CN218251596U - 不良品剔除装置以及电容器检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种不良品剔除装置以及电容器检测系统，不良品剔除装置，包括：移动机构，能够将电容器从视觉检测位搬运至不良品剔除位；视觉检测机构，用于获取位于视觉检测位的电容器的图像；良品支撑机构，包括伸出状态和缩回状态，良品支撑机构处于伸出状态时能够支撑位于不良品剔除位的电容器，良品支撑机构处于缩回状态时避开位于不良品剔除位的电容器；翻转机构，用于将位于不良品剔除位的电容器翻转并搬运至过渡位；控制器，移动机构、视觉检测机构、良品支撑机构以及翻转机构均与控制器电性连接。本实用新型的不良品剔除装置可以实现自动剔除不良品，无需人工手动将不良品剔除，能够降低工人的劳动强度。

Description

不良品剔除装置以及电容器检测系统

技术领域

本实用新型涉及电容器检测技术领域，特别涉及一种不良品剔除装置以及电容器检测系统。

背景技术

相关技术中，在对电容器进行检测之前，通常会对明显存在问题的不良品进行剔除，例如，针对于缺少正极端子或/者负极端子的电容器，需要首先进行剔除。传统的方式是将电容器排列在输送带上，然后工人通过肉眼观看电容器是否存在缺陷，当电容器存在问题时，工人手动将不良品剔除，这种方式存在着工人的劳动强度大的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种能够降低工人的劳动强度的不良品剔除装置。

本实用新型还提出一种具有上述不良品剔除装置的电容器检测系统。

根据本实用新型第一方面实施例的不良品剔除装置，包括：移动机构，能够将电容器从视觉检测位搬运至不良品剔除位；视觉检测机构，用于获取位于所述视觉检测位的电容器的图像；良品支撑机构，包括伸出状态和缩回状态，所述良品支撑机构处于所述伸出状态时能够支撑位于所述不良品剔除位的电容器，所述良品支撑机构处于所述缩回状态时避开位于所述不良品剔除位的电容器；翻转机构，用于将位于所述不良品剔除位的电容器翻转并搬运至过渡位；控制器，所述移动机构、所述视觉检测机构、所述良品支撑机构以及所述翻转机构均与所述控制器电性连接。

根据本实用新型实施例的不良品剔除装置，至少具有如下有益效果：

本实施例的电容器检测系统中，当电容器位于视觉检测位时，视觉检测位可以获取电容器的图像，然后将图像传递给控制器，控制器可以根据电容器的图像判断电容器是否为良品，当电容器为良品时，控制器控制良品支撑机构切换成伸出状态，如此，当移动机构将电容器搬运至不良品剔除位时，良品支撑机构可以支撑电容器，避免电容器掉落，之后，控制器再控制翻转机构将被良品支撑机构支撑的电容器翻转并搬运至过渡位。而当控制器判断电容器为不良品时，控制器控制良品支撑机构切换成缩回状态，如此，当移动机构将电容器搬运至不良品剔除位时，电容器因没有支撑而掉落，如此，可以实现不良品的剔除。并且，本实用新型的不良品剔除装置可以实现自动剔除不良品，无需人工手动将不良品剔除，能够降低工人的劳动强度。

根据本实用新型的一些实施例，所述良品支撑机构包括伸缩驱动件、以及与所述伸缩驱动件驱动连接的支撑板，所述伸缩驱动件能够驱动所述支撑板沿第一方向移动，以使所述支撑板能够支撑位于所述不良品剔除位的电容器，且所述伸缩驱动件还能够驱动所述支撑板沿与所述第一方向相反的第二方向移动，以使所述支撑板避开位于所述不良品剔除位的电容器。

根据本实用新型的一些实施例，所述翻转机构包括翻转组件，所述翻转组件包括翻转驱动件、以及与所述翻转驱动件驱动连接的第一夹持单元，所述翻转驱动件用于驱动所述第一夹持单元翻转，以使所述第一夹持单元能够带动电容器从所述不良品剔除位翻转并移动至所述过渡位。

根据本实用新型的一些实施例，所述翻转机构还包括升降驱动组件，所述升降驱动组件与所述翻转组件驱动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述的不良品剔除装置还包括设置于所述不良品剔除位的下方的滑道、以及设置于所述滑道下方的不良品收集箱。

根据本实用新型的一些实施例，所述的不良品剔除装置还包括与所述控制器电性连接的姿势矫正机构，所述姿势矫正机构用于对位于姿势矫正位的电容器的姿势进行矫正，所述移动机构能够将电容器从待取位依次移动至所述视觉检测位、所述姿势矫正位以及所述不良品剔除位。

根据本实用新型的一些实施例，所述移动机构包括平移驱动件、第一夹持组件、第二夹持组件以及第三夹持组件，所述平移驱动件用于驱动所述第一夹持组件、所述第二夹持组件和所述第三夹持组件同时移动，以使在所述第一夹持组件位于能够夹持位于所述待取位的电容器的位置时，所述第二夹持组件位于能够夹持位于所述视觉检测位的电容器的位置，所述第三夹持组件位于能够夹持位于所述姿势矫正位的电容器的位置，在所述第一夹持组件位于能够夹持位于所述视觉检测位的电容器的位置时，所述第二夹持组件位于能够夹持位于所述姿势矫正位的电容器的位置，所述第三夹持组件位于能够夹持位于所述不良品剔除位的电容器的位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述的不良品剔除装置还包括过渡机构，所述过渡机构用于支撑位于所述过渡位的电容器。

根据本实用新型的一些实施例，所述过渡机构包括支撑件、以及设置于所述支撑件上的第二夹持单元。

根据本实用新型第二方面实施例的电容器检测系统，包括如上所述的不良品剔除装置。

根据本实用新型实施例的电容器检测系统，至少具有如下有益效果：

本实施例的电容器检测系统中，当电容器位于视觉检测位时，视觉检测位可以获取电容器的图像，然后将图像传递给控制器，控制器可以根据电容器的图像判断电容器是否为良品，当电容器为良品时，控制器控制良品支撑机构切换成伸出状态，如此，当移动机构将电容器搬运至不良品剔除位时，良品支撑机构可以支撑电容器，避免电容器掉落，之后，控制器再控制翻转机构将被良品支撑机构支撑的电容器翻转并搬运至过渡位。而当控制器判断电容器为不良品时，控制器控制良品支撑机构切换成缩回状态，如此，当移动机构将电容器搬运至不良品剔除位时，电容器因没有支撑而掉落，如此，可以实现不良品的剔除。并且，本实用新型的电容器检测系统可以实现自动剔除不良品，无需人工手动将不良品剔除，能够降低工人的劳动强度。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型一种实施例的不良品剔除装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的支撑台与移动机构的装配结构示意图；

图3为本实用新型一种实施例的良品支撑机构、翻转机构以及过渡机构的结构示意图；

图4为本实用新型一种实施例的过渡机构的结构示意图；

图5为本实用新型一种实施例的视觉检测机构与姿势矫正机构的结构示意图；

图6为本实用新型一种实施例的电容器的结构示意图；

图7为本实用新型一种实施例的电容器的姿势矫正过程原理图。

附图标号：

10、待取位；20、视觉检测位；30、姿势矫正位；40、不良品剔除位；50、过渡位；

100、移动机构；110、平移驱动件；120、第一夹持组件；130、第二夹持组件；140、第三夹持组件；

200、视觉检测机构；210、相机；220、限位单元；

300、良品支撑机构；310、伸缩驱动件；320、支撑板；

400、翻转机构；410、翻转组件；411、翻转驱动件；412、第一夹持单元；420、升降驱动组件；

500、姿势矫正机构；510、旋转驱动件；520、第三夹持单元；

600、过渡机构；610、支撑件；620、第二夹持单元；

710、滑道；720、不良品收集箱；

800、支撑台；

1000、电容器；1100、正极端子；1200、负极端子。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图3所示，本实用新型一实施例涉及的一种不良品剔除装置，包括移动机构100、视觉检测机构200、良品支撑机构300、翻转机构400以及控制器(未示出)。

如图2所示，移动机构100能够将电容器1000从视觉检测位20搬运至不良品剔除位40；结合图1与图2，视觉检测机构200用于获取位于视觉检测位20的电容器1000(如图6所示)的图像；如图3所示，良品支撑机构300包括伸出状态和缩回状态，良品支撑机构300处于伸出状态时能够支撑位于不良品剔除位40的电容器1000，良品支撑机构300处于缩回状态时避开位于不良品剔除位40的电容器1000；如图3所示，翻转机构400用于将位于不良品剔除位40的电容器1000翻转并搬运至过渡位50；移动机构100、视觉检测机构200、良品支撑机构300以及翻转机构400均与控制器电性连接。

如图1至图3所示，本实施例的不良品剔除装置中，当电容器1000位于视觉检测位20时，视觉检测机构200可以获取电容器1000的图像，然后将图像传递给控制器，控制器可以根据电容器1000的图像判断电容器1000是否为良品，当电容器1000为良品时，控制器控制良品支撑机构300切换成伸出状态，如此，当移动机构100将电容器1000搬运至不良品剔除位40时，良品支撑机构300可以支撑电容器1000，避免电容器1000掉落，之后，控制器再控制翻转机构400将被良品支撑机构300支撑的电容器1000翻转并搬运至过渡位50。而当控制器判断电容器1000为不良品时，控制器控制良品支撑机构300切换成缩回状态，如此，当移动机构100将电容器1000搬运至不良品剔除位40时，电容器1000因没有支撑而掉落，如此，可以实现不良品的剔除。并且，本实施例的不良品剔除装置可以实现自动剔除不良品，无需人工手动将不良品剔除，能够降低工人的劳动强度。

如图6所示，需要说明的是，电容器1000的其中一端具有正极端子1100以及负极端子1200，具体而言，位于视觉检测位20的电容器1000的上端具有正极端子1100以及负极端子1200。当视觉检测机构200获取电容器1000的图像，并将图像传递给控制器后，控制器可以判断电容器1000的正极端子1100和/或负极端子1200是否缺失，当电容器1000的正极端子1100和/或负极端子1200缺失时，则可判断电容器1000为不良品，当电容器1000的正极端子1100和负极端子1200均正常时，则可判断电容器1000为良品。

如图3所示，在其中一个实施例中，良品支撑机构300包括伸缩驱动件310、以及与伸缩驱动件310驱动连接的支撑板320，伸缩驱动件310能够驱动支撑板320沿第一方向移动，以使支撑板320能够支撑位于不良品剔除位40的电容器1000，且伸缩驱动件310还能够驱动支撑板320沿与第一方向相反的第二方向移动，以使支撑板320避开位于不良品剔除位40的电容器1000。

具体地，在伸缩驱动件310的作用下，支撑板320可以沿第一方向或者与第一方向相反的第二方向移动，从而使得良品支撑机构300在伸出状态与缩回状态之间切换。当支撑板320移动到能够支撑位于不良品剔除位40的电容器1000时，良品支撑机构300处于伸出状态，当支撑板320移动到能够避开位于不良品剔除位40的电容器1000时，良品支撑机构300处于缩回状态。

更具体地，伸缩驱动件310为气缸，伸缩驱动件310用于驱动支撑板320在水平方向移动，如此，当支撑板320被伸缩驱动件310驱动而沿第二方向移动后，支撑板320能够避开位于不良品剔除位40的电容器1000，使得电容器1000掉落而被剔除。

如图3所示，翻转机构400设置于不良品剔除位40与过渡位50之间，翻转机构400用于将位于不良品剔除位40的良品移动至过渡位50，以便良品进入下一工序。

具体地，翻转机构400包括翻转组件410，翻转组件410包括翻转驱动件411、以及与翻转驱动件411驱动连接的第一夹持单元412，翻转驱动件411用于驱动第一夹持单元412翻转，以使第一夹持单元412能够带动电容器1000从不良品剔除位40翻转并移动至过渡位50。

当良品被运送至不良品剔除位40后，第一夹持单元412能够夹持良品，并且，在翻转驱动件411的作用下，第一夹持单元412带动良品翻转，并使良品移动至过渡位50，以便良品进入下一工序。

需要说明的是，对良品进行翻转是指对良品进行180°翻转，即，当良品处于不良品剔除位40时，良品的正极端子1100以及负极端子1200朝上，而当良品被翻转并移动至过渡位50后，良品的正极端子1100以及负极端子1200朝下。

其中，翻转驱动件411为电机，第一夹持单元412为夹具，第一夹持单元412能够夹紧或者松开电容器1000。当良品被运送至不良品剔除位40后，第一夹持单元412能够夹持良品，并且，在翻转驱动件411的作用下，第一夹持单元412带动良品翻转，并使良品移动至过渡位50，当良品移动至过渡位50后，第一夹持单元412可以松开良品，然后在翻转驱动件411的作用下反向转动，以便对下一个良品进行搬运。

如图3所示，在其中一个实施例中，翻转机构400还包括升降驱动组件420，升降驱动组件420与翻转组件410驱动连接。如此，翻转组件410可以实现不同规格的电容器1000的搬运。例如，升降驱动组件420可以根据电容器1000的高度来调整翻转组件410的高度，电容器1000的高度越高，翻转组件410的高度则需要相应地被调高。

其中，升降驱动组件420可以是气缸，也可以是电动丝杆。

如图3所示，在其中一个实施例中，不良品剔除装置还包括过渡机构600，过渡机构600用于支撑位于过渡位50的电容器1000。如此，当良品被移动至过渡位50后，可以被过渡机构600支撑，以便进入下一工序。

如图3、图4所示，具体地，过渡机构600包括支撑件610、以及设置于支撑件610上的第二夹持单元620。支撑件610用于支撑位于过渡位50的电容器1000，而第二夹持单元620可以对位于过渡位50的电容器1000进行夹持限位，避免电容器1000掉落。

需要说明的是，支撑件610设有两个插槽，以便电容器1000的正极端子1100以及负极端子1200插入。

其中，第二夹持单元620为夹具，第二夹持单元620能够夹紧或者松开电容器1000。

如图1所示，在其中一个实施例中，不良品剔除装置还包括设置于不良品剔除位40的滑道710、以及设置于滑道710下方的不良品收集箱720。如此，当不良品移动至不良品剔除位40后，不良品会先掉落至滑道710内，然后在滑道710的导向下进入收集箱，以便集中处理。

如图1、图2所示，在其中一个实施例中，不良品剔除装置还包括与控制器电性连接的姿势矫正机构500，姿势矫正机构500用于对位于姿势矫正位30的电容器1000的姿势进行矫正，移动机构100能够将电容器1000从待取位10依次移动至视觉检测位20、姿势矫正位30以及不良品剔除位40。

如图2所示，具体地，待取位10、视觉检测位20、姿势矫正位30、不良品剔除位40以及过渡位50依次排布，移动机构100能够将电容器1000从待取位10依次移动至视觉检测位20、姿势矫正位30以及不良品剔除位40，翻转机构400能够将电容器1000从不良品剔除位40移动至过渡位50。

进一步地，不良品剔除装置还包括支撑台800，视觉检测位20以及姿势矫正位30位于支撑台800上，支撑台800的上游设置有输送带(未示出)，待取位10位于输送带上，输送带可以将电容器1000输送至待取位10。当前一个位于待取位10的电容器1000被取走后，后一个电容器1000能够在输送带的作用下被运输至待取位10。

其中，电容器1000能够在姿势矫正位30被姿势矫正机构500矫正姿态。

具体而言，位于视觉检测位20的电容器1000的上端具有正极端子1100以及负极端子1200。在视觉检测机构200获取位于视觉检测位20的电容器1000的图像后，视觉检测机构200将图形传递给控制器，控制器可以根据图像中电容器1000的正极端子1100以及负极端子1200的位置获得电容器1000的偏转角度。当位于视觉检测位20的电容器1000被移动机构100带至姿势矫正位30后，控制器可以根据电容器1000的偏转角度控制姿势矫正机构500对位于姿势矫正位30的电容器1000的姿势进行矫正。

例如，图7中的左侧的电容器1000为待矫正的电容器1000，右侧的电容器1000为已经矫正完毕的电容器1000。左侧的电容器1000的偏转角度为α，当视觉检测机构200获取位于视觉检测位20的电容器1000后，视觉检测机构200将图形传递给控制器，控制器可以根据图像中电容器1000的正极端子1100以及负极端子1200的位置得知电容器1000的偏转角度为α，当电容器1000被移动机构100带至姿势矫正位30后，控制器可以控制姿势矫正机构500对位于姿势矫正位30的电容器1000的姿势进行矫正，使电容器1000被转动α度。

如图2所示，在其中一个实施例中，移动机构100包括平移驱动件110、第一夹持组件120、第二夹持组件130以及第三夹持组件140，平移驱动件110用于驱动第一夹持组件120、第二夹持组件130和第三夹持组件140同时移动，以使在第一夹持组件120位于能够夹持位于待取位10的电容器1000的位置时，第二夹持组件130位于能够夹持位于视觉检测位20的电容器1000的位置，第三夹持组件140位于能够夹持位于姿势矫正位30的电容器1000的位置，在第一夹持组件120位于能够夹持位于视觉检测位20的电容器1000的位置时，第二夹持组件130位于能够夹持位于姿势矫正位30的电容器1000的位置，第三夹持组件140位于能够夹持位于不良品剔除位40的电容器1000的位置。

如图1、图2所示，当位于待取位10的第一电容器被第一夹持组件120夹持后，平移驱动件110驱动第一夹持组件120、第二夹持组件130以及第三夹持组件140同时向前移动，使得第一夹持组件120将第一电容器带至视觉检测位20，以使视觉检测机构200获取第一电容器的图像；之后，第一夹持组件120松开第一电容器；之后，平移驱动件110再驱动第一夹持组件120、第二夹持组件130以及第三夹持组件140同时向后移动，使得第一夹持组件120移动至能够夹持位于待取位10的第二电容器的位置，第二夹持组件130移动至能够夹持位于视觉检测位20的第一电容器的位置；之后，第一夹持组件120夹持第二电容器，第二夹持组件130夹持第一电容器；之后，平移驱动件110再驱动第一夹持组件120、第二夹持组件130以及第三夹持组件140同时向前移动，使得第二夹持组件130将第一电容器带至姿势矫正位30，第一夹持组件120将第二电容器带至视觉检测位20，以使视觉检测机构200获取第二电容器的图像；之后，第一夹持组件120松开第二电容器，第二夹持组件130松开第一电容器，姿势矫正机构500再对第一电容器的姿势进行矫正；之后，平移驱动件110再驱动第一夹持组件120、第二夹持组件130以及第三夹持组件140同时向后移动，使得第一夹持组件120移动至能够夹持位于待取位10的第三电容器的位置，第二夹持组件130移动至能够夹持位于视觉检测位20的第二电容器的位置，第三夹持组件140移动至能够夹持位于姿势矫正位30的第一电容器的位置；之后，第一夹持组件120夹持第三电容器，第二夹持组件130夹持第二电容器，第三夹持组件140夹持第一电容器；之后，平移驱动件110再驱动第一夹持组件120、第二夹持组件130以及第三夹持组件140同时向前移动，使得第三夹持组件140将第一电容器带至不良品剔除位40，第二夹持组件130将第二电容器带至姿势矫正位30，第一夹持组件120将第三电容器带至视觉检测位20，以使视觉检测机构200获取第三电容器的图像；之后，第一夹持组件120松开第三电容器，第二夹持组件130松开第二电容器，姿势矫正机构500再对位于姿势矫正位30的第二电容器的姿势进行矫正，第三夹持组件140松开第一电容器。

在本实用新型的电容器1000姿势矫正装置中，当前一个电容器1000完成姿势矫正后，后一个电容器1000可以马上被送入姿势矫正位30，等待时间短。相较于传统方案中，机械手先将电容器1000从待取位10依次移动至视觉检测位20以及姿势矫正位30之后，机械手再返回，再将下一个位于待取位10的电容器1000依次送至视觉检测位20以及姿势矫正位30的方式，检测效率高。

其中，平移驱动件110为气缸，第一夹持组件120、第二夹持组件130和/或第三夹持组件140均为能够夹紧或松开电容器1000的夹具。

如图5所示，在其中一个实施例中，视觉检测机构200包括相机210以及环形补光件，相机210设置于视觉检测位20的正上方，环形补光件设置于相机210与视觉检测位20之间。

具体地，相机210为CCD(charge coupled device，电荷耦合器件)相机，相机210用于对位于视觉检测位20的电容器1000进行拍照，从而获取电容器1000的图形。环形补光件为环状光源，环形补光件能够进行补光，从而提高拍摄质量。

在其中一个实施例中，不良品剔除装置还包括限位单元220，限位单元220用于对位于视觉检测位20的电容器1000进行限位。如此，可以避免电容器1000晃动而影响拍摄效果。

具体地，限位单元220为能够对电容器1000进行夹持或松开的夹具，当电容器1000位于视觉检测位20时，限位单元220能够将电容器1000夹持，当相机210完成拍摄后，限位单元220能够将电容器1000松开。

如图5所示，在其中一个实施例中，姿势矫正机构500包括旋转驱动件510以及与旋转驱动件510驱动连接的第三夹持单元520，第三夹持单元520用于夹持位于姿势矫正位30的电容器1000。当第三夹持单元520夹持电容器1000后，旋转驱动件510可以驱动第三夹持单元520转动，从而带动电容器1000转动，以使电容器1000的姿势被调整。

其中，旋转驱动件510为电机；第三夹持单元520为能够夹紧或松开电容器1000的夹具。

本实用新型还涉及一种电容器检测系统，包括上述的不良品剔除装置。

本实施例的电容器检测系统中，当电容器1000位于视觉检测位20时，视觉检测位20可以获取电容器1000的图像，然后将图像传递给控制器，控制器可以根据电容器1000的图像判断电容器1000是否为良品，当电容器1000为良品时，控制器控制良品支撑机构300切换成伸出状态，如此，当移动机构100将电容器1000搬运至不良品剔除位40时，良品支撑机构300可以支撑电容器1000，避免电容器1000掉落，之后，控制器再控制翻转机构400将被良品支撑机构300支撑的电容器1000翻转并搬运至过渡位50。而当控制器判断电容器1000为不良品时，控制器控制良品支撑机构300切换成缩回状态，如此，当移动机构100将电容器1000搬运至不良品剔除位40时，电容器1000因没有支撑而掉落，如此，可以实现不良品的剔除。并且，本实施例的电容器检测系统可以实现自动剔除不良品，无需人工手动将不良品剔除，能够降低工人的劳动强度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种不良品剔除装置，其特征在于，包括：

移动机构，能够将电容器从视觉检测位搬运至不良品剔除位；

视觉检测机构，用于获取位于所述视觉检测位的电容器的图像；

良品支撑机构，包括伸出状态和缩回状态，所述良品支撑机构处于所述伸出状态时能够支撑位于所述不良品剔除位的电容器，所述良品支撑机构处于所述缩回状态时避开位于所述不良品剔除位的电容器；

翻转机构，用于将位于所述不良品剔除位的电容器翻转并搬运至过渡位；

控制器，所述移动机构、所述视觉检测机构、所述良品支撑机构以及所述翻转机构均与所述控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的不良品剔除装置，其特征在于，所述良品支撑机构包括伸缩驱动件、以及与所述伸缩驱动件驱动连接的支撑板，所述伸缩驱动件能够驱动所述支撑板沿第一方向移动，以使所述支撑板能够支撑位于所述不良品剔除位的电容器，且所述伸缩驱动件还能够驱动所述支撑板沿与所述第一方向相反的第二方向移动，以使所述支撑板避开位于所述不良品剔除位的电容器。

3.根据权利要求1所述的不良品剔除装置，其特征在于，所述翻转机构包括翻转组件，所述翻转组件包括翻转驱动件、以及与所述翻转驱动件驱动连接的第一夹持单元，所述翻转驱动件用于驱动所述第一夹持单元翻转，以使所述第一夹持单元能够带动电容器从所述不良品剔除位翻转并移动至所述过渡位。

4.根据权利要求3所述的不良品剔除装置，其特征在于，所述翻转机构还包括升降驱动组件，所述升降驱动组件与所述翻转组件驱动连接。

5.根据权利要求1所述的不良品剔除装置，其特征在于，还包括设置于所述不良品剔除位的下方的滑道、以及设置于所述滑道下方的不良品收集箱。

6.根据权利要求1所述的不良品剔除装置，其特征在于，还包括与所述控制器电性连接的姿势矫正机构，所述姿势矫正机构用于对位于姿势矫正位的电容器的姿势进行矫正，所述移动机构能够将电容器从待取位依次移动至所述视觉检测位、所述姿势矫正位以及所述不良品剔除位。

7.根据权利要求6所述的不良品剔除装置，其特征在于，所述移动机构包括平移驱动件、第一夹持组件、第二夹持组件以及第三夹持组件，所述平移驱动件用于驱动所述第一夹持组件、所述第二夹持组件和所述第三夹持组件同时移动，以使在所述第一夹持组件位于能够夹持位于所述待取位的电容器的位置时，所述第二夹持组件位于能够夹持位于所述视觉检测位的电容器的位置，所述第三夹持组件位于能够夹持位于所述姿势矫正位的电容器的位置，在所述第一夹持组件位于能够夹持位于所述视觉检测位的电容器的位置时，所述第二夹持组件位于能够夹持位于所述姿势矫正位的电容器的位置，所述第三夹持组件位于能够夹持位于所述不良品剔除位的电容器的位置。

8.根据权利要求1所述的不良品剔除装置，其特征在于，还包括过渡机构，所述过渡机构用于支撑位于所述过渡位的电容器。

9.根据权利要求8所述的不良品剔除装置，其特征在于，所述过渡机构包括支撑件、以及设置于所述支撑件上的第二夹持单元。

10.一种电容器检测系统，其特征在于，包括如上权利要求1至9任一项所述的不良品剔除装置。

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