CN114683039B - 一种三角阀的装配系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种三角阀的装配系统，包括机箱，机箱上包括有装配转台、第一上料结构、第二上料结构、第三上料结构、检测结构以及压装结构，装配转台上设置有若干个用于放置装配件的装配工位，第一上料结构、第二上料结构以及第三上料结构均用于上料，压装结构用于将装配工位内放置的轴心件按压至阀体件内，以使阀体件口部的轴心件形变固定；还包括产品数据库，产品数据库内包括有第一高度参考信息；还包括获取实际高度信息的采集模块、用于比对实际高度信息的比对模块以及用于控制结构动作的控制模块；本发明优点在于能够实现全自动装配，代替人工装配，提高了装配效率，且提高了成品率，避免次品的混入。

Description

一种三角阀的装配系统

技术领域

本发明涉及自动化装配设备领域，更具体的说是涉及一种三角阀的装配系统。

背景技术

三角阀包括阀体件、弹簧件以及轴心件，弹簧件位于阀体件内，轴心件也位于阀体件内，且轴心件的一端抵压在弹簧件上，装配时需要将轴心件向阀体件内紧压，使得阀体件口部的轴心件形变卡紧在阀体件上，现有的装配方式还是传统的人工，人工装配的缺点是效率低，容易将残次品误认为成品，且容易遗漏其中某个装配件，若每一个都人工检测，则对于检测人员而言，容易造成眼部疲劳。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种三角阀的装配系统，该种装配系统能够实现全自动装配，代替人工装配，提高了装配效率，且提高了成品率，避免次品的混入。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种三角阀的装配系统，包括机箱，所述机箱上包括有装配转台、第一上料结构、第二上料结构、第三上料结构、检测结构以及压装结构，所述装配转台上设置有若干个用于放置装配件的装配工位，所述装配转台底部设有动力组，所述动力组驱动装配转台转动，以使所述装配工位分别经过第一上料结构、第二上料结构、第三上料结构、检测结构以及压装结构，所述第一上料结构用于将阀体件输送至空闲的装配工位内，所述第二上料结构用于将弹簧件输送至阀体件的内，所述第三上料结构用于将轴心件输送至阀体件内且插设在弹簧件上，所述检测结构包括用于检测装配工位内装配件高度的高度检测器，所述检测结构下方设有用于清空装配工位内的装配件的清理结构，所述压装结构用于将装配工位内放置的轴心件按压至阀体件内，以使阀体件口部的轴心件形变固定；

所述装配系统内包括产品数据库，所述产品数据库内包括有第一高度参考信息，所述第一高度参考信息反映轴心件和弹簧件位于阀体件上裸露在装配工位上表面的整体高度值；

所述装配系统还包括采集模块、比对模块以及控制模块；

所述采集模块，获取所述高度检测器检测得到装配工位内装配件的高度值作为实际高度信息；

所述比对模块，获取所述采集模块中的实际高度信息，获取所述产品数据库中的第一高度参考信息，根据所述实际高度信息与第一高度参考信息比较，若两则相符，则发出正常命令，若两者不符，则发出清除命令；

所述控制模块，当获取所述比对模块中的清除命令时，控制所述清理结构将检测结构下方的装配工位内的装配件取出。

进一步的，所述检测结构一侧还设有三组收理盒，所述产品数据库内还包括有第二高度参考信息、第三高度参考信息以及第四高度参考信息，所述第二高度参考信息反映阀体件裸露在装配工位上表面的高度值，所述第三高度参考信息反映弹簧件位于阀体件上裸露在装配工位上表面的整体高度值，所述第四高度参考信息反映轴心件位于阀体件上裸露在装配工位上表面的整体高度值，所述三组收理盒分别一一对应第二高度参考信息、第三高度参考信息以及第四高度参考信息；

所述装配系统还包括区分模块，当所述区分模块获取到清除命令时，所述区分模块获取采集模块中的实际高度信息，获取所述产品数据库中的第二高度参考信息、第三高度参考信息以及第四高度参考信息，根据实际高度信息与第二高度参考信息、第三高度参考信息以及第四高度参考信息进行比较，若实际高度信息与其中任意高度参考信息相符时，则向控制模块发出对应的区别信号，以使清理结构将装配工位内的装配件清理至对应的收理盒内。

进一步的，所述装配系统还包括计数反馈模块，所述计数反馈模块获取区分模块中的区别信号，根据所述区别信号记录得到装配工位内缺少装配件的次数作为计数信息。

进一步的，所述压装结构与第一上料结构之间还设有取料结构，所述取料结构包括成品收纳盒、次品收纳盒以及取料手，所述成品收纳盒、次品收纳盒均位于装配转台一侧，所述装配工位的底面贯穿装配转台，三组所述收理盒、成品收纳盒以及次品收纳盒的底部一侧均设有弹入口，所述机箱上设有支架，三组所述收理盒均位于支架上，所述支架上设有气缸，所述气缸驱动支架滑动，以使三组收理盒的弹入口依次位于装配工位的正上方，所述机箱上还竖直设有转轴，所述成品收纳盒和次品收纳盒分别连接在转轴顶端，所述转轴底部设有电机，所述电机驱动转轴转动，以使成品收纳盒的弹入口或次品收纳盒的弹入口位于装配工位的正上方；

所述装配工位内设有贯穿装配转台的顶孔，所述清理结构和取料手均包括弹射柱以及顶升动力源，所述弹射柱竖直设置在装配转台下方，所述顶升动力源驱动弹射柱在竖直方向上运动，以使弹射柱穿过顶孔将装配工位内的装配件弹出。

进一步的，所述三组所述收理盒、成品收纳盒以及次品收纳盒远离弹射口的一侧均低于靠近弹射口的一侧。

进一步的，所述取料结构与压装结构之间还设有视觉摄像头，所述采集模块获取视觉摄像头拍摄得到压装后装配工位内的装配件图像作为实际图像信息，所述装配系统还包括图像处理模块，所述图像处理模块获取采集模块中的实际图像信息，根据实际图像信息进行处理得到轴心件与阀体件区分的图像作为比对图像信息。

进一步的，所述装配系统内还包括分析模块，所述分析模块获取图像处理模块中的比对图像信息，根据比对图像信息分辨计算阀体件口部与轴心件之间的间隙值，若所述间隙值大于零，则向控制模块发出次品信号，若所述间隙值等于零，则向控制模块发出成品信号。

进一步的，所述压装结构包括压头、第一动力部以及第二动力部，所述压头内由上至下设置有相通的第一孔腔和第二孔腔，所述第一孔腔的直径大于第二空腔的直径，所述第二孔腔向下贯穿压头，所述第一孔腔内设有压簧和压块，所述第二动力部的输出端延伸至第一孔腔内且抵压在压簧上，所述压簧底端抵压在压块上，所述第二孔腔内设有压杆，所述压杆的一端延伸至第一孔腔内与压块固定连接，所述第一动力部驱动压头运动以使压头抵压在轴心件顶部，所述第二动力源驱动压杆运动以使压杆将轴心件向下挤压。

进一步的，所述压头底部设有与轴心件顶部弧形适配的弧形槽，所述弧形槽与第二孔腔相通。

进一步的，所述第一上料结构、第二上料结构以及第三上料结构均包括装有装配件的振动盘以及上料头，所述上料头通过气吹将振动盘输送至上料头上的装配件放置装配工位内。

本发明的有益效果：1、通过设置第一上料结构、第二上料结构、第三上料结构以及压装结构，四者配合以实现自动化装配，代替传统人工装配，提高了装配的效率。

2、通过设置检测结构，且配合装配系统，能够有效的检测装配转台将前三者上料后的装配工位转动至高度检测器一侧时，装配工位内是否上料齐全，有效的避免某一装配件未上料而导致压装失败，造成程序浪费，也能提高装配的效率。

附图说明

图1是本发明整体结构图；

图2是本发明的检测控制关系图；

图3是本发明中装配部分第一视角的结构图；

图4是本发明中装配部分第二视角的结构图；

图5是本发明中收理盒或成品收纳盒或次品收纳盒的结构图；

图6是本发明中压装结构剖视图；

图7是本发明中三角阀的结构图；

图8是本发明中三角阀的爆炸图。

附图标记：1、机箱；2、装配转台；3、第一上料结构；4、第二上料结构；5、第三上料结构；6、压装结构；61、压头；621、第一孔腔；622、第二孔腔；62、第一动力部；63、压簧；64、压块；65、压杆；7、装配工位；8、清理结构；9、取料结构；91、取料手；92、成品收纳盒；93、次品收纳盒；10、收理盒；11、弹入口；12、转轴；13、弹射柱；14、顶升动力源；15、振动盘；16、上料头；101、采集模块；102、比对模块；103、控制模块；104、区分模块；105、计数反馈模块；106、图像处理模块；107、分析模块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

由于现有的三角阀装配方式还是传统的人工，人工装配的缺点是效率低，容易将残次品误认为成品，且容易遗漏其中某个装配件，若每一个都人工检测，则对于检测人员而言，容易造成眼部疲劳，因此发明设计这种三角阀的装配系统，具体结构如图1、图3以及图4所示，包括机箱1，机箱1上包括有装配转台2、第一上料结构3、第二上料结构4、第三上料结构5、检测结构以及压装结构6，装配转台2上设置有若干个用于放置装配件的装配工位7，装配转台2底部设有动力组(电机)，动力组驱动装配转台2转动，以使装配工位7分别经过第一上料结构3、第二上料结构4、第三上料结构5、检测结构以及压装结构6(如图3所示，装配转台2上表面边缘处有6个等均分布的装配工位7，即每转动一定角度，其中有一个装配工位7会转动至对应的结构下方进行装配步骤)，第一上料结构3用于将阀体件输送至空闲的装配工位7内，第二上料结构4用于将弹簧件输送至阀体件的内，第三上料结构5用于将轴心件输送至阀体件内且插设在弹簧件上，检测结构包括用于检测装配工位7内装配件高度的高度检测器，高度检测器是反射光纤，水平从一侧照射，通过光线反射来检测裸露在装配工位7外的装配件的高度，如图8所示，阀体件、弹簧件以及轴心件均有长度，当弹簧件位于阀体件内时，部分弹簧件事裸露在阀体件外的，当轴心件插入阀体件内时，且轴心件的一端插在弹簧件内，则轴心件的一部分是裸露在外的，因此三者为压装时每减少一个装配件，测得高度均不同，检测结构下方设有用于清空装配工位7内的装配件的清理结构8，压装结构6用于将装配工位7内放置的轴心件按压至阀体件内，以使阀体件口部的轴心件形变固定，通过设置第一上料结构3、第二上料结构4、第三上料结构5以及压装结构6，四者配合以实现自动化装配，代替传统人工装配，提高了装配的效率；

如图3所示，压装结构6与第一上料结构3之间还设有取料结构9，取料结构9包括成品收纳盒92、次品收纳盒93以及取料手91，成品收纳盒92、次品收纳盒93均位于装配转台2一侧，如图4所示，装配工位7的底面贯穿装配转台2，三组收理盒10、成品收纳盒92以及次品收纳盒93的底部一侧均设有弹入口11(三组收理盒10、成品收纳盒92以及次品收纳盒93远离弹射口的一侧均低于靠近弹射口的一侧，即当装配转台2转动至弹射口对准装配工位7时，盒体呈上翘的，翘起端为弹射口位于端)，机箱1上设有支架，三组收理盒10均位于支架上，支架上设有气缸，气缸驱动支架滑动，以使三组收理盒10的弹入口11依次位于装配工位7的正上方，如A收理盒10用于装缺少弹簧件的，B收理盒10用于装缺少轴心件的，C收理盒10用于装只有阀体件的，机箱1上还竖直设有转轴12，成品收纳盒92和次品收纳盒93分别连接在转轴12顶端，转轴12底部设有电机，电机驱动转轴12转动，以使成品收纳盒92的弹入口11或次品收纳盒93的弹入口11位于装配工位7的正上方；

相适配的，装配工位7内设有贯穿装配转台2的顶孔，如图6和图7所示，阀体件的外表面设有若干根突出的卡条，装配工位7的顶孔内具有与卡条卡接的卡槽，第一上料结构3将阀体件竖直放入，则阀体件的卡条卡入卡槽内，清理结构8和取料手91均包括弹射柱13以及顶升动力源14，弹射柱13竖直设置在装配转台2下方，顶升动力源14驱动弹射柱13在竖直方向上运动，以使弹射柱13穿过顶孔将装配工位7内的装配件弹出，装配件竖直向上弹出装配工位7后从弹入口11进入盒体内。

如图2所示，设置对应的装配系统，具体包括有产品数据库，产品数据库内包括有第一高度参考信息，第一高度参考信息反映轴心件和弹簧件位于阀体件上裸露在装配工位7上表面的整体高度值；

装配系统还包括采集模块101、比对模块102以及控制模块103；

采集模块101，获取高度检测器检测得到装配工位7内装配件的高度值作为实际高度信息；

比对模块102，获取采集模块101中的实际高度信息，获取产品数据库中的第一高度参考信息，根据实际高度信息与第一高度参考信息比较，若两则相符，则发出正常命令，若两者不符，则发出清除命令；

控制模块103，当获取比对模块102中的清除命令时，控制清理结构8将检测结构下方的装配工位7内的装配件取出；

其有益效果是通过设置检测结构，且配合装配系统，能够有效的检测装配转台2将前三者上料后的装配工位7转动至高度检测器一侧时，装配工位7内是否上料齐全，有效的避免某一装配件未上料而导致压装失败，造成程序浪费，也能提高装配的效率。

具体的，检测结构一侧还设有三组收理盒10，产品数据库内还包括有第二高度参考信息、第三高度参考信息以及第四高度参考信息，第二高度参考信息反映阀体件裸露在装配工位7上表面的高度值(比如是1.5cm)，第三高度参考信息反映弹簧件位于阀体件上裸露在装配工位7上表面的整体高度值(比如是2cm)，第四高度参考信息反映轴心件位于阀体件上裸露在装配工位7上表面的整体高度值(比如是3.5cm)，三组收理盒10分别一一对应第二高度参考信息、第三高度参考信息以及第四高度参考信息，如A收理盒10对应第四高度参考信息，B收理盒10对应第三高度参考信息，C收理盒10对应第二高度参考信息；

装配系统还包括区分模块104，当区分模块104获取到清除命令时，区分模块104获取采集模块101中的实际高度信息，获取产品数据库中的第二高度参考信息、第三高度参考信息以及第四高度参考信息，根据实际高度信息与第二高度参考信息、第三高度参考信息以及第四高度参考信息进行比较，若实际高度信息与其中任意高度参考信息相符时(且也可以是实际高度值与任意一个高度参考值无限接近，则认定为相符)，则向控制模块103发出对应的区别信号，包括三个区别信号，具体为A区别信号、B区别信号以及C区别信息，以使清理结构8将装配工位7内的装配件清理至对应的收理盒10内；其工作原理为：其中一个空闲的装配工位7在第一上料结构3将阀体件上料，若阀体件未放置时，装配工位7在装配转台2转动下转至第二上料结构4下方时，弹簧件放置时会从装配工位7直接掉落，且后续的轴心件装配也会直接掉落，因此只有第一上料结构3上有阀体件装配，则后续才能继续，搭载有阀体件的装配工位7转动至第二上料结构4下方，将弹簧件放置在阀体件上，装配转台2再转动将装配工位7转至第三上料结构5下方，将轴心件放置在阀体件上，再转动至检测结构处进行检测，反射光线检测装配工位7上表面裸露出的装配件的高度，在与数据库中的参考高度比较，来判断是缺少了什么部件，以使对应的收理盒10转动至该装配工位7上方，由清理弹射柱13将装配件弹入收理盒10内，其该方式对于后续分类装配件有一定的便捷性。

装配系统还包括计数反馈模块105，计数反馈模块105获取区分模块104中的区别信号，根据区别信号记录得到装配工位7内缺少装配件的次数作为计数信息，其有益效果是便于系统记录，以使工作人员来判断哪个上料结构出现问题，有目的性的检修。

取料结构9与压装结构6之间还设有视觉摄像头，采集模块101获取视觉摄像头拍摄得到压装后装配工位7内的装配件图像作为实际图像信息，装配系统还包括图像处理模块106，图像处理模块106获取采集模块101中的实际图像信息，根据实际图像信息进行处理得到轴心件与阀体件区分的图像作为比对图像信息，其中的比对图像信息中的比对图片是经过亮度处理、色差处理等一系列图像修饰处理得到的图片。

装配系统内还包括分析模块107，分析模块107获取图像处理模块106中的比对图像信息，根据比对图像信息分辨计算阀体件口部与轴心件之间的间隙值，若间隙值大于零，则向控制模块103发出次品信号，若间隙值等于零，则向控制模块103发出成品信号，由于压装结构6需要对轴心件向下施加一个力以使轴心件铆接在阀体件上，且压装结构6在压过程中会将阀体件口部处的轴心件压形变，以使两者卡接更牢固，因此两者之间的间隙由处理后的比对图像分析，应该是等于零的，若有间隙，则说明压装结构6未压成功，轴心件可能会弹出阀体件，可判定为残次品，对应的次品收纳盒93会转动将弹入口11对准装配工位7，取料手91将残次品弹出至次品收纳盒93内。

如图6所示，压装结构6包括压头61、第一动力部62以及第二动力部，压头61内由上至下设置有相通的第一孔腔621和第二孔腔622，第一孔腔621的直径大于第二空腔的直径，第二孔腔622向下贯穿压头61，第一孔腔621内设有压簧63和压块64，第二动力部的输出端延伸至第一孔腔621内且抵压在压簧63上，压簧63底端抵压在压块64上，第二孔腔622内设有压杆65，压杆65的一端延伸至第一孔腔621内与压块64固定连接，第一动力部62驱动压头61运动以使压头61抵压在轴心件顶部，第二动力源驱动压杆65运动以使压杆65将轴心件向下挤压，压头61底部设有与轴心件顶部弧形适配的弧形槽，弧形槽与第二孔腔622相通，如图7-8所示，轴心件的顶部外表面为弧形面，为了能够将轴心件压至微形变，则压头61的弧形槽在第一动力部62的驱动下向下移动，刚好抵压在轴心件上的弧形面上，第二动力部的输出端向下移动将压杆65抵压轴心件，抵压后第二动力部停止驱动，压杆65在弹簧的作用下回弹。

如图3所示，第一上料结构3、第二上料结构4以及第三上料结构5均包括装有装配件的振动盘15以及上料头16，第一上料结构3的振动盘15内装有若干阀体件，第二上料结构4的振动盘15内装有若干弹簧件，第三上料结构5的振动盘15内装有若干轴心件，振动盘15与上料头16之间是通过导管连接的，上料头16通过气吹将振动盘15输送至上料头16上的装配件放置装配工位7内，上料头16在吹料时会向下移动一定距离，使得上料头16伸入装配工位7，便于上料。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种三角阀的装配系统，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)上包括有装配转台(2)、第一上料结构(3)、第二上料结构(4)、第三上料结构(5)、检测结构以及压装结构(6)，所述装配转台(2)上设置有若干个用于放置装配件的装配工位(7)，所述装配转台(2)底部设有动力组，所述动力组驱动装配转台(2)转动，以使所述装配工位(7)分别经过第一上料结构(3)、第二上料结构(4)、第三上料结构(5)、检测结构以及压装结构(6)，所述第一上料结构(3)用于将阀体件输送至空闲的装配工位(7)内，所述第二上料结构(4)用于将弹簧件输送至阀体件的内，所述第三上料结构(5)用于将轴心件输送至阀体件内且插设在弹簧件上，所述检测结构包括用于检测装配工位(7)内装配件高度的高度检测器，所述检测结构下方设有用于清空装配工位(7)内的装配件的清理结构(8)，所述压装结构(6)用于将装配工位(7)内放置的轴心件按压至阀体件内，以使阀体件口部的轴心件形变固定；

所述装配系统内包括产品数据库，所述产品数据库内包括有第一高度参考信息，所述第一高度参考信息反映轴心件和弹簧件位于阀体件上裸露在装配工位(7)上表面的整体高度值；

所述装配系统还包括采集模块(101)、比对模块(102)以及控制模块(103)；

所述采集模块(101)，获取所述高度检测器检测得到装配工位(7)内装配件的高度值作为实际高度信息；

所述比对模块(102)，获取所述采集模块(101)中的实际高度信息，获取所述产品数据库中的第一高度参考信息，根据所述实际高度信息与第一高度参考信息比较，若两则相符，则发出正常命令，若两者不符，则发出清除命令；

所述控制模块(103)，当获取所述比对模块(102)中的清除命令时，控制所述清理结构(8)将检测结构下方的装配工位(7)内的装配件取出；

所述检测结构一侧还设有三组收理盒(10)，所述产品数据库内还包括有第二高度参考信息、第三高度参考信息以及第四高度参考信息，所述第二高度参考信息反映阀体件裸露在装配工位(7)上表面的高度值，所述第三高度参考信息反映弹簧件位于阀体件上裸露在装配工位(7)上表面的整体高度值，所述第四高度参考信息反映轴心件位于阀体件上裸露在装配工位(7)上表面的整体高度值，所述三组收理盒(10)分别一一对应第二高度参考信息、第三高度参考信息以及第四高度参考信息；

所述装配系统还包括区分模块(104)，当所述区分模块(104)获取到清除命令时，所述区分模块(104)获取采集模块(101)中的实际高度信息，获取所述产品数据库中的第二高度参考信息、第三高度参考信息以及第四高度参考信息，根据实际高度信息与第二高度参考信息、第三高度参考信息以及第四高度参考信息进行比较，若实际高度信息与其中任意高度参考信息相符时，则向控制模块(103)发出对应的区别信号，以使清理结构(8)将装配工位(7)内的装配件清理至对应的收理盒(10)内；

所述压装结构(6)与第一上料结构(3)之间还设有取料结构(9)，所述取料结构(9)包括成品收纳盒(92)、次品收纳盒(93)以及取料手(91)，所述成品收纳盒(92)、次品收纳盒(93)均位于装配转台(2)一侧，所述装配工位(7)的底面贯穿装配转台(2)，三组所述收理盒(10)、成品收纳盒(92)以及次品收纳盒(93)的底部一侧均设有弹入口(11)，所述机箱(1)上设有支架，三组所述收理盒(10)均位于支架上，所述支架上设有气缸，所述气缸驱动支架滑动，以使三组收理盒(10)的弹入口(11)依次位于装配工位(7)的正上方，所述机箱(1)上还竖直设有转轴(12)，所述成品收纳盒(92)和次品收纳盒(93)分别连接在转轴(12)顶端，所述转轴(12)底部设有电机，所述电机驱动转轴(12)转动，以使成品收纳盒(92)的弹入口(11)或次品收纳盒(93)的弹入口(11)位于装配工位(7)的正上方；

所述装配工位(7)内设有贯穿装配转台(2)的顶孔，所述清理结构(8)和取料手(91)均包括弹射柱(13)以及顶升动力源(14)，所述弹射柱(13)竖直设置在装配转台(2)下方，所述顶升动力源(14)驱动弹射柱(13)在竖直方向上运动，以使弹射柱(13)穿过顶孔将装配工位(7)内的装配件弹出。

2.根据权利要求1所述一种三角阀的装配系统，其特征在于：所述装配系统还包括计数反馈模块(105)，所述计数反馈模块(105)获取区分模块(104)中的区别信号，根据所述区别信号记录得到装配工位(7)内缺少装配件的次数作为计数信息。

3.根据权利要求1所述一种三角阀的装配系统，其特征在于：所述三组所述收理盒(10)、成品收纳盒(92)以及次品收纳盒(93)远离弹射口的一侧均低于靠近弹射口的一侧。

4.根据权利要求1所述一种三角阀的装配系统，其特征在于：所述取料结构(9)与压装结构(6)之间还设有视觉摄像头，所述采集模块(101)获取视觉摄像头拍摄得到压装后装配工位(7)内的装配件图像作为实际图像信息，所述装配系统还包括图像处理模块(106)，所述图像处理模块(106)获取采集模块(101)中的实际图像信息，根据实际图像信息进行处理得到轴心件与阀体件区分的图像作为比对图像信息。

5.根据权利要求4所述一种三角阀的装配系统，其特征在于：所述装配系统内还包括分析模块(107)，所述分析模块(107)获取图像处理模块(106)中的比对图像信息，根据比对图像信息分辨计算阀体件口部与轴心件之间的间隙值，若所述间隙值大于零，则向控制模块(103)发出次品信号，若所述间隙值等于零，则向控制模块(103)发出成品信号。

6.根据权利要求1所述一种三角阀的装配系统，其特征在于：所述压装结构(6)包括压头(61)、第一动力部(62)以及第二动力部，所述压头(61)内由上至下设置有相通的第一孔腔(621)和第二孔腔(622)，所述第一孔腔(621)的直径大于第二空腔的直径，所述第二孔腔(622)向下贯穿压头(61)，所述第一孔腔(621)内设有压簧(63)和压块(64)，所述第二动力部的输出端延伸至第一孔腔(621)内且抵压在压簧(63)上，所述压簧(63)底端抵压在压块(64)上，所述第二孔腔(622)内设有压杆(65)，所述压杆(65)的一端延伸至第一孔腔(621)内与压块(64)固定连接，所述第一动力部(62)驱动压头(61)运动以使压头(61)抵压在轴心件顶部，所述第二动力部驱动压杆(65)运动以使压杆(65)将轴心件向下挤压。

7.根据权利要求6所述一种三角阀的装配系统，其特征在于：所述压头(61)底部设有与轴心件顶部弧形适配的弧形槽，所述弧形槽与第二孔腔(622)相通。

8.根据权利要求1所述一种三角阀的装配系统，其特征在于：所述第一上料结构(3)、第二上料结构(4)以及第三上料结构(5)均包括装有装配件的振动盘(15)以及上料头(16)，所述上料头(16)通过气吹将振动盘(15)输送至上料头(16)上的装配件放置装配工位(7)内。

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