CN220311038U - 一种自动剔除不良品的上料检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动剔除不良品的上料检测装置，属于自动上料设备技术领域，其包括暂存物料的来料码头、支座、将来料码头处物料移动到支座的搬运机构、用以检测支座处物料品质的检测相机以及装配在支座上的剔除机构；所述剔除机构包括位于支座一侧的不良品收集盒、放置在支座上表面并开设有物料孔的限位板以及可驱动限位板往复移动的气缸，物料随着物料孔脱离支座而失去支撑掉落到不良品收集盒中。本技术方案提升生产的稳定性、效率以及物料加工后的良品率。

Description

一种自动剔除不良品的上料检测装置

技术领域

本实用新型属于自动上料设备技术领域，具体涉及一种自动剔除不良品的上料检测装置。

背景技术

在MIM行业自动化上料中，当前作业方式的上料方式是直轨振动盘往机器上输送物料，然后机械手再将物品排放到下一个工装治具内，如果产品有损坏的话，工序不能正常对物品进行加工，从而停止运行，触发警报，再由人工或剔除机构将该损坏物品剔除。

公开号为CN207872825U的中国专利一种自动上料装置，该装置包括：振动盘，其一侧具有滑道，所述振动盘内放置工件，所述工件在所述振动盘内振动后由所述滑道有序输出；有料感应器，设于靠近所述滑道末端的位置；升降气缸；夹持结构，固定于所述升降气缸的伸缩端；输送结构，其伸缩端固定连接所述夹持结构；冲切模具，设于所述输送结构一侧。

已损坏的不良品物料混入机器内将机器部分零件损坏，让机器在不特定时间内停机，降低生产效率，机器损坏风险提高，寿命减少。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自动剔除不良品的上料检测装置，包括暂存物料的来料码头、支座、将来料码头处物料移动到支座的搬运机构、用以检测支座处物料品质的检测相机以及装配在支座上的剔除机构；

所述剔除机构包括位于支座一侧的不良品收集盒、放置在支座上表面并开设有物料孔的限位板以及可驱动限位板往复移动的气缸，物料随着物料孔脱离支座而失去支撑掉落到不良品收集盒中。

具体地，所述物料孔与物料形状一致，物料长度小于物料孔长度，物料宽度小于物料孔宽度。

具体地，所述支座顶部开设有两端通透的线性槽，所述线性槽一端朝向不良品收集盒，另一端为自由端。

具体地，所述线性槽宽度小于物料宽度。

具体地，所述气缸输出端连接有对位板，所述对位板顶面与支座顶面平齐，限位板固定连接在对位板上。

具体地，所述支座具有相对设置的第一侧和第二侧，其中，第一侧朝向不良品收集盒，所述第一侧设有倾斜部，倾斜部为物料进入不良品收集盒导向。

具体地，还包括设置在支座底部的移动换位组件，用于平移支座。

具体地，所述移动换位组件包括伺服电机、与伺服电机输出端相互连接的滚珠丝杠、连接滚珠丝杠两端并开设有限位轨道的底板以及可沿限位轨道移动的滑块，所述滑块固定连接支座并旋转连接滚珠丝杠的螺母，支座在伺服电机驱动作用下沿限位轨道平移。

具体地，所述检测相机和支座之间设置有光圈，光圈开设有避让孔，检测相机的轴向延长线经过避让孔孔心，物料孔中物料可透过避让孔被检测相机拍摄。

本实用新型提供的技术方案与现有技术相比具有如下优势：

设置不良品检测和剔除结构，进入机器内的物料为未损坏的物料，机器能够持续正常运行，提高机器使用寿命并减少机器故障概率，提升生产的稳定性，提高物料加工效率以及物料加工后的良品率。

附图说明

图1是本实用新型实施例中自动剔除不良品的上料检测装置的整体结构图；

图2是本实用新型实施例中来料码头的结构图；

图3是本实用新型实施例中搬运机构的结构图；

图4是本实用新型实施例中剔除机构的结构图；

图5是本实用新型实施例中支座的结构图；

图6是本实用新型实施例中检测机构的结构图。

图中所示：

1、来料码头；11、来料底座；12、压块；13、挡块；14、通槽；2、搬运机构；21、搬运支架；22、取料头；23、横向移动组件；24、纵向移动组件；3、剔除机构；31、支座；32、移动换位组件；321、伺服电机；322、滚珠丝杠；323、滑块；324、底板；325、限位轨道；33、不良品收集盒；34、限位板；35、气缸组件；36、倾斜部；37、线性槽；38、对位板；39、物料孔；4、检测机构；41、相机；42、相机架；43、支撑架；44、光圈；45、平移组件；46、升降组件。

具体实施方式

为了便于理解，下面结合实施例阐述所述自动剔除不良品的上料检测装置，应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位和位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，一种自动剔除不良品的上料检测装置，包括来料码头1、搬运机构2、剔除机构3和检测机构4，搬运机构2在料料码头取料后运输到剔除机构3，检测机构4检测位于剔除机构3上的物料品质，确定不良品，剔除结构将不良品剔除。

如图2所示，来料码头1包括来料底座11、压块12和挡块13，来料底座11的顶端开设有两端通透的通槽14，通槽14的第一端设置有挡块13，挡块13设置有将通槽14的端口堵住，通槽14的第二端设置有压块12，压块12的局部压入通道，将通槽14中的物料固定住，物料从通槽14的第二端进入，第一个和第二个物料越过压块12，排列在挡块13和压块12之间，第三个物料在压块12下方，搬运机构2将第一个和第二个物料取走，第三个物料沿通槽14向挡板移动，再从通槽14第二端进料。

如图3所示，搬运机构2包括搬运支架21、取料头22、横向移动组件23和纵向移动组件24，搬运支架21的上端安装有横向移动组件23，横向移动组件23上安装有纵向移动组件24，横向移动组件23推动纵向移动组件24在水平方向上移动，纵向移动组件24上安装有取料头22，纵向移动组件24推动取料头22在竖直方向上移动，取料头22的底端安装有吸嘴，吸嘴连接有气压系统，横向移动组件23将取料头22移动到来料码头1的上方，具体是压块12和挡块13之间的物料的上方，纵向移动组件24移动取料头22到吸嘴接触物料表面，气压系统抽取吸嘴和物料之间的空气，负压作用，吸嘴将物料吸附，之后，取料头22依次向上移动，向剔除机构3移动，再向下移动，直至物料越过光圈44放置到剔除支座31的顶端，吸盘松开物料，完成搬运。

如图4至图5所示，剔除机构3包括支座31、移动换位组件32、不良品收集盒33、限位板34和气缸组件35，移动换位组件32包括伺服电机321、滚珠丝杠322、滑块323和底板324，底板324包括中部开设有槽，槽两端设置有挡板，滚珠丝杠322的两端分别通过轴承旋转连接两块挡板，伺服电机321的输出端连接滚珠丝杠322，槽两侧设置有限位轨道325，滑块323侧面与限位轨道325吻合并且能够沿限位轨道325移动，滑块323的中部通过轴承旋转连接滚珠丝杠322的螺母，支座31的底部固定连接滑块323，在伺服电机321的驱动下滚珠丝杠322的丝杆转动，带动螺母沿螺纹旋转，从而沿限位轨道325移动，支座31和滑块323在螺母的带动下沿限位轨道325平移，在剔除不良品后，支座31带动物料移动到靠近良品收集部分，利于换位下料。

支座31具有相对设置的第一侧和第二侧，其中，第一侧的侧壁固定连接有不良品收集盒33，并且，在第一侧的上端设有倾斜部36，倾斜部36为物料进入不良品收集盒33导向，支座31顶部开设有两端通透的线性槽37，线性槽37的形状与通槽14形状一致，线性槽37一端朝向不良品收集盒33。

支座31共有四个侧面，与第一侧相邻的两个侧面上都安装有气缸组件35，气缸组件35的输出端固定连接有对位板38，对位板38的顶面与支座31的顶板相互平齐，对位板38的顶面固定连接有限位板34，限位板34延伸到支座31的顶面，并且开设有跟物料形状一致的物料孔39，物料长度小于物料孔39长度，物料宽度小于物料孔39宽度，避免物料被卡在物料孔39中，确保物料能够依靠自身重力掉落到不良品收集盒33中，线性槽37位于物料孔39的下方，线性槽37宽度小于物料宽度，防止物料直接掉落线性槽37中，物料放置到物料孔39中时，物料的部分能够插入线性槽37中，气缸组件35驱动限位板34沿线性槽37向不良品收集盒33所在方向移动，物料随着物料孔39脱离支座31而失去支撑掉落到不良品收集盒33中。

如图6所示，检测机构4包括检测相机41、相机架42、支撑架43和光圈44，支座31的一侧设置有支撑架43，支撑架43的顶端安装有相机架42，相机架42安装有镜头垂直向下的检测相机41，支撑架43的中部安装有光圈44，光圈44位于检测相机41和限位板34之间，并且，检测相机41的轴线延长后经过光圈44中间圆孔的孔心，待检测物料沿竖直方向的投影可位于光圈44中间的圆孔中。

支撑架43包括安装有平移组件45和升降组件46，平移组件45的能够调整支撑架43的架体和移动换位组件32之间的距离，平移组件45可为气缸、液压缸、电动伸缩杆中的任意一种，升降组件46包括沿竖直方向分布在支撑架43的架体上的线性轨道，相机架42和光圈44都安装在这一条线性轨道上，升降组件46还包括电动或手动的锁紧结构，锁紧结构用于将相机架42/光圈44固定在线性轨道上，防止相机架42/光圈44沿线性轨道上下移动，例如螺栓，在相机架42/光圈44上开设螺孔，并旋接螺栓，手动拧紧螺栓能够让螺栓抵住线性轨道，从而固定相机架42/光圈44，拧松螺栓，相机架42/光圈44就能沿线性轨道上下移动，调节相对位置。

检测相机41拍摄前，可通过移动换位组件32、平移组件45和升降组件46来调节光圈44和待检测物料的位置，确保检测相机41拍摄到物料。

工作步骤：人工将一批物料投放入直轨振动盘内；直轨振动盘将物料输送到来料码头1；搬运机构2开始运行，在来料码头1取两颗物料，放置到剔除机构3的支座31上；检测相机41开始工作抓拍，当相机41检测到不良品后，剔除机构3上的气缸组件35开始工作，将不良品物料推出到不良品收集盒33内；移动换位组件32驱动支座31运行到下一工站，收集良品物料。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种自动剔除不良品的上料检测装置，其特征在于，包括暂存物料的来料码头、支座、将来料码头处物料移动到支座的搬运机构、用以检测支座处物料品质的检测相机以及装配在支座上的剔除机构；

所述剔除机构包括位于支座一侧的不良品收集盒、放置在支座上表面并开设有物料孔的限位板以及可驱动限位板往复移动的气缸，物料随着物料孔脱离支座而失去支撑掉落到不良品收集盒中。

2.如权利要求1所述的自动剔除不良品的上料检测装置，其特征在于，所述物料孔与物料形状一致，物料长度小于物料孔长度，物料宽度小于物料孔宽度。

3.如权利要求1所述的自动剔除不良品的上料检测装置，其特征在于，所述支座顶部开设有两端通透的线性槽，所述线性槽一端朝向不良品收集盒，另一端为自由端。

4.如权利要求3所述的自动剔除不良品的上料检测装置，其特征在于，所述线性槽宽度小于物料宽度。

5.如权利要求1所述的自动剔除不良品的上料检测装置，其特征在于，所述气缸输出端连接有对位板，所述对位板顶面与支座顶面平齐，限位板固定连接在对位板上。

6.如权利要求1所述的自动剔除不良品的上料检测装置，其特征在于，所述支座具有相对设置的第一侧和第二侧，其中，第一侧朝向不良品收集盒，所述第一侧设有倾斜部，倾斜部为物料进入不良品收集盒导向。

7.如权利要求1所述的自动剔除不良品的上料检测装置，其特征在于，还包括设置在支座底部的移动换位组件，用于平移支座。

8.如权利要求7所述的自动剔除不良品的上料检测装置，其特征在于，所述移动换位组件包括伺服电机、与伺服电机输出端相互连接的滚珠丝杠、连接滚珠丝杠两端并开设有限位轨道的底板以及可沿限位轨道移动的滑块，所述滑块固定连接支座并旋转连接滚珠丝杠的螺母，支座在伺服电机驱动作用下沿限位轨道平移。

9.如权利要求1所述的自动剔除不良品的上料检测装置，其特征在于，所述检测相机和支座之间设置有光圈，光圈开设有避让孔，检测相机的轴向延长线经过避让孔孔心，物料孔中物料可透过避让孔被检测相机拍摄。