安装机构60和上下料之间，在石墨舟叶完成卡点的安装后，通过舟叶载台31带动石墨舟叶回位至上下料机构20的下方，这样，在移动的过程中，对卡点的安装高度进行检测，提高了检测效率，且检测全面。

请参阅图3和图11，在一些实施例中，石墨舟卡点的自动拆装设备还包括上罩200，上罩200连接并罩设于底座100，并形成罩腔，上下料机构20、卡点拆卸机构40、卡点上料机构50、卡点安装机构60、卡点高度检测机构均位于罩腔内，上罩200的周侧设有多个罩门，以便于上下料或检修，上罩200的一侧还设有控制板201，控制板201连接于控制组件15，以实现对给石墨舟卡点的自动拆装设备的控制和信息反馈。上罩200的顶部还设有净化设备202，以对罩腔内的空气进行净化。

基于上述实施例，本申请的石墨舟卡点的自动拆装设备的自动检测过程如下：

上下料机构20从上下料载台70的上料位抓取石墨舟叶，并放置于舟叶载台31上，舟叶载台31对石墨舟叶进行固定，通过识别组件确认石墨舟的尺寸，控制组件15根据石墨舟叶尺寸控制驱动组件，以驱动导料板12转动至第一位置或第二位置。舟叶载台31沿传输轨道将石墨舟叶移动至卡点拆卸机构40下方，卡点拆卸机构40则对石墨舟叶的卡点进行拆除，拆除后的卡点分类回收至第一料盒131或第二料盒132。拆除完卡点的石墨舟叶移动至卡点安装机构60的下方，卡点安装机构60抓取待安装卡点，在确保安装的卡点能够稳定定位并固定电池片后，安装于石墨舟叶的卡点孔位。安装完卡点的石墨舟叶随着舟叶载台31移动，卡点高度检测机构在石墨舟叶的移动过程中，对石墨舟叶的卡点高度进行检测。安装完卡点的石墨舟叶移动至上下料机构20的下方，上下料机构20抓取安装完卡点的石墨舟叶，并放置于上下料载台70的下料位。然后，舟叶载台31沿传输轨道反复移动，通过载台清洗机构清洗舟叶载台31的表面，清洗完成后，舟叶载台31再次移动至上下料机构20的下方，以供下一次的石墨舟叶的卡点的拆装。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是在本申请的申请构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种石墨舟卡点的分类回收机构，其特征在于，包括：

回收斗，所述回收斗内设有回收腔，所述回收腔的顶部用于接收石墨舟叶拆卸的卡点；

导料板，所述导料板可转动设于回收腔内，所述导料板可相对所述回收腔转动至第一位置和第二位置；

第一料盒和第二料盒，所述第一料盒和所述第二料盒设于回收斗的底部，所述第一料盒和所述第二料盒分别用于装载不同尺寸的卡点；在所述导料板转动至第一位置的情况下，所述第一料盒连通于所述回收腔，所述导料板隔开所述第二料盒和所述回收腔，在所述导料板转动至第二位置的情况下，所述第二料盒连通于所述回收腔，所述导料板隔开所述第一料盒和所述回收腔。

2.如权利要求1所述的石墨舟卡点的分类回收机构，其特征在于，还包括：

识别组件，识别组件用于识别石墨舟叶尺寸；

控制组件，所述控制组件连接于所述识别组件；

驱动组件，所述驱动组件连接于所述控制组件，所述驱动组件的驱动端连接于所述导料板，所述控制组件用于根据石墨舟叶尺寸控制所述驱动组件，以驱动所述导料板转动至第一位置或第二位置。

3.一种石墨舟卡点的自动拆装设备，其特征在于，包括：

底座；

传送机构，所述传送机构包括传输轨道和沿所述传输轨道移动的舟叶载台，所述传输轨道设于所述底座上，并沿第一方向延伸设置；

上下料机构，设于所述传送机构的上方，所述上下料机构用于将石墨舟叶逐个移动至所述舟叶载台上，或将石墨舟叶逐个从所述舟叶载台移出；

卡点拆卸机构，设于所述传送机构的上方，所述卡点拆卸机构用于拆卸石墨舟叶的卡点；

卡点上料机构，设于所述传送机构的一侧，所述卡点上料机构用于提供待安装卡点；

卡点安装机构，设于所述传送机构的上方，所述卡点安装机构用于将待安装卡点安装至石墨舟叶的卡点孔位中；

如权利要求1或2所述的石墨舟卡点的分类回收机构，设于所述底座上，并位于所述卡点拆卸机构的下方；

其中，所述上下料机构、所述卡点拆卸机构、所述卡点安装机构沿第一方向依次设置。

4.如权利要求3所述的石墨舟卡点的自动拆装设备，其特征在于，所述舟叶载台上设有定位机构，所述定位机构用于将石墨舟叶的位置进行固定，所述定位机构包括多个侧定位气缸和多个侧定位块，所述多个侧定位气缸和所述多个侧定位块对应，并分别位于所述舟叶载台的两侧，所述多个侧定位气缸的驱动端和所述多个侧定位块用于分别抵接石墨舟叶的两侧，以固定石墨舟叶。

5.如权利要求3所述的石墨舟卡点的自动拆装设备，其特征在于，还包括上下料载台，所述上下料载台设有上料位和下料位，所述卡点上料机构从所述上料位抓取石墨舟叶，或将安装卡点后的石墨舟叶放置于所述下料位。

6.如权利要求5所述的石墨舟卡点的自动拆装设备，其特征在于，所述上下料载台和所述卡点上料机构位于所述传送机构的同一侧。

7.如权利要求3所述的石墨舟卡点的自动拆装设备，其特征在于，所述卡点安装机构至少设有两组，至少两组所述卡点安装机构沿第一方向间隔设置。

8.如权利要求3所述的石墨舟卡点的自动拆装设备，其特征在于，所述卡点上料机构包括：

第一机架，设于所述底座上；

第一移动组件，安装在所述第一机架上；

第一升降组件，所述第一升降组件连接于所述第一移动组件的驱动端，所述第一移动组件驱动所述第一升降组件沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向垂直或存在夹角；

第一吸盘，所述第一吸盘连接于所述第一升降组件的驱动端，所述第一升降组件驱动所述第一吸盘沿第三方向移动，所述第三方向与所述第一方向垂直或存在夹角，所述第三方向与所述第二方向垂直或存在夹角，所述第一吸盘用于抓取或释放所述石墨舟叶。

9.如权利要求3所述的石墨舟卡点的自动拆装设备，其特征在于，所述卡点拆卸机构包括：

第二机架，设于所述底座上；

第二移动组件，安装在所述第二机架上；

第三移动组件，所述第三移动组件连接于所述第二移动组件的驱动端，所述第三移动组件驱动所述第二移动组件沿第一方向移动；

第二升降组件，所述第二升降组件连接于所述第三移动组件的驱动端，所述第三移动组件驱动所述第二升降组件沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向垂直或存在夹角；

顶杆，所述顶杆连接于所述第二升降组件的驱动端，所述第二升降组件驱动所述顶杆沿第三方向移动，以顶出拆卸石墨舟叶的卡点，所述第三方向与所述第一方向垂直或存在夹角，所述第三方向与所述第二方向垂直或存在夹角。

10.如权利要求3所述的石墨舟卡点的自动拆装设备，其特征在于，所述卡点上料机构均包括：

振动盘，所述振动盘设有振动腔，所述振动腔用于放置待安装卡点；

送料轨道，所述送料轨道的一端连通于所述振动腔；

推出机构，所述推出机构连通于所述送料轨道的另一端，所述推出机构用于将所述送料轨道的另一端移出的待安装卡点推动至卡点送料位，以供卡点安装机构抓取待安装卡点。

11.如权利要求3所述的石墨舟卡点的自动拆装设备，其特征在于，所述卡点安装机构包括：

第三机架，设于所述底座上；

第四移动组件，安装在所述第三机架上；

第五移动组件，所述第五移动组件连接于所述第四移动组件的驱动端，所述第四移动组件驱动所述第五移动组件沿第一方向移动；

第三升降组件，所述第三升降组件连接于所述第五移动组件的驱动端，所述第五移动组件驱动所述第三升降组件沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向垂直或存在夹角；

旋转组件和第二吸盘，所述第二吸盘连接于所述旋转组件的驱动端，所述旋转组件连接于第三升降组件的驱动端，所述第三升降组件驱动所述旋转组件沿第三方向移动，以通过所述第二吸盘吸取所述待安装卡点，或将待安装卡点安装于石墨舟叶的卡点孔位中，所述第三方向与所述第一方向垂直或存在夹角，所述第三方向与所述第二方向垂直或存在夹角；

第一视觉检测组件，设于所述底座上，所述第一视觉检测组件用于拍摄所述第二吸盘抓取的待安装卡点；

控制组件，所述控制组件连接于第一视觉组件及旋转组件，以在待安装卡点定位电池片的位置磨损的情况下，控制旋转组件的旋转所述第二吸盘，使得待安装卡点的非磨损位置用于定位电池片。

12.如权利要求3所述的石墨舟卡点的自动拆装设备，其特征在于，还包括卡点高度检测机构，所述卡点高度检测机构设于传送机构的上方，所述卡点高度检测机构用于检测石墨舟叶上装入的卡点高度是否一致。

13.如权利要求12所述的石墨舟卡点的自动拆装设备，其特征在于，所述卡点高度检测机构包括：

第二支架，所述第二支架设于底座上；

第二视觉检测组件，所述第二视觉检测组件安装在所述第二支架上，所述第二视觉检测组件朝向所述传送机构，所述第二视觉检测组件用于拍摄所述石墨舟叶的表面，以检测石墨舟叶上装入的卡点高度是否一致；

辅助光源，所述辅助光源安装在所述第二支架上，所述辅助光源朝向所述传送机构，以为所述第二视觉检测组件提供光源。