CN220346599U - 一种产品角度检测及剔料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种产品角度检测及剔料机构，属于小型产品自动化生产设备领域，其包括底座（10），在所述底座（10）的一侧竖直安装有机构安装立板（8），在所述机构安装立板（8）相对的一侧设置有CCD相机（14）；所述机构安装立板（8）上端设置有次品剔除板（1）、次品剔除安装座（2）、隔料挡板（3）、分割料座板（4）、分割料气缸（5）、剔料安装机构（15）和光源安装座（7）等部件；本实用新型不仅能够识别零部件的良与次，而且还具有集成自动分拣功能，提高生产作业效率，可满足自动化大批量的生产需求，尤其适用于小尺寸薄壁零件的角度检测与剔料。
Description
技术领域
本实用新型涉及小型产品自动化生产设备领域，尤其涉及一种产品角度检测及剔料机构。
背景技术
角度检测广泛运用于大型零部件上，近年来CCD相机在小型产品也逐步使用，一般运用于制程过程中零部件相关轮廓的识别检测，但是对于批量自动化生产来说，不仅需要进行检测判断零部件良与次，还需要进行自动分离良与次品，提高生产效率。
尤其是在小型产品大批量生产自动化过程中，一部分零部件由于尺寸小，比如环行器/隔离器，一般为5mm×5mm×2.5mm，甚至更小，且属于薄壁类金属壳类，壁厚一般为0.3-1mm，在加工制造过程中难免产生变形情况。产品生产过程中，对产品角度有一定精度要求，但是人为尺寸检测角度不仅费时费力，还容易破坏零部件表面，而且满足不了生产大批量需求，造成合格率偏低。这样情况下，设计一种自动检测零件角度，又能够分离良品与次品的剔料机构是很有必要的。
发明内容
本实用新型的目的就在于提供一种产品角度检测及剔料机构，以解决上述问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种产品角度检测及剔料机构，包括底座，在所述底座的一侧竖直安装有机构安装立板，在所述机构安装立板相对的一侧设置有CCD相机；所述机构安装立板上端设置有次品剔除板、次品剔除安装座、隔料挡板、分割料座板、分割料气缸、剔料安装机构和光源安装座，其中，所述次品剔除板通过机械配合安装次品剔除安装座，所述次品剔除安装座安装在剔料安装机构上，所述分割料气缸与分割料座板相连，所述分割料座板与隔料挡板连接，所述隔料挡板定位在次品剔除安装座上；在所述次品剔除安装座的下方外侧依次安装有NG料输送板（“NG料”即不合格料）和NG收料盒；在所述次品剔除安装座的下方内侧依次安装有顶升机构和顶升气缸；所述剔料安装机构的外侧连接有剔料气缸，所述剔料安装机构的侧壁还设置有进料口。
作为优选的技术方案：还包括用于安装所述CCD相机的相机安装机构，所述相机安装机构焊接在底座上。
作为优选的技术方案：所述分割料座板通过联轴器与隔料挡板连接。
作为优选的技术方案：所述次品剔除安装座通过定位销定位安装在剔料安装机构上。
作为优选的技术方案：所述剔料安装机构通过螺栓固定在机构安装立板上。
作为优选的技术方案：所述NG料输送板和NG收料盒固定于机构安装立板外侧。
作为优选的技术方案：所述顶升机构和顶升气缸固定于机构安装立板内侧。
作为优选的技术方案：所述剔料气缸（16）通过联轴器与剔料安装机构连接。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型不仅能够识别零部件的良与次，而且还具有集成自动分拣功能，提高生产作业效率，可满足自动化大批量的生产需求，尤其适用于小尺寸薄壁零件的角度检测与剔料。
附图说明
图1为本实用新型实施例的整体结构图；
图2为图1中隔料挡板的结构图；
图3为图1中次品剔除安装座的结构图；
图4为剔料单元的结构图；
图5为待料状态图。
图中：1、次品剔除板；2、次品剔除安装座；201、次品剔除安装座良品出料口；202、次品剔除安装座次品出料口；3、隔料挡板；301、隔料挡板良品进料口；4、分割料座板；401、良品；402、待检品；403、次品；5、分割料气缸；501、待检品A；502、待检品B；6、NG料输送板；7、光源安装座；8、机构安装立板；9、NG收料盒；10、底座；11、顶升气缸；12、顶升机构；13、相机安装机构；14、CCD相机；15、剔料安装机构；16、剔料气缸；17、进料口。
实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
实施例:
参见图1，一种产品角度检测及剔料机构，包括底座10，在所述底座10的一侧竖直安装有机构安装立板8，在所述机构安装立板8相对的一侧设置有CCD相机14，所述CCD相机14通过相机安装机构13安装固定，所述相机安装机构13焊接在底座10上；
所述机构安装立板8上端设置有次品剔除板1、次品剔除安装座2、隔料挡板3、分割料座板4、分割料气缸5、剔料安装机构15和光源安装座7，其中，所述次品剔除板1通过机械配合安装次品剔除安装座2，次品剔除安装座2通过定位销定位安装在剔料安装机构15上，所述剔料安装机构15通过螺栓固定在机构安装立板8上，所述分割料气缸5与分割料座板4相连：所述分割料座板4通过联轴器与隔料挡板3连接，所述隔料挡板3定位在次品剔除安装座2上；
在所述次品剔除安装座2的下方外侧依次安装有NG料输送板6和NG收料盒9，所述NG料输送板6和NG收料盒9通过螺栓固定于机构安装立板8外侧；在所述次品剔除安装座2的下方内侧依次安装有顶升机构12和顶升气缸11，所述顶升机构12和顶升气缸11固定于机构安装立板8内侧；所述剔料安装机构15的外侧连接有剔料气缸16，所述剔料气缸16通过联轴器与剔料安装机构15连接，所述剔料安装机构15的侧壁还设置有进料口17；
上述的次品剔除安装座2，其结构如图3所示，设置有次品剔除安装座良品出料口201和次品剔除安装座次品出料口202，其中次品剔除安装座次品出料口202的导程出口与NG料输送板6的进口相接；
上述的隔料挡板3的结构如图2所示，设置有隔料挡板良品进料口301，使用时，待料状态下，如图5所示，通过进料口17进料待检品A501和待检品B502；
初始状态下，光源安装座7上的光源一直打开，零件（即产品）通过振动盘从进料口17进料，零件紧靠隔料挡板3上，相机安装机构13上的CCD相机拍照识别零件计算角度，控制程序判定零件是否合格；如图4所示，将待检品402分别判定为良品401和次品403，
如果零件为次品，则控制程序控制顶升气缸11带动顶升机构12顶升零件到次品剔除安装座2上，剔料气缸16带动剔料安装机构15推次品剔除安装座次品出料口202的次品零件到NG料输送板6，然后掉落到NG收料盒9内，顶升气缸回退44，进料口17再进料；
如果零件为良品，则分割料气缸5推动隔料挡板3运动一定距离，良品零件进入隔料挡板良品进料口301，分割料气缸5拉动隔料挡板3运动一定距离，隔料挡板良品进料口301和次品剔除安装座良品出料口201上对齐，其它机构从此抓取走良品。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种产品角度检测及剔料机构，其特征在于：包括底座（10），在所述底座（10）的一侧竖直安装有机构安装立板（8），在所述机构安装立板（8）相对的一侧设置有CCD相机（14）；所述机构安装立板（8）上端设置有次品剔除板（1）、次品剔除安装座（2）、隔料挡板（3）、分割料座板（4）、分割料气缸（5）、剔料安装机构（15）和光源安装座（7），其中，所述次品剔除板（1）通过机械配合安装次品剔除安装座（2），所述次品剔除安装座（2）安装在剔料安装机构（15）上，所述分割料气缸（5）与分割料座板（4）相连，所述分割料座板（4）与隔料挡板（3）连接，所述隔料挡板（3）定位在次品剔除安装座（2）上；在所述次品剔除安装座（2）的下方外侧依次安装有NG料输送板（6）和NG收料盒（9）；在所述次品剔除安装座（2）的下方内侧依次安装有顶升机构（12）和顶升气缸（11）；所述剔料安装机构（15）的外侧连接有剔料气缸（16），所述剔料安装机构（15）的侧壁还设置有进料口（17）。
2.根据权利要求1所述的一种产品角度检测及剔料机构，其特征在于：还包括用于安装所述CCD相机（14）的相机安装机构（13），所述相机安装机构（13）焊接在底座（10）上。
3.根据权利要求1所述的一种产品角度检测及剔料机构，其特征在于：所述分割料座板（4）通过联轴器与隔料挡板（3）连接。
4.根据权利要求1所述的一种产品角度检测及剔料机构，其特征在于：所述次品剔除安装座（2）通过定位销定位安装在剔料安装机构（15）上。
5.根据权利要求1所述的一种产品角度检测及剔料机构，其特征在于：所述剔料安装机构（15）通过螺栓固定在机构安装立板（8）上。
6.根据权利要求1所述的一种产品角度检测及剔料机构，其特征在于：所述NG料输送板（6）和NG收料盒（9）固定于机构安装立板（8）外侧。
7.根据权利要求1所述的一种产品角度检测及剔料机构，其特征在于：所述顶升机构（12）和顶升气缸（11）固定于机构安装立板（8）内侧。
8.根据权利要求1所述的一种产品角度检测及剔料机构，其特征在于：所述剔料气缸（16）通过联轴器与剔料安装机构（15）连接。
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